JPS59206231A - 座席の手動でまたはプログラム化されて操作可能な調節装置の安全装置 - Google Patents
座席の手動でまたはプログラム化されて操作可能な調節装置の安全装置Info
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- JPS59206231A JPS59206231A JP59071070A JP7107084A JPS59206231A JP S59206231 A JPS59206231 A JP S59206231A JP 59071070 A JP59071070 A JP 59071070A JP 7107084 A JP7107084 A JP 7107084A JP S59206231 A JPS59206231 A JP S59206231A
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- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、座席特に自動jJi用714席の手動でまた
はブロクラム化されて操1/IE可能な調貿J装置の安
全装置に関する。
はブロクラム化されて操1/IE可能な調貿J装置の安
全装置に関する。
調π゛」されるこのような挫糸は特定のB1両に統一規
格で含まれているが、後で伺は換えるため特別イマ」属
品としても入手可能である。
格で含まれているが、後で伺は換えるため特別イマ」属
品としても入手可能である。
問題点
調節装置を不注意に操作すると、複数の手動調節キーお
よび(または)位置キーが同時に押され、それにより予
期しない位置が設定されることになる。このような望ま
しくない位置lは、メモリまたは制#論理回路の故障の
際誤った指令が発生されるときにも生ずる可能性がある
。
よび(または)位置キーが同時に押され、それにより予
期しない位置が設定されることになる。このような望ま
しくない位置lは、メモリまたは制#論理回路の故障の
際誤った指令が発生されるときにも生ずる可能性がある
。
エネルギー供給を遮断または再開した後記憶内容が失な
われてしまうときにも、このような望ましくない位置設
定がおこる。操作電動機が故障するかまたはリレー接点
が固着すると、電動機が付勢され続け、したがって破壊
することがある。
われてしまうときにも、このような望ましくない位置設
定がおこる。操作電動機が故障するかまたはリレー接点
が固着すると、電動機が付勢され続け、したがって破壊
することがある。
このような障害をできるだけ防止するか、直ちに検出し
て除去する必要がある。
て除去する必要がある。
発明が解決しようとする問題点
本発明の課題は、手動座席調節がプログラム化された座
席調節に優先し、引算機故障の際または複数の位置キー
または逆向きの手動調節キーの操作の際操作過程を中断
し、操作電動機の故障またはリレー接点固着の際操作電
動機の付勢を遮断し、またエネルギー供給の再開の際記
憶内容の消失後頁プロクラミンク後はしめてプログラム
化された座席調節を実施てきるような座席調節装置の安
全装置を提供することである。
席調節に優先し、引算機故障の際または複数の位置キー
または逆向きの手動調節キーの操作の際操作過程を中断
し、操作電動機の故障またはリレー接点固着の際操作電
動機の付勢を遮断し、またエネルギー供給の再開の際記
憶内容の消失後頁プロクラミンク後はしめてプログラム
化された座席調節を実施てきるような座席調節装置の安
全装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
この課題は、本発明によれば特許請求の範囲における特
徴によって解決される。それ以外の詳細は特許請求の範
囲の実施態様項と実施例の説明および図面から明らかと
なる。
徴によって解決される。それ以外の詳細は特許請求の範
囲の実施態様項と実施例の説明および図面から明らかと
なる。
実施例
図面には4つの手動調節キー1ないし4.2つの位置キ
ー5,6および記t=キー7が示されている。これらの
キーと他の猫成部分との間に設けられているそれぞれ3
つの線分は、別のキー、電動機等を設けることができる
が、図を見易くするため図示してないことを意味してい
る。
ー5,6および記t=キー7が示されている。これらの
キーと他の猫成部分との間に設けられているそれぞれ3
つの線分は、別のキー、電動機等を設けることができる
が、図を見易くするため図示してないことを意味してい
る。
手動調節キーにより直接に、または位置キーによりメモ
リをもつ制御論理回路8を介して、4つのリレーA、
