JPS59201941A - 燃料噴射時期制御方法 - Google Patents
燃料噴射時期制御方法Info
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- JPS59201941A JPS59201941A JP58075624A JP7562483A JPS59201941A JP S59201941 A JPS59201941 A JP S59201941A JP 58075624 A JP58075624 A JP 58075624A JP 7562483 A JP7562483 A JP 7562483A JP S59201941 A JPS59201941 A JP S59201941A
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- JP
- Japan
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- fuel injection
- timing
- fuel
- injection timing
- engine
- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ディーピル機関の燃おｌ ｌＩＣ５（）ｌボ
ンノ゛の噴射時期を制御づる５２人に関づるもので・あ
る。
ンノ゛の噴射時期を制御づる５２人に関づるもので・あ
る。
従来、ディーゼル機関に各種運転条ｆ４検出器を取り付
け、該検出器からの信号に基つい（１゛Ｉ標燃オ′月噴
射時期を求め、実燃料噴射ｌＩ、ＩＩＩＩ］検出器から
冑られた実燃料噴射時期と前記目標燃料噴射１１，１明
との誤差に応じた出ツノ信号で燃料噴射時期調節り段駆
動用アクチュエータを駆動して燃料噴射［、ｉ期を制御
するマイクロコンピュータを応用した燃斜噴躬時１ｙ１
制御ｌｌ ＩＪ （Ａ ニａ＞ イＴ Ｌｊ、、待聞昭
５’ｌ−３３３お公報に示される如く、前記目標燃料噴
射料地は、第１図に示１にうなマツプ即ち機関回転数（
回転速Ｉリンと燃料〜ｌ ｌ’ｌ；Ｉ吊をパラメータと
した２次元マツプに基つく補間演算を行なうことにより
求められる。
け、該検出器からの信号に基つい（１゛Ｉ標燃オ′月噴
射時期を求め、実燃料噴射ｌＩ、ＩＩＩＩ］検出器から
冑られた実燃料噴射時期と前記目標燃料噴射１１，１明
との誤差に応じた出ツノ信号で燃料噴射時期調節り段駆
動用アクチュエータを駆動して燃料噴射［、ｉ期を制御
するマイクロコンピュータを応用した燃斜噴躬時１ｙ１
制御ｌｌ ＩＪ （Ａ ニａ＞ イＴ Ｌｊ、、待聞昭
５’ｌ−３３３お公報に示される如く、前記目標燃料噴
射料地は、第１図に示１にうなマツプ即ち機関回転数（
回転速Ｉリンと燃料〜ｌ ｌ’ｌ；Ｉ吊をパラメータと
した２次元マツプに基つく補間演算を行なうことにより
求められる。
しかし、第１図に示すにうな２次元マツプを記憶づるに
は、マツプの格子点の数たりメモリが必要となり特に（
幾関回転数Ｎおよび燃わｌ噴削市Ｑのパラメータを細か
く、現定し燃料噴射時期を木（］細かく制り１１じたい
場合には、膨大なメモリ領域が必要どなるどムう欠点が
あった。
は、マツプの格子点の数たりメモリが必要となり特に（
幾関回転数Ｎおよび燃わｌ噴削市Ｑのパラメータを細か
く、現定し燃料噴射時期を木（］細かく制り１１じたい
場合には、膨大なメモリ領域が必要どなるどムう欠点が
あった。
本発明は、機関回転数のみをパラメータどりる基本目標
燃料噴１３＝１旧期を燃料噴用吊で補正して目標燃料噴
射簡明を求める燃料噴射時期制御方法を提供づることに
よっ６Ｃ、マイクロコンピュータ゛（゛利用η−るマツ
プをづべてｉｌｎも比較的簡単な一次！ 元マツプとして、マイクロコンピュータにお（Ｊるメ−
Ｅりの使用用を大幅に削減することを目的とする。
燃料噴１３＝１旧期を燃料噴用吊で補正して目標燃料噴
射簡明を求める燃料噴射時期制御方法を提供づることに
よっ６Ｃ、マイクロコンピュータ゛（゛利用η−るマツ
