JPH0420738B2 - - Google Patents
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- JPH0420738B2 JPH0420738B2 JP58070048A JP7004883A JPH0420738B2 JP H0420738 B2 JPH0420738 B2 JP H0420738B2 JP 58070048 A JP58070048 A JP 58070048A JP 7004883 A JP7004883 A JP 7004883A JP H0420738 B2 JPH0420738 B2 JP H0420738B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pin
- knock pin
- movable
- stopper
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は自動車用エンジンブロツクのような箱
状工作物の位置決め装置に関するものである。
状工作物の位置決め装置に関するものである。
＜従来技術＞
自動車用エンジンのシリンダブロツクは、エン
ジン型式によつて多くの種類があり、また、機械
加工の際の位置決め基準となる一対のノツク穴の
位置及びピツチもシリンダブロツクの大きさや形
が異なることから一定ではない。このため、多種
類のシリンダブロツクの中の数種を共通の加工ラ
インで加工する場合、各工作物の位置決めを行う
ノツクピンの位置を手作業により変更したり、ノ
ツクピンの交換作業を行う必要があり、生産性の
向上に影響を及ぼしている。
ジン型式によつて多くの種類があり、また、機械
加工の際の位置決め基準となる一対のノツク穴の
位置及びピツチもシリンダブロツクの大きさや形
が異なることから一定ではない。このため、多種
類のシリンダブロツクの中の数種を共通の加工ラ
インで加工する場合、各工作物の位置決めを行う
ノツクピンの位置を手作業により変更したり、ノ
ツクピンの交換作業を行う必要があり、生産性の
向上に影響を及ぼしている。
また、主副の両方のノツクピンを送りねじ軸に
よつて自動的に移動する装置が公知であるが、こ
の場合、工作物の下方に案内部が多数あつて、切
粉の排除が困難であり、また主ノツクピンを含む
全てのノツクピンが移動するため位置決め精度の
信頼性に難点があつた。
よつて自動的に移動する装置が公知であるが、こ
の場合、工作物の下方に案内部が多数あつて、切
粉の排除が困難であり、また主ノツクピンを含む
全てのノツクピンが移動するため位置決め精度の
信頼性に難点があつた。
＜発明の目的＞
本発明は上記従来の問題点に鑑み、各種の工作
物に対応してノツクピンの位置を自動的に変更
し、しかも副ノツクピンのみ移動させ、また、工
作物をトランスフア方向と、このトランスフア方
向に対し直角な方向との２方向に工作物の種別に
応じて位置規制し、工作物の位置決めを能率的か
つ高精度に行うようにしたことである。
物に対応してノツクピンの位置を自動的に変更
し、しかも副ノツクピンのみ移動させ、また、工
作物をトランスフア方向と、このトランスフア方
向に対し直角な方向との２方向に工作物の種別に
応じて位置規制し、工作物の位置決めを能率的か
つ高精度に行うようにしたことである。
＜発明の構成＞
本発明は角形ブロツク状の工作物を位置決めす
る装置であつて、前記工作物に設けられている位
置決め基準となる一対のノツク穴の一方のノツク
穴に係脱する固定主ノツクピンと、他方のノツク
穴に係脱する可動副ノツクピンと、この固定主ノ
ツクピンと可動副ノツクピンとを同期連動して軸
線方向に進退移動するノツクピン進退移動装置
と、前記可動副ノツクピンの固定主ノツクピンに
対するピツチをノツクピン用送りねじ機構により
任意に変更し前記他方のノツク穴に対応位置させ
る可動副ノツクピン移動装置と、前記工作物を搬
送するトランスフア装置と、工作物の種別に対応