n、 C,Dを経て2つの操作電動機9および】0が例
勢される。操作電動機9はリレー13の閉成接点すに直
りIl摺続され、操作電動機】OはリレーCの閉成接点
Cに直列W:続され、これら2つの直列回路は並列接続
されている。この並列回路と直列に一方の端子にはリレ
ーへの切換え接点aが接続され、他方の端子にはリレー
Dの切換え接点dが接続されている。
リをもつ制御論理回路8を介して、4つのリレーA、
n、 C,Dを経て2つの操作電動機9および】0が例
勢される。操作電動機9はリレー13の閉成接点すに直
りIl摺続され、操作電動機】OはリレーCの閉成接点
Cに直列W:続され、これら2つの直列回路は並列接続
されている。この並列回路と直列に一方の端子にはリレ
ーへの切換え接点aが接続され、他方の端子にはリレー
Dの切換え接点dが接続されている。
これらの切換え接点a、dは、不動作位置ては並列回路
の両方の端子をエネルギー源の負極に接続し、動作位置
では正極に接続する。
の両方の端子をエネルギー源の負極に接続し、動作位置
では正極に接続する。
すべてのリレーAないしDの励磁コイルの一端はエネル
ギー源の正極に直接接続され、他端は一方ではダイオー
ドマトリックス旧ないしD4および手動調節キー1ない
し4を介して、他方では特定のリレ〜に付属するトラン
ジスタスイッチT1ないしT4とすべてのリレーAない
しDに対して共通のトランジスタスイッチT5との直列
回路を介して、エネルギー源の負極に接続されている。
ギー源の正極に直接接続され、他端は一方ではダイオー
ドマトリックス旧ないしD4および手動調節キー1ない
し4を介して、他方では特定のリレ〜に付属するトラン
ジスタスイッチT1ないしT4とすべてのリレーAない
しDに対して共通のトランジスタスイッチT5との直列
回路を介して、エネルギー源の負極に接続されている。
ダイオードマ1−リツクスDIないしD4は次のように
接続されている。すなわち手動キー1を操作するとリレ
ーAおよびBが吸引し、手動キー2を操作するとリレー
BおよびI〕が吸引し、手動キー3を操作するとリレー
AおよびCが吸引し、手動キー4を操作するとリレーC
およびDが吸引する。
接続されている。すなわち手動キー1を操作するとリレ
ーAおよびBが吸引し、手動キー2を操作するとリレー
BおよびI〕が吸引し、手動キー3を操作するとリレー
AおよびCが吸引し、手動キー4を操作するとリレーC
およびDが吸引する。
リレーAとリレーBおよびCの1つの操作は対応する操
作電動機の一方向における回転を意味し、これに反しリ
レーl)とリレーBおよびCの操作は他の方向すなわち
逆方向の回転を意味する。両方の操作電動機9およびI
Oを同時に動11ニさせるとき、キー1と3または2と
4を同時に押すことができ、少なくとも2つの手動調節
キーのすべての他の組合わせでは両方のリレーΔおよび
Dが同時に励磁され、すなわちその明換え接点か正極へ
切換え接続されるので、電流はもはや操作電動機を通っ
て流れることがてきない。それぞれ3つの直列接続され
るリレー47点a、 b+ dまたはa、 C,dのう
ち、それぞれの操作電動機にイ」属するリレー接点すま
たはCとリレー接点aまたはCは、操作′電動機に通電
するとき閉じねばならない。
作電動機の一方向における回転を意味し、これに反しリ
レーl)とリレーBおよびCの操作は他の方向すなわち
逆方向の回転を意味する。両方の操作電動機9およびI
Oを同時に動11ニさせるとき、キー1と3または2と
4を同時に押すことができ、少なくとも2つの手動調節
キーのすべての他の組合わせでは両方のリレーΔおよび
Dが同時に励磁され、すなわちその明換え接点か正極へ
切換え接続されるので、電流はもはや操作電動機を通っ
て流れることがてきない。それぞれ3つの直列接続され
るリレー47点a、 b+ dまたはa、 C,dのう
ち、それぞれの操作電動機にイ」属するリレー接点すま
たはCとリレー接点aまたはCは、操作′電動機に通電
するとき閉じねばならない。
プロクラム化された座席調節の際、リレーAないしDの
1」勢がスイッチとしての1−ランジスタ1゛1ないし
T5を介してリレーの同じ組合わせて行なわれる。リレ
ーに対する1−ランジスタの対応関係は図かられかる(
TI −A、 T2−B、’ T3−C。
1」勢がスイッチとしての1−ランジスタ1゛1ないし
T5を介してリレーの同じ組合わせて行なわれる。リレ
ーに対する1−ランジスタの対応関係は図かられかる(
TI −A、 T2−B、’ T3−C。
T4−1))。トランジスタT1ないしT4は、位置キ
ー5および6−に付属する種々(ここでは2つ)の座席
位置用のメモリを含む制御論理回路8によって付勢され