プをづべてｉｌｎも比較的簡単な一次！ 元マツプとして、マイクロコンピュータにお（Ｊるメ−
Ｅりの使用用を大幅に削減することを目的とする。
そのｌｃめ本発明はティーピル（幾関用燃オ゛）１噴川
ポンプによる機関への燃料ｌｎ剣１ｔ−’＋ ！ＩＩＪ
／、 、’１４節１Ｊる燃ね噴射時期調節手段と、機
関回転速度を検出づる回し：速度検出器と、前記燃料噴
射ボンＪの燃料噴ＩＪ’１ｔ口を検出する燃わ１噴川量
検出器と、前記燃１１噴川ポンプの燃料噴（ト）時期に
応じ１．−実撚才）１噴川ＩＲ＋ ｉｌｌ Ｌ−弓を発
生する実撚わ１１ず）用＋＋５１１１］検出器と、少イ
１くども前記各検出器からの電気的１几）・シに応じ−
（記憶「段に予め記憶された処理プログラムｃ＝ ＜；
ｔ・）（目標燃料噴射時期を求めると共に前記実燃料哨
躬助朋の前記目標燃ｊ′」噴射１１、）朋にり・］Ｔｌ
る誤Ｘを修１１リイ）、」、うに前記燃料噴射時期調節
手段を制御りるン−ｒり［］］ンビコンビを含む制御波
「１とを１Ｉｉｉ＋え、第２図（こ丞すにうに、前記燃
料１１イ°ｊ（（ｊ；ｊ １ＲＩｌす１調節手段にＪ、
って機関への燃１′＋１噴！、ｌ’１時期を調ｆｌｉｔ
りる際に、前記同＋Ｊ、速度検出器からの回転速麿信シ
ュに応じＣ工、）イ＼［−）標燃料ＩＬ躬時期を求める
（スフツブ１０１）ど扶に前記燃料噴Ｑ：Ｊ Ｅｌ、検
出器からの燃料ｎ＋’ｉ ｔｔｒＪ品検出信号に応じて
燃料噴用時期袖ｊＩ項を求めくスーｌツブ１０２）、か
つ、前記基本目標燃料噴射時期と燃籾噴躬時期補正項と
から前記目標燃料噴射時期を求める（スーアンプ１０３
）ことを特徴とする燃料鳴銅助明制御方法にある。
ポンプによる機関への燃料ｌｎ剣１ｔ−’＋ ！ＩＩＪ
／、 、’１４節１Ｊる燃ね噴射時期調節手段と、機
関回転速度を検出づる回し：速度検出器と、前記燃料噴
射ボンＪの燃料噴ＩＪ’１ｔ口を検出する燃わ１噴川量
検出器と、前記燃１１噴川ポンプの燃料噴（ト）時期に
応じ１．−実撚才）１噴川ＩＲ＋ ｉｌｌ Ｌ−弓を発
生する実撚わ１１ず）用＋＋５１１１］検出器と、少イ
１くども前記各検出器からの電気的１几）・シに応じ−
（記憶「段に予め記憶された処理プログラムｃ＝ ＜；
ｔ・）（目標燃料噴射時期を求めると共に前記実燃料哨
躬助朋の前記目標燃ｊ′」噴射１１、）朋にり・］Ｔｌ
る誤Ｘを修１１リイ）、」、うに前記燃料噴射時期調節
手段を制御りるン−ｒり［］］ンビコンビを含む制御波
「１とを１Ｉｉｉ＋え、第２図（こ丞すにうに、前記燃
料１１イ°ｊ（（ｊ；ｊ １ＲＩｌす１調節手段にＪ、
って機関への燃１′＋１噴！、ｌ’１時期を調ｆｌｉｔ
りる際に、前記同＋Ｊ、速度検出器からの回転速麿信シ
ュに応じＣ工、）イ＼［−）標燃料ＩＬ躬時期を求める
（スフツブ１０１）ど扶に前記燃料噴Ｑ：Ｊ Ｅｌ、検
出器からの燃料ｎ＋’ｉ ｔｔｒＪ品検出信号に応じて
燃料噴用時期袖ｊＩ項を求めくスーｌツブ１０２）、か
つ、前記基本目標燃料噴射時期と燃籾噴躬時期補正項と
から前記目標燃料噴射時期を求める（スーアンプ１０３
）ことを特徴とする燃料鳴銅助明制御方法にある。
以下本弁明の一実施例を第３図ないし第８ｃ図によりｍ
ｌ ＩＩＩＪ ｖる。第３図は本実施例を実現するため
の装置の全体構成図ひある。１８〜１ｇはディーゼル（
幾関（二Ｉンジン〉Ｂ及び分配型Ｎ／Ｅ型）燃ね１ＩＪ
４ＤＪポンプΔの運転条件を電気信号として検出りる運
転条（！ｌ Ｌ！ンリ−８Ｙ及びスイッチ群であり、Ｊ
ンジン１回転数しン１）１ａ１吸気圧レンリ−１ｂ、吸
気温ヒンリ１ｃ１ ［ンジン冷Ｕ＋水温廿ン（；／１ｄ
、アクピル操作量センザ１ｅ、スタータ０Ｎ−ＯＦＦ検
出スイッチ１［、キー・スイッチ１ｇから成っている。
ｌ ＩＩＩＪ ｖる。第３図は本実施例を実現するため
の装置の全体構成図ひある。１８〜１ｇはディーゼル（
幾関（二Ｉンジン〉Ｂ及び分配型Ｎ／Ｅ型）燃ね１ＩＪ
４ＤＪポンプΔの運転条件を電気信号として検出りる運
転条（！ｌ Ｌ！ンリ−８Ｙ及びスイッチ群であり、Ｊ
ンジン１回転数しン１）１ａ１吸気圧レンリ−１ｂ、吸
