JPS5936553A - 籾摺機の脱ふ率自動制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は籾摺機における脱袢率自動制御に関する。

この種の自動制御は、所望脱袢率を与える脱秤ロール駆
動モータの負荷基準値を予め設定し、脱稈ロール駆動モ
ータの負荷が当該基準値に略一致するように説秤ロール
相互の間隙を制御することで、等脱稈率制御を行なう。

どころで、脱袢ロールに対する供給籾量は選別板に被選
別米を供給する遊動ホッパの蓄量に応じて変動する構成
を有するので、一定の負荷基準値を定めるのみでは等脱
秤率制御を行なうことはできない。即ら、脱秤ロールに
対する籾量の変化にも拘わらず脱袢率はぼ一定とするた
めの脱袢ロール駆動モータの負荷は、第１図に示すよう
に変動する。第１図は等脱秤率曲線（イ）の−例を示す
もので、横軸は脱秤ロールに供給する籾量をコントロー
ルする制御弁の弁開度、縦軸は脱秤ロール駆動モータの
負荷である。図から明らかなように、等脱袢率を維持す
るためには弁開度大すなわち脱袢ロールに対する供給料
量大に従ってｎ＋ａ　稈ロール駆動モータの負荷基準値
を大としなければならない。そこで本出願人は、水平線
ａ及び傾斜線すの２直線で等脱袢率曲線（イ）を折線近
似し、この近似特性に基づいて負荷Ｍ準値を与えること
を提案　し　ｌご　。

本発明はこのような等脱性率曲線に基づく脱性率自動制
御を更に発展させたもので、その目的は、１；）秤ロー
ルに対重る籾供給量の変化に拘わらずより良好に等脱枠
率制御を行なう方式を提供することにある。

この目的を達成するための本発明の特徴は、被脱稈籾司
をコン１−ロールする制御弁の弁開度如何に拘わらず脱
性率が略一定となる脱枠［１−ル駆動し一夕の上記弁開
度に対する負荷変動量に基づいて脱性率自動制御を行な
う方式において、弁開度と前記負荷変動量との関係を表
わす等脱性率曲線を、互いに傾ぎが異なりその結合部が
曲線化される２本の直線で近似し、当該近似脱性率曲線
に基づいて弁・開度に応じた基準値を与え、当該基準値
に脱枠ロール駆動モータの負荷が略一致するように脱枠
ロール相互の間隙を制御し、もって弁開度の如何に拘わ
らず等脱性率制御を行なうごとぎ籾摺機の脱性率自動制
御方式にある。以下図面にｊ；り本発明の一実施例を説
明する。

第２図は本発明に関連する籾摺機の概略図で図中の参照
番号１は籾摺部、−？−は揺動選別部を示ザ。

籾摺部１は供給ホッパ３と該ホッパ連通づ゛る脱秤室４
を備え、両者の連通部にホッパ出口を開閉自在にするシ
ャッタ３ａを介在ケる。該シャツ−９３ａの下方で脱稈
至４の入口にもう（づられる制御弁５ａ及び繰出ロール
５１）は、脱秤室内にもう（プられた一対の脱袢ロール
（６ａ’、　６ｂ　）に供給する籾量をその弁開度によ
って制御するもので、後述するように揺動選別部、？−
の遊動ホッパの上下動に機械的に関連する。脱秤ロール
は主ロール６ａと副ロール６ｂからなり、図示しないロ
ール駆動モータにより所定の周速差をもって互いに回転
する。

ロール間にはロール間隙ｄが与えられ、当該ロール間隙
ｄはロール間隙調節機構７ににり副ロール６６を図面左
右方向に移動して調節するようになっている。ロール間
隙調節機構７はロール間隙調節用のモータ及び手動ハン
ドルを備え、電気的に若しくは手動でロール間隙を調節
することが可能である。揺動選別部２は遊動ホッパ８と
揺動選別板９を備え、遊動ホッパ８は弾性体１０にＪ：
り懸卸状態におかれ被選別米の内部蓄量に応じて上下動
する。ホッパ８の当該上下動は籾摺部１の制御弁５ａに
関連し、蓄最大で弁開度小、蓄準小で弁開度大を与える
。揺動選別板９は図示しない揺動機構により図面左右斜
上下方向に揺動され、遊動ホッパ８からの被選別米を比
重選別する。なお、第２図における一点鎖線は穀粒の流
れを示す。

