JPH0420739B2 - - Google Patents
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- JPH0420739B2 JPH0420739B2 JP58070049A JP7004983A JPH0420739B2 JP H0420739 B2 JPH0420739 B2 JP H0420739B2 JP 58070049 A JP58070049 A JP 58070049A JP 7004983 A JP7004983 A JP 7004983A JP H0420739 B2 JPH0420739 B2 JP H0420739B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- knock pin
- pin
- transfer
- knock
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は自動車用エンジンブロツクのような箱
状工作物の位置決め装置に関するものである。
状工作物の位置決め装置に関するものである。
（従来技術）
自動車用エンジンのシリンダブロツクは、エン
ジン型式によつて多くの種類があり、また、機械
加工の際の位置決め基準となる一対のノツク穴の
位置及びピツチもシリンダブロツクの大きさや形
が異なることから一定ではない。このため、多種
類のシリンダブロツクの中の数種を共通の加工ラ
インで加工する場合、各工作物の位置決めを行う
ノツクピンの位置を手作業により変更したり、ノ
ツクピンの交換作業を行う必要があり、生産性の
向上に影響を及ぼしている。
ジン型式によつて多くの種類があり、また、機械
加工の際の位置決め基準となる一対のノツク穴の
位置及びピツチもシリンダブロツクの大きさや形
が異なることから一定ではない。このため、多種
類のシリンダブロツクの中の数種を共通の加工ラ
インで加工する場合、各工作物の位置決めを行う
ノツクピンの位置を手作業により変更したり、ノ
ツクピンの交換作業を行う必要があり、生産性の
向上に影響を及ぼしている。
また、主副の両方のノツクピンを送りねじ軸に
よつて自動的に移動する装置が公知であるが、こ
の場合、工作物の下方に案内部が多数あつて、切
粉の排除が困難であり、また主ノツクピンを含む
全てのノツクピンが移動するため位置決め精度の
信頼性に難点があつた。
よつて自動的に移動する装置が公知であるが、こ
の場合、工作物の下方に案内部が多数あつて、切
粉の排除が困難であり、また主ノツクピンを含む
全てのノツクピンが移動するため位置決め精度の
信頼性に難点があつた。
（発明の目的）
本発明は上記従来の問題点に鑑み、各種の工作
物に対応してノツクピンの位置を自動的に変更
し、しかも副ノツクピンのみ移動させ、また、工
作物をトランスフア方向と、このトランスフア方
向に対し直角な方向との２方向に工作物の種別に
応じて位置規制し、工作物の位置決めを能率的か
つ高精度に行うようにしたことである。
物に対応してノツクピンの位置を自動的に変更
し、しかも副ノツクピンのみ移動させ、また、工
作物をトランスフア方向と、このトランスフア方
向に対し直角な方向との２方向に工作物の種別に
応じて位置規制し、工作物の位置決めを能率的か
つ高精度に行うようにしたことである。
（発明の構成）
本発明は角形ブロツク状の工作物を位置決めす
る装置であつて、前記工作物に設けられている位
置決め基準となる一対のノツク穴の一方のノツク
穴に係脱する固定主ノツクピンと、他方のノツク
穴に係脱する可動副ノツクピンと、この固定主ノ
ツクピンと可動副ノツクピンとを同期連動して軸
線方向に進退移動するノツクピン進退移動装置
と、前記可動副ノツクピンの固定主ノツクピンに
対するピツチをノツクピン用送りねじ機構により
任意に変更し前記他方のノツク穴に対応位置させ
る可動副ノツクピン移動装置と、トランスフア用
送りねじ機構によつて工作物の種別に応じたトラ
ンスフア方向の異なる位置に前記工作物を搬送す
