JPS5915845B2 - 畳床移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、畳床移送装置に関する。

畳の製造工程において、畳床のかまちに畳表の両端を縫
着したのち、この畳表の両側部上面に縁布および縁下を
裏表に重ねて縫着するための平刺し機として、上記のよ
うに畳表を取付けた畳床を受台上に固定し、この畳床の
側縁に沿ってミシンを走行させるようにしたものが知ら
れている（実公昭５１−２８８０７号公報参照）。

しかしながら、上記公知の平刺し機は、骨白に畳床を固
定してミシンを走行させるものであり、しかもミシンが
骨白の片側のみに設けられているので、１枚の畳の平刺
しを行なうためにはミシンを２往復させ、かつその往復
ごとに畳床を着脱する必要があり、そのため多数枚の畳
床を連続的に加工することができないという欠点があっ
た。

上記の欠点を解消するために先にこの出願人は、２台の
ミシンを対向して配設し、この２台のミシンの間に畳床
を供給するようにした両平刺し機を発明し、この両平刺
し機に使用可能な畳床移送装置として、直線状の畳床移
送方向に沿って多数本のコンベヤローラを昇降自在に、
かつ上向きに付勢して配設し、上記コンベヤローラの列
の上方に上記の移送方向に長いラックガイドを昇降自在
に設け、このラックガイドに前後摺動自在に取付けたラ
ックの下部に畳床の上面押さえバーを上記ラックと平行
に固定し、このラックをピニオンで駆動して畳床を直進
させるようにしたものを提案した（特願昭５６−１１２
４２０号明細書参照）。

上記提案の畳床移送装置は、多数枚の畳床を、その上面
高さを一定に保って連続的に直進させることができ、か
つ畳床の着脱が容易である等の利点を備えている。

しかしながら、この畳床移送装置は、長さ方向の上面押
さえバーに下から畳床を幅方向のコンベヤローラによっ
て単に押上げて圧接し、上記の上面押さえバーを長さ方
向に送ることによって畳床を移送するものであるから、
畳下の移送中に畳床の左右に働く抵抗力に大きな差が生
じた場合、例えば下前用ミシンおよび上前用ミシンを備
えた前記の両平刺し機に使用し、上記のミシンに設けら
れているくせ取り用の畳床切断カッタの切れ味が低下し
たような場合に、上記抵抗力の差によって畳床が上面押
さえバーおよびコンベヤローラに対してスリップし、そ
のため畳床が直進できなくなり、また畳床がその全幅よ
りも若干短いコンベヤローラ上に平らに支持されて平刺
しされるので、畳表が幅方向に十分に緊張されないとい
う不都合があった。

この発明は、上記抵抗力の差が生じた場合にも畳床が上
面押さえバー等に対してスリップすることなく直進する
ことができ、かつ両平刺ＬＪ用に使用した場合に畳表を
幅方向に緊張して縫着することができる畳床移送装置を
提供す乞ものである。

すなわちこの発明は、水平方向に長いラックガイドを昇
降自在に設け、このラックガイドに前後摺動自在に取付
けたラックの下部に畳床の上面押さえバーを上記ラック
と平行に固定し、上記ラックガイドが下降位置にあると
きの上面押さえバーに畳床を下方から圧接し、上記ラッ
クをピニオンで駆動して畳床を移送するようにした畳床
移送装置において、上記ラックガイドの下方に上記上面
押さえバーと対向して下面押さえ板を前後摺動自在に、
かつ上向きに付勢して設け、この上面押さえバーの両側
方に多数本のコンベヤローラを上向きに付勢して配設し
、上記の上面押さえバーと両側方のコンベヤローラとに
よって畳床を下向きの凸状に湾曲し、かつ上面押さえバ
ーと下面押さえ板とにより畳床の中央部を挾持するよう
にしたことを特徴とする畳床移送装置である。