る。これらの座席位置は手動調部キーによって設定され
、これらの位置に属する位置キー5または6と記憶キー
7を押すことによって記憶される。
ー5および6−に付属する種々(ここでは2つ)の座席
位置用のメモリを含む制御論理回路8によって付勢され
る。これらの座席位置は手動調部キーによって設定され
、これらの位置に属する位置キー5または6と記憶キー
7を押すことによって記憶される。
積蓄キーのみを遅れて操作するたびに、それに対応する
座鹿位−が記憶されている[94す、この座席位置が設
定される。
座鹿位−が記憶されている[94す、この座席位置が設
定される。
これは、(まず操作電動機の一方向のため、必要な場合
には続いて逆方向のために)制御論理回路8により適当
なトランジスタTIないしT4を付勢することによって
行なわれる。トランジスタの付勢の際そのコレクターエ
ミッタ回路が導通し、対応するリレーを共通なトランジ
スタT5のエミッターコレクタ回路を経て負極へ1妾続
する。
には続いて逆方向のために)制御論理回路8により適当
なトランジスタTIないしT4を付勢することによって
行なわれる。トランジスタの付勢の際そのコレクターエ
ミッタ回路が導通し、対応するリレーを共通なトランジ
スタT5のエミッターコレクタ回路を経て負極へ1妾続
する。
プログラム化された座席調節期間中のみ、対応する位置
キーが押されている間、共通なトランジスタT5が導通
する。この目的のためトランジスタ゛r5のベース71
位が手動調節キーおよび位77<;キーに関係して、制
御される。各位置に対して入力端をもつ第1のOR素子
01が存在する。
キーが押されている間、共通なトランジスタT5が導通
する。この目的のためトランジスタ゛r5のベース71
位が手動調節キーおよび位77<;キーに関係して、制
御される。各位置に対して入力端をもつ第1のOR素子
01が存在する。
位置キーは不動作位置において閉じられているので、こ
の0Rff子01のすべての入力端は低レベル信号にあ
り、出力端も低レベル信号にある。
の0Rff子01のすべての入力端は低レベル信号にあ
り、出力端も低レベル信号にある。
このOR素子01は分圧器R2,R3を介してIKIN
に接続されている。抵抗R2とR3の接続点に共通なト
ランジスタT5のベース端子が接続されている。この接
続点から導通方向に多重AN+)素子U5の出力端へダ
イオードD5が接続されている。この多重AND素子U
5は、これに接続される各手把調’11jキー用の入力
端をもっている。手動調部キー1ないし4は不動作位置
で開いており、すなわち多重AND素子U5の入力端は
抵J冗R4のため高レベル信号をもち、したがって出力
端も高レベル信号をもっている。したがって手動調−節
キー1〜4が開いていると、トランジスタT5のベース
電位は、第1のOR素子O1の出力信号によってのみ、
したがって位置キー5,6の位置によって決定される。
に接続されている。抵抗R2とR3の接続点に共通なト
ランジスタT5のベース端子が接続されている。この接
続点から導通方向に多重AN+)素子U5の出力端へダ
イオードD5が接続されている。この多重AND素子U
5は、これに接続される各手把調’11jキー用の入力
端をもっている。手動調部キー1ないし4は不動作位置
で開いており、すなわち多重AND素子U5の入力端は
抵J冗R4のため高レベル信号をもち、したがって出力
端も高レベル信号をもっている。したがって手動調−節
キー1〜4が開いていると、トランジスタT5のベース
電位は、第1のOR素子O1の出力信号によってのみ、
したがって位置キー5,6の位置によって決定される。
OR素子01の出力端が低レベル信号にある(位置キー
が操作されない)と、トランジスタT5は導通しない。
が操作されない)と、トランジスタT5は導通しない。
この出力端が高レベル信号にある(少なくとも1つの位
置キーが操作される)と、トランジスタT5が導通する
。しかし手動キーが操作されると、多重AND素子U5
の対応する入力端が低レベル信号になり、出力端も低レ
ベル信号になる。
置キーが操作される)と、トランジスタT5が導通する
。しかし手動キーが操作されると、多重AND素子U5
の対応する入力端が低レベル信号になり、出力端も低レ
ベル信号になる。
それによりダイオードD5を介してトランジスタT5の
ベース電位が低下せしめられるので、トランジスタT5
が不導通になる。したがって手動調節キーを操作すると
、プログラム化された座席調節が中断される。
ベース電位が低下せしめられるので、トランジスタT5
が不導通になる。したがって手動調節キーを操作すると
、プログラム化された座席調節が中断される。
