JPS6360263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミツシヨンケースに軸架された変速
用伝動軸に高低有段変速のための油圧シリンダを
付設すると共に、油圧ポンプからの圧油をコント
ロールバルブを介して前記油圧シリンダに供給す
るとともに、そのコントロールバルブを介して前
記油圧シリンダからの排油をタンクへ戻すように
構成した作業車用油圧式パワートランスミツシヨ
ンに関する。

上記のものでは、例えば、前進での最低速状
態、即ち、前進第１速状態からそれより一段高い
前進第２速状態に変速する場合に、前進第１速用
シリンダを排油状態に切換えるに伴つて大きく減
速され、しかる後に前進第２速用シリンダを作動
して高速状態に変速されることとなり、その変速
に伴う速度差が大きく、いわゆるシヤクリ現象を
発生し、運転者に比較的大きなシヨツクが加えら
れる欠点があつた。殊にクローラ走行装置では、
前進第１速用シリンダを排油状態に切換えるに伴
つてほとんど走行が停止される状態となり、上述
シヨツクが大きく、危険でも有つた。

本発明は、上記の点に鑑み、走行途中での低速
状態から高速状態への変速をシヨツク少なく、か
つ、高速状態から低速状態への変速をスムーズに
行えるようにすることを目的とする。

本発明は、上記目的の達成のために、冒記した
作業車用油圧式パワートランスミツシヨンにおい
て、前記コントロールバルブをロータリー形に構
成し、前記各油圧シリンダに対する入出力ポート
を、ロータリーバルブを構成しているロータの回
転方向に沿つて等間隔でバルブケースに形成し、
ロータの回転操作に伴つて順に高速がわの油圧シ
リンダに圧油が供給されるように前記各入出力ポ
ートと前記各油圧シリンダとを接続し、前記ロー
タに形成してある圧油供給油路によつて選択され
た入出力ポートよりも増速操作方向で一つ手前の
入出力ポートと対応する前記ロータ部分に、圧油
を供給している油圧シリンダより一段低速の油圧
シリンダからの排油に通油抵抗を与える絞り流路
を備えた排油溝を形成してあることを特徴とす
る。

上記構成による作用は次の通りである。

つまり、走行途中で低速状態から高速状態に変
速する場合、低速側シリンダを排油状態に切換え
てもその排油に抵抗が付与され、切換後直ちに大
きく減速されるのは無く、いわゆる半クラツチ状
態が現出されて高速状態に変速されるのであり、
他方、高速状態から低速状態に変速する場合に
は、高速側シリンダからの排油に抵孔を付与せ
ず、切換後直ちに減速させながら低速側シリンダ
に圧油を供給するようにするのである。

上記作用による効果は次の通りである。

つまり、走行途中で低速状態から高速状態へ変
速する際に、低速側シリンダを排油状態に切換え
るに伴う減速を抑制でき、速度差小さくシヨツク
の少ない状態で高速への変速を行えるようにな
り、しかも、高速側から低速側への変速において
は、その高速側シリンダからの排油に抵抗を与え
ず、不必要に高速状態を継続させずにスムーズに
変速できるようになつた。

しかも、上述変速作用を行わせるための構成と
してロータリーバルブのローターに絞り流路を設
けるだけであるから、例えば、変速用シリンダへ
の供給路夫々に、絞り流路と自由流路を備えた二
位置切換弁を設けると共に、変速操作具にその操
作方向を検出する装置を付設し、検出装置による
高速側への変速操作状態検出に基いて低速側シリ
ンダに対する排油を絞り流路に通じて行わせるよ
うに二位置切換弁を自動的に切換えるような構成
を採用するに比べ、構造的に極めて簡単にできる
利点がある。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

圃場の植立茎稈を引起して刈取り、その刈取茎
稈を機体後方に搬送しながら横倒れ姿勢に姿勢変
更してフイードチエーン１に受渡す刈取部２、及
び刈取茎稈をフイードチエーン１で挾持搬送しな
がら脱穀処理する脱穀装置３を、クローラ走行装
置４を装備すると共に操縦部５を設けた走行車体
に連設し、かつ刈取部２を油圧シリンダ２ａを介
して駆動昇降自在に設け、コンバインを構成して
ある。

前記走行装置４を駆動するに、エンジン６から
の動力を、副変速用の３段変速自在なギア式変速
機構７、及び、主変速用の前進３段及び後進１段
に変速自在な油圧式パワートランスミツシヨン８
を介し、全体として前進９段及び後進３段に変速
自在に伝達するように構成してあり、次に詳述す
る。