気温ヒンリ１ｃ１ ［ンジン冷Ｕ＋水温廿ン（；／１ｄ
、アクピル操作量センザ１ｅ、スタータ０Ｎ−ＯＦＦ検
出スイッチ１［、キー・スイッチ１ｇから成っている。
また、１ｈは燃料噴射出調節部制の実位置を検出りるた
めの実位買しンリである。また、１１はタイマの実位置
を検出づ−るための実位置センサである。
めの実位買しンリである。また、１１はタイマの実位置
を検出づ−るための実位置センサである。
２は制御１置Ｃの主要部をなすンイクロコンビ？−タ（
以下Ｃ））ｔＪと略称する）で、そのプログラムメモリ
（ＲＯＭ）、データメモリ（ＲＡＭ）を内蔵したもので
あり、回転数レンリ１ＪＩＪ、りの同転故に比例した周
波数のパルスか波形フ）″−形開回路３通して人力され
、またスタークスｒツ１１［及びＡニースイッチ１ｇの
入力の他、１ｂ・〜１ＣのＲ；’Ｉｉ転条ｆ’ｌ ｌ：
ン→）−及びタイマ実位置しンリ１１Ｊ。
以下Ｃ））ｔＪと略称する）で、そのプログラムメモリ
（ＲＯＭ）、データメモリ（ＲＡＭ）を内蔵したもので
あり、回転数レンリ１ＪＩＪ、りの同転故に比例した周
波数のパルスか波形フ）″−形開回路３通して人力され
、またスタークスｒツ１１［及びＡニースイッチ１ｇの
入力の他、１ｂ・〜１ＣのＲ；’Ｉｉ転条ｆ’ｌ ｌ：
ン→）−及びタイマ実位置しンリ１１Ｊ。
りの仁ゲ３がｊ７ナログ・デジタル変換器（△／１））
４を通して入力され、（幾関口及び１１．Ｑ Ｑ、Ｊポ
ンノＡの運転条イ４１に応じた目標燃料１１ｊ） ｌ：
１−１ ｆｆｌ Ｑ （及び）゛′シタル指令１ｆ＋
Ｖ ｓｄを演篩し、アジタル指令ｔｌｌ’ｌ Ｖ ｓｄ
’６．／’ジタル・アナログ変換器（１つ／Δ）１）に
出力りる。１位置決め１ノー水回路６はＤ／Δ１１ンハ
ータ５〕に（変１灸されたアナログ指令１＋ｒｊ Ｖ
ｓど燃料哨Ｄ−１吊調１）１）部（Δ（スピルリンク）
７の実位置をレバー３３を介して検出した実位買センリ
−１１１からの実イ）゛１置（４、シーＬＶ ｐどを比
較しテｉＺ、 Ｉｃヲ検出シ、！ｉ；ｊ ｔｒ ’Ｅ
修ＩＩ ”ＩＪ ＜’：＋、」、うに電気的位置決ダ〕
リーボ手段どしての°市磁ノ／り１−１１−一夕９を駆
動りる。電磁ノｌりｆ −Ｊ 、、Ｉ−ζ２９（、王位
Ｕ決めサーーボ回路６Ｊ、りの信号にル１１、じ（レバ
ー８を介して燃料噴用間調節部４Ａ７を操伯りるＣ）の
であり、リニアソレノイド型電磁アクヂｊ」〜−りを使
用している。
４を通して入力され、（幾関口及び１１．Ｑ Ｑ、Ｊポ
ンノＡの運転条イ４１に応じた目標燃料１１ｊ） ｌ：
１−１ ｆｆｌ Ｑ （及び）゛′シタル指令１ｆ＋
Ｖ ｓｄを演篩し、アジタル指令ｔｌｌ’ｌ Ｖ ｓｄ
’６．／’ジタル・アナログ変換器（１つ／Δ）１）に
出力りる。１位置決め１ノー水回路６はＤ／Δ１１ンハ
ータ５〕に（変１灸されたアナログ指令１＋ｒｊ Ｖ
ｓど燃料哨Ｄ−１吊調１）１）部（Δ（スピルリンク）
７の実位置をレバー３３を介して検出した実位買センリ
−１１１からの実イ）゛１置（４、シーＬＶ ｐどを比
較しテｉＺ、 Ｉｃヲ検出シ、！ｉ；ｊ ｔｒ ’Ｅ
修ＩＩ ”ＩＪ ＜’：＋、」、うに電気的位置決ダ〕
リーボ手段どしての°市磁ノ／り１−１１−一夕９を駆
動りる。電磁ノｌりｆ −Ｊ 、、Ｉ−ζ２９（、王位
Ｕ決めサーーボ回路６Ｊ、りの信号にル１１、じ（レバ
ー８を介して燃料噴用間調節部４Ａ７を操伯りるＣ）の
であり、リニアソレノイド型電磁アクヂｊ」〜−りを使
用している。
さら１＝、ＣＰ ＩＪ ２１；ｉ、入力された回転数信
号と、演粋にＪ、り本めｌこ前記目標燃Ｍ’ｊｌ Ｉ＠
Ｄ４量Ｑｆより第５図〜第７図（こ示したマツプを利
用して目標燃料１１ｆ１用０、）期１［を求め駆動デー
７−−−７−イＤｔを演算し駆ＵＪ回路１０へ出力し、
電磁弁１１を駆動ＪることにＪ、り燃Ａ′３１噴川１１
ｊｌ １ｉｌｌの制御を行なう。
号と、演粋にＪ、り本めｌこ前記目標燃Ｍ’ｊｌ Ｉ＠
Ｄ４量Ｑｆより第５図〜第７図（こ示したマツプを利
用して目標燃料１１ｆ１用０、）期１［を求め駆動デー
