JPS59202018A - 磁気エンコ−ダ - Google Patents
磁気エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS59202018A JPS59202018A JP58077770A JP7777083A JPS59202018A JP S59202018 A JPS59202018 A JP S59202018A JP 58077770 A JP58077770 A JP 58077770A JP 7777083 A JP7777083 A JP 7777083A JP S59202018 A JPS59202018 A JP S59202018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- head
- encoder
- magnetic medium
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Magnetic Record Carriers (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、測長器、測角器２位置決めあるいは回転数制
御等に用いちれる磁気エンコーダに関する。
御等に用いちれる磁気エンコーダに関する。
従来例のｔ？７ｊ成とその問題点
従来、磁気エンコーダの磁気ディスクとして、コーチイ
ンタ方法、ヌパノタ法、蒸着法あるいはノブキ法により
磁気媒体を基板上に形成したものが知られている。その
磁気媒体に記憶させた磁化パターンを電磁誘導型バルク
ヘッド、あるいは磁気抵抗効果ヘッド（以下Ｍ Ｒヘッ
ト）を用いて読み出すことにより磁気エンコーダを構成
している。
ンタ方法、ヌパノタ法、蒸着法あるいはノブキ法により
磁気媒体を基板上に形成したものが知られている。その
磁気媒体に記憶させた磁化パターンを電磁誘導型バルク
ヘッド、あるいは磁気抵抗効果ヘッド（以下Ｍ Ｒヘッ
ト）を用いて読み出すことにより磁気エンコーダを構成
している。
磁気ディスクの基板には、磁化パターンに温度による誤
差が生じないようにガラス、金属等のハードな材料が用
いられている。そのだめに磁気ヘッドを磁気ディスクに
接触させて磁気媒体に記憶させた磁化パターンを読むと
、磁気ヘッド及び磁気媒体の両者が摩耗するので、非接
触で読まなければならない。まだ、ＭＲヘッドの場合、
ヘノ１−を磁気ディスクに接触させるとその接触面での
屋擦熱が生じ、ノイズあるいは出力値のドリフ１−の原
因となるので、へ、ドは磁気ディスクと非接触を保たな
ければならない。
差が生じないようにガラス、金属等のハードな材料が用
いられている。そのだめに磁気ヘッドを磁気ディスクに
接触させて磁気媒体に記憶させた磁化パターンを読むと
、磁気ヘッド及び磁気媒体の両者が摩耗するので、非接
触で読まなければならない。まだ、ＭＲヘッドの場合、
ヘノ１−を磁気ディスクに接触させるとその接触面での
屋擦熱が生じ、ノイズあるいは出力値のドリフ１−の原
因となるので、へ、ドは磁気ディスクと非接触を保たな
ければならない。
以上に示しだ構成であるために次のような問題点がある
。磁気ヘッドと磁気媒体とを非接触とし両者の間にギャ
ップを設けるとそのギャップ長以下のピッチパターンの
読み出しか出来なくなると同時に磁気ヘット′の出力の
ロスとなるので、磁貿エンコーダの精度が低くなる。ま
た、ギャップを数ミクロン以−トに一定に保つことは磁
気ディスクの面゛枯度、摺動部の直線精度と回転本山度
など機械的な精度を非常に高くしなければならない。し
たがって、高精度で高分解能な磁気エンコータを実現す
るのは非常に困難である。
。磁気ヘッドと磁気媒体とを非接触とし両者の間にギャ
ップを設けるとそのギャップ長以下のピッチパターンの
読み出しか出来なくなると同時に磁気ヘット′の出力の
ロスとなるので、磁貿エンコーダの精度が低くなる。ま
た、ギャップを数ミクロン以−トに一定に保つことは磁
気ディスクの面゛枯度、摺動部の直線精度と回転本山度
など機械的な精度を非常に高くしなければならない。し
たがって、高精度で高分解能な磁気エンコータを実現す
るのは非常に困難である。
発明の目的
本発明は従来例のもつ以−１−の欠点を解消し、高情度
、高分解の磁気エンコーダを実現することを目１′白と
している。
、高分解の磁気エンコーダを実現することを目１′白と
している。
発明の構成
本発明！ｒｉ ｌｉ！父パターンを記録した磁気媒体面
とパターン１ｈ１：み取り磁気ヘノＦとを一定間隔をも
って配置し、磁気ヘノ１−冒（磁気媒体面に対する摺動
部を形成し、この摺動部を潤滑１」を介して磁気媒体−
にを摺動させるようにした磁気エンコーダである。
とパターン１ｈ１：み取り磁気ヘノＦとを一定間隔をも
って配置し、磁気ヘノ１−冒（磁気媒体面に対する摺動
部を形成し、この摺動部を潤滑１」を介して磁気媒体−
にを摺動させるようにした磁気エンコーダである。
実施例の説明
以−ト本発明の一実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の磁気エンコーダの実施例における概略