るトランスフア装置と、工作物の種別に対応して
ストツパ用送りねじ機構によつて進退微調整可能
であり工作物のトランスフア方向に対し直角な方
向に規制するストツパと、前記工作物を前記スト
ツパに押動するシフト装置とを備えたものであ
る。
る装置であつて、前記工作物に設けられている位
置決め基準となる一対のノツク穴の一方のノツク
穴に係脱する固定主ノツクピンと、他方のノツク
穴に係脱する可動副ノツクピンと、この固定主ノ
ツクピンと可動副ノツクピンとを同期連動して軸
線方向に進退移動するノツクピン進退移動装置
と、前記可動副ノツクピンの固定主ノツクピンに
対するピツチをノツクピン用送りねじ機構により
任意に変更し前記他方のノツク穴に対応位置させ
る可動副ノツクピン移動装置と、トランスフア用
送りねじ機構によつて工作物の種別に応じたトラ
ンスフア方向の異なる位置に前記工作物を搬送す
るトランスフア装置と、工作物の種別に対応して
ストツパ用送りねじ機構によつて進退微調整可能
であり工作物のトランスフア方向に対し直角な方
向に規制するストツパと、前記工作物を前記スト
ツパに押動するシフト装置とを備えたものであ
る。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１は位置決め装置本体（以下装
置本体という）である。また矢印TRは後述する
トランスフア装置によつて搬送される角形ブロツ
ク状の工作物Ｗのトランスフア方向を示す。工作
物Ｗには位置決め基準となる一対のノツク穴が設
けられている。２は装置本体１の上面四個所に突
設されたシートパツトであり、工作物Ｗが載置さ
れる。
第１図において、１は位置決め装置本体（以下装
置本体という）である。また矢印TRは後述する
トランスフア装置によつて搬送される角形ブロツ
ク状の工作物Ｗのトランスフア方向を示す。工作
物Ｗには位置決め基準となる一対のノツク穴が設
けられている。２は装置本体１の上面四個所に突
設されたシートパツトであり、工作物Ｗが載置さ
れる。
前記装置本体１のトランスフア方向TRの一側
方に前記一対のノツク穴の一方のノツク穴に係脱
する固定主ノツクピン３と、他方のノツク穴に係
脱する可動副ノツクピン４とが配設されている。
この可動副ノツクピン４は工作物W1，W2の種別
に基いて位置の異なる他方のノツク穴位置に対応
すべく移動装置によりシフト可能となつている。
その移動装置は第３図及び第４図で示すように、
装置本体１の側部にトランスフア方向TRと平行
な軸線のパイロツトバー６を設け、これに可動ブ
ロツク５を摺動自在に案内する。この可動ブロツ
ク５はサーボモータ７によつて正逆回転する送り
ねじ８と、この送りねじ８に螺合し、かつ可動ブ
ロツク５に固定されたナツト部材９とにより送り
移動される構造となつている。このような可動ブ
ロツク５に前記可動副ノツクピン４が他方のノツ
ク穴と係脱すべく出没可能に設けられているので
ある。可動副ノツクピン４の出没作動機構は摺動
自在に保持された軸４ａにラツク１３を設け、こ
れにピニオン１２を噛合し、ピニオン１２の正逆
回転によつて軸４ａを進退移動する構造である。
なお固定主ノツクピン３の出没作動機構も上記と
同様な機構であり、この実施例では一つのアクチ
ユエータ１０により正逆回転する連動軸１１上に
ピニオン１２を設け、固定主ノツクピン３と可動
副ノツクピン４とを同期連動して出没作動を行う
ようにしている。
方に前記一対のノツク穴の一方のノツク穴に係脱
する固定主ノツクピン３と、他方のノツク穴に係
脱する可動副ノツクピン４とが配設されている。
この可動副ノツクピン４は工作物W1，W2の種別
に基いて位置の異なる他方のノツク穴位置に対応
すべく移動装置によりシフト可能となつている。
その移動装置は第３図及び第４図で示すように、
装置本体１の側部にトランスフア方向TRと平行
な軸線のパイロツトバー６を設け、これに可動ブ
ロツク５を摺動自在に案内する。この可動ブロツ
ク５はサーボモータ７によつて正逆回転する送り
ねじ８と、この送りねじ８に螺合し、かつ可動ブ
ロツク５に固定されたナツト部材９とにより送り