してストツパ用送りねじ機構により進退微調整可
能であり工作物のトランスフア方向を規制するス
トツパ並びにトランスフア方向に対し直角な方向
を規制するストツパと、前記工作物を前記異なる
２方向のストツパにそれぞれ押動するシフト装置
とを備えたものである。
る装置であつて、前記工作物に設けられている位
置決め基準となる一対のノツク穴の一方のノツク
穴に係脱する固定主ノツクピンと、他方のノツク
穴に係脱する可動副ノツクピンと、この固定主ノ
ツクピンと可動副ノツクピンとを同期連動して軸
線方向に進退移動するノツクピン進退移動装置
と、前記可動副ノツクピンの固定主ノツクピンに
対するピツチをノツクピン用送りねじ機構により
任意に変更し前記他方のノツク穴に対応位置させ
る可動副ノツクピン移動装置と、前記工作物を搬
送するトランスフア装置と、工作物の種別に対応
してストツパ用送りねじ機構により進退微調整可
能であり工作物のトランスフア方向を規制するス
トツパ並びにトランスフア方向に対し直角な方向
を規制するストツパと、前記工作物を前記異なる
２方向のストツパにそれぞれ押動するシフト装置
とを備えたものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１は位置決め装置本体（以下装
置本体という）である。また矢印TRは後述する
トランスフア装置によつて搬送される角形ブロツ
ク状の工作物Ｗのトランスフア方向を示す。工作
物Ｗには位置決め基準となる一対のノツク穴が設
けられている。２は装置本体１の上面四個所に突
設されたシートパツトであり、工作物Ｗが載置さ
れる。
第１図において、１は位置決め装置本体（以下装
置本体という）である。また矢印TRは後述する
トランスフア装置によつて搬送される角形ブロツ
ク状の工作物Ｗのトランスフア方向を示す。工作
物Ｗには位置決め基準となる一対のノツク穴が設
けられている。２は装置本体１の上面四個所に突
設されたシートパツトであり、工作物Ｗが載置さ
れる。
前記装置本体１のトランスフア方向TRの一側
方に前記一対のノツク穴の一方のノツク穴に係脱
する固定主ノツクピン３と、他方のノツク穴に係
脱する可動副ノツクピン４とが配設されている。
この可動副ノツクピン４は工作物W1，W2の種別
に基いて位置の異なる他方のノツク穴位置に対応
すべく移動装置によりシフト可能となつている。
その移動装置は第４図及び第５図で示すように、
装置本体１の側部にトランスフア方向TRと平行
な軸線のパイロツトバー６を設け、これに可動ブ
ロツク５を摺動自在に案内する。この可動ブロツ
ク５はサーボモータ７によつて正逆回転する送り
ねじ８と、この送りねじ８に螺合し、かつ可動ブ
ロツク５に固定されたナツト部材９とにより送り
移動される構造となつている。このような可動ブ
ロツク５に前記可動副ノツクピン４が他方のノツ
ク穴と係脱すべく出没可能に設けられているので
ある。可動副ノツクピン４の出没作動機構は摺動
自在に保持された軸４ａにラツク１３を設け、こ
れにピニオン１２を噛合し、ピニオン１２の正逆
回転によつて軸４ａを進退移動する構造である。
なお固定主ノツクピン３の出没作動機構も上記と
同様な機構であり、この実施例では一つのアクチ
ユエータ１０により正逆回転する連動軸１１上に
ピニオン１２を設け、固定主ノツクピン３と可動
副ノツクピン４とを同期連動して出没作動を行う
ようにしている。
方に前記一対のノツク穴の一方のノツク穴に係脱
する固定主ノツクピン３と、他方のノツク穴に係
脱する可動副ノツクピン４とが配設されている。
この可動副ノツクピン４は工作物W1，W2の種別
に基いて位置の異なる他方のノツク穴位置に対応
すべく移動装置によりシフト可能となつている。
その移動装置は第４図及び第５図で示すように、
装置本体１の側部にトランスフア方向TRと平行
な軸線のパイロツトバー６を設け、これに可動ブ
ロツク５を摺動自在に案内する。この可動ブロツ
ク５はサーボモータ７によつて正逆回転する送り
