JPH037512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリン
タに関するものである。

〔発明の背景〕

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、
小型・軽量化しており、計算結果を印字データと
して保存できるプリンタ付電卓も小型・軽量化す
ることが望まれている。従つて、これに内臓する
プリンタは小型・軽量であると共に、低消費電力
であることが望まれる。又、この種一般家庭で使
用される電子機器に内蔵されるプリンタとして
は、容易入手可能で安価な38mm幅或いは58mm幅の
普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字デ
ータが鮮明であることから、母形印字式であるこ
とが望まれる上、駆動源が少なく安価であること
も期待される。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、常に一
方向に回転するモータによつて駆動される駆動プ
ーリによつて駆動される活字選択機構と、印字・
桁上げギアによつて駆動される印字・桁上げ機構
と、前記駆動プーリに連動する機構によつて駆動
される所定量紙送りする紙送り機構と、前記モー
タからの駆動力を前記駆動プーリ側と印字・桁上
げギアとに交互に切換える電磁手段と、前記紙送
り機構を前記活字選択機構の活字選択動作により
セツトし、このセツトされた紙送り機構を前記印
字・桁上げ機構の印字・桁上げ動作によりリセツ
トするとともに、前記セツト後、一定時間の間前
記印字・桁上げ動作が行われない場合に紙送り動
作を行うように制御する制御手段とを備えた構成
にしてある。

〔作用〕

本発明は、活字選択動作により紙送り機構がセ
ツトされ、更に印字・桁上げ動作によりセツトさ
れた紙送り機構がリセツトされる。つまり、活字
選択及び印字・桁上げにより常に紙送り機構のセ
ツトならびにリセツトの繰り返しが行なわれる。
そして、一定時間活字選択動作のみが行なわれ、
印字・桁上げ動作が行なわれないと紙送り動作が
行なわれるようになつている。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを
各項目に分けて図とともに説明する。最初、プリ
ンタの概要構成について述べる。

〔１ 概略構成〕 第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動
側プーリ１と従動側プーリ２とが所定の間隔をお
いて配置され、その間にエンドレス状の活字ベル
ト３が掛け渡されている。駆動源となる１つの直
流モータ４の回転軸にはウオーム５が取り付けら
れ、モータ４の駆動力は第１アイドルギア６およ
び第２アイドルギア７を介してメインギア８に伝
達される。メインギア８からの回転力はスプリン
グクラツチ（図示せず）を介して前記駆動側プー
リ１に伝達されるようになつており、またメイン
ギア８には印字・桁上げギア９が噛合できるよう
になつている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の
一端が連結され、この印字・桁上げ軸１０は駆動
側プーリ１と従動側プーリ２との間に配置され
て、活字ベルト３と平行に延びている。印字・桁
上げ軸１０にはハンマホルダ１１が軸方向に摺動
自在に取り付けられ、それには後述するようにハ
ンマと桁上げカムとが内蔵・支持されている。ハ
ンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一
端が連結され、バネ１２の他端はベースに固定さ
れており、従つてハンマホルダ１１はホルダリタ
ーンバネ１２の引張力により従動側プーリ２寄り
のホームポジシヨン側に常に弾性付勢されてい
る。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラ
ツク１３が配置され、後述のようにハンマホルダ
１１に内蔵されている桁上げカムとラツク１３の
ラツク歯とが噛合できるようになつている。ラツ
ク１３の後方には紙送りローラ１４とプラテンを
兼ねた平板状のガイド板１５が配置され、用紙１
６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下方から
送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになつたとき
にメインギア８の回転力を駆動側プーリ１から印
字・桁上げギア９に切り換えて伝達するための選
択レバーで、電磁ソレノイド１８によつて動作さ
れる。２０はインクローラで、活字ベルト３の外
周側にある活字部と接触して活字面にインクを塗
布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択
動作と、印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリタ
ーン・紙送り動作とからなつており、これらの各
動作がシーケンシヤルに繰り返されることにより
多数行のプリンタがなされる。前述の各動作なら
びにそれに関連した機構については順次説明して
いくが、その前に活字ベルト３の構成について説
明する。

