JPS6349680B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6349680B2 JPS6349680B2 JP58073085A JP7308583A JPS6349680B2 JP S6349680 B2 JPS6349680 B2 JP S6349680B2 JP 58073085 A JP58073085 A JP 58073085A JP 7308583 A JP7308583 A JP 7308583A JP S6349680 B2 JPS6349680 B2 JP S6349680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rocket
- stage
- maruman
- band
- locking member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
- B64G1/6455—Pyrotechnics; Using heat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、多段ロケツトの各段間の結合分離
装置に関する。
装置に関する。
一般に人工衛星や観測用ロケツトの打上げに多
段ロケツトが用いられている。この多段ロケツト
は、下段のロケツトが所定の作動を終了する毎に
当該下段ロケツトを切離し、その上段となるロケ
ツトの作動によりさらに飛翔するようになつてい
る。このため多段ロケツトにおいて接合する上下
各段の接合部には、下段ロケツトの作動終了時に
当該下段ロケツトの切離しを可能とする結合分離
装置(特公昭53―34400号)が設けられている。
段ロケツトが用いられている。この多段ロケツト
は、下段のロケツトが所定の作動を終了する毎に
当該下段ロケツトを切離し、その上段となるロケ
ツトの作動によりさらに飛翔するようになつてい
る。このため多段ロケツトにおいて接合する上下
各段の接合部には、下段ロケツトの作動終了時に
当該下段ロケツトの切離しを可能とする結合分離
装置(特公昭53―34400号)が設けられている。
従来この多段ロケツト各段の結合分離装置とし
ては、丸善株式会社発行の「航空宇宙工学便覧」
図7・172に示されておりその詳細を第1図及
び第2図に示す。第1図において、1はロケツト
の上段を、2はロケツトの下段を示し、上段1及
び下段2の接合部の端部は、夫々外側方向にわず
かに隆起しており、上段1及び下段2が接合され
た状態では、これらの隆起部が合さつて断面略台
形形状の突起部3を形成する形状となつている。
4はマルマンバンドで、バネ鋼等の弾力性を有す
る帯板6に上記突起部3と嵌合する形状の溝部を
有する駒7を第2図に示すように適宜の間隔をお
いて複数個固定すると共に、その帯板6の両端部
には、夫々ボルト孔12a,12bと、突起部3
に嵌合する形状の溝部とを有する連結用駒8a,
8bが固定されてなるものである。そして2本の
マルマンバンド4を、その各駒7及び連結用駒8
a,8bの各溝部を上段1及び下段2の突起部3
に嵌合させて、各段の接合部に掛け回し、一方の
マルマンバンド4の連結用駒8aと、他方のマル
マンバンド4の連結用駒8bとを固定解除装置5
によつて締付結合することによつて上段1、下段
2の連結状態を保持するようにしている。
ては、丸善株式会社発行の「航空宇宙工学便覧」
図7・172に示されておりその詳細を第1図及
び第2図に示す。第1図において、1はロケツト
の上段を、2はロケツトの下段を示し、上段1及
び下段2の接合部の端部は、夫々外側方向にわず
かに隆起しており、上段1及び下段2が接合され
た状態では、これらの隆起部が合さつて断面略台
形形状の突起部3を形成する形状となつている。
4はマルマンバンドで、バネ鋼等の弾力性を有す
る帯板6に上記突起部3と嵌合する形状の溝部を
有する駒7を第2図に示すように適宜の間隔をお
いて複数個固定すると共に、その帯板6の両端部
には、夫々ボルト孔12a,12bと、突起部3
に嵌合する形状の溝部とを有する連結用駒8a,
8bが固定されてなるものである。そして2本の
マルマンバンド4を、その各駒7及び連結用駒8
a,8bの各溝部を上段1及び下段2の突起部3
に嵌合させて、各段の接合部に掛け回し、一方の
マルマンバンド4の連結用駒8aと、他方のマル
マンバンド4の連結用駒8bとを固定解除装置5
によつて締付結合することによつて上段1、下段
2の連結状態を保持するようにしている。
ここで固定解除装置5は、連結用ボルト10と
セパレーシヨンナツト11とでなり、連結用ボル