７−−−７−イＤｔを演算し駆ＵＪ回路１０へ出力し、
電磁弁１１を駆動ＪることにＪ、り燃Ａ′３１噴川１１
ｊｌ １ｉｌｌの制御を行なう。
燃料１１［、ｌ １ｉ１０な開制御＋ｐ、、櫂（３ｊ第
４図１に示づ如さものぐある。タイ？ピストン２］はレ
バーによりローラリング２３と１＆続されてｄ５す、タ
イマビス１〜ン２１か図中／「プｊへ移動リ−るとロー
ラリング２３は右回転り向に回転し、燃わｌ ｌ！？ａ
剣時期は進角側に変わるものＣある。２５はベーン型燃
料ポンプであり、噴ＩＪ寸ポンプの図示しないドライブ
シ丸・ノ［により回転し、燃（３１タンクから燃わｌを
ポンプ内１１−力字２８へ圧送づる。２６はＡ−バーノ
ローチｊ−ツクバルブであり、ボンゾ内圧力全２８の圧
力の過上背を防ぐためのものである。ポンプ内圧力室２
８内の燃わ）は機関へＩＩｎ射されると共に、絞りを通
りタイマビス１−ン高圧室２０へ導かれる。従って、夕
（マヒスｌ−ン高ｒ、１ｙ２ｏ（７）ＩＴ力と、低ｆ、
ｉ”ｂ’ｉ ２７中のタイマピストンリターンスプリン
グの力か′〕り合うとぎタイマビス１〜ン２１のｉｉ’
／、 ｉｉ’ｊか？大まるためローラリング２３の位置
が定まり、ｌ１ｒｉ ！；１４時１す１が決まる。１１
はタイマビス１〜ン位間調節手段とじての電磁弁であり
、１１は実撚料噴射ｎ、７則検出品どしてのタイマビイ
１〜ンの実１イｌ置検出器である。
４図１に示づ如さものぐある。タイ？ピストン２］はレ
バーによりローラリング２３と１＆続されてｄ５す、タ
イマビス１〜ン２１か図中／「プｊへ移動リ−るとロー
ラリング２３は右回転り向に回転し、燃わｌ ｌ！？ａ
剣時期は進角側に変わるものＣある。２５はベーン型燃
料ポンプであり、噴ＩＪ寸ポンプの図示しないドライブ
シ丸・ノ［により回転し、燃（３１タンクから燃わｌを
ポンプ内１１−力字２８へ圧送づる。２６はＡ−バーノ
ローチｊ−ツクバルブであり、ボンゾ内圧力全２８の圧
力の過上背を防ぐためのものである。ポンプ内圧力室２
８内の燃わ）は機関へＩＩｎ射されると共に、絞りを通
りタイマビス１−ン高圧室２０へ導かれる。従って、夕
（マヒスｌ−ン高ｒ、１ｙ２ｏ（７）ＩＴ力と、低ｆ、
ｉ”ｂ’ｉ ２７中のタイマピストンリターンスプリン
グの力か′〕り合うとぎタイマビス１〜ン２１のｉｉ’
／、 ｉｉ’ｊか？大まるためローラリング２３の位置
が定まり、ｌ１ｒｉ ！；１４時１す１が決まる。１１
はタイマビス１〜ン位間調節手段とじての電磁弁であり
、１１は実撚料噴射ｎ、７則検出品どしてのタイマビイ
１〜ンの実１イｌ置検出器である。
ＣＰ Ｕ ２はこのタイマビス（−ン失位罷検出：梠］
１からタイマピストン実位置１−１）ｌ）を人力する。
１からタイマピストン実位置１−１）ｌ）を人力する。
さらに前記目標燃料＋＋５剣時期１−エＰとタイ、ノビ
ス］〜ノ実位置１ｐｐを比較し−Ｃその誤差１εＲＲを
τｔ１出りる１゜イして、沢差を修正１ｊるようにタイ
ンじ゛ス１−ン（）ソ置調節用電磁弁１１を制御力る。
ス］〜ノ実位置１ｐｐを比較し−Ｃその誤差１εＲＲを
τｔ１出りる１゜イして、沢差を修正１ｊるようにタイ
ンじ゛ス１−ン（）ソ置調節用電磁弁１１を制御力る。
双手第８ａ図、第８１）図及び第８Ｃ図（こ小・ツノ［
−１−チト−１へに従つ（燃れ１噴ｑ４都、燃ｐｌ １
ｊＣ５川１１．′ｌｌす１の制御手順を各１細に説明覆
る。第８ａ図と第Ｊ３ ｂ１ダ目Ｊメインルーチンであ
り、ステップ′ζ３０２・〜３２７１Ｉの動作を繰り返
して実＜ｉしている。スフツブ３０１は以後の処理に必
要なイニシ１１ルレツ１〜等種々の準協をする。ステッ
プ３０２°（ｕ 、 ｆｉｒｒ記運転条（！１検出器か
らの出力を取り込む。
−１−チト−１へに従つ（燃れ１噴ｑ４都、燃ｐｌ １
ｊＣ５川１１．′ｌｌす１の制御手順を各１細に説明覆
る。第８ａ図と第Ｊ３ ｂ１ダ目Ｊメインルーチンであ
り、ステップ′ζ３０２・〜３２７１Ｉの動作を繰り返
して実＜ｉしている。スフツブ３０１は以後の処理に必
要なイニシ１１ルレツ１〜等種々の準協をする。ステッ
