JPS59188626A - 複写機の異常処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複写機の制御装置の異常を処理する異常処理方
式に関するものであり、特にマルチＣＰＵ制御装置の場
合の異常処理方式に係るものである。

（従来技術分野） 複写機において、全体のシーケンス制御を行なうシーケ
ンス制御部と、光学系駆動の制御を行なう光学系制御部
という様に複数のＣＰＵを持つものが最近増えているが
、この様に２つ以上のＣＰＵで別々に異常検知を行なっ
た場合でも、従来はＣＰＵ相互間の禁止指令のやりとり
は行なわれていなかった。

そのためもし一方のＣＰＵが暴走した場合、この暴走し
たＣＰＵはそのままとなっており、結局暴走したＣＰＵ
がコントロールする負荷が不安定な状態となってしまっ
ていた。

例えば光学系制御用のＣＰＵが暴走した場合、スキャナ
ーは正常に駆動制御されなくなっていた。

（目的） 本発明は以上の様な従来例に鑑みてなされたものであり
、複写機において全体のシーケンスコントロールを行な
う制御ＣＰＵと光学系のスキャナーコントロールを行な
う光学系制御ＣＰＵを持つものにおいて、光学系ＣＰＵ
で制御を行なっている負荷の異常をシーケンスコントロ
ールを行なっている他のＣＰＵで監視を行ない、異常を
検知した場合に光学系ＣＰＵに強制的にリセットをかけ
゛　ることにより、機械動作異常発生時の安全を確保す
ることを目的とす−るものである。

（構成） 以下、本発明の構成を図示の実施例に基づき説明する。

第１因はマルチＣＰＵ制御装置に係るブロック図であり
、複写機全体のシーケンス制御を行なうシーケンス制御
部１と光学系のスキャナーの駆動制御を行なう光学制御
部２とがＩ１０インターフェース３により接続されてい
る（もちろん各制御部は単にＣＰＵのみを有している訳
ではないが、ここでは略してＣＰＵ１　、ＣＰＵ２　と
表示する）。

ＣＰｔＪｌには各種検知信号４、例えばジャムセンサー
、トナー濃度センサー、表面電位センサー、定着温度セ
ンサー等が入力され、またクラッチ、モーター等の負荷
制御用の制御信号５がこのＣＰＵ１から出力されるよう
になっている。

ＣＰＵ２にはホームポジション検知部６からのホームポ
ジション検知信号Ｔが入力されるよプになっており、逆
にスキャナーモーター駆動信号８がスキャナーモーター
９に出力されるようになっている。

ＣＰＵ１とＣＰＵ２間では、ＣＩ’ＵｉからＣＰＵ２側
にスキャナースタート信号、スキャナーリターン信号、
その他が出力され、逆にＣＰＵ２からＣＰＵ１側にホー
ムポジション信号その他が出力されるようになっている
。

第２図は本発明に係る制御動作のタイミングチャートで
ある。

図において（１）はスキャナースタート信号、（２）は
ホームポジション信号、（３）はスキャナーがホームポ
ジションを抜けてから、即ち、ホームポジション信号（
２）が立ち下がるのと同期してスタートするタイマー信
号（実際はスキャナースタート信号（１）とほとんど時
間差はない）　、（４）はＣＰＵ１からＣＰＵ２へのリ
セツ”ト信号である。

そしてｔｌはタイマースタートタイミング、ｔ２はホー
ムポジション信号（２）がオンでタイマーがリセットす
るタイミング、ｔ３はタイマーがタイムオーバーとなり
、ホームポジションチェックをかげるタイミングであり
、もしホームポジション信号（２）がオンであれば正常
、オンであれば異常となる。

