JPS59168384A - 超音波パルススイツチ - Google Patents
超音波パルススイツチInfo
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- JPS59168384A JPS59168384A JP4339283A JP4339283A JPS59168384A JP S59168384 A JPS59168384 A JP S59168384A JP 4339283 A JP4339283 A JP 4339283A JP 4339283 A JP4339283 A JP 4339283A JP S59168384 A JPS59168384 A JP S59168384A
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- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、被検知物体に超音波パルス信号を投射し、そ
の反射値りにより初検知物体の検知距離を出力する機能
を有する超音波パルススイッチに関するものである。
の反射値りにより初検知物体の検知距離を出力する機能
を有する超音波パルススイッチに関するものである。
し背景技術］
従来の超音波パルススイッチは第１図のように構成して
いた。第１図において、川は周期発振回路で、超音波信
号をトー′Ｊバースト波で発振する周期を決定し、ゲー
ト作成回路（２）によシ近距離ゲート、送波パルス巾ゲ
ート等を作成する。（３）は発振回路で、ゲート作成回
路（２）の出力により信徒ｊされて発掘し、その出力を
振動子（４）に印加して超音波を投射する。被検知物体
より反射した信号は、受波増巾回路（５）、検波整形回
路（６）を通り、検知距離で設定された第１のゲート回
路（７）、第２のゲート回路（８）内にて検出され、第
１のＡＮＩ）ゲート（９）、第２のＡＮＤゲート（］０
）より出力される。その信号はフリップフロラづ（Ｉｌ
ｌ、保持回路Ｏ匂より成る第１の記憶回路（１３）又は
フリツづフロラづ０４．）、保持回路（Ｉ５）より成る
第２の記憶回路（１６）を通って第１の出力回路（Ｉ力
又は第２の出力回路（１８）より出力される。第２図（
ａ）〜（ハ）は第コー図の超音波パルススイッチの動作
タイムチ゛Ｐ−トである。このものにあっては、誤動作
防止に右目すると、電源重畳ノイズ、リレーノイズ等の
電気的ノイズに対しては電源回路での対策、フィルタ又
はコンデンサでの対策により防止することができるが、
超音波を利用しているための電気的な対策では対応でき
ないものがある。即ち、例えば、金属をこする音、いす
、机等が動いたとき発する音には超音波成分が含まれ、
これらによって発生した音は本来検出すべき物体〃・ら
の反射波と判別することは不可能である。
いた。第１図において、川は周期発振回路で、超音波信
号をトー′Ｊバースト波で発振する周期を決定し、ゲー
ト作成回路（２）によシ近距離ゲート、送波パルス巾ゲ
ート等を作成する。（３）は発振回路で、ゲート作成回
路（２）の出力により信徒ｊされて発掘し、その出力を
振動子（４）に印加して超音波を投射する。被検知物体
より反射した信号は、受波増巾回路（５）、検波整形回
路（６）を通り、検知距離で設定された第１のゲート回
路（７）、第２のゲート回路（８）内にて検出され、第
１のＡＮＩ）ゲート（９）、第２のＡＮＤゲート（］０
）より出力される。その信号はフリップフロラづ（Ｉｌ
ｌ、保持回路Ｏ匂より成る第１の記憶回路（１３）又は
フリツづフロラづ０４．）、保持回路（Ｉ５）より成る
第２の記憶回路（１６）を通って第１の出力回路（Ｉ力
又は第２の出力回路（１８）より出力される。第２図（
ａ）〜（ハ）は第コー図の超音波パルススイッチの動作
タイムチ゛Ｐ−トである。このものにあっては、誤動作
防止に右目すると、電源重畳ノイズ、リレーノイズ等の
電気的ノイズに対しては電源回路での対策、フィルタ又
はコンデンサでの対策により防止することができるが、
超音波を利用しているための電気的な対策では対応でき
ないものがある。即ち、例えば、金属をこする音、いす
、机等が動いたとき発する音には超音波成分が含まれ、
これらによって発生した音は本来検出すべき物体〃・ら
の反射波と判別することは不可能である。
いいかえれば、誤動作の危険性が高い割合で含まれてい
る。
る。
し発明の目的］
本発明の目的とするところは、被検知物体からの反射波
により出力される反射侶ツに更にディレー回路を設ける
ことにより瞬発的な超音波ノイズによる誤動作を防止す
ることにあり、更に、複数個設けられた検知ゲートの近
距離側の出力が優先されることにより同時出力状態をな
くすることにある。
により出力される反射侶ツに更にディレー回路を設ける
ことにより瞬発的な超音波ノイズによる誤動作を防止す
ることにあり、更に、複数個設けられた検知ゲートの近
距離側の出力が優先されることにより同時出力状態をな
くすることにある。
（発明の開不）
実施例
第５図において、（１９）はディレー回路で、第１の記
憶回路時と第２の記憶回路（１６）の出力を入力し、第