構成図である。磁電ヘッド１の両側に摺動部２を磁気へ
、ットー面より数ミクロン突き出すように設け、この摺
動部２の端面を磁気媒体面３に潤７骨材４を介してハネ
２５によって押しつけられて接触している。
構成図である。磁電ヘッド１の両側に摺動部２を磁気へ
、ットー面より数ミクロン突き出すように設け、この摺
動部２の端面を磁気媒体面３に潤７骨材４を介してハネ
２５によって押しつけられて接触している。
この状態で磁気ヘット１を磁媒体面３トで摺動させると
、磁気へ、ト１はギャップａを一定に保ちながら磁気媒
体面３」二を移動することができる。
、磁気へ、ト１はギャップａを一定に保ちながら磁気媒
体面３」二を移動することができる。
もちろん磁気ヘノｌ’ １を固定し磁気１謀体面３を動
かしてもよい。
かしてもよい。
第２図は本発明による磁気エンコータの他の実施例の断
面図である。基板５」−に磁気媒体６を形成し、その両
側に固体潤滑相７か形成されている。
面図である。基板５」−に磁気媒体６を形成し、その両
側に固体潤滑相７か形成されている。
ＭＲヘット８ばＭＲ素子９を持つ部分とその先端より距
Ｎｈａたけ突出した摺動部１０より（１１１−成されて
おり、バネ１１によって常に磁気ティヌクに押し当てら
れている。
Ｎｈａたけ突出した摺動部１０より（１１１−成されて
おり、バネ１１によって常に磁気ティヌクに押し当てら
れている。
摺動部１０の磁気媒体６との接触部は固体潤滑材７で形
成されているので、摩擦は極めて小さく、摺動部１０と
固体潤滑利７の摩耗もない。これにより、ＭＲ素子を非
接触でキャップａを一定に保ち、両者の（４１、＆’−
１移動か可能となる。
成されているので、摩擦は極めて小さく、摺動部１０と
固体潤滑利７の摩耗もない。これにより、ＭＲ素子を非
接触でキャップａを一定に保ち、両者の（４１、＆’−
１移動か可能となる。
次υて、この磁気ディスクの製造方法について説明する
。
。
ψ、３図にその製造方法の討１明図である。まずａに示
すように基板１２」二に固体潤滑材１３を形成する・そ
の形成方法は厚さか必・歩であるので、コーチインク法
が最適である。つきにｂに示すように、１−・）体温＋
′１″（（：Ａ１３に溝加工を行ない、Ｃに示すように
？ｌｌ１１）内部に磁気媒体１４を形成する。この形成
方法もコーチインク法が最適である。つぎにｄに示すよ
うに固体潤滑材１３と磁気媒体１４の表面を出すために
ラッピンク等表面加−二［を行なうと磁気ディスクは完
成する。なおこの場合、固体潤滑イー４１３は溝加工で
はなくａのコーチインクの際にマスキングして溝を形成
してもよい。溝加工する利点はｅに示すような磁気媒体
１４を固体潤滑イ」１３より１９＜形成する場合に有効
である。
すように基板１２」二に固体潤滑材１３を形成する・そ
の形成方法は厚さか必・歩であるので、コーチインク法
が最適である。つきにｂに示すように、１−・）体温＋
′１″（（：Ａ１３に溝加工を行ない、Ｃに示すように
？ｌｌ１１）内部に磁気媒体１４を形成する。この形成
方法もコーチインク法が最適である。つぎにｄに示すよ
うに固体潤滑材１３と磁気媒体１４の表面を出すために
ラッピンク等表面加−二［を行なうと磁気ディスクは完
成する。なおこの場合、固体潤滑イー４１３は溝加工で
はなくａのコーチインクの際にマスキングして溝を形成
してもよい。溝加工する利点はｅに示すような磁気媒体
１４を固体潤滑イ」１３より１９＜形成する場合に有効
である。
第４図は本発明の磁気ディスクを用いた磁気リニアエン
コータの実施例ｆある。
コータの実施例ｆある。
磁気ディスク１５は第３図で示しだ作成方法によシ、直
線状にある長さで、両側に固体潤滑桐１６と磁気媒体１
７が形成されている。磁気媒体１了にはピッチＰでＰ／
／４位札ずらせだ２相の磁化パターンが形成されている
。
線状にある長さで、両側に固体潤滑桐１６と磁気媒体１
７が形成されている。磁気媒体１了にはピッチＰでＰ／
／４位札ずらせだ２相の磁化パターンが形成されている
。
この磁化パターンをそれぞれＭＲ素子１８でｉ’（’Ｒ
［み出し磁気エンコーダを構成する。ＭＲ累子１８と摺
動部１つは第２図で示したように摺動部１９はＭＲ素子
部の先端より１ミクロン出ている。このＭＲ素子部と摺
動部１９を含めたＭＲヘッドは板バネ２０により一定圧
で磁気ディスク１５に押し当てられている。
［み出し磁気エンコーダを構成する。ＭＲ累子１８と摺
動部１つは第２図で示したように摺動部１９はＭＲ素子
部の先端より１ミクロン出ている。このＭＲ素子部と摺
動部１９を含めたＭＲヘッドは板バネ２０により一定圧
で磁気ディスク１５に押し当てられている。
仮ハネ２０は直線スライドカイ１−２１に保持されるス
ライダー２２に取り付けられている。これによシスライ
ダー２２の停動Ｗ１−１離あるいは位置Ｐ１・：標を知
ることができる。このように、本実施例の磁気ディスク
を用いた場合、スライダ−２２か移動してもＭＲ素子１
８は常に数ミクロン以内の一定距則にあるため、ＭＲ素
子１８の抵抗の変化率は一定を保つことができる。した
