JPH03213456A - 吊下げ搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば各種工場において被搬送物を支持し
て搬送し、その搬送経路中で被搬送物に対して塗装など
の処理を行うのに使用される吊下げ搬送設備に関するも
のである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送設備としては、たとえば実公
昭６０−２３２３９号公報に見られるように、複数個の
トロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハ
ンガを取付け、各トロリを支持案内するトｐり案内用ｖ
　−ｙｖ　１に配設するとともに、このレールの上方に
駆動装置の支持案内用Ｖ−ルを配設した構成が提供され
ている。このような搬送設備によると、駆動装置をトロ
リ装置に連動することでハンガを介して被搬送物を一定
経路上で搬送し得、そして一定経路中の所定箇所で被搬
送物に対して塗装などの処理を行える。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式において、ハンガで左右一対の被
搬送物を支持して搬送するとき、左右−対の被搬送物を
、その相隣接した面を近接させてハンガに支持させたと
きには、これら相隣接した面に対する処理作業を容易に
正確に行えない。これに対しては一対の被搬送物を左右
方向で充分に離間させてハンガで支持すればよいが、こ
れによると一定径路の全長に亘って幅の広い搬送空間を
確保しなければならない。

本発明の目的とするところは、通常の搬送は幅の挟い搬
送空間内で行え、しかも処理作業は、被搬送物全左右方
向で充分に離間させて行える吊下げ搬送設備を提供する
点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の吊下げ搬送設備は、
一定径路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ装置
に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部は左
右一対で、トロリ装置側のガイド部に支持案内されて左
右方向に各別に移動自在に構成し、−短経路中の所定箇
所に、前記力゛イド部の外端に接続自在な乗り移しガイ
ド部と、！Ｉ前前記ガイ郡部ら東り移しガイド部へ支持
部を移動させる乗り移し装置とを設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、それぞれ被搬送物を支持
した左右一対の支持部を、その左右方向で互いに接近動
させることで被搬送物の相隣接した面を近接させ得、以
って幅方向の占有空間を挟くして通常の搬送を行える。

そして所定箇所にトロリ装置全停止させ、ガイド部の外
端に乗り移しガイド部を接続し之のち乗り移し装置を作
動させることで、支持部をガイド部から乗り移しガイド
部へ移動させ、以って両波搬送物を左右（幅）方向で離
間動し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図、第５図において、１は吊下げ搬送装置
で、トｐす案内用レーＡ／２と、このｌ−ロリ案内用し
−、ＦＬ／２の上方に架設されたトロリ駆動装置用レー
／ｌ／４と、前記トロリ案内用レール２に支持案内され
て一定経路５上を移動自在なトロリ装置６と、このトｐ
す装置６に取付けた支持部７と、前記トロリ駆動装置用
レール４に支持案内されるトロリ駆動装置（チェンコン
ベヤなど）８とから構成される。前記トロリ装置６は、
フロントトロリ９と、前後一対のフリピートロリ１０．
１１と、リヤトロリ１２と、前後で対向したトロリ間を
連結する連結杆１３．１４゜１５とからなる。前記各ト
ロリ９゜１０．１１　、１２は案内用ホイー／Ｉ／１６
と横振れ防止用ホイ−７’１７と全それぞれ有し、これ
らホイール１６．１７を介してトロリ案内用レール２に
支持案内される。