記憶キー7と位置キー7または少なくとも2つの積重キ
ー5,6が同時に操作されるときにも、プログラム化さ
れた座席調節の中断が行なわれるようにする。そのため
AND素子旧およびU2が設けられ、それらの第1の入
力端はそれぞれ位置キー5,6に接続され、その第2の
入力端は記憶キー7に接続されているので、記憶キーと
1つの位置キーを操作すると、この位11ζlキーに付
属するAND素子の出力端が晶レベル信号を通す。さら
にそれぞれ2つの位置キーの組合わせと同じ数のAND
素子U3.04が設けられ、これらにこれら論理素子に
対応する入力端が接続されているので、2つの位置キー
を同時に操作すると、付属するAND素子U3またはU
4の出力端が高レベル信号を導く。
ー5,6が同時に操作されるときにも、プログラム化さ
れた座席調節の中断が行なわれるようにする。そのため
AND素子旧およびU2が設けられ、それらの第1の入
力端はそれぞれ位置キー5,6に接続され、その第2の
入力端は記憶キー7に接続されているので、記憶キーと
1つの位置キーを操作すると、この位11ζlキーに付
属するAND素子の出力端が晶レベル信号を通す。さら
にそれぞれ2つの位置キーの組合わせと同じ数のAND
素子U3.04が設けられ、これらにこれら論理素子に
対応する入力端が接続されているので、2つの位置キー
を同時に操作すると、付属するAND素子U3またはU
4の出力端が高レベル信号を導く。
AND素子旧ないしU4の出力端は第2のOR素子02
の入力端を形成し、これらΔN’D素子の少なくとも1
つの出力端が高レベル信号を通すと、第2の0[Z素子
02も高レベル信号を通す。
の入力端を形成し、これらΔN’D素子の少なくとも1
つの出力端が高レベル信号を通すと、第2の0[Z素子
02も高レベル信号を通す。
第2のOR素子02の8カ端は制a論理回路8へ作用し
て、ちょうと行なわれているプログラム化された座席調
節がトランジスタT1ないしl゛4の不導通により中W
tされるようにする。多X17AND素子U5の出力端
は否定素子Nを介して第2のol<y<子02の別の入
力端に接続されているので、手動調節キー1ないし4の
操作の際、共通なトランジスタ゛r5が不導通にされる
だけでなく多重AND素子U5の出方端が低レベル信号
へ移行し、この低レベル信号が否定素子Nで反転されて
、第2のORg子の別の入力端および出力端が高レベル
信号をとることによって、制御論理回路8も不導通にな
る。AND素子旧ないしU4と第2のOR素子02は論
理回路と称される。
て、ちょうと行なわれているプログラム化された座席調
節がトランジスタT1ないしl゛4の不導通により中W
tされるようにする。多X17AND素子U5の出力端
は否定素子Nを介して第2のol<y<子02の別の入
力端に接続されているので、手動調節キー1ないし4の
操作の際、共通なトランジスタ゛r5が不導通にされる
だけでなく多重AND素子U5の出方端が低レベル信号
へ移行し、この低レベル信号が否定素子Nで反転されて
、第2のORg子の別の入力端および出力端が高レベル
信号をとることによって、制御論理回路8も不導通にな
る。AND素子旧ないしU4と第2のOR素子02は論
理回路と称される。
制御論理回路8の入力端を示す矢印sbおよびScによ
って、図示しない故障監視回路が意味され、操作電動機
9,10とその図示しない位買信号発生器およびこれら
信号発生器に付属するリレー接点またはトランジスタス
イッチの動作能力について検査する。操VF−電動艮の
は勢にもかかわらす所定の時間内に位置実際敏の変化が
おこらないとき、その操作電動機のプログラム化された
付勢が中断されるように、この故障監視回路を構成する
ことができる。このような回路自体は例えばステップモ
ータで公知になっている。
って、図示しない故障監視回路が意味され、操作電動機
9,10とその図示しない位買信号発生器およびこれら
信号発生器に付属するリレー接点またはトランジスタス
イッチの動作能力について検査する。操VF−電動艮の
は勢にもかかわらす所定の時間内に位置実際敏の変化が
おこらないとき、その操作電動機のプログラム化された
付勢が中断されるように、この故障監視回路を構成する
ことができる。このような回路自体は例えばステップモ
ータで公知になっている。
さらに制a論理回路8に含まれている記憶された値(こ
こでは記憶された座席位置)を保護するため、例えば時
用または目ざましラジオで公知の回路を設けることもで
きる。
こでは記憶された座席位置)を保護するため、例えば時
用または目ざましラジオで公知の回路を設けることもで
きる。
R;!I al′ll論理回路8にあるメモリを揮発性
