JPS6185109A - 田植機等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、田植機等の走行装置に関し、播種機、施肥
機等にも利用できる。

発明が解決しようとする問題点 田植機のように土壌走行面の軟弱な水田土壌を走行しな
がら田植作業を行う機械にあっては、土壌耕盤が深浅に
変化し、又土壌が硬軟に変化し易いものであるから、走
行車軸と土壌面上を推進される作業装置とを上下に変化
し易くして、土壌面上一定位置に作業装置を維持させる
のが一般であるが１機体進行に伴って土壌面や耕盤面等
の条件は常に複雑な変化をしているため、作業装置の単
なる昇降変化だけでは安定した一定位置維持を行い難い
。

問題を解決するための手段 この発明は、滑走する土壌面の圧力を受けて走行車体（
１）に対する作業装置（りの相対的上下位置を変更して
この作業装置■の土壌面に対する上下位置を一定にすべ
く維持するセンサーフロート（３）と、滑走土壌面の圧
力を受けてこの圧力が高（なれば該センサーフロートｃ
３）の作用姿勢を前下り側へ回動し逆に圧力が低くなれ
ば後下り側へ回動変更すベく連動するピッチングセンサ
ー■とを設けてなる田植機等の走行装置の構成とする。

発明の作用 走行車体（Ｄの推進によって作業装置（２が牽引されて
作業装置（りにおける土壌面に対する所定の作業を行う
ものであるが、センサーフロート■が土壌面上を滑走し
て常に土壌面の圧力を検出しており、土壌耕盤が深くな
るなどによってセンサーフロート（３）に土壌面の圧力
が高く働くと、この圧力検出によって走行車体■と作業
装置■との相対的上下間隔が高くなるように制御され、
文通に耕盤が浅くなるなどによってセンサーフロート（
３）の圧力が低く働くと、この圧力検出によって該相対
的上下間隔が低くなるように制御されて、作業装置■を
常に土壌面上一定の位置に維持するよう制御され、又、
このような作用中において、ピッチングセンサー■が土
壌面に滑走して圧力を受けて、作業装置■が土壌面上に
高く浮上するときは、ピッチングセンサー（４）の受け
る土壌面との滑走圧力は低くなってセンサーフロート（
３）の滑走姿勢を後下り側へ回動させて、センサーフロ
ート（３）の進行方向に対する迎角を大きくするように
姿勢変更されるため、センサーフロート（３）の土壌面
による圧力変化の検出は鈍感になって、滑走土壌面の接
圧を強くし、文通に、作業装置（りが土壌面深く沈下す
るときは、ピッチングセンサー（４）の受ける土壌面と
の滑走圧力が高くなって、センサーフロート（３）の迎
角を小さくするように姿勢変更されて、土壌面による圧
力変化の検出は敏感になって１作業装ｖ１■を土壌面上
適正位置へ速かに作動維持させようとして、走行車体■
と作業装置■とを走行土壌の変化に応じて適正作業姿勢
に維持する。

発明の効果 このようにセンサーフロート■による走行車体（Ｄと作
業装置■との相対的上下間隔の調節制御におけるそのセ
ンサーフロート（３）の土壌圧力の検出感度をピッチン
グセンサー（４）によって自動調整するものであるから
、土壌の深浅や硬軟等の変化に応じて迅速に適応せしめ
、安定した作業装置［（２）の作業推進高さを維持する
ことができる。

なお、実施例にように、該ピッチングセンサー（４）を
、該センサーフロート（３）の後端部に対して土壌の圧
力を受けて上下回動自在にして連設する構成とするとき
は、ピッチングセンサー■はセンサーフロート（３）の
滑走面に接するものであるから、ピッチングセンサー（
４）の圧力検出はより安定し、しかもセンサーフロート
（３）との関係を一定に維持するように働かせることが
できるため、正確な作動制御を維持させることができる
。

実施例 なお１図例第１図〜第４図において、走行車体Ｏ）の左
右両側には柁取自在の前車軸（５）及び後車軸（６）を
各々駆動連動すべく設け、前部上に原動機■、操縦ハン
ドル（８）を設け、後部に操縦席■を設けている。又走
行車体（１）の後端に着脱自在のヒツチＯＯを設け、こ
のヒツチＯ［Ｉｌと一体の上下平行リンク杆ＧＪ）Ｑ２
＋を介して作業装置■である田植装置を連結している。

