JPS59203588A - ミシン主軸の速度表示可能な電子ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、手動調節可能な速度設定器からの速度設定信
号に従ってミシンモータの速度を所定速度に制御すると
共に、ミシン前面パネル上の表示器により表示された所
望模様をミシン主軸の回転に調時して発生される位置信
号を利用して形成する電子ミシンにｐＡ？ｉる。

従来技術 従来、この種の電子ミシンにおいては、種々の模様が美
麗に形成され得るようにその模様にお４する針揺動聞及
び送り量を考虞して予め定められた速度にミシンモータ
の速度を自動設定フることが行なわれている。また、縫
製終了時に針を所定位置に正ＩｌイＣに停［トざＵるた
めに縫製終了直前にミシンモータの速度を一定の低速度
に自動設定すること５行なわれている。これらの自動速
度設定のために、ミシン別枠内の回路基板上に設けられ
た速度設定器をミシン出荷前に手動調節して所定の速度
設定値にしておく必要がある。

しかしなから、上記手動調節作業の際には、各ミシンの
ハンｉ・ブーりに被検出体を貼付し、（の被検出１木を
特別のｊ中度検出器により検出し１９るように速度検出
器をミシンに対してセツティングした後に、ミシンし−
９を起動させて速度検出器により表示されｌこ検出速度
を目視しなから速度設定器を手動調節していた。このた
めに、出荷前の各ミシンに対して速■良検出器のけッテ
ィング作業が必要であり、このレッティング作業は作業
者にとって煩雑であり、調節作業能率を向上させる上で
し問題であった。

目　　　　　　　　　的 そこで、本発明は上記の問題点に鑑みて為され１＝もの
で、その目的はミシン主軸の回転速度を簡単な構成にて
検出することかでき、その検出）＊度をミシン前面パネ
ル上の模様表示器を４１」用しで表示し得るミシンを提
供づることである。

解決手段 上記の目的を達成するために、本発明は、ミシン主軸の
所定回転位相において弁生される位置信号を利用してミ
シンの回転速度を検出づるための検出手段と、ミシン機
枠に配置された手動スイッチの操作に従って、前記検出
手段からの速度検出信号と模様表示信号とのいずれが一
方をミシン前面パネル上の表示器に選択的に供給づ−る
信号供給手段とを設けている。

従って、ミシン出荷前の速度のト動調節作業時には、前
記手動スイッチの操作によりｎう記表示器を速度表示用
に切替えて動作さけることがてさ、そして前記表示器が
ミシン前面パネルに位置づ−ることがら手動調節時にそ
の表示内容を容易に目視することができる。このことが
らして、本弁明は、速度調節作業の能率を向上させるど
共にでのイ′１業を簡便にするために極めて有効なもの
である。

実施例 以下に本発明の一実施例を示す図面を参照して説明する
。

第１図において、ミシン機枠１０はベッド１１、脚＋１
部１２及び上方アーム１３からなり、その脚柱部１２に
は操作パネル１４が着脱可能に取付けられ、また上方ア
ーム１３には表示パネル１５が固着されている。前記操
作パネル１４上において、針揺動位置を制御する針揺動
信号と送り運動を制御する送り信号とをそれぞれ調節す
るために摺動操作可能な針揺動調節体１６及び送り調節
体１７が装着され、ぞの画調節体１６．１７による信号
調節を有効化するために画調節体１６．１７の左方に押
圧操作ｊｊｌ能な釦揺動用押釦１８及び送り用押釦１９
が１されている。また、前記操作パネル１４には２つの
透孔２０ａ、２０ｂが穿設されている。

一方、表示パネル１５上において、多数の実用模様を表
わす形象２１と多数の装飾模様の形成が可能な選択位置
を示す記号２２とが描かれた表示板２３が固着され、そ
の形象２１及び記号２２の上方に発光ダイオード２４か
列設されている。表示板２４の下方には、ｒＯＪから「
９」までの数字に対応したテンキー２５が列設され、表
示板２３の右方には、それらのテンキー２５により人力
された２桁の数字を表示するための７セグメン１〜型の
発光ダイオード表示器２６が配置されると共に、表示板
２３上の光光ダイオード２４の前月位置をシフトさせる
ために押圧操作可能イｆ模様選択押釦２７が配置されて
いる。また、上方アーム１３の頭部１３ａの下方には、
後）本のミシンモータ６０を起動及び停止させるために
抑圧操作可能な起動停止用押釦２８が配置され、脚柱部
１２の下方には、ミシンモータ６０の速度を調節するた
めに摺動操作可能な速度調節体２９が配置され“Ｃいる
。