第３図は本発明による自動制御方式の原理説明で、図中
の曲線（イ）は第１図と同様実験的に求められる等脱性
率曲線である。図から明らかなように本発明では等脱性
率曲線（イ）を互いに傾きが異なる２本の直線 （Ｖ　＋　＝　ａ　Ｘ　＋　ｋ　１．　ｙ２　＝　ａ　
Ｘ　＋　ｋ　２　）で近似し゛、更に両直線の結合部分
Ｊを曲線（イ）をより良く近似するために破線で示す如
く曲線化することにある。この曲線化は本発明の重要な
特徴のひとつで、これは後述するようにダイオード固有
の性質を利用する。

第４図は本発明による制御方式の一実施例で、図中の参
照番号２０は脱秤ロール駆動モータの負荷検出手段、２
１は第３図の近似特性に従う負荷基準値を与える基準負
荷設定手段である。負荷検出手段２０はカーレント・ト
ランス等による負荷検出センサ２０１と増幅平滑回路２
０２を有し、ＩＢ２Ｂ２−ル駆動モータの負荷を直流レ
ベルで出力する。基準負荷設定手段２１は、制御弁の弁
開度をセンスする弁開度センサ２１０と、第３図の近似
特性を有するパターン回路２１１と、当該パターン回路
出力に基づき設定負荷基準値の属する近似特性に従って
当該基準値を出力する基準値設定回路２１２を有する。

基準負荷設定手段２１は第５図にその具体例を示す。

第５図において、弁開度センサ２１０は制御弁の弁開度
を電圧レベルで出力するポテンショメータ、パターン回
路２１１は第３図のＶ＋　＝ａＸ十に１及びｙ２　＝　
ｂ　ｘ　＋　ｋ２の２本の直線を曲線化結合し例えば脱
性率８５％の等脱性率曲線に対する近似特性を有する。

パターン回路２１１において、第１の直線ＶＩ＝ａＸ十
ｋｌの傾きａはＲ３／　Ｒ＋で定まり、第２の直線ｙ２
＝ｂＸ十に２の傾ぎはＲ３／Ｒ１／／Ｒ２で定まる。従
ってダイＡ−ドＤ＋のオンオフ如何により互いに傾きの
異なる２本の直線に沿った回路特性を得ることができる
。そしてダイオードＤ１には負電源（−Ｖ）が与えられ
ているので、Ｒ２とＲ４とによりポテンショメータの出
力電圧に対応させてオン時期を決定可能なことは明らか
である。ところで、ダイオードは周知のように順バイア
スされても導通状態に急変するものではなく、０．６Ｖ
程度の不感領域があり極めてわずかな電流レベルの上昇
をみるのみでありその後放物線状に上昇する特性を有し
ている。従って、ダイオードＤ１がオン状態に移る場合
、即ち第１の直線から第２の直線にその特性を変化′Ｊ
゛際にはその前後においてなだらかな曲線となる。この
近似特性は２１１ｂの出力として与えられる。なお、２
１１ａ及び２１１　＋）は反転増幅器である。２１１ｈ
にお（プる近似特性はパターンとしては等脱秤率曲線を
近似しているが、１〈１従ってに２がまだ定まっていな
いので特定化されない。Ｋ＋は脱秤ロールの幅に応じて
定められるロール駆動モータに従って決定されるもので
、）〈１が定まれば当然に２が定まることになる。当該
に１の調節設定はＲ５で与えられ、Ｒ５の調節は第５図
から明らかなように２１１ｂの出力をレベル変換する。

基準値設定回路２１２は可変抵抗ＶＲで増幅率可変の増
幅器２１２ａを有し、その調節でパターン回路２１１の
出力を増幅しＶＲで設定された負荷基準値が属する近似
特性で弁開度に応じた基準値を出力する。なお、ＶＲに
よる負荷基準値の設定は、後述するように手動操作で所
望説稈率を与えるロール間隙をセットし、当該間隙での
脱桿ロール駆動モータの負荷を負荷検出手段２０で検出
して、当該検出負荷に設定回路２１２の出力がほぼ一致
するようにＶＲを調節することで行なわれる。

第４図にもどり、参照番号２２は負荷基準値に対するモ
ータ負荷の増減を出力する比較回路で、第５図に示すよ
うに一対のコンパレータを備えモータ検出負荷を基準値
に対してウィンドコンバレー１〜する。２３ａ及び２３
ｂは比較回路２２による信号変動分を吸収し次の出力回
路のヂャタリング動作を防止する遅延回路、２４ａ及び
２４ｂはロール間隙調節用のモータ（図示しない）の正
転及び逆転リレー（Ｒ＋　　、Ｒ２）の正転及び逆転リ
レー（Ｒ＋　　、Ｒ２）を比較回路２２の出力に基づい
て各々駆動する出力回路である。また、第４図の参照番
号２５は自動化条件回路、２６は脱秤率ＯＫ表示回路、
２７は自動／手動切換回路である。