〔２ 活字ベルトの構成〕 活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス
状になつており、外周側に所定のピツチで多数の
活字部２１が周方向に沿つて個々に設けられ、内
周側には周方向に沿つて所定のピツチで多数のベ
ルト歯部２２が設けられている。個々の活字部２
１とベルト歯部２２は互いに対になるように、す
なわち両者とも同一のピツチで設けられており、
活字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１
（ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で
互いに連結されている。これら活字部２１、ベル
ト歯部２２、連結部２３は例えば合成ゴムや低重
合度の合成樹脂などで成形されて、活字ベルト３
全体として適度の可撓性、伸縮性ならびに弾性を
有している。

第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字
配列をもつ２組の活字群からなり、１組の活字群
は記号群（MG）と数字群（FG）と数字群
（FG）とから構成されている。記号群（MG）に
は第１４図に示すように「＋」、「−」、「×」など
13種類の記号活字部が設けられている。数字群
（FG）にはそれぞれ「０」から「９」までの10種
類の数字活字部が同一配列で設けられている。従
つて１組の活字群には合計33文字の活字部２１が
あり、活字ベルト全体としては66個の活字部２１
が設けられている。このように使用頻度の高い数
字群（FG）を複数設けることにより、活字選択
のロスタイムを可及的に短縮することができる。

先に説明したように活字ベルト３は駆動側プー
リ１と従動側プーリ２の間に掛け渡され、活字ベ
ルト３の内周側に設けられたベルト歯部２２が駆
動側プーリ１ならびに従動側プーリ２のプーリ歯
部２４（第２図参照）とそれぞれ噛合して、スリ
ツプがなく確実に活字ベルト３の回転が行なわれ
る。第１図に示すように駆動側プーリ１は同図に
おいて反時計回り方向に回転され、活字ベルト３
は矢印Ａ方向に回転して用紙１６と対向する側の
従動側プーリ２と駆動側プーリ１との間が張り側
となる。このようなことから、活字ベルト３の用
紙１６と対向する側はたるみがなく、多少振動し
ても用紙１６の送り方向に沿つて大きく振れるこ
とがない。そのため印字したときの印字位置の精
度が高く、しかもプリンタの小型化にともなつて
活字ベルト３と用紙１６との間隔が狭くなつても
不意に活字部２１が用紙１６に接触することがな
い。次に活字選択機構について説明する。

〔３ 活字選択機構〕 最初、活字ベルト３の駆動機構について説明す
る。前述のようにモータ４の駆動力はウオーム
５、第１アイドルギア６ならびに第２アイドルギ
ア７を介してメインギア８に伝達される。さらに
メインギア８の駆動力を駆動側プーリ１に伝達し
たり、あるいはその駆動伝達を遮断したりするた
め、メインギア８と駆動側プーリ１との間には公
知のスプリングクラツチ（図示せず）が介在され
ている。メインギア８の下にはコード円板２５
（第２図参照）が同軸上に、配置され、結局駆動
側プーリ１と同期回転するようになつている。メ
インギア８はかさ歯車の形状をしており、印字・
桁上げギア９と噛合できるようになつている。

前記スプリングクラツチを動力伝達可能な状態
（ON）にして、メインギア８から駆動側プーリ
１へ動力伝達を行なつたり、あるいはスプリング
クラツチを動力伝達不可能な状態（OFF）にし
て、駆動側プーリ１の回転を停止し、その代りメ
インギア８の駆動力を印字・桁上げギア９に伝達
してそれを回転するなどの動力伝達の切換えを行
なうのが選択レバー１７である。この選択レバー
１７の操作でスプリングクラツチをONにして、
駆動側プーリ１を第１図に示すように矢印Ｂ方向
に回転すれば、それに従つて活字ベルト３が矢印
Ａ方向に移送される。

