JPS5916547A - 籾摺機における脱ふ率制御装置 - Google Patents
籾摺機における脱ふ率制御装置Info
- Publication number
- JPS5916547A JPS5916547A JP12412082A JP12412082A JPS5916547A JP S5916547 A JPS5916547 A JP S5916547A JP 12412082 A JP12412082 A JP 12412082A JP 12412082 A JP12412082 A JP 12412082A JP S5916547 A JPS5916547 A JP S5916547A
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- JP
- Japan
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- circuit
- rolls
- motor
- load current
- dehulling
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２本のロールの間隙に籾を供給して脱拝する籾
摺機に関する発明である。
摺機に関する発明である。
ロールに供給する籾の量に対する摺シ出し後の玄米の割
合すなわち脱枠率が低いと籾摺機の作業能率が悪いし、
逆に高すぎると砕米を生じるので、籾摺機を運転する場
合、常に脱枠率を適当な一定値に保ち続ける必要がある
。
合すなわち脱枠率が低いと籾摺機の作業能率が悪いし、
逆に高すぎると砕米を生じるので、籾摺機を運転する場
合、常に脱枠率を適当な一定値に保ち続ける必要がある
。
このため従来は、ロールを回転する主モータの負荷電流
を一定に保つようにしたり、あるいはロールの外周の摩
耗に伴い２本のロール軸を接近させてロール間隙を一定
に保つようにしたりしていたが、それだけでは完全には
脱枠率を一定に保ち続けることができなかった。
を一定に保つようにしたり、あるいはロールの外周の摩
耗に伴い２本のロール軸を接近させてロール間隙を一定
に保つようにしたりしていたが、それだけでは完全には
脱枠率を一定に保ち続けることができなかった。
その原因を探求した結果、籾摺機の脱衿゛率はモータの
負荷電流やロール間隙以外にも、ロールの径、籾の品種
や水分率による脱杵難易度、主モータによるロールとロ
ール以外の駆動部との消費動力比および電源電圧の周波
数等釦よって変動することが判明した。
負荷電流やロール間隙以外にも、ロールの径、籾の品種
や水分率による脱杵難易度、主モータによるロールとロ
ール以外の駆動部との消費動力比および電源電圧の周波
数等釦よって変動することが判明した。
そこで脱枠率を決めるこれらの条件を一定にした場合に
おけるロールからの摺出し量Ｗと、主モータの負荷電流
人との関係を求め、脱性率Ｑをパラメータにしてグラフ
に示すと第１図のとおシ一定の曲線になる。
おけるロールからの摺出し量Ｗと、主モータの負荷電流
人との関係を求め、脱性率Ｑをパラメータにしてグラフ
に示すと第１図のとおシ一定の曲線になる。
第１図のグラフからたとえば脱性率Ｑ＝８５％、摺出し
量Ｗ＝Ｗｉ（Ｋｇ）に設定すると、そのときの負荷電流
ＡけＡｍＡｉ（アンペア）に決まるので、実際の負荷電
１流を測定しその測定値ＡｍがＡｍ ＝ Ａｔになるよ
うにロール間隙Ｓ（ｍｍ）を調節すれば、Ｓ ＝０．９
（ｍｍ ）のときＡｍ ＝ Ａｉになり、そのとき脱性
率ＱはＱ＝８５％になることが明らかである。
量Ｗ＝Ｗｉ（Ｋｇ）に設定すると、そのときの負荷電流
ＡけＡｍＡｉ（アンペア）に決まるので、実際の負荷電
１流を測定しその測定値ＡｍがＡｍ ＝ Ａｔになるよ
うにロール間隙Ｓ（ｍｍ）を調節すれば、Ｓ ＝０．９
（ｍｍ ）のときＡｍ ＝ Ａｉになり、そのとき脱性
率ＱはＱ＝８５％になることが明らかである。
本発明はこの知見にもとづいて先づ脱枠率Ｑ（％）と摺
出し量Ｗ（Ｋｇ）を設定し、そのときに主モータに流れ