がって、磁化パク−ンのピッチＰを数ミクロンとするこ
とが可能となり、高精度で高分解能をもつ磁気リニアエ
ンコーダを実現可能となる。
ライダー２２に取り付けられている。これによシスライ
ダー２２の停動Ｗ１−１離あるいは位置Ｐ１・：標を知
ることができる。このように、本実施例の磁気ディスク
を用いた場合、スライダ−２２か移動してもＭＲ素子１
８は常に数ミクロン以内の一定距則にあるため、ＭＲ素
子１８の抵抗の変化率は一定を保つことができる。した
がって、磁化パク−ンのピッチＰを数ミクロンとするこ
とが可能となり、高精度で高分解能をもつ磁気リニアエ
ンコーダを実現可能となる。
以１−に／Ｊ＜シたものは直線状に本発明の磁気ディス
クを１し成し用いる例であるが、第５図に示すように固
体潤滑４Ｓｊ ２３ 、磁気媒体２４を円板の円周ａ９
円肖の外Ｊん ｂに形成することも可能であり、この固
気ティヌクを用いて磁（（ロータリーエンコータを１１
７１成するとリニアの場合と同（壬に高精度で高分割数
のニジコータを得ることか田面となる。
クを１し成し用いる例であるが、第５図に示すように固
体潤滑４Ｓｊ ２３ 、磁気媒体２４を円板の円周ａ９
円肖の外Ｊん ｂに形成することも可能であり、この固
気ティヌクを用いて磁（（ロータリーエンコータを１１
７１成するとリニアの場合と同（壬に高精度で高分割数
のニジコータを得ることか田面となる。
発明の効果
目−１−のように、本発明は磁気パターンを記録［７た
磁気媒体面と、パターン読み取り磁気へ、トとを一定間
隔をもって配置し、磁気へ、Ｉ−に磁気媒体面に対する
摺動部を形成して、この摺動部を潤滑（・（を介して磁
夕（気体媒体上で摺動させるようにした磁気エンコーダ
であり、次に示す効果を生じる。
磁気媒体面と、パターン読み取り磁気へ、トとを一定間
隔をもって配置し、磁気へ、Ｉ−に磁気媒体面に対する
摺動部を形成して、この摺動部を潤滑（・（を介して磁
夕（気体媒体上で摺動させるようにした磁気エンコーダ
であり、次に示す効果を生じる。
第１に、へ、１−摺動面に固体温ｆ’：’Ｉ’ ＬＡを
用いるだめ、摺動抵抗が極めて小さく、磁気ヘット及び
摺動面の摩耗がない。
用いるだめ、摺動抵抗が極めて小さく、磁気ヘット及び
摺動面の摩耗がない。
第２に、ヘノｌ一部を磁気媒体１石］から常に一定距離
に保つことが可能となる。したがって、常に安定した出
力を取り出すことができる。
に保つことが可能となる。したがって、常に安定した出
力を取り出すことができる。
第３に、数ミクロンの一定間隔でヘノ１−を保つことが
出来るだめ高い分解能の磁気エンコータか実現できる。
出来るだめ高い分解能の磁気エンコータか実現できる。
第１図は本発明による磁気エンコークの実施例′を示す
概略図、第２図は本発明による磁気エンコータの能の実
施例を示す概略図、第３図ａ −ｅ （ｄ：本発明に使
用される磁気ディスクの製〕告土＋′１“を示す断面図
、第４図は本発明による磁気エンコークｔａノ、（ｈ） の更に他の実施例を示す斜視図、へ′１□５ピ発明によ
る磁気エンコークの更に他の実施例を示す一部分解斜視
図である。 １・・・・・磁気ヘッド、２ ・・・摺動部、３ 磁
気媒体面、４・・・潤滑利、５ ・基板、６ ・・磁気
媒体、７・・・固１本潤ｔ：’ｋ ４；イ、８−７・、
ｉ Ｒヘット、９ ・ｔ・Ｒ素子、１Ｑ ・摺動部、１
１・・バネ、１２ ・・）１ｕ板、１３・・・固体潤滑
相、１４ ・・磁−（媒体、１５・・磁気ディスク、１
６．２３ ・・・随１イ（・ｉｌ’ｉ：ｌδ”［（（
、１７，２４・ 磁気１〜，１本、 １８ＭＲ素子、
１９ ・・摺動部、２０ 板ハネ、２１・ スライ
ドカイ１〜．２２ スライダー。 代即人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 ２ｆ
概略図、第２図は本発明による磁気エンコータの能の実
施例を示す概略図、第３図ａ −ｅ （ｄ：本発明に使
用される磁気ディスクの製〕告土＋′１“を示す断面図
、第４図は本発明による磁気エンコークｔａノ、（ｈ） の更に他の実施例を示す斜視図、へ′１□５ピ発明によ
る磁気エンコークの更に他の実施例を示す一部分解斜視
図である。 １・・・・・磁気ヘッド、２ ・・・摺動部、３ 磁
気媒体面、４・・・潤滑利、５ ・基板、６ ・・磁気
媒体、７・・・固１本潤ｔ：’ｋ ４；イ、８−７・、
ｉ Ｒヘット、９ ・ｔ・Ｒ素子、１Ｑ ・摺動部、１
１・・バネ、１２ ・・）１ｕ板、１３・・・固体潤滑
相、１４ ・・磁−（媒体、１５・・磁気ディスク、１
６．２３ ・・・随１イ（・ｉｌ’ｉ：ｌδ”［（（
、１７，２４・ 磁気１〜，１本、 １８ＭＲ素子、
１９ ・・摺動部、２０ 板ハネ、２１・ スライ
ドカイ１〜．２２ スライダー。 代即人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 ２ｆ
Claims (2)
- （１）磁気パターンを記録した磁気媒体面と、読取りヘ
ノ１−とを一定間隔をもって配置し、前記読取りヘット
に磁気媒体面に７１する摺動部を形成し、この摺動部を