前記コード円板２５の下面には図示していない
が駆動側プーリ１の回転角、換言すれば活字ベル
ト３の移動量を検知するための所定のパターン形
状を有する導電パターンが形成されている。さら
にこの導電パターンには、セツト接片とリセツト
接片とコモン接片とから構成される複数本の接片
群が弾接されている。これら接片群は、リード線
により制御部（図示せず）に接続されている。

コード円板２５の上部にはコード板歯部２６が
設けられ、それとセンサ歯車２７の平歯車部２８
とが噛合している。この平歯車部２８の上には、
第４図に示すようにそれの歯先円直径と等しい直
径の円板部２９が設けられ、平歯車部２８から円
板部２９にかけてそれら円周上の一個所にトリガ
ー溝３０が形成されている。平歯車部２８の下に
は、外周部の一個所にカム突起３１を有するカム
円板部３２が設けられている。

前記コード円板２５におけるコード板歯部２６
の歯数は、駆動側プーリ１におけるプーリ歯部２
４の歯数と等しくなつている。また、センサ歯車
２７における平歯車部２８の歯数は、活字ベルト
３における１組の活字群（記号群＋数字群＋数字
群）の活字総数と等しくなつている。従つてセン
サ歯車２７が１回転する間に活字ベルト３が丁度
半回転することになる。

センサ歯車２７の隣には制御歯車３３が配置さ
れており、これの形状について第５図とともに説
明する。制御歯車３３の最上部には周方向に一つ
の歯部３４を有する一歯車部３５が設けてあり、
それらの中央部には嵌入孔３６が穿設されてい
る。一歯車部３５の下には、前記歯部３４と対向
する個所の近くに欠歯部３７を有する平歯車部３
８が設けられ、この平歯車部３８は前記センサ歯
車２７の平歯車部２８と噛合できるようになつて
いる。平歯車部３８の下には、前記欠歯部３７と
ほぼ反対側の外周部に一つの係止溝３９を有する
係止部４０が設けられている。係止部４０の下に
は、それよりも若干径大の紙送りカム部４１が設
けられ、それの外周には２つの螺旋状歯部４２ａ
と４２ｂがクロスした状態で対向するように形成
されている。同図ニに示すように螺旋状歯部４２
ａと４２ｂの間に切歯部４２ｃが設けられ、さら
に同図ホに示すように紙送りカム部４１の下面に
はバネ掛けピン４１ａが突設されている。これら
一歯車部３５、平歯車部３８、係止部４０ならび
に紙送りカム部４１を備えた制御歯車３３は合成
樹脂の成形により一体に形成される。

制御歯車３３の上方にはリセツト板４３が配置
され、それの下面中央から垂下した軸４４を制御
歯車３３の前記嵌入孔３６に圧入することによ
り、リセツト板４３は制御歯車３３と一緒に回転
する。リセツト板４３の上面には、外周部近くに
一つの突部４５が設けられている。

制御歯車３３における前記係止部４０の係止溝
３９には、回動レバー４６の爪部４７が嵌入でき
るようになつている。回動レバー４６には爪部４
７の他にカム面当接部４８が突設され、それの先
端部は第６図に示すようにセンサ歯車２７のカム
円板部３２に常に弾接されている。第２図に示す
ように回動レバー４６の下面にはバネ掛けピン４
６ａが突設され、前記紙送りカム部４１のバネ掛
けピン４１ａとの間に引張りバネ７８が張架され
ている。この引張りバネ７８の引張り力により、
制御歯車３３と回動レバー４６とがそれぞれ所定
方向に回動付勢されている。

活字選択するために、最初、活字ベルト３の基
準位置を検出する必要がある。この実施例の場
合、センサ歯車２７の回転にともなつてそれのカ
ム突起３１で回動レバー４６を回動した直後、換
言すれば回動レバー４６の爪部４７が制御歯車３
３の係止溝３９から外れた直後に、活字ベルト３
における第２番目の数字群（FG）の「６」の活
字部２１がホームポジシヨンにあるハンマ（後
述）と対応した位置が、活字ベルト３の基準位置
となるように構成されている。このように活字ベ
ルト３が基準位置にあるとき、ハンマと対応して
いる活字部２１からの各活字部２１の距離が予め
分かつているから、基準位置検出後に活字ベルト
３の移動量、換言すれば駆動側プーリ１の回転角
をコード円板２５からのパルス信号をカウントす
ることにより、制御部から指令された活字部２１
がハンマと対応する位置まで活字ベルト３を回動
させることができる。なお、桁上げによつてハン
マの位置が順次変化するから、そのハンマの移動
量を加味して前述のパルス信号をカウントするこ
とにより、所望の活字選択がなされる。次に印
字・桁上げ機構について説明する。

