JPS5916347Y2

JPS5916347Y2 - カプセル輸送におけるカプセルの連結解除装置

Info

Publication number: JPS5916347Y2
Application number: JP4271980U
Authority: JP
Inventors: 弘樋渡; 脩諏訪
Original assignee: 株式会社新潟鐵工所
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1984-05-14
Also published as: JPS56144025U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、カプセル輸送におけるカプセルの連結解除装
置に関するものである。

周知の如く、カプセル輸送はパイプライン中にカプセル
を空気圧又は水圧で走行させて積荷を運搬する方式であ
る。

このカプセル輸送では、荷卸し時あるいは積込時には、
独立して輸送されたカプセルを相互に一旦連結させてい
る。

したがって荷卸しあるいは積込みが終了したら連結を解
除して各カプセルを切り離す必要がある。

ところが、従来、上記連結解除操作はカプセルを停止さ
せて行なっていたため、カプセルの輸送効率が低い問題
があった。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、カプセルを走行させつつ連結解除操作を
行なうことのできるカプセル輸送におけるカプセルの連
結解除装置を提供する点にある。

以下本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図中１はパイプラインである。このパイプライブラ
イン１は、搬送装置５においてその下半分が、好ましく
はパイプライン１の両側壁の大部分が残っている様に下
部一部が切欠されている（第４図、第６図参照）。

本実施例では、カプセル３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄ・・・
・・・（以下代表してカプセル３と記載する）を一定速
度で搬送する搬送装置５と、シュート４とカプセルの底
蓋開き装置４３と、底蓋閉じ装置４４からなる荷卸装置
とにより荷卸部２が構成されている。

カプセル３は、パイプライン１から搬送装置５上に乗り
移る直前にその連結端部に設けた連結装置６を介して互
いに連結されている。

この連結装置６は、その下端部に設けた解放用ローラ７
を上方に持ち上げることにより連結が解除されるように
なされている。

搬送装置５は、スプロケットホイール９．ＩＯＡ、
ＩＯＢ、ＩＯＣにより荷卸部２の人口端部から出口端
部にかけてパイプライン１の底面より若干低くかつパイ
プライン１と平行に張設された１対のエンドレスチェー
ン１２．１２と、この１対のエンドレスチェーン１２．
１２上に配設された複数個の搬送台車４５と、スプロケ
ットホイール９の回転軸に伝動ベルト４６を介して駆動
力を伝達する駆動装置（変速機含む）１１とがら構成さ
れている。

なお、チェーンガイド５４ａ、５４ａがスプロケットホ
イルＩＯＡからスプロケットホイル９を経由してスプロ
ケットホイル１０Ｂとの間のエンドレスチェーン１２．
１２の上面に、同様にチェーンガイド５４ｂ、５４
ｂ、５４Ｃ，５４ＣがスプロケットホイルＩＯＡ
がらスプロケットホイル９及びスプロケットホイル９が
らスプロケットホイルＩＯＢとの間のエンドレスチェー
ン１２．１２の下面にそれぞれ設置されていて、エンド
レスチェーン１２．１２がスプロケットホイルがらはず
れるのを防止する様になっている（第８図参照）。

搬送台車４５は、カプセル３の車両長さＬｌに相当した
間隔及び各カプセル２間の連結部の長さＬ２に相当した
間隔をもってエンドレスチェーン１２．１２上に配設さ
れている。

すなわち、第１図に示すように、カプセル３Ｃの前底金
４７を支持する搬送台車４５ａと同じくカプセル３Ｃ
の後底金４８を支持する搬送台車４５ｂとは、Ｌｌの
間隔をもって配設され、また該搬送台車４５ｂとカプ
セル３Ｃに後続するカプセル３Ｄの前底金４７を支持す
る搬送台車４５ＣとはＬ２の間隔をもって配設されて
いる。

エンドレスチェーン１２，１２は、その長さがＬ１＋Ｌ
２の長さの整数倍に設定されていて、搬送台車４５とカ
プセル３とが位相ずれしないようになされている。

また、搬送台車４５の両端部下面位置には、第４図と第
５図に示すように、前記荷卸部２の入口端部から出口端
部にかけてエンドレスチェーン１２．１２と平行に設け
たレール４９．４９上を転動する車輪５０．５０が設け
られている。