移動される構造となつている。このような可動ブ
ロツク５に前記可動副ノツクピン４が他方のノツ
ク穴と係脱すべく出没可能に設けられているので
ある。可動副ノツクピン４の出没作動機構は摺動
自在に保持された軸４ａにラツク１３を設け、こ
れにピニオン１２を噛合し、ピニオン１２の正逆
回転によつて軸４ａを進退移動する構造である。
なお固定主ノツクピン３の出没作動機構も上記と
同様な機構であり、この実施例では一つのアクチ
ユエータ１０により正逆回転する連動軸１１上に
ピニオン１２を設け、固定主ノツクピン３と可動
副ノツクピン４とを同期連動して出没作動を行う
ようにしている。
さらに、本発明はトランスフア装置によつて搬
入する工作物Ｗを異なる工作物W1，W2に応じて
トランスフア方向TRの定位置に搬送する位置変
更可能なトランスフア装置を備えている。
入する工作物Ｗを異なる工作物W1，W2に応じて
トランスフア方向TRの定位置に搬送する位置変
更可能なトランスフア装置を備えている。
その構成を第５図と第２図の一部によつて説明
する。トランスフア用シリンダ３６によつてトラ
ンスフア方向TRに往復移動するトランスフアバ
ー３５と、このトランスフアバー３５を昇降動さ
せる回動アーム４４と、回動アーム４４を回動さ
せるシリンダ４２及びこのシリンダ４２と結合さ
れ、かつ前記回動アーム４４の一端が枢着されて
いる連結ロツド４３とから構成されている。４５
は回動アーム４４の上端に設けられている支持ロ
ーラであり、トランスフアバー３５の下面に当接
して支持している。トランスフアバー３５の上面
には一定の間隔で工作物Ｗの支持ブロツク３７が
設けられている。この支持ブロツク３７には工作
物Ｗの案内ブロツク３８と固定ブロツク３９及び
工作物Ｗを固定ブロツク３９との間でクランプす
るクランプアーム４０並びにクランプアーム４０
を作動するクランプ用シリンダ４１を備えてい
る。
する。トランスフア用シリンダ３６によつてトラ
ンスフア方向TRに往復移動するトランスフアバ
ー３５と、このトランスフアバー３５を昇降動さ
せる回動アーム４４と、回動アーム４４を回動さ
せるシリンダ４２及びこのシリンダ４２と結合さ
れ、かつ前記回動アーム４４の一端が枢着されて
いる連結ロツド４３とから構成されている。４５
は回動アーム４４の上端に設けられている支持ロ
ーラであり、トランスフアバー３５の下面に当接
して支持している。トランスフアバー３５の上面
には一定の間隔で工作物Ｗの支持ブロツク３７が
設けられている。この支持ブロツク３７には工作
物Ｗの案内ブロツク３８と固定ブロツク３９及び
工作物Ｗを固定ブロツク３９との間でクランプす
るクランプアーム４０並びにクランプアーム４０
を作動するクランプ用シリンダ４１を備えてい
る。
さらに、前記トランスフア用シリンダ３６は可
動台５０上に設置されている。この可動台５０の
下面にはナツト部材５１が固設されており、これ
にトランスフア方向TRの軸線の送りねじ５３が
螺合している。送りねじ５３の一端は、正逆回転
するサーボモータ５２と連結している。従つて、
このサーボモータ５２の制御により、可動台５０
を進退移動することでトランスフア用シリンダ３
６によつて進退作動するトランスフアバー３５上
の工作物Ｗは、装置本体１上に搬送する工作物Ｗ
のトランスフア方向TRの位置が変更されるので
ある。
動台５０上に設置されている。この可動台５０の
下面にはナツト部材５１が固設されており、これ
にトランスフア方向TRの軸線の送りねじ５３が
螺合している。送りねじ５３の一端は、正逆回転
するサーボモータ５２と連結している。従つて、
このサーボモータ５２の制御により、可動台５０
を進退移動することでトランスフア用シリンダ３
６によつて進退作動するトランスフアバー３５上
の工作物Ｗは、装置本体１上に搬送する工作物Ｗ
のトランスフア方向TRの位置が変更されるので
ある。
本発明は、工作物をトランスフア方向TRと直
角な方向に押動する工作物シフト装置２４と、押
動される工作物を定位置に規制するストツパ２８
ａ，２８ｂとが設けられる。