田植装置は連動機構を内装する機体■の下側に後部を支
軸０９で枢支して前端部が上下回動自在にしたセンサー
フロート（３）が設けられ、又このセンサーフロート（
３）の後端にこの後端部と同形態のピッチングセンサー
（４）を支軸■で枢支して後端部が上下回動自在に設け
られ、フロートの一部分を構成する形態である。機体■
の上方には上端を上方前位に位置させた前傾斜の苗タン
ク帥を左右横方向へ移動連動させて塾設け、この苗タン
ク０の下端部の重数出口部には植付杆０が昇降すべく連
動構成され、ａタンク０から供給される題を分離しなが
ら、この植付杆０部の作用位置を滑走して均平化するフ
ロートＯ０の均平跡面に挿苗する構成である。このフロ
ー１−（ト）は前記センサーフロート（３）の左右両側
方に位置している。

上下のリンク杆ｑｔ＋■は前端部をヒツチ（ト）に上下
回動自在に枢支０７１ωし１機体■前端部と一体のア軸
■によって上部のリンク杆（υの後端部に前後方向の長
孔（支）に嵌合させて前後移動自在に設け、この軸ＱＯ
と上部のリンク杆０．１）の軸のとの間に油圧によって
伸縮されるピッチングシリンダー（ハ）を設け、このピ
ッチングシリンダーΩの伸縮によってアーム０を介して
機体■、これに装着せるセンサーフロート■、及びフロ
ート００等の土壌面乃至走行車体（Ｄに対する上下方向
の角度を変更しろる構成としている６（２９はピッチン
グセンサー（４）によって切替えられるピッチングバル
ブで、センサーフロート（３）の後端部に設けられ、ピ
ッチングセンサー（４）の上下回動によってロンド（４
）を介して作動すべく、該ピッチングシリンダー（ハ）
を中立位置θ、伸長位置（４）、及び短縮位置（ハ）と
に切替えうる構成としている。ピッチングセンサー（２
）が、センサーフロート■と同一面上に沿うとき中立位
１１ａとし、上方へ回動するとき短縮位置臼とし、又下
方へ回動するとき伸長位置Ｑとしている。（２）は油圧
ポンプである。車体（１）と作業装置■との間は連動構
成されている。

上部のリンク杆■にはアーム（ロ）を設はピッチ［相］
下端部の軸０との間には油圧伸縮される昇降シリンダー
（至）を設け、センサーフロート（３）の前端部と機体
■との間において、このセンサーフロート（３）の上下
動によって切替えられる昇降バルブ（至）を設け、この
昇降バルブ（至）と昇降シリンダー〇との間を、センサ
ーフロートＯ）が水平状中立位置ではシリンダー０は伸
縮せず、上方への回動位置ではシリンダー０１１を伸長
させて作業装置■を上昇させるよう作動し、下方への回
動位置ではシリンダー（至）を短縮させて作業装置（２
を下降させるよう作動すべく油圧回路の切替構成として
いる。

走行車体■の走行により前車輪ら）及び後車輪（８）が
耕盤近くを転動して機体を支持し、作業装置Ｉｌ■はフ
ロートω及びセンサーフロート■、ピッチングセンサー
（４）等の滑走によって支持されながら。

このフロートωで均平化された土壌面上に苗タンク０に
よって供給される苗を植付杆■で挿植する。

センサーフロート■が土壌の圧力によって一定以上に上
方へ押し上げられると、昇降バルブ（至）を中立位置か
ら伸長位置へ切替えて、昇降シリンダー（至）を伸長さ
せて作業装置■を上昇させるため、センサーフロート■
も浮上されるから、このセンサーフロート■は重量によ
って逆に下動するようになり、昇降バルブ（至）は再度
中立位置に戻されてこの作業装置（２）の上昇を止めて
土壌面に対する適正位置を維持する。

又、逆にセンサーフロート■が一定以下に下動すると、
該昇降バルブ（至）は中立位置から短縮位置に切替えら
れて、昇降シリンダー（至）が短縮されて作業装置■及
びこのセンサーフロート■が下降されて、このセンサー
フロート■による接地圧を高くすることとなって昇降バ
ルブ（至）を再度中立位置へ戻すもので、この作業装置
（２）の土壌面に対する推進高さをはシ一定に維持しよ
うとする。