プ３０２°（ｕ 、 ｆｉｒｒ記運転条（！１検出器か
らの出力を取り込む。
ステップ３０３＋よ、機関の回転故により機関の始動時
かどうかを判定し、■標燃料噴射量演粋１／ｊ法を変え
るスフツブて゛、機関始動時にはステップ３０４て！ｉ
ｆ′ｌ動１１ビｊ杢、μ本１１ｆ）身４量Ｑｓ丁Ａを、
ステップ３０５（１−ンシン冷／、ｆｌ水温からエンジ
ン冷ｕ１水温補正ｆｆ１ＱＷを求め、Ｑｓ丁ＡとＱｗと
からスアツプ３０６℃飴動１１．５燃斜１１’ａ ！Ｊ
’ｌ吊を口出Ｊる。機関始動後はステップ３０７（こ進
み、回転数とアクセル操作量ににり基本燃料哨ｑ・１帛
０．を口出する。この求めプ）は第３図の０１つＵ ２
内のメモリ（ＲＯＩｖｌ ＞に回転数とアクピル操（’
ｌ吊をバラメークとりる２次元マツプを記憶ざ已て−お
さ、そのマツプを検索補間Ｊ−ることにより求める。
かどうかを判定し、■標燃料噴射量演粋１／ｊ法を変え
るスフツブて゛、機関始動時にはステップ３０４て！ｉ
ｆ′ｌ動１１ビｊ杢、μ本１１ｆ）身４量Ｑｓ丁Ａを、
ステップ３０５（１−ンシン冷／、ｆｌ水温からエンジ
ン冷ｕ１水温補正ｆｆ１ＱＷを求め、Ｑｓ丁ＡとＱｗと
からスアツプ３０６℃飴動１１．５燃斜１１’ａ ！Ｊ
’ｌ吊を口出Ｊる。機関始動後はステップ３０７（こ進
み、回転数とアクセル操作量ににり基本燃料哨ｑ・１帛
０．を口出する。この求めプ）は第３図の０１つＵ ２
内のメモリ（ＲＯＩｖｌ ＞に回転数とアクピル操（’
ｌ吊をバラメークとりる２次元マツプを記憶ざ已て−お
さ、そのマツプを検索補間Ｊ−ることにより求める。
スミ−ツブ３０８−′（は回転数をパラメータとＪる１
次元マツプを検索補間して弾出された枯木最大制限噴射
消をステップ３０２−（求めた吸入空気Ｔｆど温度て？
ｉｌｉ ｉｎ Ｌ、最大制限噴射量Ｑ Ｍ、、を弾出す
る。
次元マツプを検索補間して弾出された枯木最大制限噴射
消をステップ３０２−（求めた吸入空気Ｔｆど温度て？
ｉｌｉ ｉｎ Ｌ、最大制限噴射量Ｑ Ｍ、、を弾出す
る。
次にス１ツ−ゾ３０９て前記基本ｎ＜’ｈ重量Ｑ８と最
大制限噴射ｆｌＱ、ッを比較し゛（、開の少ない方を選
（Ｒし、目標噴射量Ｑｆとづる。す＜、〜４′）らＪ′
１ン人制限１１ｒ）ｑ］端は基本噴射ｉ０）］−限とイ
ｆる。ストンノ’ ３１０．３１１では目標噴１，１１
吊０〔を［ロジＡ ｌ！ｌ’′１ｌｕｌｌ ｉｉｌ Ｉ
？ｉ令電）１Ｖｓｌこ対応りるデジタル１ｉｉＪＶ５ｏ
に変換し１−〕 △１ンバータへ出力し−Ｃいる。ス
フツブ３ ’ｌ ２−・Ｉ ２／４ にＬ燃燃料川用期
を制御Ｊるス）ツ、／”Ｃ゛ある５、ステップ３１２は
機関の回転故（こＪ、す、（幾関の始すＪｌｌｈかどう
かを判定し、目標燃料噴！Ｊ’ｌ ｌ＋、“ｊ明’６’
Ｑ Ｃｒ” ｂ法を変えるステップで、は開始動１１、
冒、こは、ストノゾ３１３Ｃ始動時燃斜１噴ｑ・１時期
１−５ＴＡを着Ｉ：１１・）べ）、１１幾関９．（１動
後はステップ３１／Ｉに進み、機関の回’１７＋ １’
１から、第５図の如き 次元マツプ″を使い早イ＼ｌ＋
１？：゛燃）’ｌ噴川用１）朋−Ｉ−Ｂ ヲ浄出’）ル
ｔｒ ’（Ａ ｉＪスフ ツノ３’１５）で負？１７１
ン市ｉＩ楢１−Ｎ をスラツノ゛Ｓ３０恒〕ｔ ；に
めｌ、二〇［から第６図に示り如さ一次元７ツブ゛を−
使い求める５１次にスゲツブ３１ Ｃ３”（同！１７．
数Ｎから第７図に小４如さ一次冗マツ／′を使い負仙抽
ｉｔ ｅｌｆ係数（（−を−求める。次にスフツブ３１
７−（吸気月ｆｉｌｌ″Ｉシから吸、気Ｌ１−袖ｊ１−
量ＴＡ を求める。次にステップ３１ε３Ｃ、エンジ
ン冷月１水温信弓ｈｒ ｒら丁ンジン１令Ｊ、１１水記
袖ｉｆ： ！７！ ｌ＼νを締出（ｊる。次にステップ
３１９で前記Ｔ６ 、Ｔ、、に、、’！−Ａ、ＴＷから
目標燃料噴身」 ロｌ 明 １ ［を ｌ”’ ｒ ・−Ｔ’Ｂ 十Ｋ Ｈ・ 丁目−÷−
ＴＡ−４−１−Ｗとしく求める。。
大制限噴射ｆｌＱ、ッを比較し゛（、開の少ない方を選
（Ｒし、目標噴射量Ｑｆとづる。す＜、〜４′）らＪ′
１ン人制限１１ｒ）ｑ］端は基本噴射ｉ０）］−限とイ