１の出力回路（１）および第２の出力回路０８）に出力
するものであり、り０）は出力判別回路で、第１の記憶
回路（ｌａの出力と第２の記憶回路（Ｉ６）の出力とを
判別するものである。他は第１図の従来例と同様である
。
憶回路時と第２の記憶回路（１６）の出力を入力し、第
１の出力回路（１）および第２の出力回路０８）に出力
するものであり、り０）は出力判別回路で、第１の記憶
回路（ｌａの出力と第２の記憶回路（Ｉ６）の出力とを
判別するものである。他は第１図の従来例と同様である
。
動作
？８４図（ａ）〜（ｐ）は第１のゲート回路（７）の時
間巾内に反射侶ぢが存在したときの動作タイムチャート
で、第３図に付した記ちと対応している。第１のゲート
回路（７）に接続した第１の記憶回路０樽の出力（４は
、遅延時間Ｔを有するディレー回路（Ｉ９）を第１の出
力回路Ｏηおよび第２の出力回路θ８）に出力される。
間巾内に反射侶ぢが存在したときの動作タイムチャート
で、第３図に付した記ちと対応している。第１のゲート
回路（７）に接続した第１の記憶回路０樽の出力（４は
、遅延時間Ｔを有するディレー回路（Ｉ９）を第１の出
力回路Ｏηおよび第２の出力回路θ８）に出力される。
ここで、出力判別回路（２０）の出力（ｏ）、（ｐ）は
、ディレー回路０９）の出力（ｎ）が第１のゲート回路
（７）の時間巾内に存在した場合の出力であるか、又は
第２のゲート回路（８）の時間巾内のものであるかを第
１の記憶回路０３）の出力（看、第２の記憶回路す６）
の出刃物）により判別し、第１の出力回路０ηおよび第
２の出力回路（１８）を制御する。即ち、ディし一機能
は、被検知物体刀・らの反射波が遅延時間Ｔの間、第１
のゲート回路（７）又は第２のゲート回路（８）のそれ
ぞれの時間巾内に連続して存在した場合のみ出力される
ものであり、瞬発的な超音波ノイズ、更にけ、遅延時間
Ｔ以内の超音波ノイズがあっても誤動作しない。
、ディレー回路０９）の出力（ｎ）が第１のゲート回路
（７）の時間巾内に存在した場合の出力であるか、又は
第２のゲート回路（８）の時間巾内のものであるかを第
１の記憶回路０３）の出力（看、第２の記憶回路す６）
の出刃物）により判別し、第１の出力回路０ηおよび第
２の出力回路（１８）を制御する。即ち、ディし一機能
は、被検知物体刀・らの反射波が遅延時間Ｔの間、第１
のゲート回路（７）又は第２のゲート回路（８）のそれ
ぞれの時間巾内に連続して存在した場合のみ出力される
ものであり、瞬発的な超音波ノイズ、更にけ、遅延時間
Ｔ以内の超音波ノイズがあっても誤動作しない。
つぎに、第５図のように、第１の記憶回路時および第２
の記憶回路（１６）にそれぞれ独立してディレー回路（
１９）（１９）’を設けた場合には、っぎのような問題
が生じる。即ち、第１の記１、ば回路時の出力（、ｇ）
および第２の記ｆｉ回路０６）の出力←）が第６図（鋤
、（ハ）のようになった場合、遅延時間Ｔを各ディレー
（ロ）路θ９）（１９ｉ’が有しているため、それより
早く出力が入れ力・わると、第１の出力回路（１７）け
反応せず、出方は途切れでし萱う。更に、その後、もう
一方のグー１へに移ってもすぐには第２の出力回路（Ｉ
８）は反応せず、間・刻ｔ１〜ｔ２の聞は第１の出方回
路０η、第２の出力回路−のいずれも動作しないことに
なる。不発りｊにあっては、ディレー回路θ９）を共通
としているので、第７図（ｌり、−１（ｎ）、（す、（
Ｑ）′のように第１の出力回路Ｑ力、第２の出力回路Ｑ
８１の動作が途切れることはない。尚、第７図（Ｑ）は
第１の出力回路α７）の出力であり、第７１１ （Ｑ）
’は第２の出方回路（１８）の出力である。更に、出力
判別回路（刻は近距離側のゲ−ト出力を優先する機能を
有することにより、両方のゲートに反射信号が存在して
も両方の出力回路が動作することはない。
の記憶回路（１６）にそれぞれ独立してディレー回路（
１９）（１９）’を設けた場合には、っぎのような問題
が生じる。即ち、第１の記１、ば回路時の出力（、ｇ）
および第２の記ｆｉ回路０６）の出力←）が第６図（鋤
、（ハ）のようになった場合、遅延時間Ｔを各ディレー
（ロ）路θ９）（１９ｉ’が有しているため、それより
早く出力が入れ力・わると、第１の出力回路（１７）け
反応せず、出方は途切れでし萱う。更に、その後、もう
一方のグー１へに移ってもすぐには第２の出力回路（Ｉ
８）は反応せず、間・刻ｔ１〜ｔ２の聞は第１の出方回
路０η、第２の出力回路−のいずれも動作しないことに
なる。不発りｊにあっては、ディレー回路θ９）を共通
としているので、第７図（ｌり、−１（ｎ）、（す、（
Ｑ）′のように第１の出力回路Ｑ力、第２の出力回路Ｑ
８１の動作が途切れることはない。尚、第７図（Ｑ）は
第１の出力回路α７）の出力であり、第７１１ （Ｑ）
’は第２の出方回路（１８）の出力である。更に、出力
判別回路（刻は近距離側のゲ−ト出力を優先する機能を
有することにより、両方のゲートに反射信号が存在して
も両方の出力回路が動作することはない。
１発ゆ］の効果］
上述のように本発明は、第１の記憶回路および第２の記
憶回路の出力を遅延するディレー回路と、第１の記憶回