第２図は、操作パネル１４を脚柱部１２に穿設された開
口３０から取り外した状態を示しており、ミシン機枠１
０内に配置された回路基板３１上には、前記画調節体１
６．１７に作動連結されたＩＨ動抵抗器３２．３３か取
付りられると共に、前記両押用１８．１’９の押圧操１
′［に連動して開閉する自動復弗型のス、イッチ３／１
．，３５が取付けられている。そして、前記画調節体１
６．１７による調節動作か有効化されている間点灯する
ように構成された発光クイオード３６．３７か、前記操
作パネル１４の２つの透孔２０ａ　、２０ｂに対向し得
るように前記回路基板３１上に取付けられている。

また、前記装飾模様の形成に適した予め定められた速度
を調節設定するために回動可能な可変抵抗器３０ど、針
足位置停止に適した予め定められた低速度を調節設定す
るために回動可能な可変抵抗器３９どか前記回路基板３
１上に取イ」りられている。

次に、本実施例の電気的構成について第３図を参照しで
説明する。

模様ツバ択押釦２７の操作に連動して開閉づ−る自動復
帰型のスイッチ４０が設けられ、カウンタ４１かそのス
イッチ４０の開成時に発生する信号を８１数してその計
数内容を前記多数の実用模様及び１つの装飾模様群に個
々に対応した内容に順次変化させる。カウンタ４１の出
力信号は判別回路４２に供給され、その出力信号が装飾
模様１１￥に対応するものか否かが判別される。判別回
路４２は、カウンタ４１の出力信号が装飾模様ＥＹに対
応した内容である時に高レベルの判別信号ＤＳを、（の
出力信号が実用模様に対応した内容である助に低レベル
の判別信号ＤＳをマルチプレクサ４３のボートセレク１
一端子ＰＳに供給する。また、カウンタ４１の出力信号
は図示しない表示トライバを介して前記発光クイオー１
−２４に供給されてそれらの１つを点灯させる。前記テ
ンキー２５中の２個のキーにより入力される「ＯＯ」か
ら「９９」までの数字は前記装飾模様群中の各装飾模様
に個々に対応しており、テンキー２５からの信号は−」
ンコーダ４４によりコード化されてマルチプレクサ４３
のボートＰ２に供給され、そのボートＰ２の入力信号と
カウンタ４１から供給されるボートＰ１の入力信号とは
前記判別信号ＤＳに従って選ＪＲされる。即ち、判別信
号ＤＳが低しヘル信ｇであるｌ寺にボートＰ１か、そし
て高レベル信号である時にポー１−Ｐ２か選択され、そ
の選択されたボー１〜の入力信号はデータ発生装置４５
に供給される。

このデータ発生装置４５は、デジタル形式の針揺動−ｊ
′−夕及び送りデータからなる縫目データを各模様中の
縫目に夕４応させて記憶するデータメモリを１晶えた公
知のものであり、マルチプレク＋ｊ４３からの信号に従
って１つの模様の形成に必要な縫ｌ］データ群を有効化
し、図示しないミシン主軸の所定回転位相において信号
光生型４６から発生される高レベル位置信号に応答して
前記有効化された縫目データ群中の各縫目アークを発生
するもの′ｃＬ９）る。フータ光生装置４５からの針揺
動γ−タ及び送りデータが供給されるアクチュエークド
ライバ４７は、その両データをアナログ信号である針１
工動信号及び送り信号に変換するＤ／Ａ変換器と、ての
針揺動信号及び送り信号を調節するための前記両１習動
抵抗器３２．３３とを励えており、Ｄ／Ａ変換器からの
信号またはその信号を両摺動抵抗器３２．３３により調
節した信号に従って針揺動アクチュエータ４８及び送り
アクチュエータ４つへの電力供給を制御する。また、前
記両押用１８．１９と連動するスイッチ３Ｃ３５は、電
源（Ｖｃ　）の端子と接地端子との間において抵抗器５
０．５１と直列接続され、その両スイツブ３４．３５は
開成時に高レベル信号をそして開放時に低レベル信号を
発生してＪ　−Ｋ型のフリップフロップ５２．５３のク
ロック端子ＣＫに供給する。

