JPS5916607A - クロスロ−ル圧延機のミルスピンドル支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクロスロール圧延機のミルスピンドル支持装置
の改良に関する。

最近、圧延製品の板幅方向の厚み精度向上とロールの摩
擦寿命の延長をはかる目的で、上ロール群と下ロール群
とを水平面内で圧延方向と直角な方向に対して所要の角
度交差させるベアクロス式のクロスロール圧延機が提案
さｎている。このベアクロス式のクロスロール圧延機紘
、第１図にその作業側の正面を示すように、被圧延材１
を挟圧する上下一対のワークロール２およびバックアン
プロール３の両端部がそれぞれワークロールチョック４
およびこのワークロールチョック４を抱きこむよう支持
するバックアップロールチョック５で回転可能に支持さ
れておシ、このバックアップロールチョック５の圧延方
向（第１図の左右方向）前後にそれぞれクロスヘッド６
が取付けられ、ハウジング７に取付けられた受台８との
間に設置されたロールクロス用の油圧ジヤツキ９で、ク
ロスヘッド６を度交差させることができるようになって
いる。・一方、圧下刃を付与するためハウジング７の上
部に圧下装置ｌＯが設置しである。

そして、圧延にあたっては、上下のワークロール２がそ
れぞれ図示しない駆動源であるモータ等によりミルスピ
ンドルを介して互いに逆方向に回転駆動されるとともに
圧下装置１０で圧下刃が付与され被圧延材１を所定の厚
さに圧延するが、この場合、各ロール２．３ｉｉ：摩耗
による直径の減少ならびに被圧延材１０所要の厚さ等に
よってハウジング７内で上下動させる必要がある。

このため、平行ロール式圧延機においては、駆動源とし
てのモータまたは減速機とワークロール２の軸とを両端
にユニバーサル接手等を有するミルスピンドルで連結す
ることで上下動に追従できるようにしている。ところが
、このユニバーサル接手はその構造上、円滑な回転駆動
力の伝達を行なうためには傾き角度を小さくする必要が
あり、通常約６度以下にしなければならないという制限
がある。

したがって、ミルスピンドルを許容傾き角度以内で使用
するためには、ミルスピンドルの全長を長くして対処せ
ざるを得すミルスピンドルの重量の増大を招いてしまう
。特に大型の圧延機においてはミルスピンドルの重量も
かなり大きく、ミルスピンドルを支持し且つワークロー
ルの上下動にも追従できるミルスピンドル支持装置全役
ける必要がある。このため使用されるミルスピンドル支
持装置は、第２図および第３図に示すように、ワークロ
ール２０回転軸と駆動源の出力軸とを両端に具えたユニ
バーサル接手ｆｌａｔ介して連結するミルスピンドル１
１はその両側を囲むように設けられた支持枠工２に取付
けられた軸受１３を介してミルスピンドル１１のほば重
心付近にて回転可能に支承さｎており、この支持枠１２
の駆動源側の端部の両側板１２ａがそれぞれ基礎１４に
立設された軸受台１５に取付けられたブラケット１６と
ビン１７を介して上下方向に回動自在に取付けられてい
るが、このビン１７の軸心はミルスピンドル１１のユニ
バーサル接手の中心線Ｘと一致するようにしである。一
方、支持枠１２の他端部は基礎１４に回動可能に増付け
られた油圧シリンダ１８のロンドとビンを介して連結さ
れワークロール２の上下動に自動的に追従して重量を支
持できるようになっている。

しかしながら、クロスロール圧延機においては、ワーク
ロールは上下移動に加えてクロス角設定のため水平移動
を行なう必要があることから、従来のミルスピンドル支
持装置では対応できず、何んらかの改良が必要である。

本発明はかかる従来技術に鑑みてなされたものでクロス
ロール圧延機にも使用できるミルスピンドル支持装置の
提供を目的とする。かかる目的を達成する本発明の構成
は、クロスロール圧延機のロールと駆動源とを連結する
ミルスピンドルを支持するミルスピンドル支持装置にお
いて、ミルスピンドルの外側に該ミルスピンドル全回転
可能に支持する支持枠を取付け、この支持枠の下端と摺
動可能に当接し且つ前記ミルスピンドルの上下動に追従
して該支持枠を支持し得る支持アームを設ける一方、支
持枠の両側に上下および水平方向に回動可能かつ自動調
心可能な案内駒を取付け、この案内駒が上下および水平
移動自在に装着され且つ前記ミルスピンドルの水平移動
にともなう推力を支持し得る支持溝を設けたことを特徴
とする。