〔４ 印字・桁上げ機構〕 印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１１がそ
れの軸方向に摺動自在に保持され、このハンマホ
ルダ１１は第７図に示すような形状をしている。
すなわち、両側板の所定位置に印字・桁上げ軸１
０が自由に回転できる挿通穴４９，４９が形成さ
れ、それの上方内側にはハンマ載置部５０が後方
から前方に向けて水平に延びている。一方の側板
の後方にはバネ掛けピン５１が突設され、それの
前方には長溝５２がバネ掛けピン５１の方向を向
いて水平に切り込まれている。ハンマホルダ１１
の前方両側には隔壁部５３が垂下され、それらの
間には１つの活字部２１が突出可能な大きさの突
出口５４が設けられている。

前記ハンマ載置部５０の上にはハンマ５５が、
それらの先端に設けられた押出部５６が前記突出
口５４と対向するように載置される。ハンマ５５
の後端上面には凸部５７が突設され、ハンマホル
ダ１１の上面に形成されたガイド溝５８にスライ
ド可能に嵌入されている。ハンマ５５の一方の側
面にはバネ掛けピン５９が突設され、このピン５
９はハンマホルダ１１の長溝５２から外側へ突出
される。このバネ掛けピン５９とハンマホルダ１
１のバネ掛けピン５１との間に引張りバネ（図示
せず）が掛け渡され、それの引張力によりハンマ
５５は活字ベルト３から離れる方向（後方）に弾
性付勢されている。なお、活字ベルト３はハンマ
ホルダ１１の隔壁部５３の内側に通るようになつ
ている。

ハンマホルダ１１のハンマ載置部５０の下方に
は、印字・桁上げ軸１０とスプライン結合される
桁上げカム６０が内蔵されている。このカム６０
は、中心部から外周に向けて一方向に延びたハン
マ駆動部６１と、外周部に１条の突条６２を有す
る桁上げカム部６３と、楕円形をしたラツク復帰
用のラツク回動部６４とから構成されている。前
記ハンマ駆動部６１は、回転によりハンマ５５に
設けられた受部６５と当接するようになつてい
る。第８図は、前記桁上げカム部６３のカム面展
開図である。前記突条６２は、周方向の約半分の
部分にわたつて設けられた周方向に延びる円周状
突条６２ａと、周方向の残りの約半分の部分にわ
たつて設けられた螺旋状に延びる螺旋状とつ突条
６２ｂとからなり、これら突条６２ａ，６２ｂは
連続している。この突条６２は、ラツク１３の一
方の側面に等間隔に設けられたラツク歯６６（第
２図参照）と噛み合うようになつている。

前記ラツク回動部６４は、第９図に示すように
回転によりライク１３の端部（ホームポジシヨン
側）に設けられた復帰レバー部６７に突き当たる
ようになつている。

ラツク１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれ
と平行にかつ所定角度回動可能に配置され、これ
の回動によりラツク歯６６が桁上げカム６０の突
条６２と噛合したり、あるいは噛合が解除された
りする。ラツク１３の復帰レバー部６７が設けら
れていな側の端部には、回転止め爪部６８と倒し
用切欠部６９とが形成されている。回転止め爪部
６８ならびに倒し用切欠部６９は、第１０図なら
びに第１１図に示すようにリセツト板４３の突部
４５と係合するようになつている。