即ち、ミツシヨンケース９に、前記エンジン６
に連動の入力軸１０、走行変速用の第１ないし第
３伝動軸１１，１２，１３、操向クラツチ１４，
１４を付設したクラツチ軸１５、左右走行駆動軸
１６，１６、並びに、刈取部２及び脱穀装置３へ
の伝動用の第４伝動軸１７と出力軸１８夫々を軸
架し、前記入力軸１０と第１伝動軸１１との間に
前記ギア式副変速機構７を設け、他方、第４伝動
軸１７と出力軸１８との間に２段変速自在なギア
式変速機構１９を設けてある。前記第２伝動軸１
２に、変速用の第１及び第２油圧クラツチ２１，
２３を、かつ、第３伝動軸１３に第３及び第４油
圧クラツチ２０，２２を夫々付設すると共に、そ
れらクラツチ２０，２１，２２，２３夫々の入り
操作によつて一体回転自在に連結される伝動ギア
２４…を第２及び第３伝動軸１２，１３夫々に遊
嵌し、前記第２及び第３伝動軸１２，１３夫々に
穿設形成した油路（図省略）を通じて、前記第１
ないし第４油圧クラツチ２０，２１，２２，２３
夫々のシリンダ２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ
に圧油を供給するように構成してある。

前記油圧シリンダ２０ａ，２１ａ，２２ａ，２
３ａに対する油圧回路を構成するに、第３図に示
すように、ミツシヨンケース９内のギアーオイル
を、オイルフイルター２５、油圧ポンプ２６及び
ロータリ型のコントロールバルブ２７を介して供
給するように構成し、コントロールバルブ２７の
切換操作により、中立状態Ｎ、後進状態Ｒ、及
び、前進一速ないし三速状態F₁，F₂，F₃夫々を
選択的に得られるように構成してある。前記コン
トロールバルブ２７への圧油供給路の途中にアキ
ユムレータ２８を連通接続し、中立状態から前進
第１速状態あるいは後進状態に切換操作する際に
急発進することを防止するように構成してある。
又、コントロールバルブ２７への圧油供給路の途
中にリリーフ弁２９を介装した戻し油路３０を連
通接続すると共に、その戻し油路３０を前記油圧
クラツチ２０，２１，２２，２３に供給するよう
に構成し、リリーフされた油をして油圧クラツチ
２０，２１，２２，２３夫々を冷却するように構
成してある。

前記コントロールバルブ２７は、その長手方向
を伝動軸１１…と平行にした状態でミツシヨンケ
ース９内に設けられ、かつ、第４図に示すよう
に、かつ、コントロールバルブ２７のケース内側
端部に突き合わせる状態でアキユムレータ２８が
設けられている。又、前記オイルフイルター２５
も、その長手方向を伝動軸１１…と平行にした状
態で設けられ、そして、オイルフイルター２５、
油圧ポンプ２６、コントロールバルブ２７、アキ
ユムレータ２８、及び、シリンダ２０ａ，２１
ａ，２２ａ，２３ａ夫々に連通される軸内油路
夫々が、ミツシヨンケース９と、それに取付けた
油圧プレート３１との合わせ面に形成した油路を
通じて連通接続している。

前記コントロールバルブ２７を構成するに、第
５図に示すように、筒状のロータ３２に径方向に
向かう圧油供給油路３３を穿設形成して、ロータ
３２の回転により、その内部に供給した圧油を、
バルブケース３４に形成した入出力ポートＲ，
F₁，F₂，F₃に択一的に供給するように構成し、
かつ、ロータ３２の外周面に、前記圧油供給油路
３３を除いたほぼ全周にわたらせて戻し用連通溝
３５を形成し、前記圧油供給油路３３に連通した
入出力ポート以外のすべての入出力ポートを連通
溝３５を介してミツシヨンケース９内への戻り路
３６に接続するように構成してある。

前記連通路３５の、前進状態での高速変速側へ
のロータ３２の回転方向で圧油供給油路３３より
上手側に位置する端分に、他分よりも横断面積の
小さい絞り流路３５ａを備えさせてあり、前進第
１速状態から前記第２速状態、あるいは、前進第
２速状態から前進第３速状態への変速に際し、そ
のロータ３２を回転しての変速操作完了状態、即
ち前進第２速用の入出力ポートF₂あるいは前進
第３速用ポートF₃に連通した状態で、それより
一段低速の前進第１速用ポートF₁あるいは前進
第２速用ポートF₂を前記絞り流路３５ａに対応
位置させ、シリンダ２１ａあるいは２２ａからの
排油に抵抗を付与し、油圧クラツチ２１あるいは
２２が変速に伴つて直ちに切られることを防止す
るように構成してある。

