JPS59172018A - 原点設定装置 - Google Patents
原点設定装置Info
- Publication number
- JPS59172018A JPS59172018A JP58046232A JP4623283A JPS59172018A JP S59172018 A JPS59172018 A JP S59172018A JP 58046232 A JP58046232 A JP 58046232A JP 4623283 A JP4623283 A JP 4623283A JP S59172018 A JPS59172018 A JP S59172018A
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- JP
- Japan
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動機などにおけろ動作タイミングを得るた
めに、サイクルタイマー装置を用いた場合の原点設定装
置に関するものである。
めに、サイクルタイマー装置を用いた場合の原点設定装
置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、機械のシーケンス制御等で制御のタイミングを得
る手段として、例えば、サイクルタイマー装置（特開昭
５２５−２８１３５号公報）がある。
る手段として、例えば、サイクルタイマー装置（特開昭
５２５−２８１３５号公報）がある。
これは、外部からの角度情報を検出する部分にロークリ
エンコーダを用りて、これより入力されたタイミング情
報とメモリに記憶されたタイミング情報を比較し、一致
すると信号を出力する構成になっており、以前のプログ
ラムスイッチやカムスイッチなどと比べて設定精度が改
善され、調整に９する時間か短縮できるという利点を有
するというものである。
エンコーダを用りて、これより入力されたタイミング情
報とメモリに記憶されたタイミング情報を比較し、一致
すると信号を出力する構成になっており、以前のプログ
ラムスイッチやカムスイッチなどと比べて設定精度が改
善され、調整に９する時間か短縮できるという利点を有
するというものである。
一般に、自動機は一連の動作を−サイクルとし、このサ
イクルを繰り返して動作するものであり、通常は、制御
を容易にするために、−サイクル中の特定の位置を検出
し、これを原点として扱っている。制御は、この原点を
基準として、順次進めていくシーケンス制御であるため
、正確な位置情報を得るのに、原点設定は必要不可欠な
要素である。
イクルを繰り返して動作するものであり、通常は、制御
を容易にするために、−サイクル中の特定の位置を検出
し、これを原点として扱っている。制御は、この原点を
基準として、順次進めていくシーケンス制御であるため
、正確な位置情報を得るのに、原点設定は必要不可欠な
要素である。
しかしながら、前記サイクルタイマー装置においては、
自動機の原点設定は人間が行なわなけわばならず面倒子
あった。また、設定された原点が側らかの原因でズした
場合、再度原点設定をし直す必要がある、といったイ、
点を有していた。
自動機の原点設定は人間が行なわなけわばならず面倒子
あった。また、設定された原点が側らかの原因でズした
場合、再度原点設定をし直す必要がある、といったイ、
点を有していた。
発明の目的
本発明は、１−、記従来の問題点を解消し、自動機の原
点設定を容易にするものであり、誰が行なっても、自動
的に、しかも正確に原点設定ができ仮（１（設定原点か
ズした場合でも、原点設定の自動修ｉＥが可能となる原
点設定装置を提供することを目的とする。
点設定を容易にするものであり、誰が行なっても、自動
的に、しかも正確に原点設定ができ仮（１（設定原点か
ズした場合でも、原点設定の自動修ｉＥが可能となる原
点設定装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は、制御対象物の原点を検出する原点検出器と、
角度情報を検出する角度検出器と、角度検出器より人力
されたタイミング情報とメモリに記憶されたタイミング
情報を比較し、一致すると信号を出力するサイクルタイ
マー装置とからなり、原点設定が、容易に行なえるとい
う効果を有する。
角度情報を検出する角度検出器と、角度検出器より人力
されたタイミング情報とメモリに記憶されたタイミング
情報を比較し、一致すると信号を出力するサイクルタイ
マー装置とからなり、原点設定が、容易に行なえるとい
う効果を有する。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面にもとついて説
明する。
明する。
第１図において、１は制御対象物であるメインカム、２
はンヤフトでメインカム１と連動している。このシャフ
ト２に角度検出器であるアブソリュート式ロータリエン
コーダ３が接続されており、光電スイッチ５と、原点検
出器６より、原点情報をサイクルタイマー装置４へ入力
している。サイクルタイマー装置４に１、原点検出スイ
ッチ５と原ング情報を基にシャフト２の回転に応じて制
御装置７へ入力するものである。
はンヤフトでメインカム１と連動している。このシャフ
ト２に角度検出器であるアブソリュート式ロータリエン
コーダ３が接続されており、光電スイッチ５と、原点検
出器６より、原点情報をサイクルタイマー装置４へ入力
している。サイクルタイマー装置４に１、原点検出スイ
ッチ５と原ング情報を基にシャフト２の回転に応じて制
御装置７へ入力するものである。
以１−のように構成された原点設定装置について以下、
第２図を用い−ご詳細゛に動作説明する。第２図におい
て、８は中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ）であり、メ
インカム１の原点情報と機械の角度情報を比較し、制御
装置７を制御するものである。Ｊ９は固定メモリでサイ
クルタイマー装置４を制御するプログラムを命令コード
で記憶し、かつ、機械の角度情報を記憶してい不。ここ
で、最初に制御対象物であるメインカム１を一回転させ
ることにより、メインカム１上の原点位置にスリン：・
今設け、光電スイッチ５のオン・オフ情報と原点検出器
６ ｆｌより、原点情報を不揮性メモ１，１１０１ｃ記
憶させる。そしてＣＰＵ８は、固定メモリ９にｉ’；［
−＋憶さ力、た角度情報と角度検出器から入力された角
瓜１？Ｊ報を比強し、制御装置７に制御データを出力す
る。
第２図を用い−ご詳細゛に動作説明する。第２図におい
て、８は中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ）であり、メ
インカム１の原点情報と機械の角度情報を比較し、制御
装置７を制御するものである。Ｊ９は固定メモリでサイ
クルタイマー装置４を制御するプログラムを命令コード
で記憶し、かつ、機械の角度情報を記憶してい不。ここ
で、最初に制御対象物であるメインカム１を一回転させ
