JPS5919554A - 籾摺機の脱「ぷ」率制御装置 - Google Patents
籾摺機の脱「ぷ」率制御装置Info
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- JPS5919554A JPS5919554A JP12748782A JP12748782A JPS5919554A JP S5919554 A JPS5919554 A JP S5919554A JP 12748782 A JP12748782 A JP 12748782A JP 12748782 A JP12748782 A JP 12748782A JP S5919554 A JPS5919554 A JP S5919554A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は籾摺機の脱桴率制御ｌｌ装置にＰＡづる。
籾摺機においては摺落米の脱桴率を所望の値に保持する
必要があり、今日、そのための脱（７宰制御装置が提案
される又製品化されている。この種の脱桴率制御は、ｌ
］ｔ２桿ロール駆動モータの脱秤中の負荷が一定であれ
ば摺落米の脱桴率をほぼ一定に維持することができるこ
とに基づいて、希望の脱桴率を与える基準負荷を予め調
節設定し、当該基準負荷に説？＄ロール駆動モータの負
荷がほぼ一致するように脱稈ロール相互の間隙を制御ｊ
ることにより行なわれている。基準ｔ１荷の調節設定は
、所望脱桴率を与えるロール間隙で０１り中のＩＩＲ１
１０−ル駆動モータの負荷にほぼ一致するように、人為
的なダイヤル調整によって行なわれる。ところで、作業
開始時には、脱桿ロールへの籾供給量をコントロールづ
る制御弁に関連している遊動車ツバが空であることも相
俟って、脱稈ロール駆動モータの負荷は安定せず不安定
の状態を早Ｊる。そのため、基準負荷調節設定のための
ダイ１フル調整に負荷変動の都度微調整が必要となり、
基準負荷設定操作に容易性を欠くという問題があった。
必要があり、今日、そのための脱（７宰制御装置が提案
される又製品化されている。この種の脱桴率制御は、ｌ
］ｔ２桿ロール駆動モータの脱秤中の負荷が一定であれ
ば摺落米の脱桴率をほぼ一定に維持することができるこ
とに基づいて、希望の脱桴率を与える基準負荷を予め調
節設定し、当該基準負荷に説？＄ロール駆動モータの負
荷がほぼ一致するように脱稈ロール相互の間隙を制御ｊ
ることにより行なわれている。基準ｔ１荷の調節設定は
、所望脱桴率を与えるロール間隙で０１り中のＩＩＲ１
１０−ル駆動モータの負荷にほぼ一致するように、人為
的なダイヤル調整によって行なわれる。ところで、作業
開始時には、脱桿ロールへの籾供給量をコントロールづ
る制御弁に関連している遊動車ツバが空であることも相
俟って、脱稈ロール駆動モータの負荷は安定せず不安定
の状態を早Ｊる。そのため、基準負荷調節設定のための
ダイ１フル調整に負荷変動の都度微調整が必要となり、
基準負荷設定操作に容易性を欠くという問題があった。
従って本発明は従来の技術の上記欠点を改善リ−るもの
Ｃ１その目的は基準負荷設定を自動的（こ（）なう脱拌
率制ａｌｌ装置を提供することにある。この目的を達成
するだめの本発明の特徴は、出力レベルの調節設定が可
能な基準負荷設定手段（１）を備え、該手段の出力レベ
ルを、所望脱稈率を与えるロール間隙で脱袢中の脱袢ロ
ール駆すＪモータの負荷にほぼ一致するように調節設定
し、当該調節設定出力レベルを基準負荷どして脱（ア寧