第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方
の側面には楕円形をしたレバー押出しカム部７０
が設けられ、これはギアクラツチレバー７１の立
壁部７２の先端面と常に弾接されている。従つて
印字・桁上げギア９（レバー押出しカム部７０）
が矢印Ｃ方向に１回転することにより、ギアクラ
ツチレバー７１は矢印Ｄ方向に１回往復動する。
またギアクラツチレバー７１にはリセツト部７３
が設けられ、これは第１２図に示すようにリセツ
ト板４３の突起４５と当接するようになつてい
る。

ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２
（第１図参照）によつて引つ張られてホームポジ
シヨンにあるとき、前項の〔活字選択機構〕の項
で説明したように活字ベルト３の基準位置検出が
行なわれる。このときラツク１３は第９図イに示
すように倒れており、ラツク歯６６は桁上げカム
６０の突条６２とは噛み合つていない。また、制
御歯車３３に付設されたバネ（図示せず）により
セツト板４３は第１０図中矢印Ｅ方向に回動付勢
されているが、第１０図イに示すようにラツク１
３が倒れて、それの回転止め爪部６８がリセツト
板４３の突起４５を係止しているから、リセツト
板４３ならびにそれと連結されている制御歯車３
３の回転止めがなされている。

また基準位置を検出しているとき、第６図イに
示すように制御歯車３３の欠歯部３７がセンサ歯
車２７の平歯車部２８と対向して、両者は噛み合
つていない状態になつている。さらにこのとき回
動レバー４６のカム面当接部４８はセンサ歯車２
７におけるカム円板部３２のカム底７４に接して
おり、そのため回動レバー４６の爪部４７は制御
歯車３３の係止溝３９に入り込んでいる。

引き続きセンサ歯車２７が矢印Ｆ方向に回転し
て、第６図ロに示すように回動レバー４６のカム
面当接部４８がカム突起３１上に乗り上げると、
それにともなつて回動レバー４６が矢印Ｇ方向に
回動して、それの爪部４７が制御歯車３３の係止
溝３９から出る。しかし、第１０図イに示すよう
に回転止め爪部６８によつて回転止めされている
から、制御歯車３３ならびにリセツト板４３は回
転しないでそのままの状態にある。センサ歯車２
７が回転して回動レバー４６のカム面当接部４８
がカム突起３１から落ちた直後が活字ベルト３の
基準位置に設定されているから、その基準位置の
検出後に今度は活字選択がなされる。なお、活字
選択については前項の〔活字選択機構〕の項で説
明したので、ここでは説明を省略する。前述のカ
ム面当接部４８の落ち込みにより、回動レバー４
６は矢印Ｇ方向と反対の方向に回動し、爪部４７
が再び制御歯車３３の係止溝３９に入り込む。

最下行（ホームポジシヨン）での活字選択がな
されると、引き続き印字動作が行なわれる。

第１３図イ，ロは印字動作を説明するための図
で、第１３図イは印字前の状態を、同図ロは印字
した状態をそれぞれ示す図である。印字前の状態
では第１３図イに示すように、引張りバネによつ
てハンマ５５は後方へ引き寄せられており、図示
しないストツパーによつて位置決めされている。
従つて活字ベルト３（活字部２１）はハンマホル
ダ１１の隔壁部５３とハンマ５５の押出部５６と
の間にあつて、押出部５６とは若干離れている。
またハンマ駆動部６１は下方に向いており、ハン
マ５５の受部６５とは接していない。