るはづの負荷電流Ａの値を演算し、その値Ａｉと実際に
流れる負荷電流の測定値Ａｍが等しくなるようにロール
の間隙Ｓを調節することによって脱枠率Ｑを一定に制御
することを目的とする。
出し量Ｗ（Ｋｇ）を設定し、そのときに主モータに流れ
るはづの負荷電流Ａの値を演算し、その値Ａｉと実際に
流れる負荷電流の測定値Ａｍが等しくなるようにロール
の間隙Ｓを調節することによって脱枠率Ｑを一定に制御
することを目的とする。
本発明を図面に示す実施例について説明すると、１は籾
摺機のホッパで、その底部の籾供給口２に送込みロール
３と調整弁４を対向して設け、その下方にのぞみ２本の
平行な籾摺用のロール５，６を間隙Ｓを隔てて横架する
。そして一方のロール５の軸５ａを根締に支承すると共
に１他方のロール６の軸６ａを、皮膚７を中心に左右に
旋回自在の調？ｉｉｊ杆８によシ支承する。
摺機のホッパで、その底部の籾供給口２に送込みロール
３と調整弁４を対向して設け、その下方にのぞみ２本の
平行な籾摺用のロール５，６を間隙Ｓを隔てて横架する
。そして一方のロール５の軸５ａを根締に支承すると共
に１他方のロール６の軸６ａを、皮膚７を中心に左右に
旋回自在の調？ｉｉｊ杆８によシ支承する。
そして正転まだは逆転するモータＭに減速ギヤ９を介し
て螺子部ｌｏを連結し、その先端の螺子部を調節杆８に
線通する。
て螺子部ｌｏを連結し、その先端の螺子部を調節杆８に
線通する。
１１は籾供給口２を開閉するシャッタである。
そして図示しない主モータにょｐロール５゜６を互いに
逆向きに回転し、ホッパ１より籾をロール５，６の間隙
Ｓに供給して両ロール間の摩擦によシ籾摺シを行う。
逆向きに回転し、ホッパ１より籾をロール５，６の間隙
Ｓに供給して両ロール間の摩擦によシ籾摺シを行う。
しかして本発明では条件指定回路１２ 、脱性率指定回
路１３および摺出し量検出回路１４をそれぞれ負荷電流
基準値演算回路１５に接続し、回路１５の出力側を負荷
電流検出回路１６と共に比較回路１７に接続し、さらに
回路１７の出力側をモータＭに接続する。
路１３および摺出し量検出回路１４をそれぞれ負荷電流
基準値演算回路１５に接続し、回路１５の出力側を負荷
電流検出回路１６と共に比較回路１７に接続し、さらに
回路１７の出力側をモータＭに接続する。
そして条件指定回路１２によシロール５，６の径、籾の
品種や水分率による脱＃齢易度、主モータによるロール
以外の駆動部分（たとえば送込みロール３）とロール５
．６との消費動力比および電源電圧の周波数をそれぞれ
手動またはセンサにより指定し演算回路１５に入力する
。
品種や水分率による脱＃齢易度、主モータによるロール
以外の駆動部分（たとえば送込みロール３）とロール５
．６との消費動力比および電源電圧の周波数をそれぞれ
手動またはセンサにより指定し演算回路１５に入力する
。
また検出回路１４において摺出し量を調整弁４の傾斜角
度または送込みロール３の回転速度より検出して、脱性
率指定回路１３において指定した脱枠率Ｑの佃と共に演
算回路１５に入力する。
度または送込みロール３の回転速度より検出して、脱性
率指定回路１３において指定した脱枠率Ｑの佃と共に演
算回路１５に入力する。
そして演算回路１５において、回路１２ 、１３および
１４の値よシその条件下でロール５，６の主モータの回
路に流れる負荷電流人の基準値Ａｉを演算し、その値Ａ
ｉ と実際に流れる負荷電流人の測定値Ａｍとを比較回
路１７において比較する。その結果、測定値Ａｍが基準
値Ａｉよシ大きい場合、モータＭを正転して螺子部ＩＯ
を介し調節杆８を右へ旋回することにより間隙Ｓを拡大
し、逆に測定値Ａｎ１が基準値Ａｔよシ小さい場合には
モータＭを逆転して間隙Ｓを縮小する。
１４の値よシその条件下でロール５，６の主モータの回
路に流れる負荷電流人の基準値Ａｉを演算し、その値Ａ
ｉ と実際に流れる負荷電流人の測定値Ａｍとを比較回
路１７において比較する。その結果、測定値Ａｍが基準
値Ａｉよシ大きい場合、モータＭを正転して螺子部ＩＯ
を介し調節杆８を右へ旋回することにより間隙Ｓを拡大
し、逆に測定値Ａｎ１が基準値Ａｔよシ小さい場合には