ねじ８と、この送りねじ８に螺合し、かつ可動ブ
ロツク５に固定されたナツト部材９とにより送り
移動される構造となつている。このような可動ブ
ロツク５に前記可動副ノツクピン４が他方のノツ
ク穴と係脱すべく出没可能に設けられているので
ある。可動副ノツクピン４の出没作動機構は摺動
自在に保持された軸４ａにラツク１３を設け、こ
れにピニオン１２を噛合し、ピニオン１２の正逆
回転によつて軸４ａを進退移動する構造である。
なお固定主ノツクピン３の出没作動機構も上記と
同様な機構であり、この実施例では一つのアクチ
ユエータ１０により正逆回転する連動軸１１上に
ピニオン１２を設け、固定主ノツクピン３と可動
副ノツクピン４とを同期連動して出没作動を行う
ようにしている。
さらに、本発明はトランスフア装置によつて搬
入された工作物Ｗを所定位置に押動する工作物シ
フト装置を備えている。この工作物シフト装置
は、工作物Ｗをトランスフア方向TRに押動まる
シフト装置と、トランスフア方向TRに対して直
角な方向に押動するシフト装置との二方向のシフ
ト装置で構成されている。
入された工作物Ｗを所定位置に押動する工作物シ
フト装置を備えている。この工作物シフト装置
は、工作物Ｗをトランスフア方向TRに押動まる
シフト装置と、トランスフア方向TRに対して直
角な方向に押動するシフト装置との二方向のシフ
ト装置で構成されている。
トランスフア方向TRに押動するシフト装置は
第１図及び第２図に示すように、コラム１４上に
装置本体１上方を跨ぐ支持ビーム１５を設け、こ
の支持ビーム１５に支持ブロツク１８を介してト
ランスフア方向TRと平行な軸線の可動バー１６
を軸方向に移動可能に、また周方向に回転可能に
支持する。この可動バー１６に工作物Ｗと係合す
るシフト用の係合爪１７が固設されている。可動
バー１６のシフト機構は、可動バー１６の一端に
回転を許容するカツプリング２０を介してシリン
ダ１９と連結する。また可動バー１６の回転機構
は、可動バー１６の軸上にピニオン２１を設け、
これにシリンダ２２によつて進退作動するラツク
２３を噛合させる。可動バー１６を回転させる理
由は、トランスフア装置によつて工作物Ｗを搬入
搬出する際に係合爪１７が工作物Ｗに干渉しない
よう回避させる必要のためである。
第１図及び第２図に示すように、コラム１４上に
装置本体１上方を跨ぐ支持ビーム１５を設け、こ
の支持ビーム１５に支持ブロツク１８を介してト
ランスフア方向TRと平行な軸線の可動バー１６
を軸方向に移動可能に、また周方向に回転可能に
支持する。この可動バー１６に工作物Ｗと係合す
るシフト用の係合爪１７が固設されている。可動
バー１６のシフト機構は、可動バー１６の一端に
回転を許容するカツプリング２０を介してシリン
ダ１９と連結する。また可動バー１６の回転機構
は、可動バー１６の軸上にピニオン２１を設け、
これにシリンダ２２によつて進退作動するラツク
２３を噛合させる。可動バー１６を回転させる理
由は、トランスフア装置によつて工作物Ｗを搬入
搬出する際に係合爪１７が工作物Ｗに干渉しない
よう回避させる必要のためである。
一方、トランスフア方向TRに対して直角な方
向に押動するシフト装置２４は第１図及び第３図
に示すように、装置本体１の固定主ノツクピン３
と可動副ノツクピン４との略中間部位に設置され
る。その機構は、装置本体１にベルクランク状の
回動レバー２５をトランスフア方向TRの軸線回
りで回動可能に枢支し、その一端は工作物Ｗの側
面に当接可能とし、他端はシリンダ２６と連結し
た構造である。
向に押動するシフト装置２４は第１図及び第３図
に示すように、装置本体１の固定主ノツクピン３
と可動副ノツクピン４との略中間部位に設置され
る。その機構は、装置本体１にベルクランク状の
回動レバー２５をトランスフア方向TRの軸線回
りで回動可能に枢支し、その一端は工作物Ｗの側
面に当接可能とし、他端はシリンダ２６と連結し
た構造である。
本発明はさらに、前記工作物シフト装置により