その両フリップフロップ５２．５３の各々はり１］ツク
端子ＣＫへの高レベル信号の供給毎に保持内容を高レベ
ル状態と低レベル状態との間で交互に反転させるように
構成されており、での両フリップフロップ５２．５３の
出力１言鴎１まアクブユエータドライバ４７に供給され
、その出力信号が高レベル信号の時に前記両摺動抵抗器
３２．３３の各々が有効化され、低レベル信号の時に各
抵抗器が無効化される。また、両フリツブフＩコツプ５
２゜５３の出力信号は図示しない表示ドライバを介して
前記発光ダーイオード３６．３７にそれ−され供給され
、その出力信号が高レベル信号であるＧ４に各発光タイ
オードを点灯させる。

前記起動停止用押釦２８の操作と連動して開閉覆る自１
Ｆｌｌ復帰型のス、イッヂ６１か設けられ、速度制御回
路６２はそのスイッチ６１からの各信号に応答してミシ
ンし−り６０の起動及び停止を交互に行゛う。そして、
その速度制御回路６２は、ミシン−し−ク６０の運転中
において前記速度調節体２９ど連動して抵抗値を変化さ
せる速度調節器６３及び前記両可変抵抗器３８．３９中
のいずれか１つからの速度１旨令（言号と、ミシンモー
タ６０の実際速度を検出りる速度検出回路６４からの検
出信号どに従ってミシン（−夕６０への供給型ノコ量を
制御づる。前記′ａ度調節器６３からの速度指令信号の
値は、その速度調節器６３の調節抵抗値とその速度調節
器６３に接続された前記可変抵抗器３つの設定抵抗値と
の合計値に従って決定される。

そして、速度制御回路６２は、前記判別回路４２からの
判別信８ＤＳが高レベル信号である時に前記可変抵抗器
３８からの指令信号を選択し、その判別信号ＤＳが低レ
ベル信号である時に速度調節器６３からの指令信号を選
択し、そして前記スーイ゛ツチ６１の閉成によりミシン
モータ６０か）Ｓ止される時に前記可変抵抗器３つから
の指令イムシー」をｊバ択するように構成されている。

ミシン主軸の回転速度を検出づる検出手段について説明
すると、前記信号光生型４Ｇからの（η置信号の発生時
間間隔よりも充分に短い周期にて繰り返しパルス信号を
発生するために発振器７０か設置）られ、アント回路７
１は前記位置信号の光１−間に発振器７０からのパルス
信号を通過ざＵてカウンタ７２に供給する。カウンタ７
２は供給されたパルス信号を計数してその４数内容を演
算回路７３に供給する。その演算回路７３は、発振器７
０により発生されるパルス信号の予め定められた周波数
とカウンタ７２により訓数されたパルス信号の数とに基
いてミシン主軸の回転速度を演算づるように構成され、
その演算結果をマルチプレクサ７４のボートＰ２に供給
している。また、力Ｃクンタフ２及び演算回路７３の動
作を時間的に関連さ才るために単安定マルチバイブレー
ク７５か設【ブられ、そのパイブレーク７５は信号発生
器４６からの位置信号の高レベルから低レベルへの立下
かりに応答してトリ力されて高レベルの単一パルス４６
８を花生する。そして、カウンタ７２はそのｔｌ数内容
を単一パルス信号の立下がりに応答してクリアし、演算
回路７３は単一パルス信号の立上がりに応答してカウン
タ７２のクリアされる前のａｌ数内容をロードする。従
って、ミシン主軸の回転速度を検出づる検出手段は、発
振器７０．アンド回路７１．カランクツ２．演算回路７
３及び単安定マルチバイブレーク７５から構成されてい
る。