モータＭを逆転して間隙Ｓを縮小する。
なお負荷電流人を測定する代］ｉＣ主モータからロール
５，６に至るまでのトルクや左右のロール５，６間のト
ルクよりロール負荷を測定してもよい。
５，６に至るまでのトルクや左右のロール５，６間のト
ルクよりロール負荷を測定してもよい。
次に本発明を実施した第４図の回路例を説明する。
まづ可変抵抗Ｒ１に抵抗Ｒ２、Ｒ３を直列に接続し、抵
抗Ｒ２には抵抗Ｒ４とＲ５の直列回路および可変抵抗Ｒ
６を並列に接続する。
抗Ｒ２には抵抗Ｒ４とＲ５の直列回路および可変抵抗Ｒ
６を並列に接続する。
そして抵抗Ｒ６の摺動端子ａを増巾器ＡＩ。
と比較器Ｃ１のプラス側入力端子および比較器Ｃ２のマ
イナス側入力端子に接続し、抵抗Ｒ４の摺動端子すは比
較器Ｃ１のマイナス側入力端子にまた抵抗Ｒ４とＲ５の
中間の端子Ｃは比較器Ｃ２のプラス側入力端子にそれぞ
れ接続する。
イナス側入力端子に接続し、抵抗Ｒ４の摺動端子すは比
較器Ｃ１のマイナス側入力端子にまた抵抗Ｒ４とＲ５の
中間の端子Ｃは比較器Ｃ２のプラス側入力端子にそれぞ
れ接続する。
Ｒ７は増巾器Ａ１の帰還回路に接続する可変抵抗である
。
。
１８は主モータの電源回路に接続するカレントトランス
のコイルでダイオード１９．コンデンサ２０の整流回路
を経て増ｒｌＪ器Ａ２に接続する。Ｒ８は増巾器Ａ２の
帰還回路に接続する可変抵抗である。
のコイルでダイオード１９．コンデンサ２０の整流回路
を経て増ｒｌＪ器Ａ２に接続する。Ｒ８は増巾器Ａ２の
帰還回路に接続する可変抵抗である。
そして増巾器Ａ１とＡ２の出力側を比較器Ｃ３のマイナ
ス側とプラス側の入力端子にそれぞれ接続し、また、増
巾器Ａ１の出力側を接地する可変抵抗Ｒ９と抵抗ＲＩＯ
の中間の端子ｄと増巾器Ａ２の出力側を比較器Ｃ４のプ
ラス側とマイナス側の入力端子にそれぞれ接続する。
ス側とプラス側の入力端子にそれぞれ接続し、また、増
巾器Ａ１の出力側を接地する可変抵抗Ｒ９と抵抗ＲＩＯ
の中間の端子ｄと増巾器Ａ２の出力側を比較器Ｃ４のプ
ラス側とマイナス側の入力端子にそれぞれ接続する。
そして比較器Ｃ’ｌ 、 Ｃ２の出力側をノア回路２
１を介し、ノット回路２２に接続し、比較器Ｃ３の出力
＠１１のノット回路２３と回路２２をノア回路２４に、
また比較器Ｃ４の出力側のノット回路２５と回路２２を
ノア回路２６にそれぞれ接続する。
１を介し、ノット回路２２に接続し、比較器Ｃ３の出力
＠１１のノット回路２３と回路２２をノア回路２４に、
また比較器Ｃ４の出力側のノット回路２５と回路２２を
ノア回路２６にそれぞれ接続する。
Ｔ１はモータＭを正転するリレーＲ１のスイッチング用
トランジスタで、そのベースにノア回路２４の出力側を
接続する。
トランジスタで、そのベースにノア回路２４の出力側を
接続する。
Ｔ２はモータＭを逆転するリレーＲ２のスイッチング用
トランジスタで、そのベースにノア回路２６の出力側を
接続する。
トランジスタで、そのベースにノア回路２６の出力側を
接続する。
回路２２ 、２４および２６の出力側は、ノア回路２７
に接続し、その出力側をトランジスタＴ３のベースに接
続する。
に接続し、その出力側をトランジスタＴ３のベースに接
続する。
リレーＲ１、Ｒ２にそれぞれ並列に発光ダイオードＤｉ
、 Ｄ２をまたトランジスタＴ３のコレクタ側に発
光ダイオードＤ３をそれぞれ接続する。
、 Ｄ２をまたトランジスタＴ３のコレクタ側に発
光ダイオードＤ３をそれぞれ接続する。
トランジスタＴＩ 、 Ｔ２およびＴ３のエミッタを
自動のｅ接点と手動のｆ接点を切シ換える切換スイッチ
Ｓ１を介して接地し、そのスイッチＳ１の他方の切換接
点は切換スイッｆ ３２を介しトランジスタＴ１とＴ２
のコレクタに接続する。
自動のｅ接点と手動のｆ接点を切シ換える切換スイッチ
Ｓ１を介して接地し、そのスイッチＳ１の他方の切換接
点は切換スイッｆ ３２を介しトランジスタＴ１とＴ２
のコレクタに接続する。
そして可変抵抗Ｒ１を調節して電源電圧の周波数、ロー
ル以外の駆動部分とロールとの消費動力比を指定し、ま
た可変抵抗Ｒによシ調整弁４の上限開度を指定すると共