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第４図〜第７図は本発明のクロスロール圧延機のミルス
ピンドル支持装置の一実施例であり、ワークロール２０
回転軸と駆動源であるモータの出力軸１９とを連結する
両端にユニバーサル接手１１ａｆｆｉ具えたミルスピン
ドル１ｌｔ−支持するものである。このミルスピンドル
１１は、その両側に沿うよう配置された側板２０ａとこ
れを連結する梁２０ｂとでなる支持枠２０に取付けた２
つの軸受２１で回転可能に支承されており、この支持枠
２０を介してミルスピンドル１１ｔ−支持するため支持
枠２０の駆動源側の側板２０　ａがユニバーサル接手１
１ａの外形に合わせて間隔が大きくされると共に下方に
開口するコ字状の切欠き２０ｃが形成しである。一方、
基礎１４あるいは軸受台１５にそれぞれの側板２０ａを
挾むようにブラケット２２が取付けられ、このブラケッ
ト２２の先端部にユニバーサル接手１１ａのクロス軸線
Ｘと同軸かつ水平にピン２３が取付けられると共にピン
２３外周にスライド可能なスリーブ２４が装着されスリ
ーブ２４の両端がピン２３に装着された球面部材２５で
挾持されており、このスリーブ２４に支持枠２０の切欠
き２０ｃが係止されて上下方向への回動および水平方向
への傾動が可能と表っている。

一方、支持枠２０の他端部を支持するためミルスピンド
ル１１の重心位置よりワークロール２側の基礎１４上に
架台２６が設けられ、この架台２６上に支持枠２（１−
両側から挾むように対向する一対の支持側板２７が立設
され、この支持側板２７の鉛直方向に相対向して２つの
案内溝２７ａ、２７ｂが形成されており、この案内溝２
７ａ、２７ｂに嵌合されると共に支持側板２７内壁に沿
って上下動して支持枠２０の下端と当接する支持アーム
２８が装着しである。

そして、上側の支持アーム２８の両端部がそれぞれ支持
側板２７に一端がピンで支持さｎた油圧シリンダ２９０
ロンドとピンを介して連結され、下側の支持アーム２８
も同様に架台２６に一端がピンで支持された油圧シリン
ダ２９のロンドとピンを介して連結されており、ミルス
ピンドル１１の上下動に自動的に追従して支持枠２０を
支持する。この支持にともなう支持アーム２８の上下動
を円滑とするため支持アーム２８の支持側板２７内壁へ
の当接端部２８ａが上下に凸の円弧面とされると共に支
持枠２０の水平方向へのスライドを円滑とするため支持
アーム２８上面にライナ２８ｂが取付けである。

また、ワークロール２ｔｌ−クロスさせた場合の推力を
支持するため支持側板２７に上下に伸びると共に支持枠
２０を挾んで開口部が相対向するコ字状の支持溝３０が
形成しである。一方、支持枠２０の側板２０ａにブラケ
ッ）３１が突き出して取付けられＬ字形のアーム３２の
一端部と上下方向・に設けられたピン３３で連結される
。そして、Ｌ字形のアーム３２の中央部が支持枠２０の
上下を挾むように配置された一対の連結バー３４と上下
方向のピン３５で連結され、さらにＬ字形の他端部に水
平方向に軸３６が植設され、この軸３６に自動調心軸受
３７を介して前記支持溝３０の幅と尋しくこの支持溝３
０に沿って上下動可能かつ水平方向に支持＃１３０内會
わずかにスライドする案内駒３８が取付けられており、
この案内駒３Ｂが支持溝３０に装着されることで、支持
枠２０がワークロール２のクロスや上下動にともなって
移動したときにＬ字形のアーム３２の軸３６および中央
部のピン３５を中心としだ回動で上下方向および水平方
向の回動が可能とされ、しかも水平方向の移動にともな
う支持枠２０のスライドを案内駒３８の支持溝３０内の
移動によって吸収すると共に推力を支持するようになっ
ている。

尚、支持アーム２８の設置位置は架台２６の基礎強度あ
るいは圧延機の配置等から適宜決定する。

次に、このようなミルスピンドル支持装置の作用につい
て説明するが、上下のミルスピンドルは方向が異なるの
みで同一の動作をするので上側のミルスピンドルについ
て説明する。

ワークロール２が第１図にて説明した油圧ジヤツキ９に
よって所定のクロス角だけ交差されると、ミルスピンド
ル１１はワークロール２′＠のユニバーサル接手１１ａ
のクロス中心Ｃを中心に角度βだけ水平移動する（第４
図診照）。

これに追従して支持枠２０は軸受２１′ｔ−介して押さ
れ油圧シリンダ２９を介して取付けら扛ている支持アー
ム２８のライナ２８ｂ上を自動的に追従して水平移動す
ると共に支持枠２０のブラケット３１と連結されたＬ字
形のアーム３２および連結バー３４を介して支持＃１３
０内を案内駒３８が水平移動し、自動調心軸受３７で自
動調心されて支持枠２０の推力上支持溝３０に均等に伝
達して支持する。