ｆる。ストンノ’ ３１０．３１１では目標噴１，１１
吊０〔を［ロジＡ ｌ！ｌ’′１ｌｕｌｌ ｉｉｌ Ｉ
？ｉ令電）１Ｖｓｌこ対応りるデジタル１ｉｉＪＶ５ｏ
に変換し１−〕 △１ンバータへ出力し−Ｃいる。ス
フツブ３ ’ｌ ２−・Ｉ ２／４ にＬ燃燃料川用期
を制御Ｊるス）ツ、／”Ｃ゛ある５、ステップ３１２は
機関の回転故（こＪ、す、（幾関の始すＪｌｌｈかどう
かを判定し、目標燃料噴！Ｊ’ｌ ｌ＋、“ｊ明’６’
Ｑ Ｃｒ” ｂ法を変えるステップで、は開始動１１、
冒、こは、ストノゾ３１３Ｃ始動時燃斜１噴ｑ・１時期
１−５ＴＡを着Ｉ：１１・）べ）、１１幾関９．（１動
後はステップ３１／Ｉに進み、機関の回’１７＋ １’
１から、第５図の如き 次元マツプ″を使い早イ＼ｌ＋
１？：゛燃）’ｌ噴川用１）朋−Ｉ−Ｂ ヲ浄出’）ル
ｔｒ ’（Ａ ｉＪスフ ツノ３’１５）で負？１７１
ン市ｉＩ楢１−Ｎ をスラツノ゛Ｓ３０恒〕ｔ ；に
めｌ、二〇［から第６図に示り如さ一次元７ツブ゛を−
使い求める５１次にスゲツブ３１ Ｃ３”（同！１７．
数Ｎから第７図に小４如さ一次冗マツ／′を使い負仙抽
ｉｔ ｅｌｆ係数（（−を−求める。次にスフツブ３１
７−（吸気月ｆｉｌｌ″Ｉシから吸、気Ｌ１−袖ｊ１−
量ＴＡ を求める。次にステップ３１ε３Ｃ、エンジ
ン冷月１水温信弓ｈｒ ｒら丁ンジン１令Ｊ、１１水記
袖ｉｆ： ！７！ ｌ＼νを締出（ｊる。次にステップ
３１９で前記Ｔ６ 、Ｔ、、に、、’！−Ａ、ＴＷから
目標燃料噴身」 ロｌ 明 １ ［を ｌ”’ ｒ ・−Ｔ’Ｂ 十Ｋ Ｈ・ 丁目−÷−
ＴＡ−４−１−Ｗとしく求める。。
次にスノッ゛）３２０【ステップ３１９で求めたＴｆ、
上り１１４庁タイマヒ′ストン（ｉ７百Ｔ−ｒＰをε平
田する。
上り１１４庁タイマヒ′ストン（ｉ７百Ｔ−ｒＰをε平
田する。
次にスミツブ３２１でタイマビス１〜ン位置セン１）１
！の（ムンシ’ｃ Ａ ／ Ｄコンバータ４を介して入
力する。次にスミツブ３２２でステップ３２１で入力さ
れたタイマビス１−ン位置信号を、タイマビスｌ＝ン位
置ｊ−一ター「１〕ｐに換算する。次にステップ３２３
でタイマビス（ヘン位置誤差ＴＢビー・１− ｌ１ｌ）
−１−’ＴＰを求める。次にスアッＪ３２４て・前記
誤差下ＥＲＲから駆動回路１０に出力する出力パルス幅
Ｐｗ下を緯出Ｊ゛る３、そし−Ｃ再びステップ３０２へ
戻り同（〕；のことをくり返ず。
！の（ムンシ’ｃ Ａ ／ Ｄコンバータ４を介して入
力する。次にスミツブ３２２でステップ３２１で入力さ
れたタイマビス１−ン位置信号を、タイマビスｌ＝ン位
置ｊ−一ター「１〕ｐに換算する。次にステップ３２３
でタイマビス（ヘン位置誤差ＴＢビー・１− ｌ１ｌ）
−１−’ＴＰを求める。次にスアッＪ３２４て・前記
誤差下ＥＲＲから駆動回路１０に出力する出力パルス幅
Ｐｗ下を緯出Ｊ゛る３、そし−Ｃ再びステップ３０２へ
戻り同（〕；のことをくり返ず。
またメインルーチンの外に定１１．５割込みルーチンを
持ｌう第８Ｃ図にてのフローチャｌ−を承り。口の定時
割込みルーチンは一定時間毎にその処理を開始−づる９
、まり゛スーｉツブ３２ ！−５’（は、 定ＩＬＩＩ
間１１ｊの８！Ｉ関」−レス１〜検出処理等の定時ｉ’
ｊｌ込み処理を（Ｊイ：う４．スーンツブ３２ Ｃ５’
Ｕは、スフ−ツブ３２７′ＩＣ？引１ｉＣＨ＋されｌＪ
パルス幅Ｐｗ丁をカウンタに出力し、そのパルス幅の制
御倍量を駆動回路１０に出力Ｃ〕る。、ライｆわら定口
Ｓ割込み旬にあるパルス幅のパルスを出力−づ−るため
、定時割込み周ｉｌｌ］ ｉＵのバルスノ”１．フィー
を制御することになる。以」の処理を？Ｊないメインル
ーチンへど戻る。
持ｌう第８Ｃ図にてのフローチャｌ−を承り。口の定時
割込みルーチンは一定時間毎にその処理を開始−づる９
、まり゛スーｉツブ３２ ！−５’（は、 定ＩＬＩＩ
間１１ｊの８！Ｉ関」−レス１〜検出処理等の定時ｉ’
ｊｌ込み処理を（Ｊイ：う４．スーンツブ３２ Ｃ５’
Ｕは、スフ−ツブ３２７′ＩＣ？引１ｉＣＨ＋されｌＪ
パルス幅Ｐｗ丁をカウンタに出力し、そのパルス幅の制