モしてｔ４はホームポジションチェックタイミングｔ３
でホームポジション信号（２）がない場合出力されるリ
セット信号オンタイミングである。

第３図は本発明に係る制御動作のフローチャートである
。

以下、このフローチャートと、第２図に示すタイミング
チャートに基づき本発明の動作説明を行なう。

マスシーケンスコントロール制御ＣＰＵ（ＣＰＵ１）に
よって光学系のスキャナー７、タートタイミングのチェ
ックを行ない（’５ＴＥＰ１）、所定のタイミングで光
学系制御ＣＰＵ（ＣＰＵ２）に対してスキャナースター
ト信号を送る（８ＴＢＰ２）。これが第２図（１）に示
すパルスである。またそれと同時にホームポジションチ
ェック用のタイマーをクリヤー／スタートさせる（８Ｔ
ＥＰ３）。これが第２図（３）に示す第１回目の立ち上
がりである。そして５ＴＥＰ４としてホームポジション
フラグを０にする。

ＣＰＵ２が正常に動作している場合はスキャナーは所定
距離移動後リターンし、ある時間以内に確実にホームポ
ジションへ戻り、ＣＰＵ２よりＣＰＵ１に対してホーム
ポジション信号を送り出ｊ（ＳＴＥＰ５でＹＥＳの状態
）。

この時ＣＰＵ１ではホームポジションチェック用のタイ
マーのストップを行なう。即ち、５ＴＥＰ５でホームポ
ジションフラグを１に立て、５ＴＥＰ７でホームポジシ
ョンチェック用タイマーをクリヤー／ストップするもの
である。

ジションに戻った場合はタイマーはある時間以上のカウ
ントアツプは行なわれずにリセットされるので第２図ｔ
３の如くホームポジションチェックは行なわれないで済
む。

ところでＣＰ［Ｊ２が異常動作モードに入るとスキヤナ
ースタート信号やホームポジション信号、その他の信号
のインターフェース、スキャナーの動作コントロール等
の制御が行なえな（なる。

従ってＣＰＵ１よりスキャナースタート信号を受げても
スキャナーのコントロールが行なえないと言うことにな
り、またそのためホームポジション−信号も出せないと
い５ことになる。

そのためＣＰＵ１においてスキャナースタート信号と同
時にスタートしたホームポジションチェックタイマーの
カウントがどんどん進み、予め定められたチェックカウ
ントに達する。

即ち、５ＴＥＰ８においてホームポジションタイマーが
設定値と等しいか、これを超えるかになる。

この時ホームポジション信号のチェックを行なう。

即ち、８ＴＥＰ９でホームポジションフラグの状態を見
る。フラグが立っていなければＣＰＵ２よりホームポジ
ション信号が出されていないため異常と判断する。する
とＣＰＵ１より異常表示がなされ（ＳＴＥＰｌｏ）　、
またＣＰＵ２に対してＣＰＵ１より、第１図に示すリセ
ット信号１０を出力する（ＳＴＥＰｌｌ）。

尚、８ＴＥＰ８でタイマーがカウントアツプしていなけ
れば、５ＴＥＰ１２に進み、ホームポジションフラグの
状態を見る。ここでフラグが立っていれば正常というこ
とであるから次の処理ルーチンに進むし、フラグが立っ
ていなげれば５ＴＥＰ　１３でタイマーを＋１とする。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、２ケのＣＰ　Ｕ
で制御している機械において１つのＣＰＵが何らかの原
因で暴走、誤動作しても、そのＣＰＵでコントロールし
ている負荷に関する異常の検知を他のＣＰＵで監視する
ことにより確実な異常検知が行なえる。

また異常と判断されたＣＰＵに対して強制的にリセット
信号を出力することにより、それ以上の異常動作の発生
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御ブロック図、第２図は同タイ
ミングチャート、第３図は同フローチャートである。 １・・・・・・シーケンス制御部、２・・・・・・光学
系制御部、１０・・・・・・リセット信号。 ｆ＋Ｉｆｌ 牙２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写機のシーケンス制御を行なうシーケンス制御部、光
   学系の制御を行なう光学系制御部、光学系のスキャナー
   のホームポジションを検知スる検知部、スキャナーがホ
   ームポジションを抜けてからスタートするタイマ一手段
   を有する複写機において、前記タイマ一手段が設定値以
   上になった場合にホームポジションチェックを行ない、
   スキャナーの不存在により前記シーケンス制御部より前
   記光学系制御部のＣＰＵに対して強制的にリセット信号
   を出すようにしたことを特徴とする複写機の異常処理方
   式。