また、搬送台車４５の上面中央部には、支持ローラ５１
が左右に２個設けられている。

この支持ローラ５１の巾は前記荷卸部２の出入口端側の
パイプライン１の底面に形成したスリン１−５２ａ、５
２ｂよりも狭く形成されていて、搬送台車４５がエンド
レスチェーン１２．１２により荷卸部２の入口端側に運
ばれたとき支持ローラ５１がスノツ）５２ｂ内に入
って、前記カプセル３のタイヤ２９がパイプライン１の
底面から荷卸部２に移行する前に、前記前底金４７ある
いは後底金４８を支持し、また、搬送台車４５がエンド
レスチェーン１２、１２により荷卸部２の出口端側に運
ばれたとき、支持ローラ５１がスリット５２ａ内に入
って、カプセル３のタイヤ２９が切欠部５３がらパイプ
ライン１の底面に着地するまで、前底金４７あるいは後
底金４８を支持するようになされている。

したがって、前記カプセル３がパイプライン１がら荷卸
部２の入口端側に移行する際、あるいは荷卸部２の出口
端側からパイプライン１に移行する際、タイヤ２９が荷
卸部２に落ち込むようなおそれがない。

なお、スリット５２ａ、５２ｂはタイヤ２９よりも中挟
になっていて、タイヤ２９が゛スリンｌ−５２ａ。

５２ｂに落ち込むようなおそれもない。

前記荷卸部２の出口側（第１図左側）のパイプライン１
の底面略中央部には、長さ方向に沿ってスリット１４が
形成されている。

このスリット１４の略真下位置には、本考案の連結解除
装置１５が装備されている。

この連結解除装置１５は、スプロケットホイール１６．
１７．１８に巻き掛けられたエンドレスチェーン１９．
１９と、このエンドレスチェーン１９、１９に配設され
た複数個（図面では３個）の解除カム部材２０と、水平
に配置された２個のスプロケットホイール１６．１７間
に前記スリット１４と同一方行に沿って設けられたドグ
２１とがら構成されている。

前記スプロケットホイール１６はスリット１４の前端部
略真下に位置し、また前記スプロケットホイール１７は
スリンｌ〜１４の後端部略真下に位置していて、前記エ
ンドレスチェーン１９．１９がスリット１４の長さ１の
範囲でスリット１４と平行に走行するようになされてい
る。

また、前記スプロケットホイール１６は伝動ベルト同期
手段２２を介して前記搬送装置５のスプロケットホイー
ル９の回転軸に連結されて回転するようになっている。

また、前記エンドレスチェーン１９．１９は、その周長
が前記カプセル３の連結装置６の相互間の単位長さの整
数倍に設定されていて、前記解除カム部材２０がカプセ
ル３の連結装置６の相互間の単位長さに相当する間隔を
もって配設されている。

また、前記エンドレスチェーン１９．１９は、スプロケ
ットホイール１６が前記駆動装置１１からスプロケット
ホイール９及び伝動ベルト２２を介して回転が伝達され
たとき、前記エンドレスチェーン１２上のカプセル３と
同一速度で走行するようになされている。

したがって、前記スリット１４の装置において、解除カ
ム部材２０と連結装置６の解放用ローラ７とか゛同一垂
直線上に位置するように予め設定しておけば、カプセル
３の走行にともなつて解放用ローラ７がスリット１４の
後端部上に位置したとき、その略真下位置に解除カム部
材２０がきて、解放用ローラ７と解除カム部材２０とが
同一速度でスリット１４の前端部側に向かって走行する
ことになる。

前記解除カム部材２０は、エンドレスチェーン１９．１
９に前記スリット１４の入口端部から出口端部にかけて
エンドレスチェーン１９゜１９と平行に設けたレール５
５．５５上を転動する車輪カム５６．５６を介して固定
された本体２４と、この本体２４の略中央部に垂直な面
内で軸方向に移動自在（スプロケットホイール１６．１
７間では上下自在）に設けられた支持棒２５と、本体２
４の上面から突出した支持棒２５の上端部に設けられた
方形板状のカム板２６と、本体２４の下面から突出した
支持棒２５の下端部に金具２７を介して回転可能に設け
られたカムローラ２８とから構成されている。