前記クラツチ２０，２１，２２，２３…夫々に
おいて、第５図に示すように、ピストン部材３７
の所定箇所に逃し孔３８を形成してあり、変速操
作に際し、供給圧油の一部を逃し孔３８を通じて
逃がし、クラツチ２０…が急激に入り状態になる
ことを防止するように構成してある。

前記バルブロータ３２に連動連結した操作具３
９のレバーガイド４０を構成するに、第４図及び
第６図に示すように、前進操作用経路Ａと後進操
作用経路Ｂとの位相を異らせると共に、両経路
Ａ，Ｂを、操作具３９の直径よりわずかだけ大き
い幅の経路Ｃを介して、中立位置で連ならせるよ
うに案内溝４１を形成し、かつ、操作具３９の途
中に、それを前進操作用経路Ａ側に変位させるよ
うに付勢する板バネ４２を備えさせ、前進走行途
中で、走行停止のために中立位置側に操作した時
に不測に後進操作してしまうことを防止するよう
に構成してある。

又、後進操作用経路Ｂの中立側端部に凹部４３
を形成してあり、後進走行途中で走行停止のため
に中立位置側に操作した時に、凹部４３に係止さ
せ、前記経路Ｃとの協働により不測に前進操作し
てしまうことをより良好に防止するように構成し
てある。

パワートランスミツシヨン８を構成するに、例
えば、伝動軸１２，１３に伝動ギア２４を遊嵌す
ると共に、伝動軸１２，１３内に、それと伝動ギ
ア２４を連結あるいは連結解除するための連結ピ
ンを径方向に出退自在に設け、かつ、その連結ピ
ンを出退操作するためのシリンダを付設するよう
にしても良い。

本発明は、クローラ走行装置を備えたコンバイ
ンに限らず、タイヤ式走行装置を備えた乗用型耕
耘機等各種の作業車に適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車用油圧式パワートラ
ンスミツシヨンの実施例を示し、第１図はコンバ
インの全体側面図、第２図はミツシヨンケースの
概略縦断面図、第３図は油圧回路図、第４図は要
部の縦断面図、第５図は油圧クラツチの縦断面図
と共に示すロータリバルブの横断面図、第６図は
第４図の―線断面図である。 ９……ミツシヨンケース、１２，１３……変速
用伝動軸、２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ……
油圧シリンダ、２６……油圧ポンプ、２７……コ
ントロールバルブ、３２……ロータ、３５……戻
し用連通溝、３５ａ……絞り流路、Ｒ，F₁，F₂，
F₃……入出力ポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミツシヨンケース９に軸架された変速用伝動
   軸１２，１３に高低有段変速のための油圧シリン
   ダ２１ａ，２２ａ，２３ａを付設し、油圧ポンプ
   ２６からの圧油をコントロールバルブ２７を介し
   て前記油圧シリンダ２１ａ，２２ａ，２３ａに供
   給するとともに、そのコントロールバルブ２７を
   介して前記油圧シリンダ２１ａ，２２ａ，２３ａ
   からの排油をタンクへ戻すように構成した作業車
   用油圧式パワートランスミツシヨンにおいて、前
   記コントロールバルブ２７をロータリー形に構成
   し、前記各油圧シリンダ２１ａ，２２ａ，２３ａ
   に対する入出力ポートF₁，F₂，F₃を、ロータリ
   ーバルブを構成しているロータ３２の回転方向に
   沿つて等間隔でバルブケース３４に形成し、ロー
   タ３２の回転操作に伴つて順に高速がわの油圧シ
   リンダに圧油が供給されるように前記各入出力ポ
   ートF₁，F₂，F₃と前記各油圧シリンダ２１ａ，
   ２２ａ，２３ａとを接続し、前記ロータ３２に形
   成してある圧油供給油路３３によつて選択された
   入出力ポートF₁，F₂，F₃よりも増速操作方向で
   一つ手前の入出力ポートF₁，F₂，F₃と対応する
   前記ロータ３２部分に、圧油を供給している油圧
   シリンダより一段低速の油圧シリンダからの排油
   に通油抵抗を与える絞り流路３５ａを備えた排油
   溝を形成してあることを特徴とする作業車用油圧
   式パワートランスミツシヨン。