印字・桁上げ幅１０はメインギア８からの駆動
伝達で矢印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の
半周でラツク１３の復帰動作と印字動作が後の半
周で桁上げ動作が連続して行なわれるようになつ
ている。すなわち印字・桁上げ幅１０が矢印Ｃ方
向に回転すると、それにスプライン結合されてい
る桁上げカム６０も一体回転する。第９図イ，ロ
に示すようにこの桁下げカム６０の矢印Ｈ方向の
回転初期に、ラツク回動部６４で復帰レバー部６
７を矢印Ｉ方向にけり上げ、それによつてラツク
１３が復帰して、同図ロに示すようにラツク歯６
６と突条６２とが噛合する。この最初の半周では
円周状突条６２ａ（第８図参照）がラツク歯６６
と噛み合つているから、桁上げカム６０（ハンマ
ホルダ１１やハンマ５５なども一緒）の移送はな
く、その場で半周しているだけである。この桁上
げカム６０の半周でハンマ駆動部６１は第１３図
ロに示すようにハンマ５５の受部６５に当接し、
引き続くハンマ駆動部６１の回動でハンマ５５は
引張りバネの弾性に抗して前方に押し出される。
選択されて用紙１６と対向している活字部２１
は、ハンマ５５の押し出しによりそれの突出口５
４（第７図参照）から前方へ突出して用紙１６に
押し付けられて所望の印字がなされる。なお、第
７図に示すように突出口５４の両側には隔壁部５
３がそれぞれ設けられているから、サイドプリン
トなどの不要なプリントはなされない。桁上げカ
ム６０の回転にともないハンマ駆動部６１が第１
３図ロに示すように真横の位置から上側に移動す
ることにより、ハンマ５５は引張りバネにより後
方ね引き寄せられ、ハンマ５５は活字ベルト３か
ら離れる。このハンマ５５の往復動の際、ハンマ
載置部５０、凸部５７とガイド溝５８の係合なら
びにバネ掛けピン５９と長溝５２の係合によりハ
ンマ５５は適正にガイドされる。

引き続いて桁上げカム６０が回転すると、今度
は螺旋状突条６２ｂ（第８図参照）がラツク歯６
６と噛み合い、回転にともないハンマリターンバ
ネ１２の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハンマ
５５、桁上げカム６０などが１桁相当分だけ上桁
方向（第１図において左側）へ移動して桁上げが
なされる。

説明が前後するが、前述のようにラツク１３が
復帰することにより、第１０図ロに示すようにラ
ツク１３の回転止め爪部６８が突起４５から離れ
る。そのため制御歯車３３ならびにリセツト板４
３の回転を阻止しているのは回動レバー４６のみ
となる。そして第６図ロに示すようにカム面当接
部４８がカム突起３１により爪部４７と係止溝３
９との係合が外れると、第６図ハに示すように制
御歯車３３は引張バネ７８の付勢力により矢印Ｊ
方向に若干回動倍して、一歯車部３５の歯部３４
がセンサ歯車２７における円板部２９の外周面に
摺接する。この第６図ハの状態を紙送りセツトの
状態と呼ぶ。このときリセツト板４３の突起４５
は、第１２図ロに示す位置にある。

ここでセンサ歯車２７のトリガー溝部３４は、
カム突起３１がカム面当接部４８を押し出した後
30番目の活字部２１が来たときに制御歯車３３の
一歯歯部３４と噛合する位置にあるように設計さ
れている。従つて紙送りセツト後、30文字分の活
字ベルト３の移送中に１度でも印字動作が行なわ
れれば、第１２図ロに示すようにギアクラツチレ
バー１１のＤ方向の往動でリセツト板４３は矢印
Ｋ方向に回動して、突起４５は同図イの位置まで
押し戻される。回動レバー４６の爪部４７は制御
歯車３３における係止部４０〔第５図ハ参照〕の
外周面に弾接されているから、前述のリセツト板
４３の押し戻しにより第６図ニに示すように回動
レバー４６の爪部４７が制御歯車３３の係止溝３
９に再び入り込み、センサ歯車２７のトリガー溝
部３０が歯部３４の下を通過しても噛み合わず、
紙送り動作が行なわれない。

このように活字選択、印字動作、桁上げ動作、
紙送りセツト動作ならびにそれのリセツト動作が
順次繰り返されて一行分のプリントがなされる。
次にハンマホルダリターン・紙送り機構について
説明する。

〔５ ハンマホルダリターン・紙送り機構〕 前述のように一行分のプリントが終了すると、
ハンマホルダ１１を再びホームポジシヨンに帰す
とともに、一行分に相当する量だけ紙送りを行な
つて次のプリントに備える必要がある。