ることにより、メインカム１上の原点位置にスリン：・
今設け、光電スイッチ５のオン・オフ情報と原点検出器
６ ｆｌより、原点情報を不揮性メモ１，１１０１ｃ記
憶させる。そしてＣＰＵ８は、固定メモリ９にｉ’；［
−＋憶さ力、た角度情報と角度検出器から入力された角
瓜１？Ｊ報を比強し、制御装置７に制御データを出力す
る。
仮に、ンヤフト２とアブソリュート式ロータリエンコー
ダ３との結合点がずれ、この時の原点情報が最初に制御
対象物であるメインカム１を一回転させて記憶した初期
原点情報と異なった場合、初期原点情報を消去し、この
時の原点情報を、新涼点情報とし不揮性メモリ１ｏに再
記憶させ、以後同様の動作を行なう。
ダ３との結合点がずれ、この時の原点情報が最初に制御
対象物であるメインカム１を一回転させて記憶した初期
原点情報と異なった場合、初期原点情報を消去し、この
時の原点情報を、新涼点情報とし不揮性メモリ１ｏに再
記憶させ、以後同様の動作を行なう。
以上が本発明の一実施例の説明であるが、本実施例にお
いては、原点検出の手段として光電スイッチを用いた例
を説明したが、マイクロスイッチ。
いては、原点検出の手段として光電スイッチを用いた例
を説明したが、マイクロスイッチ。
差動トランス、レーザー、カメラ等を用いて検出しても
同じ効果が得られる。また制御対象物であるメインカム
１と角度検出器であるアブソリュート式ロータリエンコ
ーダ３の結合には、シャフト２による直接方式で説明し
たが、ギア等を介しても同様の効果か得られることｄ−
言うまでもない。
同じ効果が得られる。また制御対象物であるメインカム
１と角度検出器であるアブソリュート式ロータリエンコ
ーダ３の結合には、シャフト２による直接方式で説明し
たが、ギア等を介しても同様の効果か得られることｄ−
言うまでもない。
発明の効果
以ｊ−詳却ＩＫ説明したようＶＣ１本発明は従来の原点
設定に比へて、 １ 制御対象物の原点と角度検出器の原点を合せる機械
的調整が不要となり、誰が原点設定を行なっても、制御
対象物を一回転させてやれは、原点が自動的に、しかも
正確に設定でき、原点設定に要する時間が短縮できる。
設定に比へて、 １ 制御対象物の原点と角度検出器の原点を合せる機械
的調整が不要となり、誰が原点設定を行なっても、制御
対象物を一回転させてやれは、原点が自動的に、しかも
正確に設定でき、原点設定に要する時間が短縮できる。
２ 寸だ、制御対象と角度検出器の結合点が滑り等の原
因でズした場合でも、原点設定の自動修正が可能である
。
因でズした場合でも、原点設定の自動修正が可能である
。
という効果を奏している。
第１図は本発明の一実施例における原点設定装置の概略
構成図、第２図はサイクルタイマー装置のコントロール
部のブロック図である。 ２・・・−シャフト、３・・・・アブソリュ−１・式口
〜タリエンコーダ、４・・・・・・サイクルタイマー装
置、６ 、光電スイッチ、６・・川原点検出器、７・川
・制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図
構成図、第２図はサイクルタイマー装置のコントロール
部のブロック図である。 ２・・・−シャフト、３・・・・アブソリュ−１・式口
〜タリエンコーダ、４・・・・・・サイクルタイマー装
置、６ 、光電スイッチ、６・・川原点検出器、７・川
・制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図
Claims (1)
- １１１１彫（ｊ対象物からの機械的角度情報を電気的角
度情報に変換する角度検出器と、前記機械的角度情報の
原点を検出し、この位置情報を出力する原、「、′ｊ検
出器と、ｔＭＪ記制御対象物と前記角度検出器を）！１
・動しているンヤフトと、前記シャフトの回転に１５−
１して制御するだめのタイミング信号を制御装置に入力
するサイクルタイマー装置とからなる原点設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046232A JPS59172018A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 原点設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046232A JPS59172018A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 原点設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172018A true JPS59172018A (ja) | 1984-09-28 |
Family
ID=12741365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58046232A Pending JPS59172018A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 原点設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172018A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195418A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 位置制御方法および制御装置 |
| JPH034118U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 | ||
| JP2010047098A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Kanto Auto Works Ltd | 雨水ガイド部材を備えた自動車 |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP58046232A patent/JPS59172018A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195418A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 位置制御方法および制御装置 |
| JPH034118U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 | ||
| JP2010047098A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Kanto Auto Works Ltd | 雨水ガイド部材を備えた自動車 |
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