潤滑相を介して磁気媒体上を摺動させるようにしたこと
を特徴とする磁気エンコータ。 - （２）潤滑相が固体潤滑材である特許請求の範囲第１項
記戦の磁気エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58077770A JPS59202018A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 磁気エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58077770A JPS59202018A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 磁気エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202018A true JPS59202018A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13643180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58077770A Pending JPS59202018A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 磁気エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202018A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358605A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-14 | Sony Corp | 磁界発生装置 |
| JPS6397806U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | ||
| JPS6397805U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | ||
| JPH01102701U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-11 | ||
| JPH03189565A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気エンコーダ |
| JPH074904U (ja) * | 1993-05-31 | 1995-01-24 | カヤバ工業株式会社 | 油空圧シリンダのストロークセンサ |
| JP2003014500A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-15 | Mitsutoyo Corp | エンコーダの摺動機構 |
| JP2006114097A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Tdk Corp | 磁気媒体及びその製造方法 |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP58077770A patent/JPS59202018A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6358605A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-14 | Sony Corp | 磁界発生装置 |
| JPS6397806U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | ||
| JPS6397805U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | ||
| JPH01102701U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-11 | ||
| JPH03189565A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気エンコーダ |
| JPH074904U (ja) * | 1993-05-31 | 1995-01-24 | カヤバ工業株式会社 | 油空圧シリンダのストロークセンサ |
| JP2003014500A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-15 | Mitsutoyo Corp | エンコーダの摺動機構 |
| JP2006114097A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Tdk Corp | 磁気媒体及びその製造方法 |
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