第２図に示すように前記制御歯車３３における
紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２は、中間歯車
７５と噛合するようになつている。この中間歯車
７５の連結軸７６は紙送りローラ１４の中心軸穴
７７に圧入され、紙送りローラ１４と一体回転さ
れるようになつている。

前述の紙送りセツト後、30文字分の活字ベルト
３の移送中に１度も印字動作が行なわれなければ
その行のプリントが終了したと見做される。従つ
て紙送りセツトがなされ、それから30番目の活字
が来たとき第６図ホに示すようにセンサ歯車２７
のトリガー溝部３４に制御歯車３３の一歯歯部３
４が嵌入される。引き続いてセンサ歯車２７の回
転で今度はセンサ歯車２７の平歯車部２６と制御
歯車３３の平歯車部２６が噛み合い、制御歯車３
３とリセツト板４３が一回転される。

制御歯車３３が回転する前の状態、すなわち紙
送り動作以外の状態のときには、第１５図に示す
ように中間歯車７５は紙送りカム部４１の欠歯部
４２ｃと対向している。そのため紙送り動作以外
のときは、中間歯車７５および紙送りローラ１４
が自由に回転することができ、用紙１６の着脱が
何んら支障なく行なわれ、制御歯車３３の位置ず
れも生じない。

中間歯車７５が制御歯車３３の螺旋状歯部４２
と常に噛合した状態になつておれば、次のような
弊害を生じる。すなわち、用紙１６を紙送りロー
ラ１４に装着したり、用紙１６を紙送りローラ１
４から外したり、あるいは紙送りローラ１４に装
着されている用紙１６を所定の長さだけ引き出す
とき、紙送りローラ１４ならびに中間歯車７５を
介して制御歯車３３に回転方向に垂直な負荷がか
かる。この負荷によりバネによる制御歯車３３に
関係する動作が不安定になる。また、紙送りロー
ラ１４に制動がかかつた状態になつているから、
用紙１６の取扱いも難しい。

前述のように紙送りカム部４１の螺旋状歯部４
２に中間歯車７５と非噛合状態になる欠歯部４２
ｃを設けておけば、用紙１６の取扱い時に紙送り
ローラ１４や中間歯車７５が回動しても制御歯車
３３が位置ずれすることなく、動作の安定性が図
れる。

欠歯部４２ｃは中間歯車７５の歯部が十分に収
容できる大きさに設計されており、欠歯部４２ｃ
の開き角度θ（第１５図参照）は約60度が適当で
ある。

センサ歯車２７と制御歯車３３とが噛合して制
御歯車３３が第１５図に示すように矢印Ｊ方向に
回転すると、制御歯車３３の螺旋状歯部４２ａが
中間歯車７５の歯動と噛合する。この噛合がスム
ースに行なわれるように、次のような形状が採用
されている。すなわち、螺旋状歯部４２ａの中間
歯車７５と最初に噛み合う端縁４２ｄが螺旋状歯
部４２ａの歯元から歯先に向けて放射状に延びて
いるのではなく、最初螺旋状歯部４２ａの歯元部
分が中間歯車７５と噛み合い、その後にそれの歯
先部分が噛合するように、端縁４２ｄが平面から
視て若干拡がるように傾斜している。さらにこの
端縁４２ｄは第５図ヘに示すように先細り状に成
形されている。

一方、中間歯車７５の下側歯車には、第１５図
に示すように丸味あるいは面取りなどの傾斜部７
５ａが設けられている。

中間歯車７５の回転力は紙送りローラ１４に伝
達され、それの回転で用紙１６が一行分に相当す
る量だけ送られる。この紙送り動作中、すなわち
第１２図ハに示すようにリセツト板４３の突起４
５が約半周回転したところで、第１１図イに示す
ようにその突起４５がラツク１３に設けられたテ
ーパ状の倒し用切欠部７０の下に入り込む。さら
にリセツト板４３が矢印Ｅ方向に回転すると、ラ
ツク１３のラツク歯６６と反対側の方が突起４５
の入り込みによつて押し上げられ、ラツク１３が
矢印Ｌ方向に倒される。このようにしてラツク１
３が倒されると、ラツク歯６６と桁上げカム６０
の突条６２との係合が外れ、ハンマ５５ならびに
紙送りカム６０を内蔵したハンマホルダ１１はホ
ルダリターンバネ１２の引張力によつてホームポ
ジシヨンまでリターンされる。