の自動制υ１１を行なう籾摺機の脱稈率制御装置におい
て、前記基ｌｆ＝負荷設定手段（１）の出力レベルの調
節設定にモータ（ＲＭ）を関連結合し、前記阜携Ω拘設
定手段の出力レベルと前記脱秤（］−ル駆りＪ−し−夕
の検出負荷との比較に従って基準負荷設定手段の前記モ
ータ（ＲＭ ）を制御し基準負荷を自動設定するＭ準負
荷自動設定手段（２）をもうり１こごとき籾店機の脱稈
率制御装置にある。以下図面（こより本発明の詳細な説
明する。
Ｃ１その目的は基準負荷設定を自動的（こ（）なう脱拌
率制ａｌｌ装置を提供することにある。この目的を達成
するだめの本発明の特徴は、出力レベルの調節設定が可
能な基準負荷設定手段（１）を備え、該手段の出力レベ
ルを、所望脱稈率を与えるロール間隙で脱袢中の脱袢ロ
ール駆すＪモータの負荷にほぼ一致するように調節設定
し、当該調節設定出力レベルを基準負荷どして脱（ア寧
の自動制υ１１を行なう籾摺機の脱稈率制御装置におい
て、前記基ｌｆ＝負荷設定手段（１）の出力レベルの調
節設定にモータ（ＲＭ）を関連結合し、前記阜携Ω拘設
定手段の出力レベルと前記脱秤（］−ル駆りＪ−し−夕
の検出負荷との比較に従って基準負荷設定手段の前記モ
ータ（ＲＭ ）を制御し基準負荷を自動設定するＭ準負
荷自動設定手段（２）をもうり１こごとき籾店機の脱稈
率制御装置にある。以下図面（こより本発明の詳細な説
明する。
第１図は本発明による脱桿率制御装置の一実施例で、脱
秤率自動制御系と基準負荷自動設定系及び自動／手動切
換スイッチ３を右する。
秤率自動制御系と基準負荷自動設定系及び自動／手動切
換スイッチ３を右する。
脱秤率自動制御系は脱桿ロール駆動七−夕の検出負荷と
希望説（Ｙ率を勺える基準０伺との比較に従って両者が
ほぼ一致するよう（こ１］−ル間隙調節用のモータを自
動制御づるものｒ、ｎｔ＞袢目−ル駆動モータの負荷検
出を行なう負荷検出手段４．基準負荷をりえる基準負荷
設定手段１．検出負荷と基準負荷とを比較する制御回路
５．制御回路５の出力に部間遅延をりえ１」−ル間隙制
御のヂャタリングを防止する遅延回路＜６８，６ｂ）、
遅延回路出力を受り前記比較結果に従って１］−ル間隙
調節モータの駆動リレー（Ｒ１，Ｒ２）をＲ１す１１１
する出力回路７を有づる。
希望説（Ｙ率を勺える基準０伺との比較に従って両者が
ほぼ一致するよう（こ１］−ル間隙調節用のモータを自
動制御づるものｒ、ｎｔ＞袢目−ル駆動モータの負荷検
出を行なう負荷検出手段４．基準負荷をりえる基準負荷
設定手段１．検出負荷と基準負荷とを比較する制御回路
５．制御回路５の出力に部間遅延をりえ１」−ル間隙制
御のヂャタリングを防止する遅延回路＜６８，６ｂ）、
遅延回路出力を受り前記比較結果に従って１］−ル間隙
調節モータの駆動リレー（Ｒ１，Ｒ２）をＲ１す１１１
する出力回路７を有づる。
負荷検出手段４は、例えばカーレン１〜・１ヘランスに
より［］−ル駆動モータの負荷を検出し、当該検出負荷
を増幅平滑してｌ） Ｃレベルで出力ターる。
より［］−ル駆動モータの負荷を検出し、当該検出負荷
を増幅平滑してｌ） Ｃレベルで出力ターる。
基準＠伺設定手段１は希望ｌ１Ｉ２桿率で脱（ア中の１
ｊ（２秤ロール駆動モータの負荷にほぼ一致づるように
その出力レベルが調節設定されるしので、第２図に示す
ように、増幅率可変抵抗１０２で出力レベルの調節設定
が可能４蒙増幅器１０１を右し、増幅率可変抵抗１０２
が後述の基準負荷自動設定系による自動調節を受（プる
。基準負荷を調節設定するための前提Ｃある希望説秤率