押動される工作物Ｗを工作物Ｗの種別に基く所定
位置にて規制するストツパを備えている。このス
トツパも、トランスフア方向TRを規制するスト
ツパ２７と、トランスフア方向TRに対し直角な
方向を規制するストツパ２８ａ，２８ｂとの二方
向のストツパで構成され、しかも工作物Ｗの種別
に基いて規制位置を変更する可動ストツパ構造で
ある。このストツパ２７，２８ａ，２８ｂの構造
をストツパ２８ａで代表して第３図によつて説明
する。装置本体１に固設した取付ブロツク３２に
水平軸線方向でストツパ軸２９を進退移動可能に
設けると共に、ストツパ軸２９と交差する垂直軸
線方向に移動可能な可動軸３０を設ける。そし
て、ストツパ軸２９と可動軸３０とは、その交差
部分において傾斜カム３１で対合させ可動軸３０
の垂直軸移動をストツパ軸２９に水平軸移動とし
て変換伝達する機構である。可動軸３０にはサー
ボモータ３３にて正逆回転する送りねじ３４が螺
合され、可動軸３０を垂直軸線方向に進退作動す
るようにしている。従つて、サーボモータ３３の
制御によりストツパ軸２９の位置が変更されるの
である。
押動される工作物Ｗを工作物Ｗの種別に基く所定
位置にて規制するストツパを備えている。このス
トツパも、トランスフア方向TRを規制するスト
ツパ２７と、トランスフア方向TRに対し直角な
方向を規制するストツパ２８ａ，２８ｂとの二方
向のストツパで構成され、しかも工作物Ｗの種別
に基いて規制位置を変更する可動ストツパ構造で
ある。このストツパ２７，２８ａ，２８ｂの構造
をストツパ２８ａで代表して第３図によつて説明
する。装置本体１に固設した取付ブロツク３２に
水平軸線方向でストツパ軸２９を進退移動可能に
設けると共に、ストツパ軸２９と交差する垂直軸
線方向に移動可能な可動軸３０を設ける。そし
て、ストツパ軸２９と可動軸３０とは、その交差
部分において傾斜カム３１で対合させ可動軸３０
の垂直軸移動をストツパ軸２９に水平軸移動とし
て変換伝達する機構である。可動軸３０にはサー
ボモータ３３にて正逆回転する送りねじ３４が螺
合され、可動軸３０を垂直軸線方向に進退作動す
るようにしている。従つて、サーボモータ３３の
制御によりストツパ軸２９の位置が変更されるの
である。
次に工作物Ｗを搬送するトランスフア装置は第
６図及び第３図にも一部示しているように、トラ
ンスフア用シリンダ３６によつてトランスフア方
向TRに往復移動するトランスフアバー３５と、
このトランスフアバー３５を昇降動させる回動ア
ーム４４と、回動アーム４４を回動させる二段シ
リンダ４２及びこの二段シリンダ４２と結合さ
れ、かつ前記可動アーム４４の一端が枢着されて
いる連結ロツド４３とから構成されている。４５
は回動アーム４４の上端に設けられている支持ロ
ーラであり、トランスフアバー３５の下面に当接
して支持している。
６図及び第３図にも一部示しているように、トラ
ンスフア用シリンダ３６によつてトランスフア方
向TRに往復移動するトランスフアバー３５と、
このトランスフアバー３５を昇降動させる回動ア
ーム４４と、回動アーム４４を回動させる二段シ
リンダ４２及びこの二段シリンダ４２と結合さ
れ、かつ前記可動アーム４４の一端が枢着されて
いる連結ロツド４３とから構成されている。４５
は回動アーム４４の上端に設けられている支持ロ
ーラであり、トランスフアバー３５の下面に当接
して支持している。
トランスフアバー３５の上面には一定の間隔で
工作物Ｗの支持ブロツク３７が設けられている。
この支持ブロツク３７には工作物Ｗの案内ブロツ
ク３８と固定ブロツク３９及び工作物Ｗを固定ブ
ロツク３９との間でクランプするクランプアーム
４０並びにクランプアーム４０を作動するクラン
プ用シリンダ４１を備えている。
工作物Ｗの支持ブロツク３７が設けられている。
この支持ブロツク３７には工作物Ｗの案内ブロツ
ク３８と固定ブロツク３９及び工作物Ｗを固定ブ
ロツク３９との間でクランプするクランプアーム
４０並びにクランプアーム４０を作動するクラン
