JPS5916468A - 画面積分器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数フレームにわたるビデオ信号から画素
毎に輝度ケ加重平均した画像のビデオ信号を発生し、そ
の結果画像のＳＮ比を改善する画面積分器に関するもの
である、 ここではまず従来の画面積分器の構成および動作を第１
図によって説明する。

第１図において（１）は前フレームに於ける画素毎の加
重平均輝度データを保持するメモリ、（２；はメモリ（
１）のアドレスを指定するカウンタ、（３）は現フレー
ムのディジタルビデオ信号１とメモリ（１１の内容を画
素毎に加重平均する回路である。

第１図の回路は、ディジタルビデオ信号１を入力として
、ＳＮ比の改善されたディジタルビデオ信号２を上記デ
ィジタルビデオ信号１に同期して発生するよう構成され
ており、制御に用いられるクロックはディジタルビデオ
信号１に同期しており、立ち上がりから次の立ち上がり
までがディジタルビデオ信号１の１画素に対応している
。

クロックがＨの時、メモ１月１）は出力に設定され。

カウンタ（２）はクロックの立ち上がりにおいて内容を
１増加した後、その内容を出力し、加重平均回路（３）
は、入力端子のデータをラッチするが、出力端子は高イ
ンピーダンスに設定される。

そこで、メモリ（１）の出力とディジタルビデオ信号１
が加重平均回路に取り込まれる。

続いてクロックがＬの時、メモ１月１）は入力に設定さ
れ、加重平均回路は、入力端をホールドし。

出入端に計算結果音出力するよう設定される。

以上の動作ケ全てのディジタルビデオ信号１の画素につ
いて行なうと、メモリの内容とディジタルビデオ信号１
の加重平均であるディジタルビデオ信号２が発生し、そ
れはメモリ０）に保持される。

ビデオカメラをこの画面積分器に接続し、ビデオ信号を
供給すると、加重平均の係数によって異なるが、数〜数
＋フレーム遅れてｓｙ比の改善されたディジタルビデオ
信号が得られる。

この場合、カメラが静止していることが前提となってい
るが、もし第２図のようにフレーム間でカメラが移動す
ると、第３図と第４図に示すフレームＮ−１の画面とフ
レームＮの画面がそのまま重ね合わせられるため１画面
プレを生ずる。

そこでこの発明では、第２図に示した光軸移動量を補正
して１画面を重ね合わせる機能を画面積分器に与えるた
め、フレーム毎にカメラ姿勢角データを入力として、フ
レーム間の光軸移動量に応じて、メモリのアドレスデー
タを補正する回路を加えた、 以下第５図を用いてこの発明の一実施例を説明する。

第Ｖ図において、（４）はカメラ姿勢角信号に１フレ一
ム分の遅れを与える遅延回路であり、（５）は現フレー
ムのカメラ姿勢角データから遅延回路（４）の出力を差
引く減算器である。

（６）は減算器（５）の出力とクロックとの論理積演算
２行なう論理積ゲートである。

ここで用いるクロックは従来の画面積分器の説明に用い
たものと同じである。

（２；は従来の画面積分器の備えるカウンタと同じカウ
ンタである。

（７）はカウンタ（２；の出力データと論理積ゲート（
６）の出力を加算する加算器である。

（１）は従来の画面積分器が具備しているメモリと同じ
メモリである。

（８）はメモＩＪ（１１の出力と加算器（７）の桁あふ
れ信号の論理積演算を行なう論理積ゲートである−ただ
し桁あふれ信号は桁あふれが生じない時Ｈ９桁あふれが
生じた時りの値をとるものとする。

（３）は従来の画面積分器の備える加重平均回路と同じ
加重平均回路である。

第５図の回路の動作をディジタルビデオ信号１の１画素
分について説明する。

遅延回路（４）の出力は前フレームのカメラ姿勢角信号
であり、減算器（５）において現フレームのカメラ姿勢
角データから、前フレームのカメラ姿勢角データが差引
かれ、フレーム間の光軸移動量として出力される。

論理積ゲート（６）では、光軸移動量とクロックとの論
理積演算が行なわれる。

カウンタ（２；では、クロックのカウントが行なわれ、
従来の画面積分器と同じアドレスデータが出力される。

加算器（７）において、カウンタ（２；の出力と論理積
ゲート（６）の出力が加算され、結局クロックがＨの時
、光軸移動量ヲ補正したアドレスデータが出力され、ク
ロックがＬの時光軸移動量を補正しないアドレスデータ
が出力される。

この出力はメモリ（１）のアドレス指定となる。

また桁あふれ信号゛は論理ゲート（８）に入力される。

メモリ０）では、クロックがＨの時、光軸移動量を補正
したアドレスのデータが出力され、クロックがＬの時光
軸移動量を補正しないアドレス、即ち現フレーム基準の
アドレスに入力データがストアされる。

論理ゲート（８）では桁あぶれがある時は０が出力され
１桁あふれかない時メモリＨのデータが出力される。

加重平均回路では、クロックがＨの時、アドレス補正さ
れたメモリ（１）のデータとディジタルビチオ信号１が
取り込まれ、クロックがＬの時、その加重平均結果が出
力される。

この結果は、メモ１月１）の光軸移動置火補正しないア
ドレスにストアされる。

結局、第２図においてフレームＩＪＹ現フレーム。

７Ｌ／−ムＮ−１’ｆＩフレーム前のフレームト考よる
と、現フレームに対応するフレームＮの画面と。

１フレーム前のフレームＮ−１の画面の重さナリ合う部
分は加重平均され、フレームＮの画面の残りの部分は加
重平均の係数を掛けられてメモリにストアされる。

メモリにストアされる場合のアドレスは、フレームＮを
基準にしたものである。

以上述べたように、この発明による画面積分器ではカメ
ラが動揺した場合でも９画面プレを生ずることなく画像
のＳＮ比を改善することかできる。

従ってこの画面積分器は画像追尾装置等でカメラが動揺
することが前提とされるシステムにおける画像ＳＮ比の
改善手段として有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の画面積分器を説明するための図。 第２図、第３図、第４図はカメラの姿勢角変化に伴う画
面ブレを説明するだめの図、第５図はこの発明による画
面積分器を説明するだめの図であり。 （１）はメモ７ハ（２；はカウンタ、（３）は加重平均
回路。 （４）−は遅延回路、（５）は減算器、（６）は論理積
ゲート。 （７）は加算器、（８）は論理積ゲートである。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数フレームにわたるビデオ信号から９画素毎に輝度を
   加重平均した画像を発生する画面積分器において、１フ
   レーム前の加重平均画像を保持するメモリと、上記メモ
   リの出力と現フレームのビデオ信号を加重平均する回路
   と、上記メモリの制御信号として加重平均するフレーム
   間のカメラの光軸の移動量を補正したアドレスデータを
   出力する回路とを備えた画面積分器。