の実現は、ｍ２１１０−ルに機械的に関連づるロール間
隙調節用のモータ及び手動ハンドルを備えた図示しない
］」＝ル間隙調１５機構の前記手動ハンドル操作により
人為的に行なわれる。基準負荷を出力する増幅器１０１
のパノノとしては基準電圧１０３のほか、脱梓［ｌ−ル
への籾供給用をコン［ヘロールづる制御弁（図示しない
）の弁開度変化によるロール駆動モータの負荷変動に対
し−Ｃも希望の１ｌ１９稈が得られるように覆るためク
ランプ回路１０／Ｉ及び弁開度センス１０５の出力が、
！ｊえられる。即ち、弁開度Ｊなわらｌ１ｌｆ７０−ル
への籾供給量と［］−ル駆動モータの負荷との関係は第
３図に承りように弁開度に無関係に例えば脱秤２？８５
％の磨落米を得る場合放物線状の比例関係があり、弁開
度が人になるに従って負荷が増々大きくなる。そのため
基準電圧１０３のみに基づいて基準負荷を設定したので
は弁開度の変化に対し脱稈率を一定に保持することがで
きなくなるのＣ、クランプ回路１０４及び弁開度しンス
１０５により＋１１２ ｆア率８５％のラインを図中の
一点鎖線て示４Ｊ、うに直線近似、し、増幅出力を弁開
度の卵白に拘わらす゛所望ｕｔｉ 打率のラインにのせ
るようにしている。なＪｊ弁弁開は前記制御弁（ごボー
ゲンショメータを関連せしめることによりセンスされる
。
ｊ（２秤ロール駆動モータの負荷にほぼ一致づるように
その出力レベルが調節設定されるしので、第２図に示す
ように、増幅率可変抵抗１０２で出力レベルの調節設定
が可能４蒙増幅器１０１を右し、増幅率可変抵抗１０２
が後述の基準負荷自動設定系による自動調節を受（プる
。基準負荷を調節設定するための前提Ｃある希望説秤率
の実現は、ｍ２１１０−ルに機械的に関連づるロール間
隙調節用のモータ及び手動ハンドルを備えた図示しない
］」＝ル間隙調１５機構の前記手動ハンドル操作により
人為的に行なわれる。基準負荷を出力する増幅器１０１
のパノノとしては基準電圧１０３のほか、脱梓［ｌ−ル
への籾供給用をコン［ヘロールづる制御弁（図示しない
）の弁開度変化によるロール駆動モータの負荷変動に対
し−Ｃも希望の１ｌ１９稈が得られるように覆るためク
ランプ回路１０／Ｉ及び弁開度センス１０５の出力が、
！ｊえられる。即ち、弁開度Ｊなわらｌ１ｌｆ７０−ル
への籾供給量と［］−ル駆動モータの負荷との関係は第
３図に承りように弁開度に無関係に例えば脱秤２？８５
％の磨落米を得る場合放物線状の比例関係があり、弁開
度が人になるに従って負荷が増々大きくなる。そのため
基準電圧１０３のみに基づいて基準負荷を設定したので
は弁開度の変化に対し脱稈率を一定に保持することがで
きなくなるのＣ、クランプ回路１０４及び弁開度しンス
１０５により＋１１２ ｆア率８５％のラインを図中の
一点鎖線て示４Ｊ、うに直線近似、し、増幅出力を弁開
度の卵白に拘わらす゛所望ｕｔｉ 打率のラインにのせ
るようにしている。なＪｊ弁弁開は前記制御弁（ごボー
ゲンショメータを関連せしめることによりセンスされる
。
制御回路５〕は基Ｗ負荷と検出負荷とを比較し検出負荷
が基準（１前に従う所定範囲外のときに出力回路７に駆
動出力を与えるもので、例えば一対の］ンバレータにに
リウインドコンパレー１へ動作を？−１なう。出力回路
７ ｋｌ １ｌｉｌｌ ｔｉｎ回路５〕の出力に従い前
述した］」−ル間隙調節機構の１］−ル間隙ｆＩＩ節モ
ータに対４る正転リレー１＜１又は逆転リレー１テ２を
駆動り−る。なお、脱（ア率０１く表示手段８は制御回
路５の出力が零のとぎ、即ち脱稈【コール駆動モータの