プ用シリンダ４１を備えている。
次に上記本発明の作用について説明する。トラ
ンスフア装置によつて装置本体１上に搬入される
工作物がW1，W2と二種類の場合、すなわち工作
物W1においてはその搬送加工中心位置がP1であ
り、工作物W2においてはその搬送時の中心位置
がP2であつて、加工時の中心位置がP1′，P2′であ
る場合、何れの工作物W1，W2の場合でもトラン
スフア装置によつて搬入される位置はW0の位置
である。このW0位置に搬入した二種類の工作物
W1，W2に応じた加工中心位置P1′，P2′に位置決
め、かつノツクピンを係合させるのである。
ンスフア装置によつて装置本体１上に搬入される
工作物がW1，W2と二種類の場合、すなわち工作
物W1においてはその搬送加工中心位置がP1であ
り、工作物W2においてはその搬送時の中心位置
がP2であつて、加工時の中心位置がP1′，P2′であ
る場合、何れの工作物W1，W2の場合でもトラン
スフア装置によつて搬入される位置はW0の位置
である。このW0位置に搬入した二種類の工作物
W1，W2に応じた加工中心位置P1′，P2′に位置決
め、かつノツクピンを係合させるのである。
例えば、工作物W1の場合、可動副ノツクピン
４の位置を工作物W1のノツク穴ピツチに対応す
る位置にシフトさせ、トランスフア装置を前進し
て工作物W1を装置本体１上のW0位置に搬入しト
ランスフア装置を下降して途中停止すると共にク
ランプを解除する。次いでトランスフア方向TR
のストツパ２７のストツパ軸を所定位置まで移動
させ、可動バー１６を回動して係合爪１７を工作
物W1と係合する位置に回動すると共に、可動バ
ー１６を前進移動させて工作物W1をストツパ２
７に当接するまで案内ブロツク３８に沿つてトラ
ンスフア方向TRにシフトする。その後、トラン
スフア装置を下降端まで下降動して工作物W1を
シートパツト２上に載置する。これと同時にトラ
ンスフア方向TRと直角な方向のストツパ２８
ａ，２８ｂのストツパ軸２９を所定位置まで移動
させ、トランスフア方向TRと直角な方向に押動
するシフト装置２４の回動レバー２５を作動し、
工作物W1をストツパ２８ａ，２８ｂに当接する
まで押動する。これにより工作物W1に形成され
た一対のノツクピンが固定主ノツクピン及び可動
副ノツクピン４と対応する。そして、固定主ノツ
クピン３及び可動副ノツクピン４を工作物W1の
一対のノツク穴に係合させることにより工作物
W1はその加工中心位置P1にて位置決めするので
ある。その後は通常のように治具締めを行い加工
サイクルに入る。
４の位置を工作物W1のノツク穴ピツチに対応す
る位置にシフトさせ、トランスフア装置を前進し
て工作物W1を装置本体１上のW0位置に搬入しト
ランスフア装置を下降して途中停止すると共にク
ランプを解除する。次いでトランスフア方向TR
のストツパ２７のストツパ軸を所定位置まで移動
させ、可動バー１６を回動して係合爪１７を工作
物W1と係合する位置に回動すると共に、可動バ
ー１６を前進移動させて工作物W1をストツパ２
７に当接するまで案内ブロツク３８に沿つてトラ
ンスフア方向TRにシフトする。その後、トラン
スフア装置を下降端まで下降動して工作物W1を
シートパツト２上に載置する。これと同時にトラ
ンスフア方向TRと直角な方向のストツパ２８
ａ，２８ｂのストツパ軸２９を所定位置まで移動
させ、トランスフア方向TRと直角な方向に押動
するシフト装置２４の回動レバー２５を作動し、
工作物W1をストツパ２８ａ，２８ｂに当接する
まで押動する。これにより工作物W1に形成され
た一対のノツクピンが固定主ノツクピン及び可動
副ノツクピン４と対応する。そして、固定主ノツ
クピン３及び可動副ノツクピン４を工作物W1の
一対のノツク穴に係合させることにより工作物
W1はその加工中心位置P1にて位置決めするので
ある。その後は通常のように治具締めを行い加工
サイクルに入る。
可動バー１６は元位置に後退移動し、工作物
W1の搬出並びに次の工作物Ｗの搬入の支障のな