制御歯車３３が一回転すると第６図に示すよう
にそれの係止溝３９に爪部４７が入り込み、欠歯
部３７がセンサ歯車２７と対向し、また第１０図
イに示すようにリセツト板４３の突起４５は倒さ
れたラツク１３の回転止め爪部６８に係止され
て、次の行のプリントに備えられる。

第１４図は各桁毎の活字の配列状態を示す図
で、紙送りセツト後、紙送り動作が開始されるま
での30文字分の活字には、どの桁においても全文
字種類が含まれている。従つて活字ベルト３が紙
送りセツト後に30文字分移送される間に印字動作
が行なわれないことは、その行のプリントが終了
したことを意味し、次の桁戻し、紙送り動作に入
る。

この実施例では紙送りローラ１４と中間歯車７
５とを別体としたが、両者を一体にすることも可
能である。

〔発明の効果〕

本発明は前述のように、活字選択動作により紙
送りのセツト、そして印字・桁上げ動作により紙
送りのリセツトを行ない、更に活字選択動作のみ
の繰り返しにより紙送り動作を行なうようにし
た。

従つて紙送りのための機構を別に設ける必要が
ないから、構造が簡単となり、部品点数を減らす
ことができ、プリンタの小型化ならびに低価格化
が可能とする。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説
明するためのもので、第１図はプリンタの概略構
成図、第２図は本発明の要部分解斜視図、第３図
は活字ベルトの平面から視た説明図、第４図はセ
ンサ歯車の底面図、第５図は制御歯車を説明する
ための図で同図イは一歯車部の平面図、同図ロは
平歯車部の平面図、同図ハは係止部の平面図、同
図ニおよび同図ホは紙送りカム部の平面図および
側面図、同図ヘは螺旋状歯部の一部拡大側面図、
第６図イ，ロ，ハ，ニ，ホは各状態におけるセン
サ歯車と制御歯車と回動レバーとの係合関係を示
す説明図、第７図はハンマホルダとハンマと桁上
げカムの斜視図、第８図は桁上げカム部のカム面
展開図、第９図イ，ロはラツク復帰動作を説明す
るための説明図、第１０図イ，ロはラツクによる
リセツト板の回転止め動作を説明するための説明
図、第１１図イ，ロはラツクの倒し動作を説明す
るための説明図、第１２図イ，ロ，ハはギアクラ
ツチレバーとリセツト板の係合関係を説明するた
めの説明図、第１３図イ，ロは印字動作を説明す
るための要部断面図、第１４図は各桁毎の活字の
配列状態を示す説明図、第１５図は紙送りカム部
と中間歯車の対向状態を示す説明図である。 １４……紙送りローラ、１６……用紙、３３…
…制御歯車、４１……紙送りカム部、４２ａ，４
２ｂ……螺旋状歯部、４２ｃ……欠歯部、７５…
…中間歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 常に一方向に回転するモータによつて駆動さ
   れる駆動プーリによつて駆動される活字選択機構
   と、印字・桁上げギアによつて駆動される印字・
   桁上げ機構と、前記駆動プーリに連動する機構に
   よつて駆動され所定量紙送りする紙送り機構と、
   前記モータからの駆動力を前記駆動プーリ側と印
   字・桁上げギアとに交互に切換える電磁手段と、
   前記紙送り機構を前記活字選択機構の活字選択動
   作によりセツトし、このセツトされた紙送り機構
   を前記印字・桁上げ機構の印字・桁上げ動作によ
   りリセツトするとともに、前記セツト後、一定時
   間の間前記印字・桁上げ動作が行われない場合に
   紙送り動作を行うように制御する制御手段とを備
   えたことを特徴とするプリンタ。