検出負荷が基準負荷とほぼ等しいときに例えは’ＩＦＤ
表示を与える。
が基準（１前に従う所定範囲外のときに出力回路７に駆
動出力を与えるもので、例えば一対の］ンバレータにに
リウインドコンパレー１へ動作を？−１なう。出力回路
７ ｋｌ １ｌｉｌｌ ｔｉｎ回路５〕の出力に従い前
述した］」−ル間隙調節機構の１］−ル間隙ｆＩＩ節モ
ータに対４る正転リレー１＜１又は逆転リレー１テ２を
駆動り−る。なお、脱（ア率０１く表示手段８は制御回
路５の出力が零のとぎ、即ち脱稈【コール駆動モータの
検出負荷が基準負荷とほぼ等しいときに例えは’ＩＦＤ
表示を与える。
一方、基準β荷自動設定系は前記基ｔ■ｌ設定手段１の
増幅率可変抵抗１０２をモータ可変して増幅器１０１の
出力レベルを希望脱桴率を勾えるロール駆動モータの負
荷に追随さけるもので、基準負荷自動設定手段２と増幅
率可変抵抗１０２を可変するモータ機構９（第６図）と
該機構９の可変抵抗調節モータＲＭを正転又は逆転駆動
づ−る駆動手段を右する。
増幅率可変抵抗１０２をモータ可変して増幅器１０１の
出力レベルを希望脱桴率を勾えるロール駆動モータの負
荷に追随さけるもので、基準負荷自動設定手段２と増幅
率可変抵抗１０２を可変するモータ機構９（第６図）と
該機構９の可変抵抗調節モータＲＭを正転又は逆転駆動
づ−る駆動手段を右する。
基準負荷自動設定手段２は希望脱桴率を与えるときの負
荷検出手段４の負荷と基準負荷設定手段の出力レベルと
の比較に基づ′いて設定手段１の出力レベルを検出手段
４の前記負荷に追随づるように基準負荷設定手段１の増
幅率可変抵抗１０２をモータ可変するもので、第４図に
示すように、一対のコンパレータ（２０１ａ 、２０１
１））と各コンパレータ出力に挿入された遅延回路（２
０２ａ 。
荷検出手段４の負荷と基準負荷設定手段の出力レベルと
の比較に基づ′いて設定手段１の出力レベルを検出手段
４の前記負荷に追随づるように基準負荷設定手段１の増
幅率可変抵抗１０２をモータ可変するもので、第４図に
示すように、一対のコンパレータ（２０１ａ 、２０１
１））と各コンパレータ出力に挿入された遅延回路（２
０２ａ 。
２０２ｂ ） と各コンパレータ出力に応じて動作覆る
１〜ランジスタ（Ｔｒ １ 、 ｌ−ｒ ２ ）を有す
る。各コンパレータ（２０１ａ 、２０１ｂ ＞は基準
負荷設定手段１の出）ｊを互いに逆極性で入力し、他方
入力として、コンパレータ２０１ａに検出手段４の負荷
をコンパレータ２０１ｂには当該負部の分圧値を入力す
る。従って、基Ｌ￥負負荷定手段１の出力レハ、ルをＸ
、負荷検出手段４の出力レベルをＹ、その分圧値をＹ′
とづれば、第５図に示づ−ように、設定手段１の出力レ
ベルと検出手段４の出力レベル間の相違に従って］ンパ
レータ２０１ａ又は２０１ｂが動作出力を与える。各ニ
ゴンバレータの当該出力は、当該出力に時間遅延を与え
基準負荷調節のヂャタリングを防止りる遅延回路（２０
２ａ、２０２ｂ ）を介シテ、トランジスタ丁１゛１又
はＴｒ２に与えられる。当該１ヘランジスタ出力は可変
抵抗調節−し−タＲｆｖｌの駆動手段に与えられる。
１〜ランジスタ（Ｔｒ １ 、 ｌ−ｒ ２ ）を有す
る。各コンパレータ（２０１ａ 、２０１ｂ ＞は基準
負荷設定手段１の出）ｊを互いに逆極性で入力し、他方
入力として、コンパレータ２０１ａに検出手段４の負荷
をコンパレータ２０１ｂには当該負部の分圧値を入力す
る。従って、基Ｌ￥負負荷定手段１の出力レハ、ルをＸ