角な方向に押動する工作物シフト装置２４と、押
動される工作物を定位置に規制するストツパ２８
ａ，２８ｂとが設けられる。
上記工作物シフト装置２４は第１図及び第２図
に示すように、装置本体１の固定主ノツクピン３
と可動副ノツクピン４との略中間部位に設置され
る。その構造は、装置本体１にベルクランク状の
回動レバー２５をトランスフア方向TRの軸線回
りで回動可能に枢支し、その一端は工作物Ｗの側
面に当接可能とし、他端はシリンダ２６と連結し
たものである。
に示すように、装置本体１の固定主ノツクピン３
と可動副ノツクピン４との略中間部位に設置され
る。その構造は、装置本体１にベルクランク状の
回動レバー２５をトランスフア方向TRの軸線回
りで回動可能に枢支し、その一端は工作物Ｗの側
面に当接可能とし、他端はシリンダ２６と連結し
たものである。
上記ストツパ２８ａ，２８ｂは第１図に示すよ
うに前記工作物シフト装置２４と対向して装置本
体１に設置される。その構造をストツパ２８ａで
代表して第２図によつて説明する。装置本体１に
固設した取付ブロツク３２にトランスフア方向
TRと直交する水平軸線方向でストツパ軸２９を
進退移動可能に設けると共に、ストツパ軸２９と
交差する垂直軸線方向に移動可能な可動軸３０を
設ける。そして、ストツパ軸２９と可動軸３０と
は、その交差部分において斜傾カム３１で対合さ
せ可動軸３０の垂直軸移動をストツパ軸２９に水
平軸移動として変換伝達する機構である。可動軸
３０にはサーボモータ３３にて正逆回転する送り
ねじ３４が螺合され、可動軸３０を垂直軸線方向
に進退作動するようにしている。従つて、サーボ
モータ３３の制御によりストツパ軸２９の位置が
変更されるのである。
うに前記工作物シフト装置２４と対向して装置本
体１に設置される。その構造をストツパ２８ａで
代表して第２図によつて説明する。装置本体１に
固設した取付ブロツク３２にトランスフア方向
TRと直交する水平軸線方向でストツパ軸２９を
進退移動可能に設けると共に、ストツパ軸２９と
交差する垂直軸線方向に移動可能な可動軸３０を
設ける。そして、ストツパ軸２９と可動軸３０と
は、その交差部分において斜傾カム３１で対合さ
せ可動軸３０の垂直軸移動をストツパ軸２９に水
平軸移動として変換伝達する機構である。可動軸
３０にはサーボモータ３３にて正逆回転する送り
ねじ３４が螺合され、可動軸３０を垂直軸線方向
に進退作動するようにしている。従つて、サーボ
モータ３３の制御によりストツパ軸２９の位置が
変更されるのである。
次に上記本発明の作用について説明する。装置
本体１上に搬入される工作物が，搬送並びに加工
時の中心位置P1である工作物W1と、搬送時の中
心位置はP2であり、加工時の中心位置はP2′であ
る工作物W2との２種の場合、工作物W1にあつて
は中心位置P1にまた工作物W2にあつては中心位
置P2で装置本体１上に搬入するようトランスフ
ア用シリンダ３６の位置をサーボモータ５２によ
つて変更設定する。また、可動副ノツクピン４の
位置も工作物W1，W2のノツク穴ピツチに対応す
るようシフトさせ、トランスフア装置を前進す
る。搬送する工作物がW1の場合には、搬送、加
工ともに中心位置はP1であり搬送された工作物
Ｗはその中心位置P1に位置する。従つて、トラ
ンスフア装置を下降させた後、ただちに固定主ノ
ツクピン３並びに可動副ノツクピン４を工作物
W1のノツク穴に係合させ、治具締めを行い加工
サイクルに入る。
本体１上に搬入される工作物が，搬送並びに加工
時の中心位置P1である工作物W1と、搬送時の中
心位置はP2であり、加工時の中心位置はP2′であ
る工作物W2との２種の場合、工作物W1にあつて
は中心位置P1にまた工作物W2にあつては中心位
置P2で装置本体１上に搬入するようトランスフ
ア用シリンダ３６の位置をサーボモータ５２によ
つて変更設定する。また、可動副ノツクピン４の
位置も工作物W1，W2のノツク穴ピツチに対応す
るようシフトさせ、トランスフア装置を前進す
る。搬送する工作物がW1の場合には、搬送、加