いよう係合爪１７を回避すべく回動する。また、
回動レバー２５も後退方向に回動位置して次回の
工作物Ｗの位置決めまで待機する。
W1の搬出並びに次の工作物Ｗの搬入の支障のな
いよう係合爪１７を回避すべく回動する。また、
回動レバー２５も後退方向に回動位置して次回の
工作物Ｗの位置決めまで待機する。
工作物W2の場合も前記と同様に位置決めされ
るが、工作物W2の場合は可動副ノツクピン４の
位置を工作物W2のノツク穴に対応すべく変更す
ることは勿論、搬送時の工作物W2の中心位置P2
点のW0位置より所要量だけトランスフア方向TR
に移動させかつその移動量を工作物W1と異なら
しめるためにストツパ２７のストツパ軸を所定量
移動させ、また、加工時中心位置P2′までトラン
スフア方向TRと直角な方向に移動させる場合の
移動量を変更するためにストツパ２８ａ，２８ｂ
のストツパ軸２９も移動させる。このようにし
て、係合爪１７にて前記のように工作物W2をト
ランスフア方向TRにシフトすると共に、回動レ
バー２５によつてトランスフア方向TRと直角な
方向にシフトし、固定主ノツクピン３、可動副ノ
ツクピン４を工作物W2の一対のノツク穴に係合
して位置決めを行うのである。
るが、工作物W2の場合は可動副ノツクピン４の
位置を工作物W2のノツク穴に対応すべく変更す
ることは勿論、搬送時の工作物W2の中心位置P2
点のW0位置より所要量だけトランスフア方向TR
に移動させかつその移動量を工作物W1と異なら
しめるためにストツパ２７のストツパ軸を所定量
移動させ、また、加工時中心位置P2′までトラン
スフア方向TRと直角な方向に移動させる場合の
移動量を変更するためにストツパ２８ａ，２８ｂ
のストツパ軸２９も移動させる。このようにし
て、係合爪１７にて前記のように工作物W2をト
ランスフア方向TRにシフトすると共に、回動レ
バー２５によつてトランスフア方向TRと直角な
方向にシフトし、固定主ノツクピン３、可動副ノ
ツクピン４を工作物W2の一対のノツク穴に係合
して位置決めを行うのである。
尚、加工完了後においてはストツパ２７，２８
ａ，２８ｂのストツパ軸２９を前進させることに
より、工作物W1，W2を搬送位置にもどし、この
後工作物W1，W2の搬送を行う。
ａ，２８ｂのストツパ軸２９を前進させることに
より、工作物W1，W2を搬送位置にもどし、この
後工作物W1，W2の搬送を行う。
＜効果＞
上記のように本発明装置によると、ストツパを
トランスフア方向並びにトランスフア方向と直角
な２方向に工作物の種別に応じで進退微調整して
工作物をシフト位置決め規制し、固定主ノツクピ
ンと可動副ノツクピンの２本のノツクピンの内で
可動副ノツクピンを固定主ノツクピンに対してピ
ツチを送りねじ機構により任意に変更し、工作物
の種別に基づくノツク穴ピツチに対応してノツク
穴に係合する構成であるから、ノツク穴のピツチ
が異なるだけでなく、トランスフア方向とこれと
直交する方向の２つの方向にノツク穴位置が異な
る複数種類の工作物がランダムに搬入してきて
も、その工作物に対する位置決め作業が迅速に行
われ、生産性並びに位置決め精度を向上する。
トランスフア方向並びにトランスフア方向と直角
な２方向に工作物の種別に応じで進退微調整して
工作物をシフト位置決め規制し、固定主ノツクピ
ンと可動副ノツクピンの２本のノツクピンの内で
可動副ノツクピンを固定主ノツクピンに対してピ
ツチを送りねじ機構により任意に変更し、工作物
の種別に基づくノツク穴ピツチに対応してノツク
穴に係合する構成であるから、ノツク穴のピツチ
が異なるだけでなく、トランスフア方向とこれと
直交する方向の２つの方向にノツク穴位置が異な
る複数種類の工作物がランダムに搬入してきて
も、その工作物に対する位置決め作業が迅速に行
われ、生産性並びに位置決め精度を向上する。
第１図は本発明の平面図、第２図は第１図−
矢視図、第３図は第１図−線拡大断面図、
第４図は第１図−線拡大断面図、第５図は第
