JPS59199400A - ロケツトの結合分離装置 - Google Patents
ロケツトの結合分離装置Info
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- JPS59199400A JPS59199400A JP58073085A JP7308583A JPS59199400A JP S59199400 A JPS59199400 A JP S59199400A JP 58073085 A JP58073085 A JP 58073085A JP 7308583 A JP7308583 A JP 7308583A JP S59199400 A JPS59199400 A JP S59199400A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rocket
- stage
- maruman
- locking member
- band
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
- B64G1/6455—Pyrotechnics; Using heat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、多段ロケットの各段間の結合分離装置に関
する。
する。
一般に人工衛星や観測用ロケットの打上げには多段ロケ
ットが用いられている。この多段ロケットは、下段のロ
ケットが所定の作動と終了する毎に当該下段ロケットを
切離し、その上段となるロケットの作動によりさらに飛
翔するようになっている。このため多段ロケットにおい
て接合する上下各段の接合部には、下段ロケットの作動
終了時に当該下段ロケットの切離しと可能とする結合分
離装置が設けられている。
ットが用いられている。この多段ロケットは、下段のロ
ケットが所定の作動と終了する毎に当該下段ロケットを
切離し、その上段となるロケットの作動によりさらに飛
翔するようになっている。このため多段ロケットにおい
て接合する上下各段の接合部には、下段ロケットの作動
終了時に当該下段ロケットの切離しと可能とする結合分
離装置が設けられている。
従来この多段ロケット各段の結合分離装置としては、丸
善株式会社発行の「航空宇宙工学便覧」図７・１７２に
示されておりその詳細を第１図及び第２図に示す。第１
図において、１はロケットの上段を、２はロケットの下
段を示し、上段１及び下段２の接合部の端部は、夫々外
側方向にわずかに隆起しており、上段１及び下段２が接
合された状態では、これらの隆起部が合さって断面略台
形形状の突起部３と形成する形状となっている。４はマ
ルマンバンドで、バネ鋼等の弾力性を有する帯板６に上
記突起部３と嵌合する形状の溝部分有する駒７を第２図
に示すように適宜の間隔をおいて複数個固定すると共に
、その帯板６の両端部には、夫々ボルト孔１２ａ。
善株式会社発行の「航空宇宙工学便覧」図７・１７２に
示されておりその詳細を第１図及び第２図に示す。第１
図において、１はロケットの上段を、２はロケットの下
段を示し、上段１及び下段２の接合部の端部は、夫々外
側方向にわずかに隆起しており、上段１及び下段２が接
合された状態では、これらの隆起部が合さって断面略台
形形状の突起部３と形成する形状となっている。４はマ
ルマンバンドで、バネ鋼等の弾力性を有する帯板６に上
記突起部３と嵌合する形状の溝部分有する駒７を第２図
に示すように適宜の間隔をおいて複数個固定すると共に
、その帯板６の両端部には、夫々ボルト孔１２ａ。
１２ｂと、突起部３に嵌合する形状の溝部と分有する連
結用駒８ａ 、 ３ｂが固定されてなるものである。そ
して２本のマルマンバンド４を、その各駒７及び連結用
駒８ａ、８ｂの各溝部を上段１及び下段２の突起部３に
嵌合させて、各段の接合部に掛は回し、一方のマルマン
バンド４の連結用駒８ａと、他方のマルマンバンド４の
連結用駒８ｂとを固定解除装置５によって締付結合する
ことによって上段１、下段２の連結状態を保持するよう
にしている。
結用駒８ａ 、 ３ｂが固定されてなるものである。そ
して２本のマルマンバンド４を、その各駒７及び連結用
駒８ａ、８ｂの各溝部を上段１及び下段２の突起部３に
嵌合させて、各段の接合部に掛は回し、一方のマルマン
バンド４の連結用駒８ａと、他方のマルマンバンド４の
連結用駒８ｂとを固定解除装置５によって締付結合する
ことによって上段１、下段２の連結状態を保持するよう
にしている。
ここで固定解除装置５は、連結用ボルト１０とセパレー
ションナツト１１とでなり、連結用ボルト和を夫々のマ
ルマンバンド４の端部に設けた連結用駒８ａ 、 ９ｂ