、負荷検出手段４の出力レベルをＹ、その分圧値をＹ′
とづれば、第５図に示づ−ように、設定手段１の出力レ
ベルと検出手段４の出力レベル間の相違に従って］ンパ
レータ２０１ａ又は２０１ｂが動作出力を与える。各ニ
ゴンバレータの当該出力は、当該出力に時間遅延を与え
基準負荷調節のヂャタリングを防止りる遅延回路（２０
２ａ、２０２ｂ ）を介シテ、トランジスタ丁１゛１又
はＴｒ２に与えられる。当該１ヘランジスタ出力は可変
抵抗調節−し−タＲｆｖｌの駆動手段に与えられる。
モータＲＭの駆動手段は当該上−夕を正転又は逆転駆動
づるリレー（Ｒ３，Ｒ／ｌ）を有し、基準負荷自動設定
手段２の出力に応じて可変抵抗調圧）モータＲＭの正転
又は逆転スイッチ（ＳＷｌ、５Ｗ２）を開閉制御し、希
望脱桴率を与える［１−爪駆動モータの負荷に基準負荷
設定手段１の出力レベルを追随さける。
づるリレー（Ｒ３，Ｒ／ｌ）を有し、基準負荷自動設定
手段２の出力に応じて可変抵抗調圧）モータＲＭの正転
又は逆転スイッチ（ＳＷｌ、５Ｗ２）を開閉制御し、希
望脱桴率を与える［１−爪駆動モータの負荷に基準負荷
設定手段１の出力レベルを追随さける。
可変抵抗調節モータＲＭを有するモータ機構は、例えば
第６図に示づように、コントロールパネル１０にもうり
られ基準負荷設定手段１の増幅率可変抵抗１０２に関連
係合−りる調節タイ１フル１１をギＡ１結合を介して小
型直流モータＲＭにより回転駆動ｉｉＪ能に構成される
。
第６図に示づように、コントロールパネル１０にもうり
られ基準負荷設定手段１の増幅率可変抵抗１０２に関連
係合−りる調節タイ１フル１１をギＡ１結合を介して小
型直流モータＲＭにより回転駆動ｉｉＪ能に構成される
。
自動／手動切換スイッチ３は脱袢率制御の自動又は手動
を切り換えるものＣ１自動状ｒ）にＪ３いては基準Ω荷
自動設定手段２の出力を抑制し、一方手動状態において
は脱稈率自動制御系の出力回路７の出力を抑制覆る。
を切り換えるものＣ１自動状ｒ）にＪ３いては基準Ω荷
自動設定手段２の出力を抑制し、一方手動状態において
は脱稈率自動制御系の出力回路７の出力を抑制覆る。
上記構成で基準負荷の設定を行なう場合、希望のＩＩＩ
Ｊ 桿率を与えるロール間隙がロール間隙調節機構（図
示しない）の手動ハンドル操作で設定され当該ロール間
隙で脱桴ロール駆動モータが脱桴中であるとすれば、自
動／手動切換スイッチ３が手動状態におかれていること
で基準負荷の自動設定が行なわれることとなる。基準負
荷自動設定手段２による基準負荷の設定は脱秤率ＯＫ表
示手段８により表示されるので、ｎ’ｓ １％ロール駆
動モータの負荷が安定し基準負荷が設定され１＝時点で
自動／手動切換スイッチ３を自動状態にづれば円ＫＪ／
ｒｒつ速やかに脱袢率自動制御を開始することができる
。
Ｊ 桿率を与えるロール間隙がロール間隙調節機構（図
示しない）の手動ハンドル操作で設定され当該ロール間
隙で脱桴ロール駆動モータが脱桴中であるとすれば、自
動／手動切換スイッチ３が手動状態におかれていること
で基準負荷の自動設定が行なわれることとなる。基準負
荷自動設定手段２による基準負荷の設定は脱秤率ＯＫ表
示手段８により表示されるので、ｎ’ｓ １％ロール駆
動モータの負荷が安定し基準負荷が設定され１＝時点で
自動／手動切換スイッチ３を自動状態にづれば円ＫＪ／
ｒｒつ速やかに脱袢率自動制御を開始することができる
。
以上説明したように本発明によれは、基準負荷の設定を
自動化したのＣ゛、基準角ｖＪ調整の煩られしさのない
脱桿率制ｉｌ＋装置を提供づることかできる。