前記フロン））ｐ！Ｊ９は、前記トロリ駆動装置８から
の伝動突起１８に対して係脱自在な受動ドッグ１９ヲ昇
降自在に有するとともに、その中間をして上下揺動自在
に取付けた動作レバー２０を前方に延設している。そし
て動作レバー２０の後端と受動ドッグ１９の下端とをピ
ンを介して連結している。したがって動作レバー２０と
受動ドッグ１９とは、動作レバー２０が上動するときに
受動ドッグ１９が下降するように連動される。さらにフ
ロントドｐす９は、前記動作し／（−旬の下方に位置す
る接当部材２１を有し、また上端後方には、前記受動ド
ッグ１９の後方に位置したホールドドッグ２２ヲ有する
。他方のりャトロリ１２ｔ／′ｉ、前記動作レバー２０
１＆：上動させるカムチー／Ｌ／２３を後方に延設して
おり、ま友カムチー／Ｌ／２３０丁部には前記接当部材
２１が接当自在な被接当部スが形成されている。前記両
フリートロリ１０．１１の間にそれぞれトラニオンビン
２５なトラ介して連結）Ｖ−ム２６が取付けられ、この
連結フレーム２６に対して左右一対の前記支持部７が左
右方向に各別に移動自在に設けられる。すなわち第１図
〜第３図に示すように連結フレーム２６の両側からは、
左右方向に突出しかつ外端はど上位となるように頃斜し
たガイドレール（ガイド部の一例）２７が連設される。

これらガイドレールＺ７Ｆｉ、その開放部を前後で相対
向させた二本のチャンネル状部材を一組として、前後方
向に所定間隔を置いて二組設けられる。そして、これら
ガイドレール２７に支持案内されて左右方向に各別に移
動自在な左右一対の前記支持部７は、前記ガイドＶ−Ａ
／２７に案内用ホイール３０を介して支持案内される左
右−対のトロリ部材３１と、これらトロリ部材３１の下
部１間に設けた平枠状のフレーム３２と、このフレーム
３２の下面から垂設したハンガ３３とからなる。このハ
ンガ３３＃−ｊ′前後方向への長尺板状であって、多数
形成した係止孔３４のうち任意なものを使用して、複数
本の吊り具（ワイヤなど）３５ヲ介して被搬送物３６を
支持する。したがって両支持部７は傾斜したガイトレー
ｗ２７に案内用ホイール３０を介して支持されることか
ら、自重により自動的に、互いに左右方向で接近する方
向に移動することになる。

前記ガイドレール２７の外端は開放されており、したが
って搬送時の振動などでトロリ部材３１が外方へ飛び出
すのを防止するために、ガイトレール２７の外端から上
方へブラケット３７を連設し、このプ？Ｆ’／ト３７に
前後方向ビン３８ヲ介してストツバ３９を取付けている
。ここでストッパ３９は内側を向き、ストッパ部４０の
存在にエリ外方への揺動は阻止されるが内方へは揺動す
べく構成しである。さらにガイドレール２７の外端外面
には乗り移しガイド部側の結合ピン（後述する）が嵌合
自在な結合部材４１が取＋ｊけられる。そしてフレーム
３２の中央部分からローワスタンド４２が立設され、こ
のローラスタンド弦の上端に鞄、軸４３？介してローラ
４４が取付けられる。さらに一方のフレーム３２の内端
からは、前記トロリ装置６の上方に位置するオイルパン
４５が連設されている。またローラスタンド４２より本
内側において、前記ガイドレール２７の上面には振れ防
止用の被ガイド板銘が取付けられている。

第１図〜第５図に示すように、前記一定経路５中の所定
箇所、たとえば囲壁体４８により囲まれ、かつ開閉扉４
９ヲ有する塗装室５０に、前記力゛イドレール２７の外
端に接続自在な乗り移しガイド部が設けられる。すなわ
ち所定箇所にはトロリ装置６を停止させるストッパ装置
５１が設けられ、このストッパ装置５１はトロリ案内用
ロー／Ｉ／２の外面に取付けた作動部５２と、この作動
部５２の作動によりトロリ案内用レール２の上方に出退
自在なストッパ板５３とからなる。そしてストッパ板＆
が突出動することで、移動してきた受動ドッグ１９が押
し下げられて伝動突起１８から外れ、その後にホールド
ドッグ２２ヲ受は止め、以ってトロリ装置６を停止させ
る。さらに一定箇所には前記被ガイド板２８に上方から
当接自在なガイドローラ５４が設けられ、このガイトロ
六う５４は枠体５５から垂設したスデー５６の下端に取
付けられる。前記枠体５５側には、固定ガイドレール５
７が取付けられ、この固定ガイドレール５７にホイール
５８を介して支持案内される可動ガイドレール（乗り移
しガイド部の一例）５９が設けられる。前記固定ガイト
レーｆＶ５７は、トロリ装置６が停止したときに前記ガ
イドレール２７の外端外方に位置し、かつガイドレール
２７の傾斜の延長線上に位置すべく配設してあり、そし
て固定ガイトレーμ５７と可動ガイトレー）Ｘ１５９と
の外端間に設けたシリンダ装置６０を作動させることで
、可動ガイドノール５９の内端がガイドレール２７の外
端に接続すべく構成しである。さらに可動ガイトレーＡ
１５９の内端外面には、接続動じたときに前記結合部材
４１に嵌合する結合ピン６１が設けられ、また接続動に
より前記ストッパ３９ヲ上動すべく構成しである。