のボルト孔ｉ２ａ 、 １２ｂに連通し、この連結ボル
ト和の両側に、連結用駒８ａ側に設けたセパレーション
ナツト１１の分割ナツトと連結用駒８ｂ側に設けたナツ
トを螺合することにより２本のフルマンバンド４分緊締
している。
ションナツト１１とでなり、連結用ボルト和を夫々のマ
ルマンバンド４の端部に設けた連結用駒８ａ 、 ９ｂ
のボルト孔ｉ２ａ 、 １２ｂに連通し、この連結ボル
ト和の両側に、連結用駒８ａ側に設けたセパレーション
ナツト１１の分割ナツトと連結用駒８ｂ側に設けたナツ
トを螺合することにより２本のフルマンバンド４分緊締
している。
このような連結状態において、下段２が所定の作動を終
了すると、制御装置（図示していない）からの信号によ
ってセパレーションナツト１１が作動し、連結用ポル）
１０に螺合している分割ナツトが分割され、２本のマ
ルマンバンド４−はその結合が解除される。そして各マ
ルマンバンド４け帯板６の弾性力によって半円形状から
略直線状に伸長しつつロケット各段１，２の接合部から
両側方向に離反する。その結果ロケット各段１，２の連
結状態は解除され、下段２が上段１から切離され、上段
は更に飛翔を続けるものである。
了すると、制御装置（図示していない）からの信号によ
ってセパレーションナツト１１が作動し、連結用ポル）
１０に螺合している分割ナツトが分割され、２本のマ
ルマンバンド４−はその結合が解除される。そして各マ
ルマンバンド４け帯板６の弾性力によって半円形状から
略直線状に伸長しつつロケット各段１，２の接合部から
両側方向に離反する。その結果ロケット各段１，２の連
結状態は解除され、下段２が上段１から切離され、上段
は更に飛翔を続けるものである。
しかしながら、このような従来の多段ロケット各段の結
合分離装置においては、固定解除装置のセパレーション
ナツト１１は、マルマンバンド４の結合方向、即ちマル
マンバンドの接線方向延設されているため、軸線方向の
投影面積が増し、飛翔中の空気抵抗が増加する。またロ
ケットが大気圏内を飛翔中ロケット上下段の結合部が、
ノーズフェアリング等の外殻内に収納される場合には、
ノーズフェアリング等の外径が増加し、空気抵抗および
重量が嵩むという問題点があった。
合分離装置においては、固定解除装置のセパレーション
ナツト１１は、マルマンバンド４の結合方向、即ちマル
マンバンドの接線方向延設されているため、軸線方向の
投影面積が増し、飛翔中の空気抵抗が増加する。またロ
ケットが大気圏内を飛翔中ロケット上下段の結合部が、
ノーズフェアリング等の外殻内に収納される場合には、
ノーズフェアリング等の外径が増加し、空気抵抗および
重量が嵩むという問題点があった。
この発明は、以上の不具合に鑑みなされたものであって
、ロケット軸線方向への投影面積が小さい多段ロケット
各段の結合分離装置を提供すること２目的とする。
、ロケット軸線方向への投影面積が小さい多段ロケット
各段の結合分離装置を提供すること２目的とする。
このような目的は、多段ロケット各段の接合部にマルマ
ンバンドト掛は回し、このマルマンバンドの端部を固定
解除装置で固定してなる奉苓ロケツ）４Ｊ−の結合分離
装置において、上記・固定解除装置は、マルマンバンド
の一端に設けられ係止孔を穿設した係止部材と、マルマ
ンバンド他端に設けられ、上記係止部材が挿入される溝
部、およびこの溝部を貫通してロケット軸線方向に穿設
された孔部を備えた係止部材受駒と、上記溝部に係止部
材と挿入した状態で孔部および係止孔に挿入され、係止
部材と係止部材受駒とと連結するロッドと、ロケット各
段の分離時にロッドにロケット軸線方向に移動させ上記
係止孔から抜脱する引抜手段とと有する参爵ロケット番
讃の結合分離装置で達成される。
ンバンドト掛は回し、このマルマンバンドの端部を固定
解除装置で固定してなる奉苓ロケツ）４Ｊ−の結合分離
装置において、上記・固定解除装置は、マルマンバンド
の一端に設けられ係止孔を穿設した係止部材と、マルマ
ンバンド他端に設けられ、上記係止部材が挿入される溝
部、およびこの溝部を貫通してロケット軸線方向に穿設
された孔部を備えた係止部材受駒と、上記溝部に係止部
材と挿入した状態で孔部および係止孔に挿入され、係止
部材と係止部材受駒とと連結するロッドと、ロケット各
段の分離時にロッドにロケット軸線方向に移動させ上記
係止孔から抜脱する引抜手段とと有する参爵ロケット番
讃の結合分離装置で達成される。
次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図及び第４図は、本発明に係る多段ロケットの結合
分離装置を示す断面図である。
分離装置を示す断面図である。
本実施例において、ロケットの上段１及び下段２は、従