このときの推力の支持状態を第８図によって説明する。

９−クロールのクロスにともなってミルスピンドル１１
ｉＥユニバーサル接手１１ａのクロス点Ｃ４−中心に角
度βだけ移動すると、クロス点Ｃと左右２個のＬ字形の
アーム３２のピン３３の中心ａＩＪ＋で形成される三角
形ｅａｌｂｌは２点鎖線の位置になる。また、アーム３
２のピン３３の中心ａｌ　Ｉ　ｂ、　ｌアーム３２の中
央部のピン３５の中心Ｊ　＋　ｂｌおよび自動調心軸受
３７の中心ａｌ　＊　ｂｌはそれぞれ点８１　ｍ　ａ＊
　ｌ　ｂｌ　ｌ　ｂｇを結ぶリンク機構により２点鎖線
の位置へ水平移動することとなる。この場合、左右の案
内駒３８は、それぞれ自動調心軸受３７の中心点ａｓａ
ｂｓｋ中心に回動しながら支持溝３０に沿って水平に矢
印Ｚ方向へ直線移動を行なうことができるから、常に支
持枠２０の推力を均等に支持溝３０を介して支持側板２
７で支持することができるのである。尚、この場合、ミ
ルスピンドル１１は角度βの移動後の中心線上を移動し
、前記クロス点ＣはＣ１となる。また、ワークロール２
の上下動に対しては従来の水平ロール式圧延機の場合と
同様に、図示しない油圧制御装置等により油圧シリンダ
２９および支持アーム２ｆｌ介しピン２３を支点として
ワークロール２に自動的に追従しながら上下に支持枠２
０を傾動させながら駆動源の回転駆動力をミルスピンド
ル１１を経由してワークロール２に伝達する。

次に、第９図および第１Ｏ図に示す本発明の他の実施例
について説明する。

本実施例装置は、支持枠２０の支持をその重心付近の位
置一箇所だけで行なってミルスピンドル１１および支持
枠２０の重量全文えるものでおる。

このため支持枠２０の駆動源側は何んら支持がなされず
、他の構成は上記実施例と全く同一である。このように
支持枠２０′ｆｒ−箇所でミルスピンドル１１および支
持枠ｚＯの全重量上支持することになるため基礎１４の
耐力は上記実施例の２箇所で支持する場合に比べて大き
くする必要があると共に架台２６の設置位ｆを重心位置
付近とする必要がある。一方、支持枠２０の構造が簡単
かつコンパクトに表りミルスピンドル１１０入力側の作
業性が向上すると共に駆動源の出力軸の軸受台１５およ
びこの軸受台１５部分の基礎１４の耐力は小さくてすむ
という利点がある。

したがって、圧延機の配置や基礎等の状況に合わせて上
記各実施例の装置を自由に選択することで経済的かつ合
理的な設計が可能となる。

以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よればクロスロール圧延機のロールと駆動源と全連結す
るミルスピンドルであっても上下動および水平移動に追
従して自動的に支持できると共に案内駒と支持溝とによ
ってワークロールの移動にともなう推力をも支持すると
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクロスロール圧延機の作業側の概略構成図、第
２図および第３図は従来の水平ロール式圧延機のミルス
ピンドル支持装置の概略平面図および正面図、第４図〜
第７図は本発明のクロスロール圧延機のミルスピンドル
支持装置の一実施例にかかり、第４図は一部を拡大して
示す平面図、第５図は一部を拡大して示す正面図、第６
図は第４図のＡ−Ａ断面図、第７図は第５図のＢ−Ｂ断
面図、第８図は推力支持の説明図、第９図および第１０
図は本発明の他の実施例にかかり、第９図は平面図、第
１０図は正面図である。 図　面　中、 ２はワークロール、 １１Ｆｉミルスピンドル、 １１ａはユニバーサル接手、 １４ｉｉ基礎、 １５は軸受台、 １９はモータの出力軸、 ２０は支持枠、 ２０ａは側板、 ２７は支持側板、 ２８は支持アーム、 ２９は油圧シリンダ、 ３０は支持溝、 ３８は案内駒である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復　　代　　理　人 弁理士光石士部 （他１名） 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クロスロール圧延機のロールと駆動源と全連結するミル
   スピンドルを支持するミルスピンドル支持装置において
   、ミルスピンドルの外ｆｌｌｌＫ該ミルスピンドルを回
   転可能に支持する支持枠を取付け、この支持枠の下端と
   摺動可能に当接し且つ前記ミルスピンドルの上下動に追
   従して該支持枠全支持し得る支持アームを設ける一方、
   支持枠の両側に上下および水平方向に回動可能かつ自動
   調心可能な案内駒を取付け、この案内駒が上下および水
   平移動自在に装着さ扛且つ前記ミルスピンドルの水平移
   動にともなう推力を支持し得る支持溝を設けたことを特
   徴とするクロスロール圧延機のミルスピンドル支持装置
   。