御倍量を駆動回路１０に出力Ｃ〕る。、ライｆわら定口
Ｓ割込み旬にあるパルス幅のパルスを出力−づ−るため
、定時割込み周ｉｌｌ］ ｉＵのバルスノ”１．フィー
を制御することになる。以」の処理を？Ｊないメインル
ーチンへど戻る。
以上説明したように本発明は、フィーじル機関様の燃料
１ｎ射時期ポンゾの燃ｉｌｌ ｌｊｉ：ｉ用１１．５期
を制御りるシステムにおい（、従来、第１図（こ小づ如
さ２次元マツプを使用して燃わ１唱川１１．５明を求め
（いたのを、例えば第１５図〜第７図に示すリ１１さ３
′〕の次元マツプを利用して機関回転数にＪ、す１．￥
本＋１４？；：燃斜噴剣時期を求めるど」ξに、これを
撚れＩず１射員Ｃ袖正りる方法を取ることにより１、メ
イン「に１ンピ」−一夕のメモリ容量を大幅に削減づる
ことかでさる効果がある。
１ｎ射時期ポンゾの燃ｉｌｌ ｌｊｉ：ｉ用１１．５期
を制御りるシステムにおい（、従来、第１図（こ小づ如
さ２次元マツプを使用して燃わ１唱川１１．５明を求め
（いたのを、例えば第１５図〜第７図に示すリ１１さ３
′〕の次元マツプを利用して機関回転数にＪ、す１．￥
本＋１４？；：燃斜噴剣時期を求めるど」ξに、これを
撚れＩず１射員Ｃ袖正りる方法を取ることにより１、メ
イン「に１ンピ」−一夕のメモリ容量を大幅に削減づる
ことかでさる効果がある。
尚本実施例では、負荷補正量−「ｈ を求めるのに［三
１標燃Ｊｉ３１噴川Ｉ７４ Ｑ ｒから求めたが、これ
を噴削吊調節部月のイ、′ｌ置しンリ−１（）の信８を
目標燃料噴割絹としＣ入力し、その１−１から負荷補正
吊下Ｈを求めることらＦ’Ｊ ｆｉ［Ｃ゛ある１゜
１標燃Ｊｉ３１噴川Ｉ７４ Ｑ ｒから求めたが、これ
を噴削吊調節部月のイ、′ｌ置しンリ−１（）の信８を
目標燃料噴割絹としＣ入力し、その１−１から負荷補正
吊下Ｈを求めることらＦ’Ｊ ｆｉ［Ｃ゛ある１゜
第１図は従来例のく・ツブ模式図、第２図は本発明の万
ｄ、を明承りる）１］−チｐ−１〜、第３図は本発明の
実流例を実現づるｌζめの装置の仝（Ａ構成図、第４
図（Ｊ、での四部構成図、第５図ないし第７ＩネＩはで
れぞれンツノ゛模式図、第８ｄ図、第８ｂ図及び第εつ
０図（よ第３図に示す制御装置ｉ′、１の演ｔ）処理子
方Ｉを示ηノ［１−チト一トである。 １０１・・・塁本目標燃η″３１噴剣時ｌｖ１紳出ステ
ップ１０２・・燃わ噴用０、を則補正項韓出スｊツ１１
０３・・・目標燃わ１噴ＱＪ １１．′ＩＩＵＪ綽出ス
テップ代理人 弁理」−足置 勉 他１名 第１図 −−Ｎｍ−ｔ Ｎｍ Ｎｍａ −−−
Ｎ第４図 第５図 一−−−−，Ｎｍ−ｒ、 Ｎｍ、 Ｎｍ＋ｌ
、 −−−−−第６図 一−−−−，０ｎ−Ｂ Ｑｎ、 Ｏｎ
＋ｒ、 −−−−−第７図
ｄ、を明承りる）１］−チｐ−１〜、第３図は本発明の
実流例を実現づるｌζめの装置の仝（Ａ構成図、第４
図（Ｊ、での四部構成図、第５図ないし第７ＩネＩはで
れぞれンツノ゛模式図、第８ｄ図、第８ｂ図及び第εつ
０図（よ第３図に示す制御装置ｉ′、１の演ｔ）処理子
方Ｉを示ηノ［１−チト一トである。 １０１・・・塁本目標燃η″３１噴剣時ｌｖ１紳出ステ
ップ１０２・・燃わ噴用０、を則補正項韓出スｊツ１１
０３・・・目標燃わ１噴ＱＪ １１．′ＩＩＵＪ綽出ス
テップ代理人 弁理」−足置 勉 他１名 第１図 −−Ｎｍ−ｔ Ｎｍ Ｎｍａ −−−
Ｎ第４図 第５図 一−−−−，Ｎｍ−ｒ、 Ｎｍ、 Ｎｍ＋ｌ
、 −−−−−第６図 一−−−−，０ｎ−Ｂ Ｑｎ、 Ｏｎ
＋ｒ、 −−−−−第７図
Claims (2)
- （１）ディービル機関用燃わ１噴剣ポンプによる機関へ
の燃料ｌ１ｌｉ射時期を調節する燃料噴射時期調節手段
と、賎関回転速度を検出する回転速度検出器と、前記燃
料噴射ポンプの燃料噴！）ｌ量を検出づる燃料噴射小検
出器と、前記燃料噴射ポンプの燃お１噴射時期に応じた
実燃料噴射時期信号を発生する実燃料噴射時期検出器と
、少なくとし前記各検出器からの゛市気的信８に応じて
記憶手段に予め記憶されｌＣ処理ブ］］ダラムに従って