そして所定箇所には、前記ガイトレー／Ｉ／２７から可
動ガイドレール５９に支持部ｒ１ｋｓ動させる乗り移し
装置６２が設けられる。すなわち枠体５５側には、正面
視において前記固定ガイトレー〜５７に上方から平行す
る状態のレール６３が設けられ、このレール６３にホイ
ール６４紫介して支持案内される可動体６５が設けられ
る。この可動体部の下部には左右−対のガイド板６６１
に有するフック６７が取付けられ、両ガイド板６６間に
形成されるガイド溝６８に前記ロー″ｙ４４を移入自在
としている。そしてフック６７と枠体５５側との間に、
このフック６７全外側に移動させるシリンダ装置６９？
設けている。

第５（２）に示すように前記吊下げ搬送装置ＩＦｉ無端
状に配設され、たとえば前記塗装室５０を並設するとと
もに、これら塗装室（資）群の上手側に積み込み装置７
０１に設け、そして下手側に乾燥室７１と卸し装［１７
２とを配設している。

上記構成の吊下は搬送装置１によると、通常、トロリ装
置６の走行は、伝動突起１８が受動ドッグ１９に係合す
ることにより行われる。このような走行中にトロリ装置
６が暴走しようとしたとき、伝動突起１８に対してホー
ルドドッグ２２が接当することから、その暴走鉱阻止さ
れる。また通常の走行時に支持部７は、この支持部７や
被搬送物３６の自重により案内用ホイール３０が傾斜し
ているガイドレール２７上を内側に移動することによっ
て互いに近接すべく自動的に移動している。したがって
第１図実線ならびに第３図に示すように開被搬送物３６
は相隣接した面を近接させることになって、幅方向の占
有空間を狭くして通常の搬送を行える。

またストッパ３９岐丁動じて作用位置にあり、振動など
により支持部７が外方に飛び出すのを阻止する。このよ
うな状態で塗装室５０に搬入されてきたトロリ装ｆｉ１
６１−ｉ：、まずその被ガイド坂路がガイドローフ５４
のＦに入り込むことで左右方向の揺れが防止され、そし
てストッパ装置５１が作用することで所定箇所に停止さ
れる。すなわち作動部５２によりストッパ板＆を、第２
図仮想線ならびに第４図で示すように受動ドッグ１９の
前方に突出させる。

すると、移動してきた受動ドッグ１９がストッパ板５３
により押し下けられて受動突起１８から外れ、駆動状態
が断定れる。その後にストッパ板５３はホールドドッグ
２２ヲ受は止め、以ってトロリ装置６を停止させる。こ
のような所定箇所への搬入時において、第３図に示すよ
うに可動ガイドレール５９銖シリンダ装置ωの収縮によ
り外方へ移動しており、ま念可動体６５Ｆｉシリンダ装
置６９の伸展により内側に移動していることから、トロ
リ装置６とともに移動してき友ｐ−ワ弱がガイド溝６８
に嵌入することになる。