ト10を夫々のマルマンバンド4の端部に設けた
連結用駒8a,8bのボルト孔12a,12bに
連通し、この連結ボルト10の両側に、連結用駒
8a側に設けたセパレーシヨンナツト11の分割
ナツトと連結用駒8b側に設けたナツトを螺合す
ることにより2本のマルマンバンド4を緊締して
いる。
セパレーシヨンナツト11とでなり、連結用ボル
ト10を夫々のマルマンバンド4の端部に設けた
連結用駒8a,8bのボルト孔12a,12bに
連通し、この連結ボルト10の両側に、連結用駒
8a側に設けたセパレーシヨンナツト11の分割
ナツトと連結用駒8b側に設けたナツトを螺合す
ることにより2本のマルマンバンド4を緊締して
いる。
このような連結状態において、下段2が所定の
作動を終了すると、制御装置(図示していない)
からの信号によつてセパレーシヨンナツト11が
作動し、セパレーシヨンナツト11のガスジエネ
レータが燃焼ガスを発生し、そのガスの圧力によ
り、連結用ボルト10に螺合している分割ナツト
が分割され、2本のマルマンバンド4はその結合
が解除される。そして各マルマンバンド4は帯板
6の弾性力によつて半円形状から略直線状に伸長
しつつロケツト各段1,2の接合部から両側方向
に離反する。その結果ロケツト各段1,2の連結
状態は解除され、下段2が上段1から切離され、
上段は更に飛翔を続けるものである。
作動を終了すると、制御装置(図示していない)
からの信号によつてセパレーシヨンナツト11が
作動し、セパレーシヨンナツト11のガスジエネ
レータが燃焼ガスを発生し、そのガスの圧力によ
り、連結用ボルト10に螺合している分割ナツト
が分割され、2本のマルマンバンド4はその結合
が解除される。そして各マルマンバンド4は帯板
6の弾性力によつて半円形状から略直線状に伸長
しつつロケツト各段1,2の接合部から両側方向
に離反する。その結果ロケツト各段1,2の連結
状態は解除され、下段2が上段1から切離され、
上段は更に飛翔を続けるものである。
しかしながら、このような従来の多段ロケツト
各段の結合分離装置においては、固定解除装置と
してのセパレーシヨンナツト11の分割ナツトが
分離し移動するスペース及びガスジエネレータの
移動するスペースが、必要なため、軸線方向の投
影面積が増し、飛翔中の空気抵抗が増加する。ま
たロケツトが大気圏内を飛翔中ロケツト上下段の
結合部が、ノーズフエアリング等の外殻内に収納
される場合には、ノーズフエアリング等の外径が
増加し、空気抵抗および重量が嵩むという問題点
があつた。
各段の結合分離装置においては、固定解除装置と
してのセパレーシヨンナツト11の分割ナツトが
分離し移動するスペース及びガスジエネレータの
移動するスペースが、必要なため、軸線方向の投
影面積が増し、飛翔中の空気抵抗が増加する。ま
たロケツトが大気圏内を飛翔中ロケツト上下段の
結合部が、ノーズフエアリング等の外殻内に収納
される場合には、ノーズフエアリング等の外径が
増加し、空気抵抗および重量が嵩むという問題点
があつた。
この発明は、以上の不具合に鑑みなされたもの
であつて、ロケツト軸線方向への投影面積が小さ
い多段ロケツト各段の結合分離装置を提供するこ
とを目的とする。
であつて、ロケツト軸線方向への投影面積が小さ
い多段ロケツト各段の結合分離装置を提供するこ
とを目的とする。
このような目的は、多段ロケツト各段の接合部
にマルマンバンドを掛け回し、このマルマンバン
ドの端部を固定解除装置で固定してなるロケツト
の結合分離装置において、上記固定解除装置は、
マルマンバンドの一端に設けられ係止孔を穿設し
た係止部材と、マルマンバンド他端に設けられ、
上記係止部材が挿入される溝部およびこの溝部を
貫通してロケツト軸線方向に穿設された孔部を備
えた係止部材受駒と、上記溝部に係止部材を挿入
した状態で孔部および係止孔に挿入され、係止部
材と係止部材受駒とを連結するロツドと、燃焼ガ
スを発生するガスジエネレータと、そのガスの圧
力によりロケツト各段の分離時にロツドをロケツ
ト軸線方向に移動させ上記係止孔から抜脱するシ
リンダ部材とを有するロケツトの結合分離装置で
達成される。
にマルマンバンドを掛け回し、このマルマンバン
ドの端部を固定解除装置で固定してなるロケツト
の結合分離装置において、上記固定解除装置は、
マルマンバンドの一端に設けられ係止孔を穿設し
た係止部材と、マルマンバンド他端に設けられ、
上記係止部材が挿入される溝部およびこの溝部を
貫通してロケツト軸線方向に穿設された孔部を備
えた係止部材受駒と、上記溝部に係止部材を挿入
した状態で孔部および係止孔に挿入され、係止部
材と係止部材受駒とを連結するロツドと、燃焼ガ
スを発生するガスジエネレータと、そのガスの圧