に、可変抵抗Ｒ６を調整弁４に連動することによシ摺出
し量を指定する。次に可変抵抗Ｒ７によシロール５，６
の径、籾の種類および脱拌率Ｑを指定する。
ル以外の駆動部分とロールとの消費動力比を指定し、ま
た可変抵抗Ｒによシ調整弁４の上限開度を指定すると共
に、可変抵抗Ｒ６を調整弁４に連動することによシ摺出
し量を指定する。次に可変抵抗Ｒ７によシロール５，６
の径、籾の種類および脱拌率Ｑを指定する。
これにより増巾器Ａ１より負荷電流人の基準値Ａｉが出
力し、また可変抵抗Ｒ９を調整することＫよす端子ｄよ
シ基準値Ａｉの変動許容下限値が出力する。
力し、また可変抵抗Ｒ９を調整することＫよす端子ｄよ
シ基準値Ａｉの変動許容下限値が出力する。
一方、増巾器Ａ２からはカレントトランス１８による負
荷電流人の測定値Ａｍが出力する。
荷電流人の測定値Ａｍが出力する。
ここで比・較器Ｃ１乃至Ｃ４はプラス側入力が大きいと
１を出力し、マイナスＩｌｌ入力が太きいと０を出力す
るのでいま負荷電流Ａの測定値Ａｍが基準値Ａｉ よシ
大きい場合には比較器Ｃ３の出力は１で比較器Ｃ４の出
力はＯになる。
１を出力し、マイナスＩｌｌ入力が太きいと０を出力す
るのでいま負荷電流Ａの測定値Ａｍが基準値Ａｉ よシ
大きい場合には比較器Ｃ３の出力は１で比較器Ｃ４の出
力はＯになる。
同様に端子９の出力が端子すより小で且つ端子Ｃより大
のときすなわち調整弁４が適正開度範囲内のとき比較器
ＣＩ 、 Ｃ２の出力はともに０になる。
のときすなわち調整弁４が適正開度範囲内のとき比較器
ＣＩ 、 Ｃ２の出力はともに０になる。
従ってこの場合、ノア回路２１の出力は１でノット回路
２２の出力は０だから比較器Ｃ３の出力が１でノット回
路２３の出力が００とき、ノア回路２４の出力は１とな
シ、トランジスタＴ１をオンにする。これによりリレー
Ｒ１が閉じモータＭが正転してロールの間隙Ｓを拡大す
ると共に発光ダイオードＤ１を点灯して間隙Ｓが狭すぎ
ることを表示する。
２２の出力は０だから比較器Ｃ３の出力が１でノット回
路２３の出力が００とき、ノア回路２４の出力は１とな
シ、トランジスタＴ１をオンにする。これによりリレー
Ｒ１が閉じモータＭが正転してロールの間隙Ｓを拡大す
ると共に発光ダイオードＤ１を点灯して間隙Ｓが狭すぎ
ることを表示する。
逆に測定値Ａｍが基準値Ａｉの変動許容下限値よシ小さ
い場合には、比較器Ｃ３の出力がＯになり比較器Ｃ４は
１を出力するので、ノット回路２５の出力がＯになシ、
回路２６は１を出力し、トランジスタＴ２をオンにする
。
い場合には、比較器Ｃ３の出力がＯになり比較器Ｃ４は
１を出力するので、ノット回路２５の出力がＯになシ、
回路２６は１を出力し、トランジスタＴ２をオンにする
。
これによシリレーＲ２が閉じモータＭを逆転してロール
の間隙Ｓを縮小すると共に、発光ダイオードＤ２を点灯
して間隙Ｓが広すぎることを表示する。
の間隙Ｓを縮小すると共に、発光ダイオードＤ２を点灯
して間隙Ｓが広すぎることを表示する。
このように間隙Ｓを調整した結−果、負荷電流Ａの測定
値Ａｍが基準値Ａｉの変動許容範囲内になった場合、つ
まシＡｍがＡｉ よシ小で端子ｄの出力よシ大の場合に
は、比較器Ｃ３゜Ｃ４の出力はともに１でノア回路２７
の入力が全部０となる。従ってこのとき回路２７が１を
出力してトランジスタＴ３をオンにし、これによシ発光
ダイオードＤ３が点灯し間隙Ｓが「正常」であることを
表示する。
値Ａｍが基準値Ａｉの変動許容範囲内になった場合、つ
まシＡｍがＡｉ よシ小で端子ｄの出力よシ大の場合に
は、比較器Ｃ３゜Ｃ４の出力はともに１でノア回路２７
の入力が全部０となる。従ってこのとき回路２７が１を
出力してトランジスタＴ３をオンにし、これによシ発光
ダイオードＤ３が点灯し間隙Ｓが「正常」であることを
表示する。
これを要するに本発明においては脱性率Ｑおよび脱性率
Ｑを決めるロールの径、籾の脱性難易度並びにロール消
費動力比等の条件を指定する回路と籾の摺出し量の検出
回路１４を演算回路１５に接続してロール５，６を駆動
