JPS6037025B2 - 巻取機における材料破断時の停止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻取機において巻取材の破断時、巻取られた
材料がほぐれないように停止する方法に関するものであ
る。

例えば箔の巻取機において、巻取途中で箔が破断した場
合、この破断を機械的または電気的に検出して巻取機を
停止する。この際、与える制動力によっては、停止まで
に巻取られた材料が、ほぐれるという欠点があり、これ
は高速からの停止ほど顕著にあらわれる。本発明は、こ
の欠点を解消することを目的としたものである。

以下、図示する実施例により本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示すブロック接続図で、図中
、ＡＩ〜Ａ３は増中器、ＰＨＣは点弧装置、ＳＣＲはサ
ィリスター装置、Ｍは電動機の電機子、ＴＧは速度検出
用発電機、ＦＧは関数発生器、ＡＧは交流電源、ＣＴは
変流器、Ｒ１ａ，Ｒ１ｂは材料破断時の検出信号により
動作する切替ＩＪレーＲＩの常開接点および閉接点、Ｒ
２ｂは速度検出用発電機ＴＧまたは、電動機Ｍの端子電
圧信号により速度が一定値以下になったとき動作するり
し−Ｒ２の常閉接点、ＩＦＢはマイナーループの電流帰
還信号、ＦＢはメインループの電流帰還信号、ＳＥＴは
機械損失分および加減速分で張力設定信号を補正した設
定電流信号である。すなわち正常転時は図示しないが、
張力設定器で設定された張力設定信号が、機械損失トル
ク分信号および加減速トルク分信号で補正されて、設定
電流信号ＳＥＴとなり、この設定電流信号の電流になる
ようにメインループ電流帰還およびマイナーループ電流
帰還の二重の電流帰還を行って自動制御される。一方、
図示しないが電動機Ｍの界滋は、界磁束が、捲大径に比
例するように制御され、その結果、巻取材には一定張力
がか）るように一般に定張力制御が行われる。このよう
な運動状態で、巻取材が破断すると、早急に装置を停止
し、材料の無駄を防止する必要がある。この停止方法と
しては、従来、材料破断を検知して、電流設定信号ＳＥ
Ｔを速度指令信号に、またメインループ電流帰還信号Ｆ
Ｂを速度帰還信号に切替えて、速度指令信号を段階的に
小さくして行くことにより、電動機Ｍの回生制動を行っ
て、巻取機を停止していた。しかし、この方法では、巻
取機に急激な制動トルクがか〉るため、前述のように停
止までに捲き取られた材料が、ほぐれるという欠点があ
った。したがって本発明においては、材料破断の検知に
より、切替りレ−ＲＩを動作させ、その常閉接点Ｒ１ｂ
を開くとともに、その常開接点Ｒ１ａを閉じることによ
り、増中器ＡＩからの信号を速度発電機ＴＧ、増中器Ａ
３、関数発生器ＦＧの回路からの信号に切替、関数発生
器ＦＧからの滑らかなパターン出力信号を制動トルク指
令信号として、円滑に制動させる。そして、停止時点ま
で制動トルクがか）ると逆転するためこれを防止する目
的で、一定回転数以下になった時点を検知してリレーＲ
２を動作させ、その常閉接点Ｒ２ｂを開いて、制動トル
ク指令を断ち、以後自然減速により停止するようにした
ものである。第２図は関数発生器ＦＧの一例を示す接続
図、第３図はその波形説明図で、１は信号発生回路で第
３図イに示すような矩形波を発生する、２は公知のラン
プ関数発生器で、その入力端子２ａに第３図イに示す矩
形波信号を受け、出力端子２ｂに第３図口に示すような
台形波を出力する。３は第３図ハの出力波形を作るため
の回路で差鰯演算増中器４、コンデンサ５、および抵抗
６〜８から構成され、その入力端子３ａに第３図口の信
号波形が加えられ、第３図ハの出力波形を作るための回
路３の伝達関数Ｇ、すなわちＧ＝−Ｒ７、Ｃ５（１−ｅ
‐Ｒ６；Ｃ５＞但し、 Ｒ６，Ｒ７・・・・・・抵抗６，７の抵抗値Ｃ５・・・
・・・コンデンサー５の容量Ｔ・・・・・・経過時間 を乗じた第３図ハの信号波形をその出力端子３ｂに出力
する。

９は加算回路で差動演算増中器Ｉ０、抵抗１１〜１３か
ら構成され、入力端子９ａに印加される第３図口の波形
と、入力端子９ｂに印加される第３図ハの波形とを加算
した第３図二の信号波形をその出力端子９ｃから出力す
るものである。

したがって、第１図の速度検出用発電機の出力を飽和特
性をもたせた増中器Ａ３を通して出力信号を第２図の信
号発生回路１の出力信号として使用すれば第３図二に示
すような滑らかな制動トルク指令が与えられることとな
る。以上の説明において、本発明において使用可能な関
数発生器の一例を示したが、必ずしも、この関数発生器
に限定されるものではなく、速度信号に基づいて滑らか
に上昇し、一定値に達した後、直ちに又はその一定値を
接続後、滑らかに下降するパターンを発生する関数発生
器であればいかなるものでもよい。

また、回転数が一定以下となった時点でリレーＲ２を動
作させて、制動トルク指令を断つようにした例を示した
が、これもパターンを低回転時零となるようなものを使
用するようにしてもよい。また以上の実施例においては
、速度検出用発電機を速度検出用として使用したが、材
料破断後は、電動機の界磁が固定されるため、電動機端
子電圧信号を速度検出信号として使用しても同じ結果が
与えられる。以上、述べたように本発明により、替取機
における材料被断時の停止までに生ずる巻取られた材料
のほぐれを防止できるという優れた効果がもたらさられ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック接続図第２図は
第１図中の函数発生器の一例を示す接続図、第３図は第
２図の関数発生器の波形説明図である。 ＴＧ・・・・・・速度検出発電機、Ａ３……飽和特性を
有する増中器、ＦＧ・・・・・・関数発生器、Ｒ２ｂ・
・・・・・一定速度以下で開となるリレー接点、２・・
・・・・ランプ関数発生器、３・・・・・・第３図ハの
出力波形を作るための回路、９・・・・・・加算回路。 弟丁図第２図 第３’２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻取機の制御において巻取材の破断時、自己の速度
   検出発電機信号または電動機端子電圧信号を、滑らかに
   上昇し一定値に達した後、直ちに又はその一定値を持続
   後、滑らかに下降するパターンを発生する関数発生器に
   入力し、上記関数発生器の出力パターン信号を制動トル
   ク指令として制御するとともに、上記速度検出発電機信
   号または電動機端子電圧信号が余め定めた一定値以下と
   なつたとき、上記パターン信号を断つようにした巻取機
   における材料破断時の停止方法。