力によりロケツト各段の分離時にロツドをロケツ
ト軸線方向に移動させ上記係止孔から抜脱するシ
リンダ部材とを有するロケツトの結合分離装置で
達成される。
次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第3図及び第4図は、本発明に係る多段ロケツ
トの結合分離装置を示す断面図である。
トの結合分離装置を示す断面図である。
本実施例において、ロケツトの上段1及び下段
2は、従来と同様に上段1及び下段2の接合部が
形成する突起部3の周囲を2本のマルマンバンド
4で環状に取り巻き、両端部を固定解除装置で固
定して連結されている。なおSは、ノーズフエア
リング等のロケツトの外殻であり、これらのロケ
ツトの上下各段1,2の結合部は、大気圏内飛翔
中はこのノーズフエアリング等で覆われている。
そして、このノーズフエアリング等は、大気圏を
脱出した後にロケツト本体から分離され、結合分
離装置が作動する時点においては、結合分離装置
はすでに外部に露出しているものである。
2は、従来と同様に上段1及び下段2の接合部が
形成する突起部3の周囲を2本のマルマンバンド
4で環状に取り巻き、両端部を固定解除装置で固
定して連結されている。なおSは、ノーズフエア
リング等のロケツトの外殻であり、これらのロケ
ツトの上下各段1,2の結合部は、大気圏内飛翔
中はこのノーズフエアリング等で覆われている。
そして、このノーズフエアリング等は、大気圏を
脱出した後にロケツト本体から分離され、結合分
離装置が作動する時点においては、結合分離装置
はすでに外部に露出しているものである。
マルマンバンド4の構造は、従来に使用された
ものと略同様で、バネ鋼等の弾性を有する材料で
形成された帯板6に、上記ロケツト各段1,2の
形成する突起部3に嵌合する溝部を有する複数の
駒7が適宜の間隔をもつて固定されている。また
帯板6の一端には、係止駒15が固定されてい
る。この係止駒15には、後述する係止部材16
の一端が挿入されるための係止部材挿入孔17が
マルマンバンド4の長手方向に沿つて穿設されて
いる。
ものと略同様で、バネ鋼等の弾性を有する材料で
形成された帯板6に、上記ロケツト各段1,2の
形成する突起部3に嵌合する溝部を有する複数の
駒7が適宜の間隔をもつて固定されている。また
帯板6の一端には、係止駒15が固定されてい
る。この係止駒15には、後述する係止部材16
の一端が挿入されるための係止部材挿入孔17が
マルマンバンド4の長手方向に沿つて穿設されて
いる。
帯板6の他端には、係止部材受駒20が固定さ
れている、この係止部材受駒20には、係止部材
16の他端が挿入される溝部21が設けられてい
る。この溝部21を構成する両側壁には、この溝
部21を貫通して、後述するロツド18が挿入さ
れる孔部23,24が穿設されている。
れている、この係止部材受駒20には、係止部材
16の他端が挿入される溝部21が設けられてい
る。この溝部21を構成する両側壁には、この溝
部21を貫通して、後述するロツド18が挿入さ
れる孔部23,24が穿設されている。
係止部材16は、一端に雄ねじが形成され、上
記係止部材挿入孔17に挿入されて、ナツトで上
記係止駒15に連結されると共に、他端に係止孔
19が穿設され上記係止部材受駒20の溝部21
内に挿入されて、ロツド18が上記孔部23から
突出して係止孔19を貫通して他の孔部24に挿
入され、係止部材受駒20に連結されている。
記係止部材挿入孔17に挿入されて、ナツトで上
記係止駒15に連結されると共に、他端に係止孔
19が穿設され上記係止部材受駒20の溝部21
内に挿入されて、ロツド18が上記孔部23から
突出して係止孔19を貫通して他の孔部24に挿
入され、係止部材受駒20に連結されている。
また、ロツド18は、ガスジエネレータ28が
発生した燃焼ガスの圧力により係止孔19から抜
脱してシリンダ部材29のシリンダ26内に移動
するようシリンダ部材29に連結されている。
発生した燃焼ガスの圧力により係止孔19から抜
脱してシリンダ部材29のシリンダ26内に移動
するようシリンダ部材29に連結されている。
シリンダ部材29は、内部にシリンダ26とこ
のシリンダ26内に嵌挿され上記ロツド18に連
結されたピストン25とからなり、ピストンの作
動方向がロケツト軸線方向に沿うように上記係止
部材受駒20の一方の壁部に接続されている。な
お、シリンダ26端部には、ピストン25がシリ
ンダ26外に飛散するのを防止するストツパ27
が設けられている。
のシリンダ26内に嵌挿され上記ロツド18に連
結されたピストン25とからなり、ピストンの作