来と同様に上段１及び下段２の接合部が形成する突起部
３の周囲を２本のマルマンバンド４で環状に取シ巻き、
両端部を固定解除装置で固定して連結されている。なお
Ｓは、ノーズ７エアリング等のロケットの外殻であり、
これらのロケットの上下各段１，２の結合部は、大気圏
内飛翔中はこのノーズフェアリング等テ覆われている。
来と同様に上段１及び下段２の接合部が形成する突起部
３の周囲を２本のマルマンバンド４で環状に取シ巻き、
両端部を固定解除装置で固定して連結されている。なお
Ｓは、ノーズ７エアリング等のロケットの外殻であり、
これらのロケットの上下各段１，２の結合部は、大気圏
内飛翔中はこのノーズフェアリング等テ覆われている。
そして、このノーズフェアリング等は、大気圏を脱出し
た後にロケット本体から分離され、結合分離装置が作動
する時点においては、結合分離装置はすでに外部に露出
しているものである。
た後にロケット本体から分離され、結合分離装置が作動
する時点においては、結合分離装置はすでに外部に露出
しているものである。
マルマンバンド４の構造は、従来に使用されたものと略
同様で、バネ鋼等の弾性を有する材料で形成された帯板
６に、上記ロケット各段１゜２の形成する突起部３に嵌
合する溝部を有する複数の駒７が適宜の間隔をもって固
定されている。−！た帯板６の一端には、係止駒１５が
固定されている。この係止駒１５には、後述する係止部
羽゛１６の一端が挿入されるための係止部材挿入孔１７
がマルマンバンド４の長手方向に沿って穿設されている
。
同様で、バネ鋼等の弾性を有する材料で形成された帯板
６に、上記ロケット各段１゜２の形成する突起部３に嵌
合する溝部を有する複数の駒７が適宜の間隔をもって固
定されている。−！た帯板６の一端には、係止駒１５が
固定されている。この係止駒１５には、後述する係止部
羽゛１６の一端が挿入されるための係止部材挿入孔１７
がマルマンバンド４の長手方向に沿って穿設されている
。
帯板６の他端には、係止部材受駒２０が固定されている
、この係止部材受駒２０には、係止部材１６の他端が挿
入される溝部２１が抽けられている。
、この係止部材受駒２０には、係止部材１６の他端が挿
入される溝部２１が抽けられている。
この溝部２１を構成する両側壁には、この溝部２１を貫
通して、後述するロッド１８が挿入される孔部乙、２４
が穿設されている。
通して、後述するロッド１８が挿入される孔部乙、２４
が穿設されている。
係止部材１６は、一端に雄ねじが形成され、上記係止部
材挿入孔１７に挿入されて、ナツトで上記係止駒１５に
連結されると共に、他端に係止孔１９が穿設され上記係
止部材受駒２０の溝部２１内に挿入されて、ロッド１８
が上記孔部るから突出して係止孔１９ト貫通して他の孔
部２４に挿入され、係止部材挿入孔に連結されている。
材挿入孔１７に挿入されて、ナツトで上記係止駒１５に
連結されると共に、他端に係止孔１９が穿設され上記係
止部材受駒２０の溝部２１内に挿入されて、ロッド１８
が上記孔部るから突出して係止孔１９ト貫通して他の孔
部２４に挿入され、係止部材挿入孔に連結されている。
ロッド１８は、ロケット下段切離し時に、このロッド１
８をロケット軸線方向に移動させ上記係止孔１９から抜
脱する引抜手段２９に連結されている。本実施例におい
て引抜手段２９はシリンダ部材ηとこのシリンダ部材ｎ
内に圧力を供給する２個の作動源四とからなる。
８をロケット軸線方向に移動させ上記係止孔１９から抜
脱する引抜手段２９に連結されている。本実施例におい
て引抜手段２９はシリンダ部材ηとこのシリンダ部材ｎ
内に圧力を供給する２個の作動源四とからなる。
シリンダ部材ηは、内部にシリンダ２６とこのシリンダ
２６内に嵌挿され上記ロッド１８に連結されたピストン
δとからなり、ピストンの作動方向がロケット軸諺方向
に沿うように上記係止部材受駒２０の一方の壁部に接続
されている。なお、シリンダ２６端部には、ピストンｂ
がシリンダ２６外に飛散するのを防止するストッパＩが
設けられている。
２６内に嵌挿され上記ロッド１８に連結されたピストン
δとからなり、ピストンの作動方向がロケット軸諺方向
に沿うように上記係止部材受駒２０の一方の壁部に接続
されている。なお、シリンダ２６端部には、ピストンｂ
がシリンダ２６外に飛散するのを防止するストッパＩが
設けられている。
作動源２８はシリンダ部材２２ト挾みロケット外壁に沿
って略Ｖ字形状に設けられ、作動時にロッド１８が係止
孔１９から抜脱される方向に圧力を供給する。作動源ｎ
は内部の火薬の燃焼で圧力を発生するものである。
って略Ｖ字形状に設けられ、作動時にロッド１８が係止
孔１９から抜脱される方向に圧力を供給する。作動源ｎ