工ともに中心位置はP1であり搬送された工作物
Ｗはその中心位置P1に位置する。従つて、トラ
ンスフア装置を下降させた後、ただちに固定主ノ
ツクピン３並びに可動副ノツクピン４を工作物
W1のノツク穴に係合させ、治具締めを行い加工
サイクルに入る。
工作物W2の場合、可動副ノツクピン４の位置
を工作物W2のノツク穴のピツチに対応するよう
シフトさせる。また、ストツパ２８ａ，２８ｂの
ストツパ軸２９は加工時の中心位置P2′に工作物
W2が位置するよう所定の位置に位置させる。そ
して、トランスフア装置によつて中心位置P2で
搬送された工作物W2を工作物シフト装置２４の
回動レバー２５で押動し、ストツパ２８ａ，２８
ｂにて規制されたところで工作物W2の加工時の
中心位置P2′に位置決めされるのである。その後
は前記の通り固定主ノツクピン３並びに可動副ノ
ツクピン４をノツク穴に係合し、治具締めを行つ
て加工サイクルに入るのである。尚、加工完了後
においてはストツパ２８ａ，２８ｂにより工作物
W2を搬送中心に戻してから工作物W2の搬送を行
う。
を工作物W2のノツク穴のピツチに対応するよう
シフトさせる。また、ストツパ２８ａ，２８ｂの
ストツパ軸２９は加工時の中心位置P2′に工作物
W2が位置するよう所定の位置に位置させる。そ
して、トランスフア装置によつて中心位置P2で
搬送された工作物W2を工作物シフト装置２４の
回動レバー２５で押動し、ストツパ２８ａ，２８
ｂにて規制されたところで工作物W2の加工時の
中心位置P2′に位置決めされるのである。その後
は前記の通り固定主ノツクピン３並びに可動副ノ
ツクピン４をノツク穴に係合し、治具締めを行つ
て加工サイクルに入るのである。尚、加工完了後
においてはストツパ２８ａ，２８ｂにより工作物
W2を搬送中心に戻してから工作物W2の搬送を行
う。
（効果）
上記のように本発明装置によると、工作物の種
別に対応して装置本体上に搬送する工作物のトラ
ンスフア方向の定位置をトランスフア装置によつ
て位置変更し、工作物の種別に応じて加工時の中
心位置を規定するストツパと工作物をトランスフ
ア方向と直角な方向にシフトさせる装置によつて
位置決めし、固定主ノツクピンと可動副ノツクピ
ンの２本のノツクピンの内で可動副ノツクピンを
固定主ノツクピンに対してピツチを送りねじ機構
により任意に変更し、工作物の種別に基づくノツ
ク穴ピツチに対応してノツク穴に係合する構成で
あるから、ノツク穴のピツチが異なるだけでな
く、トランスフア方向とこれと直交する２つの方
向にノツク穴位置が異なる複数種類の工作物がラ
ンダムに搬入してきても、その工作物に対する位
置決め作業が迅速に行われ、生産性並びに位置決
め精度を向上する。
別に対応して装置本体上に搬送する工作物のトラ
ンスフア方向の定位置をトランスフア装置によつ
て位置変更し、工作物の種別に応じて加工時の中
心位置を規定するストツパと工作物をトランスフ
ア方向と直角な方向にシフトさせる装置によつて
位置決めし、固定主ノツクピンと可動副ノツクピ
ンの２本のノツクピンの内で可動副ノツクピンを
固定主ノツクピンに対してピツチを送りねじ機構
により任意に変更し、工作物の種別に基づくノツ
ク穴ピツチに対応してノツク穴に係合する構成で
あるから、ノツク穴のピツチが異なるだけでな
く、トランスフア方向とこれと直交する２つの方
向にノツク穴位置が異なる複数種類の工作物がラ
ンダムに搬入してきても、その工作物に対する位
置決め作業が迅速に行われ、生産性並びに位置決
め精度を向上する。
第１図は本発明の平面図、第２図は第１図−
線拡大断面図、第３図は第１図−線拡大断
面図、第４図は第３図−線断面図、第５図は
トランスフア装置の側面図、第６図は本発明装置
による工作物位置決め順序の説明図である。 １……位置決め装置本体、３……固定主ノツク
ピン、４……可動副ノツクピン、２５……回動レ
バー、２８ａ，２８ｂ……ストツパ、３５……ト
ランスフアバー、３６……トランスフア用シリン
ダ、５０……可動台、５１……ナツト、５３……
送りねじ、５２……サーボモータ。
線拡大断面図、第３図は第１図−線拡大断