動方向がロケツト軸線方向に沿うように上記係止
部材受駒20の一方の壁部に接続されている。な
お、シリンダ26端部には、ピストン25がシリ
ンダ26外に飛散するのを防止するストツパ27
が設けられている。
ガスジエネレータ28はシリンダ部材29を挾
みロケツト外壁に沿つて略V字形状に設けられ、
作動時にロツド18が係止孔19から抜脱される
方向に圧力を供給する。ガスジエネレータ28は
内部の火薬の燃焼で圧力を発生するものである。
みロケツト外壁に沿つて略V字形状に設けられ、
作動時にロツド18が係止孔19から抜脱される
方向に圧力を供給する。ガスジエネレータ28は
内部の火薬の燃焼で圧力を発生するものである。
この実施例に係る多段ロケツト各段の結合分離
装置を用いて多段ロケツト下段を上段から分離す
るには、制御装置(図示しない)からの信号でガ
スジエネレータ28の火薬を燃焼させ燃焼ガスを
発生させる。この燃焼ガスはシリンダ内に伝わ
り、ピストン25はシリンダ26内をストツパ2
7の位置まで移動する。このためピストン25は
シリンダ部材29の外部には放出されない。第5
図及び第6図に示すように、ロツド18はピスト
ン25の移動に伴なつて移動し係止部材16の係
止孔19から抜脱され、シリンダ部材29内に引
抜かれる。
装置を用いて多段ロケツト下段を上段から分離す
るには、制御装置(図示しない)からの信号でガ
スジエネレータ28の火薬を燃焼させ燃焼ガスを
発生させる。この燃焼ガスはシリンダ内に伝わ
り、ピストン25はシリンダ26内をストツパ2
7の位置まで移動する。このためピストン25は
シリンダ部材29の外部には放出されない。第5
図及び第6図に示すように、ロツド18はピスト
ン25の移動に伴なつて移動し係止部材16の係
止孔19から抜脱され、シリンダ部材29内に引
抜かれる。
ロツド18が引抜かれると2本のマルマンバン
ド4は結合力を失ない、帯板6の復元力で略直線
状に伸長しつつロケツト各段1,2の接合部から
外れ、両側方向に飛散する。このためロケツトに
作用する力は反対方向となり打ち消し合う。マル
マンバンド4の緊締が解かれるとロケツトの各段
1,2は連結状態が解除され、下段2は切離さ
れ、上段1は更にロケツトモーターを作動させて
飛翔を続ける。
ド4は結合力を失ない、帯板6の復元力で略直線
状に伸長しつつロケツト各段1,2の接合部から
外れ、両側方向に飛散する。このためロケツトに
作用する力は反対方向となり打ち消し合う。マル
マンバンド4の緊締が解かれるとロケツトの各段
1,2は連結状態が解除され、下段2は切離さ
れ、上段1は更にロケツトモーターを作動させて
飛翔を続ける。
なお本実施例においては、マルマンバンド4を
2本用いた場合について説明したが、マルマンバ
ンド4の本数はこれに限られない。またガスジエ
ネレータ28の数量も2個として作動を迅速かつ
確実にしているが、ガスジエネレータ28の数は
これに限るものではない。
2本用いた場合について説明したが、マルマンバ
ンド4の本数はこれに限られない。またガスジエ
ネレータ28の数量も2個として作動を迅速かつ
確実にしているが、ガスジエネレータ28の数は
これに限るものではない。
以上のようにこの発明は、ロケツトの連結用ボ
ルトやガスジエネレータの移動するスペースは設
ける必要がなく、またピストンの移動するスペー
スをロケツト軸線方向にに沿つて設けたため、軸
線方向の投影面積を小さくでき大気圏飛翔中の空
気抵抗を減少することができる。特に、結合部分
をノーズフエアリング等の外殻内に収納する場合
には、外径を小さくできることから尚一層空気抵
抗を減少できるとともに、重量を軽減できるとい
う効果を奏するものである。
ルトやガスジエネレータの移動するスペースは設
ける必要がなく、またピストンの移動するスペー
スをロケツト軸線方向にに沿つて設けたため、軸
線方向の投影面積を小さくでき大気圏飛翔中の空
気抵抗を減少することができる。特に、結合部分
をノーズフエアリング等の外殻内に収納する場合
には、外径を小さくできることから尚一層空気抵
抗を減少できるとともに、重量を軽減できるとい
う効果を奏するものである。
第1図は従来の多段ロケツト各段の結合分離装
置を示す縦断面図、第2図は第1図に示した多段
ロケツトの結合分離装置の―線断面図、第3
図及び第4図は本発明の一実施例に係るロケツト
の結合分離装置を示す断面図、第5図及び第6図
は第3図に示すロケツトの結合分離装置の作動の
状態を示す説明図である。 1…ロケツト上段、2…ロケツト下段、4…マ
ルマンバンド、16…係止部材、18…ロツド、
19…係止孔、20…係止部材受駒、21…溝
部、23,24…孔部、28…ガスジエネレー