以下にこの発明の実施例を図面によって説明す第１図に
おいて、１は上面に畳表１ａを取付けた畳床であり、こ
の畳床１の長さの２倍よりも若干長い範囲に多数本の短
いローラからなる中央コンベヤ２および左右の側部コン
ベヤ３，３が平行に設けられている。

上記の中央コンベヤ２を構成するコンベヤローラ２ａは
、第２図および第３図に示すように、フレーム（図示さ
れていない）上に固定された左右のブラケット４，４に
よって回転自在に支持さ札このブラケット４の上端には
垂直軸５によってガイドローラ６が回転自在に取付けら
れており、コンベヤローラ２ａ上に載置された摺動板７
の両側面に左右のガイドローラ６゜６が接して上記摺動
板が直線状に案内されるようになっている。

そして、摺動板７の長さ方向の両端に伝動用チェーン８
の両端が無端状に接続さ札このチェーン８が上記中央コ
ンベヤ２の両端に位置するチェーンスプロケット９，９
に巻き掛けられる。

上記の摺動板Ｔは、長さが畳床１よりも若干長く設定さ
れており、その上面に複数個の箱形の保持枠１０が等間
隔に固定され、この保持枠１０の内側に箱形の下面押さ
え板１１が上下摺動自在に嵌合され、スプリング１２に
よって上向きに付勢される。

なお、上記下面押さえ板１１の上面には、畳床１の下面
に突き刺すことのできる多数本の短い針１１ａが植設さ
れている。

一方、側部コンベヤ３を構成するコンベヤローラ３ａは
、両端に比べて中央部が若干太いたる形に形成されてお
り、両端がフレーム（図示されていない）上に固定され
たアーム軸１３を支点としてスプリング（図示されてい
ない）で上向きに付勢された揺動自在のアーム１４の先
端に回転自在に支持される。

上記中央コンベヤ２の上方（第２図参照）に、フレーム
１５に固定されたブラケット１６により、幅方向の４本
のレバー軸１７が等間隔に配設さね、このレバー軸１７
にＬ字しバー１８の屈曲部が回転自在に取付けられる。

Ｌ字しバー１８は、垂直アーム１８ａと水平アーム１８
ｂとからなり、４個のＬ字しバー１８の垂直アーム１８
ａの上端が長さ方向の連結ロッド１９によって互いに連
結さね、この連結ロッド１９の一端に流体シリンダ２０
のピストンロッド２０ａが接続され、この流体シリンダ
２０の作動によってＬ字しバー１８の水平アーム１８ｂ
が上下に揺動して上昇位置または下降位置でそれぞれ静
止するようになっている。

そして、水平アーム１８ｂの先端に、畳床１の長さの２
倍よりも若干長いラックガイド２１がその長さ方向の４
箇所に上向きに固定した突片２２および連結ピン２３に
よって水平に吊下される。

上記のラックガイド２１（第２図および第３図参照）は
、若干の間隔をもって対向する左右２枚のガイドフレー
ム２１ａ、２１ａと、これらのガイドフレーム２１ａの
各内側面に上下平行に固定された合計４本のレール２１
ｂとによって形成されている。

なお、２枚のガイドフレーム２１ａ、２１ａは、上縁の
複数箇所で互いに連結されて一体化されている。

一方、上記のラックガイド２１の長さ方向の中央上部に
（第１図参照）幅方向のピニオン軸２４が取付けられ、
その一端が自在継手（図示されていない）を介して駆動
軸に接続され、他端に固定されたピニオン２５が２枚の
ガイドフレーム２１ａ、２１ａ間に位置するラック２６
とかみ合っている。

上記のラック２６は、長さが畳床１よりも若干長く形成
されており、第２図および第３図に示すように、その左
右両側に若干の高さの差をもって上下２列に突設された
多数個のローラ軸２７にそれぞれ転勤ローラ２８が取付
けらね、これらの転勤ローラ２８が上記ラックガイド２
１の上下のレール２１ｂ、２Ｉｂ間に挿入され、上段の
転勤ローラ２８が上段のレール２１ｂの下面に、また下
段の転勤ローラ２８が下段のレール２１ｂの上面にそれ
ぞれ接して転動するようになっている。