面図、第４図は第３図−線断面図、第５図は
トランスフア装置の側面図、第６図は本発明装置
による工作物位置決め順序の説明図である。 １……位置決め装置本体、３……固定主ノツク
ピン、４……可動副ノツクピン、２５……回動レ
バー、２８ａ，２８ｂ……ストツパ、３５……ト
ランスフアバー、３６……トランスフア用シリン
ダ、５０……可動台、５１……ナツト、５３……
送りねじ、５２……サーボモータ。
Claims (1)
- １ 角形ブロツク状の工作物を位置決めする装置
であつて、前記工作物に設けられている位置決め
基準となる一対のノツク穴の一方のノツク穴に係
脱する固定主ノツクピンと、他方のノツク穴に係
脱する可動副ノツクピンと、この固定主ノツクピ
ンと可動副ノツクピンとを同期連動して軸線方向
に進退移動するノツクピン進退移動装置と、前記
可動副ノツクピンの固定主ノツクピンに対するピ
ツチをノツクピン用送りねじ機構により任意に変
更し前記他方のノツク穴に対応位置させる可動副
ノツクピン移動装置と、トランスフア用送りねじ
機構によつて工作物の種別に応じたトランスフア
方向の異なる位置に前記工作物を搬送するトラン
スフア装置と、工作物の種別に対応してストツパ
用送りねじ機構によつて進退微調整可能であり工
作物をトランスフア方向に対し直角な方向に規制
するストツパと、前記工作物を前記ストツパに押
動するシフト装置とを備えたことを特徴とする工
作物位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004983A JPS59196150A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 工作物位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004983A JPS59196150A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 工作物位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196150A JPS59196150A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0420739B2 true JPH0420739B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=13420316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7004983A Granted JPS59196150A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 工作物位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196150A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612130A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-05 | 浙江锐博建材有限公司 | 一种翻折定位机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024529Y2 (ja) * | 1981-07-08 | 1985-07-22 | 株式会社日平トヤマ | 位置決め装置 |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7004983A patent/JPS59196150A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59196150A (ja) | 1984-11-07 |
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