は内部の火薬の燃焼で圧力を発生するものである。
この実施例に係る多段ロケット各段の結合分離装置を用
いて多段ロケット下段を上段から分離するには、制御装
置（図示しない）からの信号で作動源２８の火薬を燃焼
させ燃焼ガス？発生させる。この燃焼ガスはシリンダ内
に伝わり、ピストンｂはシリンダ２６内をストッパ万の
位置まで移動する。このためピストン２５はシリンダ部
材ηの外部には放出されない。第５図及−び第６図に示
すように、ロッド１８はピストン２５の移動に伴なって
移動し係止部材１６の係止孔１９から抜脱され、シリン
ダ部材２２内に引抜かれる。
いて多段ロケット下段を上段から分離するには、制御装
置（図示しない）からの信号で作動源２８の火薬を燃焼
させ燃焼ガス？発生させる。この燃焼ガスはシリンダ内
に伝わり、ピストンｂはシリンダ２６内をストッパ万の
位置まで移動する。このためピストン２５はシリンダ部
材ηの外部には放出されない。第５図及−び第６図に示
すように、ロッド１８はピストン２５の移動に伴なって
移動し係止部材１６の係止孔１９から抜脱され、シリン
ダ部材２２内に引抜かれる。
ロッド１８が引抜かれると２本のマルマンバンド４は結
合力と失ない、帯板６の復元力で略直線状に伸長゛しつ
つロケット各段１，２の接合部から外れ、両側方向に飛
散する。このためロケットに作用する力は反対方向とな
り打ち消し合う。マルマンバンド４の緊締が解かれると
ロケットの各段１，２は連結状態が解除され、下段２は
切離され、上段１は更にロケットモーター？作動させて
飛翔ｆｔ続ける。
合力と失ない、帯板６の復元力で略直線状に伸長゛しつ
つロケット各段１，２の接合部から外れ、両側方向に飛
散する。このためロケットに作用する力は反対方向とな
り打ち消し合う。マルマンバンド４の緊締が解かれると
ロケットの各段１，２は連結状態が解除され、下段２は
切離され、上段１は更にロケットモーター？作動させて
飛翔ｆｔ続ける。
なお本実施例においては、マルマンバンド４を２本用い
た場合について説明したが、マルマンバンド４０本数は
これに限られない。また作動源列の数量も２個として作
動を迅速かつ確実にしているが、作動源２８の数はこれ
に限るものではない。
た場合について説明したが、マルマンバンド４０本数は
これに限られない。また作動源列の数量も２個として作
動を迅速かつ確実にしているが、作動源２８の数はこれ
に限るものではない。
以上のようにこの発明は、知会ロケット各段の結合分離
装置？ロケット軸線方向に沿って設けたため、軸線方向
の投影面積を小さくでき大気圏飛翔中の空気抵抗を減少
することができる。
装置？ロケット軸線方向に沿って設けたため、軸線方向
の投影面積を小さくでき大気圏飛翔中の空気抵抗を減少
することができる。
特に、結合部分をノーズ７エアリング等の外殻内に収納
する場合には、外径を小さくできることから尚一層空気
抵抗と減少できるとともに、重量を軽減できるという効
果２奏するものである。
する場合には、外径を小さくできることから尚一層空気
抵抗と減少できるとともに、重量を軽減できるという効
果２奏するものである。
第１図は従来の多段ロケット各段の結合分離装置分示す
縦断面図、第２図は第１図に示した多段ロケットの結合
分離装置の■−■線断面図、第３図及び第４図は本発明
の一実施例に係る多種ロケット転接の結合分離装置と示
す断面図、第５図及び第６図は第３図に示すｆｊ＝Ｍｔ
、ロケット舎讃の結合分離装置の作動の状態を示す説明
図である。 １・・・ロケット上段 ２・・・ロケット下段４・・
・マルマンバンド １６・・・係止部材１８・・・ロッ
ド １９・・・係止孔加・・・係止部材受駒
２１・・・一部η・・・シリンダ部材 ｎ、２４・
・・孔部２９・・・引抜手段
縦断面図、第２図は第１図に示した多段ロケットの結合
分離装置の■−■線断面図、第３図及び第４図は本発明
の一実施例に係る多種ロケット転接の結合分離装置と示
す断面図、第５図及び第６図は第３図に示すｆｊ＝Ｍｔ
、ロケット舎讃の結合分離装置の作動の状態を示す説明
図である。 １・・・ロケット上段 ２・・・ロケット下段４・・
・マルマンバンド １６・・・係止部材１８・・・ロッ
ド １９・・・係止孔加・・・係止部材受駒
２１・・・一部η・・・シリンダ部材 ｎ、２４・
・・孔部２９・・・引抜手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多段ロケット各段（１） 、 （２）の接合部にマルマ
ンバンド（４を掛は回し、このマルマンバンド（４）の
端部分固定解除装置（５）で固定してなる参者１ケツ）
４４−の結合分離装置において、上記固定解除装置（５
）は、マルマンバンド（４）の一端に設けられ係止孔（