する主モータの負荷電流人の基準値Ａｉを算出し、演算
回路１５の出力側を負荷電流Ａの検出回路１６の出力側
と共に比較回路を介してモータＭに接続し測定値Ａｍが
基準値Ａｔに一致するようにモータＭを正転まだは逆転
するので一定の脱性率を常に保持できるという効果を生
ずる。
Ｑを決めるロールの径、籾の脱性難易度並びにロール消
費動力比等の条件を指定する回路と籾の摺出し量の検出
回路１４を演算回路１５に接続してロール５，６を駆動
する主モータの負荷電流人の基準値Ａｉを算出し、演算
回路１５の出力側を負荷電流Ａの検出回路１６の出力側
と共に比較回路を介してモータＭに接続し測定値Ａｍが
基準値Ａｔに一致するようにモータＭを正転まだは逆転
するので一定の脱性率を常に保持できるという効果を生
ずる。
第１図はロールからの籾の摺出し量Ｗ（Ｋｇ ）と主モ
ータの負荷電流人（アンペア）との関係を脱性率Ｑｃ％
）をパラメータにして示すグラフである。第２図は本発
明を実施した籾摺機の要部縦断面図、第３図は本発明装
置のブロック図、第４図はその電気回路図である。 代理人 牧 哲 部（ほか２名）第１ 図 月見桿率Ｑ（′１０） 第２図
ータの負荷電流人（アンペア）との関係を脱性率Ｑｃ％
）をパラメータにして示すグラフである。第２図は本発
明を実施した籾摺機の要部縦断面図、第３図は本発明装
置のブロック図、第４図はその電気回路図である。 代理人 牧 哲 部（ほか２名）第１ 図 月見桿率Ｑ（′１０） 第２図
Claims (1)
- ロールの軸位置を正逆転自在なモータＭにより移動して
２本のロールの間隙を広狭に調節する籾摺機において、
脱枠率Ｑおよび脱枠率Ｑを決めるロールの径、籾の脱枠
難易度、並びにロール消費動力比等の条件を指定する回
路と籾の摺出し量Ｗの検出回路とを演算回路に接続して
ロールを駆動する主モータの負荷電流人の基準値Ａｉを
算出し、この演算回路の出力側を、負荷電流人の測定値
Ａｍを出力する検出回路の出力側と共に比較回路を介し
て前記モータＭＫ接続し、測定値Ａｍが基準値Ａｉに一
致するようにモータＭを正転または逆転して成る脱枠率
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12412082A JPS5916547A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 籾摺機における脱ふ率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12412082A JPS5916547A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 籾摺機における脱ふ率制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916547A true JPS5916547A (ja) | 1984-01-27 |
| JPS6247414B2 JPS6247414B2 (ja) | 1987-10-07 |
Family
ID=14877415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12412082A Granted JPS5916547A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 籾摺機における脱ふ率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916547A (ja) |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP12412082A patent/JPS5916547A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6247414B2 (ja) | 1987-10-07 |
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