前記マルチプレクリ−７４は、前記マルヂプレク（ブ４
３からの模様表示信号に相当する出力信号をボー１−　
Ｐ　１に、そして前記演算回路７３からの速度検出信号
に相当する出力信号をボートＰ２に受けており、その両
川力信号の一方を選択して表示ドライハフＧに供給して
いる。その表示ドライバ７Ｇは前記判別信号ＤＳをオア
回路７７に介して受りて−５つ、その信＠ＤＳが低レベ
ル信号の時に前記表示器２Ｇをブランキング状態に設定
する。

従って、前記模様表示信号及び速度検出信号のいずれか
一方を前記表示器２６に選択的に供給する信号供給手段
は、マルチプレクサ７４から４１１Ｓ成されている。

続いて、前記マルチプレクサ７４のポー１〜を選択する
ための回路構成につい説明すると、前記両スイッチ３４
．３５からの信号はアンド回路７８に供給され、その出
力信号ＭＳはＤ型のフリップフロップ７９に入力されて
いる。また、ミシンへの電源投入を検出するために、電
源（ＶＣ＞の端子と接地端子との間において抵抗Ｚ８０
及びコンデン→〕−８１の直列回路が接続されると共に
、その抵抗器８０と並列に図示極性のクーイＡ−ト８２
が接続されている。ミシンへの電源投入ｌ）（こは、低
レベルから高レベルへ立上がる信号が前記抵抗器８０及
びコンデンサ８１の接続点から弁士され、前記フリップ
フロップ７つはその立上がり伝日をクロック端子ＣＫに
受けて前記出力信８　Ｍ　Ｓの信号レベルを保持づる。

そのフリップフロップ７９の出力信号は前記マルヂプレ
ク÷Ｊ′７４のポートヒレフ１一端子ＰＳに供給され、
その出力信号が高レベル信号である時にマルチプレクサ
７４のボー１〜１〕２か選択され、そし−〇出力信号が
低レベル信程である時にぞのボー１〜Ｐ１が選択される
。　尚、第３図中のカウンタ４１，７２及びフリップフ
ロップ５２，５３．７９はミシン電源投入時に自動的（
こりレン１へされる。

以上の（？１１成によりなる本実施例の動作を以下に説
明する。

先づ”、前記両可変抵抗器３８．３９の抵抗値を調節し
得る状態を設定するために、前記両押釦１８．１９を同
時に抑圧操作した状態にて図示しないミシンの電源スィ
ッチをオンさけると、その両押２１１１８，１９に連動
するスイッチ３４．３５はバに閉成されて高レベル信号
をアンド回路７８に供給し、そのアンド回路７８は高レ
ベルの信号ＭＳをフリップフロップ７９に供給し、そし
て前記電源投入により抵抗器８０及びコンデンサ８１の
接続点から出力された立上がり信号に応答してフリップ
フロップ７９は前記高レベルの信号ＭＳを入力してそれ
を保持覆る。この結果、マルチプレクサ７４はフリップ
フロップ７９から高レベル信号をボー１〜セレク１一端
子ＰＳに受（プてボーｉ−［）２を選択し、表示ドライ
バ７Ｇもまたその高レベル信号をオア回路７７を介して
受は表示器２６の駆動を許容されている。このマルチブ
レクリア４及び表示ドライバ７６の状態は、前記両押３
：ｎ　１８　。