そして、上記のラック２６の下面に３本の脚２９を介し
て断面長方形のパイプからなり上記ラック２６とほぼ同
じ長さの上面押さえバー３０が固定さ札この上面押さえ
バー３０の後端（第１図参照）にブラケット３１により
幅方向のかまち押し棒３２の中央部が前後摺動自在に、
かつ任意の位置に固定できるように取付けられる。

なお、ラックガイド２１の後部側方には、畳床１の位置
決め用の直線定規３３が上記ラックガイド２１と平行に
設けられている。

上記の構造において、流体シリンダ２０のピストンロッ
ド２０ａが引込められてラックガイド２１が上方に位置
し、このラックガイド２１の後部（第１図の右方）にラ
ック２６が位置し、かつこのラック２６の下方に対向し
て摺動板７が位置するとき、側部コンベヤ３，３の後部
に畳床１が供給される。

なお、摺動板７の高さは、該摺動板７上の下面押さえ板
１１の針１１ａの先端が側部コンベヤ３のコンベヤロー
ラ３ａの上面よりも若干下刃に位置するように設定され
ているので、上記畳床１の下面に上記の針１１ａが接触
することはない。

そして、この状態で直線定規３３に畳床１の側縁を合わ
せて位置決めを行なったのち、流体シリンダ２０のピス
トンロッド２０ａを押出すと、ラック２６が下降し、そ
の下方の上面押さえバー３０が側部コンベヤ３のコンベ
ヤローラ３ａの付勢用スプリング（図示されていない）
および下面押さえ板１１の付勢用スプリング１２の弾力
に抗して畳床１が押下げられ、畳床１の幅方向中央部上
面に接する上面押さえバー３０と畳床１の左右の側部下
面に接するコンベヤローラ３，３とによって畳床１が下
向きの凸状に湾曲さ札同時に畳床１の幅方向中央部下面
に下面押さえ板１１が圧接されてこの下面押さえ板１１
と上記の上面押さえバー３０とによって畳床１の中央部
が挾持さ札更に下面押さえ板１１が接する位置の畳床１
下面に針１１ａが突き刺さる。

しかるのち、かまち押し棒３２が畳床１の後部のかまち
に当接されてブラケット３１に固定される。

次いで、ピニオン２５を回転してラック２６を前方（矢
印Ｐ方向）へ送ると、該ラック２６と一体の上面押さえ
バー３０およびかまち押し棒３２によって畳床１がラッ
ク２６と共に矢印Ｐ方向に移送される。

このとき、畳床１の下面中央には下面押さえ板１１およ
び保持枠１０を介して長さ方向の摺動板７が固定され、
この摺動板７が中央コンベヤ２およびガイドローラ６に
よって直線状に案内されるので、畳床１の左右に大きさ
の異なる抵抗力が作用した場合にも畳床１が上面押さえ
板１１に対してスリップすることなく直進する。

そして、畳床１が前端に達すると、ピニオン２５が停止
し、流体シリンダ２０のピストンロッド２０ａが引込め
らベ ラックガイド２１が上昇位置に戻されて上面押さ
えバー３０が畳床１から分離される。

このとき、畳床１は、下向き凸状の湾曲形状から畳床１
自身の弾力によって平板状に戻るので、畳床１の下面か
ら下面押さえ板１１の針１１ａが自動的に抜かれて上記
下面押さえ板１１が分離される。

また、畳床１が上記のように下向き凸状の湾曲形状から
平板状に戻るので、上記の湾曲形状で平刺しを行なった
場合には、畳床１が平板状に戻ることによって畳表１ａ
が緊張さね、畳の完成後の外観が良好になる。

そして、畳床１から分離された上面押さえバー３０は、
ピニオン２５の逆転によってラック２６と共に後方位置
に戻さ札また摺動板７はチェーンスプロケット９，９を
モータ（図示されていない）で駆動することにより上記
の上面押さえバー３０と同期して後方位置に戻される。