１９）を穿設した係止部材（１６）と、マルマンバンド
（４の他端に設けられ、上記係止部材（１６）が挿入さ
れる溝部（２１）、およびこの溝部（２１）を貫通して
ロケット軸線方向に穿設された孔部（２３） 、 （２
４）と備えた係止部材受駒（２０）と、上記溝部（２１
）に係止部材（１６）！＆挿入した袂態で孔部（２３）
。 （２４）および係止孔（１９）に挿入され、係止部材（
１６）と係止部材受駒（２０）とを連結するロッド（１
８）と、ロケット各段の分離時にロッド（１８）をロケ
ット軸線方向に移動させ上記係止孔（１９）から抜脱す
る引抜手段（２９）とを有することを特徴とする牽宴ロ
ケットを北の結合分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073085A JPS59199400A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | ロケツトの結合分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073085A JPS59199400A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | ロケツトの結合分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59199400A true JPS59199400A (ja) | 1984-11-12 |
| JPS6349680B2 JPS6349680B2 (ja) | 1988-10-05 |
Family
ID=13508138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58073085A Granted JPS59199400A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | ロケツトの結合分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59199400A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527669A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-22 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种箍带式分离机构 |
| JP2018065518A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | キヤノン電子株式会社 | 連結解除装置 |
| US11518550B2 (en) | 2016-07-06 | 2022-12-06 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Coupling/uncoupling device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376279U (ja) * | 1988-12-07 | 1991-07-31 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP58073085A patent/JPS59199400A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527669A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-22 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种箍带式分离机构 |
| US11518550B2 (en) | 2016-07-06 | 2022-12-06 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Coupling/uncoupling device |
| JP2018065518A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | キヤノン電子株式会社 | 連結解除装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6349680B2 (ja) | 1988-10-05 |
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