１９の押圧操作を解除した後においても保］）される。

ここで、装飾模様の形成に適したミシン１−ク６Ｑの速
度を設定づるために、模様選択押釦２７を操作して第１
図における発光タイＪ　−１−”　２４の点灯位置を記
号２２上にシフトさせると、判別回路４２は高レベルの
信号ＤＳを速度制御量２ｆｔ　６２に供給し、これによ
り速度制御回路６２はｉｉＪ変抵抗器３８からの速度指
令信号を選択づる。その後、起動停止用押釦２８を操作
してミシンモータ６０を起動させるど、信号発生器４６
はミシン主軸の回転速度に反比例したパルス幅の高レベ
ル位置信号をアンド回路７１に供給づる。その高レベル
位置（こ弓の花生の間にアンド回路７１は発振器７０か
らのパルス信号を通過させてカウンタ７２に供給し、ぞ
のカウンタ７２は供給パルス信号を冊数してての目数内
容を演算回路７３に供給する。演算回路７３は前記計数
内容に基いてミシン主軸の回転速度を演算し、その演紳
結渠を速度検出信号としてマルチプレクサ７４を介し−
（表示ドライバ７６に供給づ′る。その表示ドライバ７
６は、速度検出（Ｌｊ号に従ってミシン主軸の回転速度
の上位２桁の数字を表示器２Ｇに表示させる。

そして、作業者は第１図における操作パネル１４を取外
し、第２図に示すように回路基板３１上に配置された可
変抵抗器３８をドライバ等の工具を使用して回動させる
。この時、作業者は表示器２６の表示内容を目視しなが
ら可変抵抗器３８を回動調節し、その表示内容が装飾模
様の形成のために予め定められたミシン主軸の回転速度
、例えば４５０　ｒｌ）ｍに一致するように可変抵抗器
３８の抵抗値を設定する。

また、計重位置停止に適したミシン主軸の回転速度を定
低速度に設定づ−るために、ミシンし一タロ０を停止さ
ぜた後に模様選択押釦２７を操作して発光ダイオード２
４の点灯位置を１つの実用模様を表わす形象２１上にシ
フトさぼると、判別回路４２は低レベルの信号ＤＳを速
度制御回路６２に供給し、その速度制御回路６２は速度
調節２３Ｇ３からの速度指令信号を選択する。そし−（
、速ｊ見調節器６３自身の抵抗値を零にするために速度
調節体２つを第１図に示１位向に操作りると、速度調節
器６３から出力される速度指令信号の値は可変抵抗器３
つの調節抵抗値のみにより定まり、この速度指令信号が
計重位置停止のための指令信おとなる。その後、ミシン
モータ６０を起Φ力さけると、前述したように信号発生
器４Ｇからの高レベル位置信号の発生の間にカウンタ７
２は発振器７０からのパルス信号を計数し、演算回路７
３はカウンタ７２の４数内容に塁いてミシン主軸の回転
速度を演算してその演算結果である速度検出信号をマル
チプレクサ７４を介して表示ドライバ７Ｇに供給する。

これにより、表示ドライバ７Ｇは速度検出信号に従って
ミシン主軸の回転速度の上位２桁の数字を表示器２６に
表示させる。そして、作業者が回路基板３１上の可変抵
抗器３つをトライバ等に−一り回動調節し、表示器２６
の表示内容か釦定位置１９」Ｌのために予め定められた
低速度、例えば１１００ｒｐに一致するように可変抵抗
器３つの抵抗値を設定する。

Ｉ：／、上記）ホした速度調節作業が完了した後に装飾
模様の表示を行う場合には、ミシンの電源スイップーを
一旦Ａフざぜた後に前記両押釦１８．１９の押圧操作を
解除した状態にて再度電源スイッチをΔンさＵることに
より、フリップフロップ７つはリセットされてその状態
を保持し、マルチプレクリア／ＩＩよてのフリップフロ
ン１７つから低レベル信号をボートレーク１〜端子ＰＳ
に受けてボートＰ１を選択づる。この状態にＪ３いては
、マルチプレクサ４３からの模様表示信号が表示ドライ
バ７６に供給されてａ３す、判別回路４２が装飾模様群
の選択を判別して高レベル信号ＤＳが表示ドライバ７Ｇ
に供給された時にテンキー２５により入力された各装飾
模様に対応する２桁の数字が表示器２Ｇに表示される。

尚、テンキー２５及び模様選択押釦２７の操作により選
択された模様の形成動作は既に公知であるのでその説明
を省略する。

本発明は、本実施例に限定されるしの？”　ｔＪなく、
その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加える
ことができる。