タ、29…シリンダ部材。
置を示す縦断面図、第2図は第1図に示した多段
ロケツトの結合分離装置の―線断面図、第3
図及び第4図は本発明の一実施例に係るロケツト
の結合分離装置を示す断面図、第5図及び第6図
は第3図に示すロケツトの結合分離装置の作動の
状態を示す説明図である。 1…ロケツト上段、2…ロケツト下段、4…マ
ルマンバンド、16…係止部材、18…ロツド、
19…係止孔、20…係止部材受駒、21…溝
部、23,24…孔部、28…ガスジエネレー
タ、29…シリンダ部材。
Claims (1)
- 1 多段ロケツト各段1,2の接合部にマルマン
バンド4を掛け回し、このマルマンバンド4の端
部を固定解除装置5で固定してなるロケツトの結
合分離装置において、上記固定解除装置5は、マ
ルマンバンド4の一端に設けられ係止孔19を穿
設した係止部材16と、マルマンバンド4の他端
に設けられ、上記係止部材16が挿入される溝部
21、およびこの溝部21を貫通してロケツト軸
線方向に穿設された孔部23,24を備えた係止
部材受駒20と、上記溝部21に係止部材16を
挿入した状態で孔部23,24および係止孔19
に挿入され、係止部材16と20とを連結するロ
ツド18と、燃焼ガスを発生するガスジエネレー
タ28と、その燃焼ガスの圧力によりロケツト各
段の分離時にロツド18をロケツト軸線方向に移
動させ上記係止孔19から抜脱するシリンダ部材
29とを有することを特徴とするロケツトの結合
分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073085A JPS59199400A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | ロケツトの結合分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073085A JPS59199400A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | ロケツトの結合分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59199400A JPS59199400A (ja) | 1984-11-12 |
| JPS6349680B2 true JPS6349680B2 (ja) | 1988-10-05 |
Family
ID=13508138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58073085A Granted JPS59199400A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | ロケツトの結合分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59199400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376279U (ja) * | 1988-12-07 | 1991-07-31 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103527669B (zh) * | 2013-09-26 | 2015-11-25 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种箍带式分离机构 |
| EP3483461B1 (en) | 2016-07-06 | 2023-03-08 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Uncoupling device |
| JP6846159B2 (ja) * | 2016-10-21 | 2021-03-24 | キヤノン電子株式会社 | 連結解除装置 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP58073085A patent/JPS59199400A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376279U (ja) * | 1988-12-07 | 1991-07-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59199400A (ja) | 1984-11-12 |
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