前記支持棒２５及びカム板２６は、前記スリブＩ・１４
内に入る大きさに設定されている。

また、前記カムローラ２８は、前記スプロケットホイー
ル１６、１７間を走行するとき前記ドグ２１上に乗り上
がるようになされている。

また、前記ドグ２１は、前記スプロケットホイール１７
からスプロケットホイール１６側に向かって（カプセル
１の進行方向に向って）上方に傾斜した構成となってい
る。

そして、前記カムローラ２８がドグ２１上に乗り上がる
と、これにともなって前記支持棒２５及びカム板２６が
本体２４に対して上方に移動して前記スリット１４から
パイプライン１内に入り、ドグ２１の頂部に達したとき
、カム板２６が前記連結装置６の解放用ローラ７を上方
に持ち上げるようになされている。

なお、前記スリット１４は前記カプセル３に設けたタイ
ヤ２９よりも中挟に形成されているため、該タイヤ２９
が落ち込むようなおそれはない。

また、前記支持棒２５は、その上半部が大径に下半部が
それよりも小径になっていて、上半部と下半部との間に
は段部がある。

次に前記連結装置６について第２図及び第３図を参照し
て説明すると、一方のカプセル３Ａの連結端部には油圧
緩衝シリンダ３０が設けられていて、この油圧緩衝シリ
ンダ３０のピストンロッド３１の先端部には、係止段部
３２を介して略半球状の連結突起３３が設けられている
。

また、他方のカプセル３Ｂの連結端部には同じく油圧緩
衝シリンダ３４が設けられていて、この油圧緩衝シリン
ダ３４のピストンロッド３５の先端部には前記連結突起
３３が遊挿される連結孔３６を形成した連結台板３７が
設けられている。

この連結台板３７の前面には、抜は止め部材３８が設け
られている。

この抜は止め部材３８は、係止段部３２に係止する１対
の挾み杆３９．３９と、この挾み杆３９．３９の接離操
作をする１対のリンク片４０．４０と、この１対のリン
ク片４０．４０の下端部に懸吊された前述の解放用ロー
ラ７と、１対の挾み杆３９．３９間に設けたコイルスプ
リング４１．４１とから構成されている。

そして、連結時にはコイルスプリング４１．４１の弾撥
力により１対の挾み杆３９．３９と係止段部３２との係
止状態が保持されて連結突起３３が連結孔３６から抜は
出るのが阻止され、また連結解除時には解放用ローラ７
を上方に持ち上げる押圧力が作用すると、リンク片４０
．４０がコイルスプリング４１．４１の弾撥力に抗して
挾み杆３９．３９を互いに離反させ、該挾み杆３９．３
９と係止段部３９との係止が解除される。

なお、前記連結装置６は、第２図及び第３図に示すもの
には限定されず、要は外部から押圧力が作用したとき連
結を解除することができるような構成になっていればよ
い。

次に上記構成の連結解除装置の動作を説明する。

第１図において、カプセル３Ｄは荷卸部２に入る直前の
カプセル３Ｃは荷卸部２上を走行しているカプセルであり、また
カプセル３Ａは荷卸部２から出た直後のカプセルである
。

これらカプセル３Ａ，３・Ｂ，３Ｃ．３Ｄは連結装
置６により互いに連結されて一定速度で走行しているが
、荷卸部２に入る前は連結されておらす、それぞれ独立
してパイプライン１中を走行して荷卸部２に入る手前で
順次連結されたものである。

第１図には図示していないが゛、カプセル３Ｄの後方か
らはそれよりも速い速度で他のカプセルが走行していて
、カプセル３Ｄが荷卸部２に入る直前に追突して連結さ
れるようになっている。

なお、追突時の衝撃は連結装置６を介して前を走行する
カプセル３Ｃにも伝達されるがカプセル３Ｄの前方油圧
緩衝シリンダ３４とカプセル３Ｃの後方油圧緩衝シリン
ダ３０により吸収される。