第３図に示すようにトロリ装置６を所定箇所に停止さｔ
た状態で、まずシリンダ装置６０を伸展させ、固足ガイ
ドレール５７に案内させて可動ガイドレール５９ヲ内側
に移動させる。すると結合ビン６１が結合部材４１に嵌
合し、そして第４図に示すように可動ガイトレー／Ｌ１
５９の遊端をガイドＶ−〜２７の外端に接続させるとと
もに、ストッパ３９ヲ非作用位置へ上動させる。次いで
乗り移し装＠６２のシリンダ装置６９を収縮させ、レー
ルＢに案内させて可動体６５を外側へ移動させる。する
と、前述したようにロー−ｙ４４がガイド溝６８に嵌合
していることで支持部７が一体的に移動する。すなわち
案内用ホイール３０がガイトレーｙｖ２７から可動ガイ
ドレール５９へと乗り移り、以って開被搬送物３６は第
１図、第５図仮想線ならびに第４図に示すように外側に
移動し、相隣接した面を離間させることになる。

したがって両波搬送物３６間に広い作業エリアを確保で
き、塗装は容易に正確に行える。所期の塗装ケ行ったの
ち前述とは逆作動、すなわちシリンダ装置６９の伸展動
、シリンダ装置６０の収縮動を行うことで第１図東線で
示す状態に戻せ得、そしてストッパ装置５１を非作用動
させることでトロリ装置６を下手へと搬送し得る。この
トロリ装置６を乾・嶽室７１に入れることで、塗装し友
被搬送物３６の乾燥を行え、そしてトロリ装置６ｔ−卸
し装置７２部に停止させることで被搬送物３６１に＠Ｊ
せ得るとともに、積み込み装置７０部に停止させること
で新たな被搬送物３６１に積み込み得る。

発明の効果 上記構成の本発明によると、被搬送物を支持した左右一
対の支持部を互いに接近動させることで、通常の搬送は
、被搬送物の相隣接した面を近接させ定幅の挟い搬送空
間内で行うことができる。そして所定箇所では、ガイド
部の外端に乗り移しガイド部？接続したのち乗り移し装
置を作動させることで、支持部をガイド部から乗り移し
ガイド部へ移動させることができ、以って開被搬送物を
左右方向に充分に離間させて作業エリアを広くできて、
各種作業を容易にかつ正確に行うことができる。さらに
支持部の左右方向の移動は自動的に行うことができ、こ
れにより、たとえば有機溶剤使用雰囲気（環境）であっ
ても安全な作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は塗装室部の正
面図、第２図は搬送状部を示す側面図、第３図、第４図
は乗り移し作業を示す要部の正面図、第５図は概略平面
図である。 １・・・吊下げ搬送装置、２・・・トロリ案内用レール
、４・・・トロリ駆動装置用レール、５・・・一定経路
、６・・・トロリ装置、７・・・支持部、８・・・トロ
リ駆動装置、１８・・・伝動突起、１９・・・受動ドッ
グ、２６・・・連結フレーム、２７・・・ガイトレ−１
ｖ（ガイド部）　、３１・・・トロリ部材、３３・・・
ハンガ、３６・・・被搬送物、３９・・・ストッパ、４
４・・・ローラ、５０・・・塗装室、５１・・・ストッ
パ装置、５７・・・固定ガイドレール、５９・・・可動
ガイドレール（乗り移しガイド部）、６０・・・シリン
ダ装置、６２・・・乗り→シし装置、 ６３・・・レーＭ１ ６５・・・可動体、６８・・・ガイ ド 溪ｔ１ ６９・・・シリ ンダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ
   装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部
   は左右一対で、トロリ装置側のガイド部に支持案内され
   て左右方向に各別に移動自在に構成し、一定経路中の所
   定箇所に、前記ガイド部の外端に接続自在な乗り移しガ
   イド部と、前記ガイド部から乗り移しガイド部へ支持部
   を移動させる乗り移し装置とを設けたことを特徴とする
   吊下げ搬送設備。