路および第２の記憶回路の出力により第１の出力回路お
よび第２の出力回路を制御し判別する出力判別回路とを
具備している力・ら、瞬発的な超音波ノイズによる誤動
作を防止できる上、反射信号がゲートを入れ変ったとき
に第１および第２の出力回路の動作が途切れることがな
く、連続した出力が得られ、又、出力判別回路に第１の
記憶回路および第２の記憶回路から同時に制御信号が入
ったとき、第１の記憶回路からの制御信号を優先して第
１の出力回路を駆動する如くしだ力・ら１．同時出力状
態をなくすることができる上、近距離側の検知ゲートの
出力を優先することにより第１反射波で出力回路を動作
させることができるという効果を奏するものである。
憶回路の出力を遅延するディレー回路と、第１の記憶回
路および第２の記憶回路の出力により第１の出力回路お
よび第２の出力回路を制御し判別する出力判別回路とを
具備している力・ら、瞬発的な超音波ノイズによる誤動
作を防止できる上、反射信号がゲートを入れ変ったとき
に第１および第２の出力回路の動作が途切れることがな
く、連続した出力が得られ、又、出力判別回路に第１の
記憶回路および第２の記憶回路から同時に制御信号が入
ったとき、第１の記憶回路からの制御信号を優先して第
１の出力回路を駆動する如くしだ力・ら１．同時出力状
態をなくすることができる上、近距離側の検知ゲートの
出力を優先することにより第１反射波で出力回路を動作
させることができるという効果を奏するものである。
第１図は従来の超音波パルススイッチのづ〇ツク（ロ）
路図、第２図（ａ）〜ｔｎ）は同上の動作タイムチャー
ト、第５図は不発グ１の一実施例のづ０ツク回路図、第
４図（ａ）〜φ）は同上の動作タイムチャート、第５図
は本発明の動作説明のための吸部づＤツク回路図、第６
図縛妥−→モイは同上の動作タイムチャート、第７図栂
ｉ鰐ｉ播〒苛−Ｗは本発明の別の動作状態の動作タイム
チャートである。 （７）・・第１のゲート回路、（８）・・第２のゲート
回路、θ（８）・・・第１の記憶回路、（１６）・第２
の記憶回路、θカ・・第１の出力回路、（１８）・・・
第２の出力回路、α９）・・・ディレー回路、伐０）・
・出力判別回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手 続 補 正 書（自発） 昭和５９年３ 月２９日 １、事件の表示 超音波パルススイッチ ３、補ｉ１Ｅをする者 事件との関係 特 許出“１ノ（住 所
人１″Ｊｙ、府門真市大字門真１０４８番１屯名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自 発 訂 正 書 願書番号 特願昭５８−４３３９２号１、本願の特許
請求の範囲を下記のように訂正する［（１）超音波ｔ”
＋）ｖス信号を間欠的に投射し、被検知物体からの反射
信号により物体を検知する如くした超音波パルススイッ
チにおいて、被検知物体の検知距離に相当する第１のゲ
ート回路と、前記第１のゲート回路の時間中内に存在す
る反射信号を記憶する第１の記憶回路と、前記第１のゲ
ート回路に引きつづく検知距離を判別する第２のゲート
回路と、前記第２のゲート回路の時間中内に存在する反
射信号を記憶する第２の記憶回路と、前記第１の記憶回
路および第２の記憶回路の出力を遅延するディレー回路
と、前記第１のゲート回路の時間中内の反射信号を出力
する第１の出力回路と、前記第２のゲート回路の時間中
内の反射信号を出力する第２の出力回路と、前記第１の
記憶回路および第２の記憶回路の出力により前記第１の
出力回路および第２の出力回路を制御し判別する出力判
別回路とを具備して成ることを特徴とする超音波パルス
スイッチ。 （２） 出力判別回路に第１の記憶回路および第２の
記憶回路から同時に制御借うが入ったとき、第１の記憶
回路からの制御借りを優先して第１の出力回路を駆動す
る如くして成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の超音波パルススイッチ０ 」
路図、第２図（ａ）〜ｔｎ）は同上の動作タイムチャー
ト、第５図は不発グ１の一実施例のづ０ツク回路図、第
４図（ａ）〜φ）は同上の動作タイムチャート、第５図
は本発明の動作説明のための吸部づＤツク回路図、第６
図縛妥−→モイは同上の動作タイムチャート、第７図栂
ｉ鰐ｉ播〒苛−Ｗは本発明の別の動作状態の動作タイム
チャートである。 （７）・・第１のゲート回路、（８）・・第２のゲート
回路、θ（８）・・・第１の記憶回路、（１６）・第２
の記憶回路、θカ・・第１の出力回路、（１８）・・・
第２の出力回路、α９）・・・ディレー回路、伐０）・
・出力判別回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手 続 補 正 書（自発） 昭和５９年３ 月２９日 １、事件の表示 超音波パルススイッチ ３、補ｉ１Ｅをする者 事件との関係 特 許出“１ノ（住 所
人１″Ｊｙ、府門真市大字門真１０４８番１屯名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自 発 訂 正 書 願書番号 特願昭５８−４３３９２号１、本願の特許