なお、カプセル３。は搬送台車４５ａ，４５ｂで個定さ
れており、この追突反力により前に急に進むことがない
。

すなわち、搬送台車４５ａ，４５ｂからエンドレスチェ
ーン１２．１２に追突反力が伝えられるが、エンドレス
チェーン１２．１２はチェーンガイド５４ａ、５４ａ
、５４ｂ、５４ｂ、５４Ｃ，５４Ｃにより拘束さ
れており、スプロケットホイルからはずれることもなく
、追突反力が駆動装置１１の変速機に伝えられる。

追突反力はこの変速機の低速側から高速側（モーター側
）に駆動力を軽減する方向に働くにすぎないので、急に
回転を速めることもない。

又、カプセル３Ｃに設けたタイヤ２９がパイプライン１
の上部及び両側部内面に当接しており、この追突反力に
よりカプセル３Ｃが搬送台車４５ａ、４５ｂからはずれ
る事もなく実質上付んら支障は生じない。

カプセル３Ｄは、第１図に示す状態から少し時間が経過
すると、パイプライン１から搬送装置５に乗る。

すなわち、カプセル３Ｄの前端部のタイヤ２９が荷卸部
２の入口端に位置すると、スリブ）５２ｂから搬送
台車４５Ｃの支持ローラ５１が突出して、カプセル３
Ｄの前底金４７が該支持ローラ５１により支持される。

このようになると、カプセル３Ｄの前端部は搬送台車４
５ｏにより支持されることになる。

そして、更に時間が経過すると、カプセル３Ｄの後底金
１１も搬送台車４５ｄにより支持されることになる（
第１図に示すカプセル３Ｃと同様な状態となる）。

一方、カプセル３Ｃは、搬送台車４５ａと搬送台車４
５ｂに支持されてシュート４上を走行している。

カプセル３Ｃがシュート４の略真上位置にくると、底蓋
開き装置４３によりカプセルの底蓋が開かれカプセル３
Ｃの積荷が荷卸される。

また、既に荷卸したカプセル３Ｂは第１図に示す様に底
蓋閉じ装置４４によって底蓋が閉じられる。

搬送装置５により移動されて荷卸部２を出たカプセル３
Ａ、３Ｂ・・・は連結装置６により互いに連結された状
態でパイプライン１中を前進する。

荷卸部２の出口側にはカプセル３Ａ、３Ｂ・・・と同一
速度でエンドレスチェーン１９か゛走行していて、カプ
セル３Ａとそれに後続する他のカプセル３Ｂとの間に設
けた連結装置６の解放用ローラ７がスリット１４の後端
部上にくると、エンドレスチェーン１９により解除カム
部材２０がその略真下に走行してきて、そして、解放用
ローラ７と解除カム部材２０がスリット１４に沿って共
に走行する。

スリット１４の略中央部位置まで走行してくると、解除
カム部材２０のカムローラ２８がドグ２１上に乗り上が
り、解除カム部材２０の支持棒２５及びカム板２６が上
方に持ち上げられスリット１４からパイプライン１中中
に入る。

カムローラ２８がドグ２１の頂部にくると、カム板２６
が一番上方に移動して解放用ローラ７を持ち上げる。

すると、第３図に示すように、コイルスプリング４１．
４１の弾撥力に抗してリンク片４０．４０により挾み杆
３９．３９が互いに離反される。

このとき、図示しない吸引ブロワ−により前方を走行し
ているカプセル３Ａとカプセル３Ｂとは連結が解除されて、荷卸部２に
入る前の状態となる。

一方、ドグ２１の頂部に乗り上がったカムローラ２８は
、その直後にドグ２１から降りる。

これにより支持棒２５及びカム板２６がその自重により
下降してパイプライン１外に出る。

しかして、上記実施例によれば、エンドレスチェーン１
９を走行させるスプロケットホイール１６は搬送装置５
のエンドレスチェーン１２を走行させるスプロケットホ
イール９と伝動ベルト２２を介して連動され、またエン
ドレスチェーン１９はカプセル３の単位長さの整数倍に
設定され、さらに解除カム部材２０はカプセル３の単位
長さに相当した間隔をおいてエンドレスチェーン１９上
に配設されている。