このような作用中において、ピッチングセンサー■が土
壌面を滑走しているために、センサーフロート■が土壌
面下に大きく沈下するとピッチングセンサー（４）はフ
ロート（３）の直後部で盛上ろうとする土壌面によって
押し上げられて、ピッチングバルブ（ハ）を中立位置の
から短縮位置（ハ）へ切替えて。

ピッチングシリンダー（ハ）を短縮し、作業装置■全体
が枢支（至）部を中心にして後端側を上方へ回動するた
め、センサーフロート（３）は前端側か土壌面に接近す
る姿勢となって土壌面の圧力を検出し易くなる。従って
、このセンサーフロート■は土壌面の圧力を受けて上動
され、前記昇降バルブ（至）の切替によって作業装置ｉ
！■を上昇制御する。

又、これとは逆に作業装置■が土壌面上に浮上する状態
となると、ピッチングセンサー（４）が土壌面による抑
圧力が小さくなって下動するため、ピッチングバルブの
は中立位置のから伸長位Ｉ！Ｑへ切替えられて、ピッチ
ングシリンダー（ハ）が伸長されて、作業表ｍ■は枢支
（至）部を中心に後端側が下動することとなり、このピ
ッチングセンサー（４）の土壌面による抑圧力は高くな
ると同時に、センサーフロート（３）の迎角も大きくな
って滑走しようとして土壌面の圧力検出の感度が鈍くな
り、従って。

このセンサーフロート■及びフロート（ト）等を土壌面
へより抑圧させながら滑走させる状態となる。

次に、第５図、および第６図の実施例において」二側と
異る点についてのみ説明すると、左右のサイドフロー１
−０００Ｇのうちいずれか一方をローリングセンサーと
して、このサイドフロートＯＯの前端部と機体■との間
にローリングバルブ（ロ）を設け、又機体■のローリン
グセンサー側部と上部リンク杆■の後端部との間には伸
縮自在の油圧ローリングシリンダー（至）を連結して設
け、機体■の前端部はヒツチ［Ｆ］に対して前後方向に
沿うローリング軸ωの回りに回動自在に設け、ローリン
グセンサー００が土壌面との滑走圧力によって大きく上
動されると、ローリングバルブ（ト）を中立位置（４）
から上動位置６０へ切替え、文通にローリングセンサー
Ｑｅが下動すると中立位ｉｉｍから下動位置帥へ切替え
る連動構成である。

又昇降バルブ（至）、ローリングバルブ（ロ）、及びピ
ッチングバルブ（ハ）は、第６図のように各中立位置（
ト）０回路等を介して連結し、昇降バルブ（至）、ロー
リングバルブ（４）、及びピッチングバルブ（ハ）の順
序で制御作動が行われつる構成としている。

ローリングセンサー■の土壌面の滑走圧力が高くなれば
、ローリングシリンダーωを短縮して、この側をローリ
ング軸（至）中心に上動する方向へ回動させ、文通にロ
ーリングセンサーｑｅの圧力が低くなればこれとは反対
側へ回動させて、左右のフロー１〜（１１Ｇ　ＧＯが均
等に土壌面に滑走接圧して、機体Ｏ）の土壌面に対する
平行滑走を維持する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の側
面図、第２図はその一部の油圧回路図。 第３図は側面図、第４図は平面図、第５図は他の実施例
の側面図、第６図はその油圧回路図である。 図中、符号■は走行車体、■は作業装置、ｃ３）はセン
サーフロート、（４）はピッチングセンサーを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、滑走する土壌面の圧力を受けて走行車体（１）に対
   する作業装置（２）の相対的上下位置を変更してこの作
   業装置（２）の土壌面に対する上下位置を一定にすべく
   維持するセンサーフロート（３）と、滑走土壌面の圧力
   を受けてこの圧力が高くなれば該センサーフロート（３
   ）の作用姿勢を前下り側へ回動し逆に圧力が低くなれば
   後下り側へ回動変更すべく連動するピッチングセンサー
   （４）とを設けてなる田植機等の走行装置。 ２、該ピッチングセンサー（４）は、センサーフロート
   （３）の後端部に対して土壌の圧力を受けて上下回動自
   在にして連設してなる特許請求の範囲第１項記載の田植
   機等の走行装置。