自動化したのＣ゛、基準角ｖＪ調整の煩られしさのない
脱桿率制ｉｌ＋装置を提供づることかできる。
第１図は本発明による脱ｆ７率制御Ｉ装百の一実施例、
第２図は第１図にお１ノる基準負荷設定手段の具体例、
第３図（Ｊロール駆動モータの負荷と制ｉ１１弁との関
係図、第４図は第１図のＭ準負伺自動設定手段の具体例
、第５図は第４図の〕コンパレータの動作説明図、第６
図は可変抵抗調節モータ機構の構成例である。 １・・・基準負荷設定手段 ２・・・基ｉ％ｊｊ角荷自初荷自動設 定手段・・・可変抵抗調節モータ 第４図 ／２ 第６図 第５図
第２図は第１図にお１ノる基準負荷設定手段の具体例、
第３図（Ｊロール駆動モータの負荷と制ｉ１１弁との関
係図、第４図は第１図のＭ準負伺自動設定手段の具体例
、第５図は第４図の〕コンパレータの動作説明図、第６
図は可変抵抗調節モータ機構の構成例である。 １・・・基準負荷設定手段 ２・・・基ｉ％ｊｊ角荷自初荷自動設 定手段・・・可変抵抗調節モータ 第４図 ／２ 第６図 第５図
Claims (1)
- 出力レベルの調節設定が可能な基準負荷設定手段を備え
、該手段の出力レベルを、所望脱桴率を与えるロール間
隙で脱袢中の脱袢ロール駆動モータの負荷にはほぼ一致
するように調節設定し、当該調節設定出力レベルを基準
負荷として脱桴率の自動制御を行なう籾摺機の脱桴率制
御装置において、前記基準負荷設定手段の出力レベルの
調節設定にモータを関連結合し、前記基準負荷設定手段
の出力レベルと前記脱稈ロール駆動モータの横用負荷と
の比較に従って基準負荷設定手段の前記モータを制御し
基準負荷を自動設定する基準負荷自動設定手段をもう１
プたことを特徴とする籾ｌ習機の脱桴率制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12748782A JPS5919554A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 籾摺機の脱「ぷ」率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12748782A JPS5919554A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 籾摺機の脱「ぷ」率制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919554A true JPS5919554A (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=14961156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12748782A Pending JPS5919554A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 籾摺機の脱「ぷ」率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919554A (ja) |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP12748782A patent/JPS5919554A/ja active Pending
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