したがって、エンドレスチェーン１２の走行速度、すな
わちカプセル３の走行速度が変化した場合でも、何んら
操作することなくそのまま解除カム部材２０と連結装置
６の解放用ローラ７とを同期させることが可能となる。

また、連結解除後の解除カム部材２０の支持棒２５及び
カム板２６はパイプライン１中から出るため、後続のカ
プセル３Ｂの走行に支障をきたすおそれがない。

なお、上記実施例では、各カプセル３をそれぞれ切り離
すことができるようになっているが、解除カム部材２０
の配設間隔を変えることにより、２台あるいはそれ以上
連結したカプセルトレンごとに連結を解除することも可
能である。

また、荷卸部２の出口側に本考案の装置を装備した場合
を示したが、パイプラインにおける積荷の積込部の出口
側に装備してもよい。

その場合、積荷をカプセルの上部から積込む方式におい
ては、パイプライン１の上部切欠部は第１図においてカ
プセルの連結時の衝撃の大きいカプセル３Ｃの位置では
なくカプセル３Ｂの位置にすべきであり、下部切欠部は
必ずしも必要なく単にスリット５２を積込部会長にわた
って設け、搬送台車４５の支持ローラ５１か゛このスリ
ット５２から突出してカプセルを支持する様にすればよ
い。

同様に荷役部以外の所に本考案の装置を装備する場合に
あっては、前述のごとく下部切欠部は必要なく単にスリ
ット５２を設ければよい（第７図参照）。

以上説明したように本考案によれば、カプセルを停止さ
せることなく走行させつつ連結を解除させることができ
る。

したがって、本考案の連結解除装置を荷卸部、積込部等
の出口側に装備することにより、カプセルの輸送効率を
格段と向上させることができる。

また、本考案の連結解除装置は、エンドレス牽引部材１
９に、カム板２６が、支持棒２５に支持されて垂直な面
内で支持棒２５の軸方向に移動自在に設けられており、
カプセル車両１の進行方向に向って上方に傾斜せしめら
れたドグ２１の作用と、エンドレス牽引部材１９による
支持棒２５の移動力によって、はぼ垂直に上昇させられ
て連結装置６の連結を解除する構成となっているので、
連結装置６をミスなく常に適確に解除することができる
」−１構造が簡単で実施しやすい長所がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は連結装置の側面図、第３図は連結解除動作の
説明図、第４図はパイプラインの総体斜視図、第５図は
荷役装置の入口側のパイプラインの拡大斜視図、第６図
は排出シュート位置のラインの横断面図、第７図はパイ
プラインの横断面図、第８図は荷役装置の概略図である
。１５・・・・・・連結解除装置、１６．１７．１８・・
・・・・スプロケットホイール、１９・・・・・・エン
ドレスチェーン（エンドレス牽引部材）、２０・・・・
・・解除カム部材、２１・・・・・・ドグ、２２・・・
・・・伝動ベルト、２４・・・・・・本体、２５・・・
・・・支持棒、２６・・・・・・カム板、２７・・・・
・・金具、２８・・・・・・カムローフ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

外部からの押圧力で連結解除される連結装置６で互いに
連結されたカプセル３の走行通路の下方に、カプセル３
の搬送装置５に同期手段２２で連結され上記カプセル３
の走行方向にカプセル３と同一速度で走行するエンドレ
ス牽引部材１９が配設され、該エンドレス牽引部材１９
には、カム板２６が、支持棒２５に支持されて垂直な面
内で支持棒２５の軸方向に移動自在に設けられるととも
に、上記支持棒２５の走行面には、カプセル１の進行方
向に向って上方に傾斜せしめられ、上記エンドレス牽引
部材１９と一緒に走行する上記支持棒２５を、エンドレ
ス牽引部材１９による支持棒２５の移動力によってほぼ
垂直に上昇させ上記連結装置６の連結を解除させるドグ
２１が配設されたことを特徴とするカプセル輸送におけ
るカプセルの連結解除装置。