４図−線断面図、第６図はトランスフア装置
の側面図、第７図は本発明装置による工作物位置
決め順序の説明図である。 １……位置決め装置本体、３……固定主ノツク
ピン、４……可動副ノツクピン、１６……可動バ
ー、１７……係合爪、２５……回動レバー、２
７，２８ａ，２８ｂ……ストツパ。
矢視図、第３図は第１図−線拡大断面図、
第４図は第１図−線拡大断面図、第５図は第
４図−線断面図、第６図はトランスフア装置
の側面図、第７図は本発明装置による工作物位置
決め順序の説明図である。 １……位置決め装置本体、３……固定主ノツク
ピン、４……可動副ノツクピン、１６……可動バ
ー、１７……係合爪、２５……回動レバー、２
７，２８ａ，２８ｂ……ストツパ。
Claims (1)
- １ 角形ブロツク状の工作物を位置決めする装置
であつて、前記工作物に設けられている位置決め
基準となる一対のノツク穴の一方のノツク穴に係
脱する固定主ノツクピンと、他方のノツク穴に係
脱する可動副ノツクピンと、この固定主ノツクピ
ンと可動副ノツクピンとを同期連動して軸線方向
に進退移動するノツクピン進退移動装置と、前記
可動副ノツクピンの固定主ノツクピンに対するピ
ツチをノツクピン用送りねじ機構により任意に変
更し前記他方のノツク穴に対応位置させる可動副
ノツクピン移動装置と、前記工作物を搬送するト
ランスフア装置と、工作物の種別に対応してスト
ツパ用送りねじ機構により進退微調整可能であり
工作物のトランスフア方向を規制するストツパ並
びにトランスフア方向に対し直角な方向を規制す
るストツパと、前記工作物を前記異なる２方向の
ストツパにそれぞれ押動するシフト装置とを備え
たことを特徴とする工作物位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004883A JPS59196149A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 工作物位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004883A JPS59196149A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 工作物位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196149A JPS59196149A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0420738B2 true JPH0420738B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=13420288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7004883A Granted JPS59196149A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | 工作物位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196149A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024529Y2 (ja) * | 1981-07-08 | 1985-07-22 | 株式会社日平トヤマ | 位置決め装置 |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7004883A patent/JPS59196149A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59196149A (ja) | 1984-11-07 |
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