Ｉ−Ｉ標燃料噴射時期を求めると共に前記実燃料噴射時
期の前記１］標燃燃料躬時期に苅り−る誤差を修正する
ように前記燃料噴Ｑ、ｊ ＩＩＹ期調節手段を制御する
マイクロコンビ１−夕を含む制御装置とを漸え、 前記燃料ｎＣ１川時期調節手段によっ（機関への燃料噴
射時期を調節する際に、前記回転速度検出器からの回転
速前信号に応じて基本目標燃料噴射時期を求めると共に
前配燃お１噴剣吊検出器からの燃料噴射量検出倍量に応
じて燃料噴射時期補正項を求め、かつ、前記基本目標燃
料噴射１１１明とｉ？１′ｉ記燃料噴射時期補正項とに
基づいて前記１］標燃おｌ Ｉｌｌ’、ｉ ＩＩ＞Ｊ時
期を求めることを特徴ど刀る燃料ｎ）’３１Ｊ ＩＩ；
’ｌ明制罪方法。 - （２）前記燃料噴射量検出手段がアクレル操杓ｔＴ１検
出器と前記回転速度検出器の各信号に基ずく前記制御装
置の処理により実現されるｆｌ ８’ｔ ｉ７１求の範
囲第（１）頂に記載の燃別噴射時明制御ハγノい。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075624A JPS59201941A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 燃料噴射時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075624A JPS59201941A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 燃料噴射時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201941A true JPS59201941A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13581558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075624A Pending JPS59201941A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 燃料噴射時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201941A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62233450A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-10-13 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| US6520167B1 (en) * | 1999-07-30 | 2003-02-18 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine for a marine vehicle |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075624A patent/JPS59201941A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62233450A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-10-13 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| US6520167B1 (en) * | 1999-07-30 | 2003-02-18 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine for a marine vehicle |
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