例えば、本実施例においては信号供給）段であるマルチ
プレク’Ｊ−７４のボートをＪ２］択する信号を発生す
るために針揺動用押釦１８及び送り用押釦１９に連動す
るスイッチ３４．３５が使用されているが、これに代え
て専用の１つの手動スイッチを回路基板３１に設けても
よい。本実施例において、データ発生装置４５からの縫
目ア゛−夕の読出タイミングを決定するために信号発生
器４６が設けられているが、これに代えて帽定位置は止
のために計上位置または針下位置に対応した位置信号を
発生ずる信号発生器であってしＪ、い。また、第３図に
おいて一点鎖線にて囲まれた部分を全１本的にまたは部
分的にマイクロコンピュータにＪ、り構成づることもで
きる。更に、本実施例にお（）る可変抵抗器３８．３９
の調節作業中、各抵抗器の調節へ抗鴫が所定速度に対応
した簡に一致した時にイれを作業者に知らヒる音または
音声を発生する装置を設け、この装置とミシン前面パネ
ル上の表示器とを使用することにより調節作業を一層簡
便にすることしできる。

効　　　　　　　果 以上詳述したように、本発明は、ミシン主軸の所定回転
位相にＪ＞いて発生される位置信号を利用してミシンｉ
軸の回転速度を検出する検出手段と、ミシン機枠に配置
された手動スイッチの操作に従って前記検出手段からの
速度検出信号と模様表示器Ｓ；とのいずれか一方をミシ
ン前面パネル上の表示器に供給づる１ス号供給手段とを
設（プることにより、手動スイッチの簡単な操作により
表示器を速度表示用に切替えることができ、出荷前のミ
シンモータのための速度設定器の調節設定作業を表示器
に表示されたミシン主軸の回転速度を目視しながら容易
に行うことができると共に、従来必要とされた速度検出
器のミシンに対づるレン１（ング作業が全く不敗である
ためにミシン出荷前の調節作業能率を向上させることが
でさ゛る。Ｊ、た、ミシン前面パネルという一番児易い
箇所に配置された模様表示器をミシン主軸の速度表示の
ために使用する構成であるため、作業者は速１島調節伯
業中において表示器の表示内容を容易に６゛「認づるこ
とかでき、このことにより速度調節作業を一層ｆｆ！’
ｉ便なものにづ“ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が好適に実施された電子ミシンの正面図
、第２図は上記電子ミシンの操作パネルを取り外した状
態を示す図面、第３図は上記電子ミシンの電気的構成を
示すブロック図である。 １０：ミシン機枠、１５：表示パネル、２６：表示器、
３１：回路基板、３４．３５：スイッチ、３８．３９：
可変抵抗器、４６：信号発生器、ＧＯ＝ミシンモータ、
６２；速度制御回路、７０：発振器、７１：アンド回路
、７２：カウンタ、７３：演算回路、７４：マルチプレ
クサ、７５　：　Ｌｌ’安定マルヂバーイブレーク 特許出願人 ブラリ゛−１業株式会社 取締役社長　回嶋勝二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン機枠内の回路基板上に配置された手８調節可
   能な速度設定器からの速度設定信号に従ってミシンモー
   タの速度を所定速度に制御する速度制ｉｌｌ装置と、所
   望模様に対応した模様表示信号に応答して模様表示を行
   なうためにミシン前面パネル上に配置された表示器とを
   備え、前記モータにより駆動されるミシン主軸の所定回
   転位相においてｄ生される位置信号を利用して前記所望
   模様の形成を制御づる電子ミシンにおいて、前記位置信
   号を利用してミシン主軸の回転速度を検出するために動
   作可能な検出手段と、前記ミシン機枠に配置された手動
   スイッチの操作に従って前記模様表示信号と前記検出手
   段からの速度検出信号どのいずれか一方を前記表示器に
   選択的に供給する信号供給手段とを含むミシン主軸の速
   度表示可能な電子ミシン。 ２６＃Ｊ配信号供給手段は、ミシンへの電源投入時にお
   ける前記手動スイッチの操作状態に従って前記模様表示
   信号と速度検出信号どのいずれか一方を選択して前記表
   示器に供給づる特許請求の範囲第１項記載のミシン主軸
   の速度表示可能な電子ミシン。