自動化条件回路２５は揺動選別部の遊動ホッパの籾蓄猷
が所定範囲を満足するか否かに従って出力回路（２４ａ
　、２４ｂ　）をオンオフし脱秤率制御の自動化条件を
与えるもので、遊動ホッパの蓄量がほぼ満杯状態及び空
に近い状態でのロール間隙の自動制御′を解除し、脱袢
ロールの損傷及びロール駆動モータに加わる過負荷を防
止する。脱秤率ＯＫ表示回路２６は基準負荷設定手段２
１の負荷基準値の設定を表示するもので、自動／手動切
換回路２７の手動状態で動作状態におかれ、手動操作で
セットされたロール間隙で所望説秤率を与える負荷検出
手段２０の検出負荷に基準設定回路２１２の可変抵抗Ｖ
Ｒの調節による基準負荷設定手段２１の出力が略一致さ
れたときにその旨表示する。自動／手動切換回路２７は
脱袢率制御の自動又は手動を切り換えるもので、自動状
態では負荷検出手段２０と基準負荷設定手段２１の各出
力間の比較に基づく脱秤率自動制御が行なわれ、手動状
態ではこれら自動制御系の働きを阻止し手動操作ににる
ロール間隙制御を可能とする。

上記構成での脱秤率自動制御は、自動／手動切換回路２
７０手動状態において負荷Ｍ準値を設定した後当該基準
値に従って行なわれる。負荷基準値の設定は、自動／手
動切換回路２７の手動状態で、脱袢ロール相互の間隙を
手動操作により調節し実際の籾摺りを介して所望脱袢率
が得られるロール間隙を得、当該ロール間隙で脱袢中の
ロール駆動モータの検出負荷（負荷検出手段２０の出力
）に基準負荷設定手段２１の出力がほぼ一致するように
基準値設定手段２１２の可変抵抗ＶＲを調節することに
よって行なわれる。基準値の設定は１１；１袢率ＯＫ表
示回路２６で勺えられる。

このようにして負荷基準値が設定された後、切換回路２
７の自動状態の切り換えで脱秤率の自動制御が開始され
る。即ら、基準負荷設定手段２１においては、パターン
回路２１１の有する近似特性に基づぎ、設定された上記
負荷基準値の属する近似特性に従って当該負荷基準値が
出力される。

従って弁開度が変化し脱秤ロールに対する籾量が変動し
た場合でも、近似特性を満足しつつ当該弁開度に従う基
準値を出力りることとなる。ロール間隙調節用のモータ
は、脱袢ロール駆動モータの負荷検出手段２０の出ノ〕
が上記基準値に略一致りるように比較回路２２及び各出
力回路＜２４８　。

２４　ｂ　）を介して制御される。

以上説明したように本発明によれば、等脱枠率曲線を傾
きが異なりその結合部が曲線化される２本の直線で近似
化する近似特性を介して弁開度に応じた負荷基準値を与
えるＪ：うにしたので、負荷基準値に良好な等脱秤率特
性を与えることができ、制御弁の弁開度如何に拘わらず
良好な等脱袢率自動制御を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は等脱枠率曲線の説明図、第２図は本発明に関連
する籾摺機の概略図、第３図は本発明の原理説明図、第
４図は本発明の一実施例、第５図は第４図におりる基準
負荷設定手段の具体例である。 ２０・・・負荷検出手段 ２１・・・基準負荷設定手段 ２２・・・比較回路 ２４、ａ、２４．ｂ・・・出力回路 ２１０・・・弁開度センサ　２１１・・・パターン回路
２１２・・・基準値設定回路 、（−―ｂ菅 く−聰逅。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被脱稈籾量をコント〔１−ルする制御弁の弁開度如イ→
   に拘わらす脱桿率が略一定となる脱秤ロール駆動モータ
   の上記弁開度に対する負荷変動量に基づいて脱秤率自動
   制御を行なう方式において、弁開度と前記負荷変動量と
   の関係を表わす等脱袢率曲線を、互いに傾きが具なりそ
   の結合部が曲線化される２本の直線で近似し、当該近似
   説秤率曲線に基づいて弁開度に応じた基準値を与え、当
   該基準値に脱袢ロール駆動モータの負荷が略一致するよ
   うに脱桿ロール相互の間隙を制御し、もって弁開度の如
   イイに拘わらず等脱袢率制御を行なうことを特徴とする
   籾摺機の脱袢率自動制御方式。