上記の実施例において、中央コンベヤ２のコンベヤロー
ラ２ａの両端にフランジを設けて側力のガイドローラ６
．６を省略してもよい。

また、下面押さえ板１１の上面に、針１１ａを植設する
代りに線状もしくは点状の突起を設けることができる。

また、摺動板７にラックを接続したり、摺動板７の下面
にラックの歯形を削設したりして、このラックをピニオ
ンで駆動するようにしてもよい。

また、側部コンベヤ３のコンベヤローラ３．ａは、その
表面に線状もしくは点状の突起を設けたものでもよい。

また、上記実施例のコンベヤローラ３ａは、中央部が太
いたる形のものであるが、若干のテーパを有するもの、
または太さが均一な円柱状のものでもよく、この円柱状
の場合には軸線を若干傾斜させて外側を高くすることが
好ましい。

また、側部コンベヤ３のコンベヤローラ３ａの全数また
は一部を前後２個ずつ連結リンクによって連結して平行
リンク機構を形成してもよい。

また、上記コンベヤローラ３ａのアーム１４の付勢を流
体シリンダにより、またはスプリングと流体シリンダと
の併用により行なってもよく、更にこれらの場合にあら
かじめ低位置に設定されたコンベヤローラ３ａ上に畳床
１の前端が乗り上げたのち該コンベヤローラ３ａを押上
げるようにしてもよい。

また、ラックガイド２１の昇降用流体シリンダ２０の代
りに電磁石を使用したり、Ｌ字しバー１８の代りに長さ
方向に摺動自在のカムを使用したりしてもよく、更にか
まち押し棒３２を電磁石、モータまたは流体シリンダな
どによって摺動させることができる。

以上に説明したようにこの発明は、畳床の幅方向中央部
を挾持し、かつ畳床を下向きの凸状に湾曲して移送する
ものであるから、両平刺し機構として使用できると共に
、畳床が傾斜することなく直線状に移送され、かつ平刺
し後に畳表が十分に緊張されて外観が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の斜視図、第２図はラックガ
イドの一部の側面図、第３図は第２図の■−■線断面図
である。 １・・・・・・畳床、１ａ・・・・・・畳表、２・・・
・・・中央コンベヤ、３・・・・・・側部コンベヤ、３
ａ・・・・・・コンベヤローラ、７・・・・・・摺動板
、１１・・・・・・下面押さえ板、１１ａ・・・・・・
針、２１・・・・・・ラックガイド、２５・・・・・・
ピニオン、２６・・・・・・ラック、３０・・・・・・
上面押さえバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平方向に長いラックガイドを昇降自在に設け、こ
   のラックガイドに前後摺動自在に取付けたラックの下部
   に畳床の上面押さえバーを上記ラックと平行に固定し、
   上記ラックガイドが下降位置にあるときの上面押さえバ
   ーに畳床を下方から圧接し、上記ラックをピニオンで駆
   動して畳床を移送するようにした畳床移送装置において
   、上記ラックガイドの下方に上記上面押さえバーと対向
   して下面押さえ板を前後摺動自在に、かつ上向きに付勢
   して設け、この上面押さえバーの両側力に多数本のコン
   ベヤローラを上向きに付勢して配設し、上記の上面押さ
   えバーと両側方のコンベヤローラとによって畳床を下向
   きの凸状に湾曲し、かつ上面押さえバーと下面押さｘ板
   とにより畳床の中央部を挾持するようにしたことを特徴
   とする畳床移送装置。 ２ 複数枚の下面押さえ板が長さ方向の摺動板上に１列
   に、かつスプリングで上向きに付勢して配設され、上記
   摺動板が直線状に案内される特許請求の範囲第１項記載
   の畳床移送装置。 ３ 下面押さえ板は、その上面に滑り止め用の多数本の
   針を植設したものである特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の畳床移送装置。