請求の範囲を下記のように訂正する［（１）超音波ｔ”
＋）ｖス信号を間欠的に投射し、被検知物体からの反射
信号により物体を検知する如くした超音波パルススイッ
チにおいて、被検知物体の検知距離に相当する第１のゲ
ート回路と、前記第１のゲート回路の時間中内に存在す
る反射信号を記憶する第１の記憶回路と、前記第１のゲ
ート回路に引きつづく検知距離を判別する第２のゲート
回路と、前記第２のゲート回路の時間中内に存在する反
射信号を記憶する第２の記憶回路と、前記第１の記憶回
路および第２の記憶回路の出力を遅延するディレー回路
と、前記第１のゲート回路の時間中内の反射信号を出力
する第１の出力回路と、前記第２のゲート回路の時間中
内の反射信号を出力する第２の出力回路と、前記第１の
記憶回路および第２の記憶回路の出力により前記第１の
出力回路および第２の出力回路を制御し判別する出力判
別回路とを具備して成ることを特徴とする超音波パルス
スイッチ。 （２） 出力判別回路に第１の記憶回路および第２の
記憶回路から同時に制御借うが入ったとき、第１の記憶
回路からの制御借りを優先して第１の出力回路を駆動す
る如くして成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の超音波パルススイッチ０ 」
Claims (1)
- ＋ｌ＋ 被検知物体に超音波パルス信ち゛を間欠的に
投射し、ｎｆＪ記被検知物体からの反射信号により物体
を検知する如くした超音波パルススイッチにおいて、被
検知物体の検知距離に和尚する第１のゲート回路と、前
記第１のゲート回路の時間巾内に存在する反射信号を記
憶する第１の記憶回路と、前記第１のゲート回路に引き
つづく検知距離を判別する第２のゲート回路と、自７１
記第２のゲート回路の時間巾内に存在する反射信号を記
憶する第２の記憶回路と、前記第１の記憶回路および第
２の記憶回路の出力を遅延するディレー回路と、前記第
１のゲート回路の時間巾内の反射信号を出力する第１の
出力回路と、前記第２のゲート回路の時間巾内の反射信
号を出力する第２の出力回路と、前記第１の記憶回路お
よび第２の記憶回路の出力により前記第１の出力回路お
よび、第２の出力（」路を制御し判別する出力判別回路
とを具備して成ることを特徴とする超音波パルススイッ
チ０ｔ２１ 出力判別回路に第１の記憶回路および第
２の記１．心回路から同時に制御（＋”３号が入ったと
き、第１の記憶回路力・らの制御信号を優先して第１の
出力（ロ）路を駆動する如くして成ることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の超音波パルススイッチ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339283A JPS59168384A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 超音波パルススイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339283A JPS59168384A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 超音波パルススイツチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168384A true JPS59168384A (ja) | 1984-09-22 |
| JPH0122592B2 JPH0122592B2 (ja) | 1989-04-27 |
Family
ID=12662514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4339283A Granted JPS59168384A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 超音波パルススイツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0382978A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波検知器 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4339283A patent/JPS59168384A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0382978A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波検知器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0122592B2 (ja) | 1989-04-27 |
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