メモリとして構成すると、エネルギー供給の中断により
、記憶されているデータが消失する。エネルギー供給の
再開後メモリには、場合によってはビットパターンが存
仔する。この駄態では、位置キーの操作にもかかわらず
、再び記憶過程が行なオつれないと、調m′Jはおこら
ない。これは、最明の記憶過程において固定メモリ (
R(IM)に規定されている符号語をメモリへ伝送する
ことによって実現される。プログラム化された各調節前
にこの符号後が固定メモリの内晋と比I咬され、唾方の
語が一致するときにのみ座席調部が開始される。
メモリとして構成すると、エネルギー供給の中断により
、記憶されているデータが消失する。エネルギー供給の
再開後メモリには、場合によってはビットパターンが存
仔する。この駄態では、位置キーの操作にもかかわらず
、再び記憶過程が行なオつれないと、調m′Jはおこら
ない。これは、最明の記憶過程において固定メモリ (
R(IM)に規定されている符号語をメモリへ伝送する
ことによって実現される。プログラム化された各調節前
にこの符号後が固定メモリの内晋と比I咬され、唾方の
語が一致するときにのみ座席調部が開始される。
」二連した回路によりすべての課された要求が曲中に7
Miたされる。
Miたされる。
図は本発明による座席調節装置の安全装jl、j+の7
1i気的擦続図である。 1〜4・・・手動調節キー、5.6・・・位置キー、7
・・・記憶キー、8・・・開削論理回路、9.10・・
・操作電動機、A −D・・・リレー、aC・・・リレ
ー接点、D】〜D4・・・ダイオードマトリックス、1
゛1〜T5・・・トランジスタスイッチ、U1〜U4.
02・・・論理回路。
1i気的擦続図である。 1〜4・・・手動調節キー、5.6・・・位置キー、7
・・・記憶キー、8・・・開削論理回路、9.10・・
・操作電動機、A −D・・・リレー、aC・・・リレ
ー接点、D】〜D4・・・ダイオードマトリックス、1
゛1〜T5・・・トランジスタスイッチ、U1〜U4.
02・・・論理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 リレー接売を介して操作可能な各調節商用の操作m
動機と、記憶キーを介して特定の座序位着を記憶する位
薗メモリをもつ制御論理回路とを有するものにおいて、 各操11:電91礪(9,10)がそれに付属するリレ
ー四■或接点(b、c)に直列接続され、これらの直列
回路すべてが並列接続され、この並列回路の両方の端子
がそれぞれリレー切換え接点(a、d)に直列接続され
、これらのリレー切換え接点(a、d)が不動作位詔で
エネルギー源の負極に、また動作位置でJE極に接続さ
れ、 リレー(八ないしD)の励磁コイルの一端がエネルギー
源の一方の極に直接接続され、他端が、一方ではダイオ
ードマトリックス(DIないしD4)と手動調節キー(
lないし4)を介して、他方では付属する位置キー(5
,6)によりメモリおよび制御論理回路(8)を介して
開閉されて特定のリレー(AないしD)に付属するトラ
ンジスタスイッチ(TIないしT4)とすべてのリレー
(AないしD)に対して共通なトランジスタスイッチ(
T5)との直列回路を介してエネルギー源の他力の極に
接続され位置キー(5,6)が操作されると、共通なト
ランジスタスイッチ(T5)が閉じ、位置キー(5,6
)が操作されず手動調節キー(Iないし4)のみが操作
されるか位置キーと共に操作されると、共通なトランジ
スタスイッチ(T5)が開き、この座席調節に属する位
置キー(5,6)のほかに別の位置キーまたは1つの手
動調節キーが操作され、操作された手動調節キーに付属
するリレーが励磁されると、プログラム化された座席調
節が中断され、 同じ操作電動機の順方向運動および逆方向運動に属する
手動調節キーが操作されている問、手動H6席調Miが
中シiされ、 リレーに付属して実際値発生器により検出される操作電
動啜泣1値の実際値が所定時ffJI内に変化しないと
き、プロクラム化された座席調節の除行なオっれるリレ
ーの励磁が中断され位KNメモリを揮発性メモリとして
構成するこさにより、エネルギー源の遮断および再接続
後、位置キーに付属する記憶過程後はじめてプロクラム
化された座席調節が行なわれることを特徴とする、手動
調節キーを介して手動でまたは位置キーを介してプログ
ラム化されて操作可能な座席の調節装置の安全装置。 2 共通なトランジスタスイッチ(T5)を聞11J、
するため、各手動調節キー(1ないし4)に付属する入
力端をもつ多重ANDi子(U5)が設けられ、各位置
キー(5,6)に付属する入力端をもつ第1のORi子
(O])が設けられ、この第1のOR素子(01)の出
力端が抵抗(R2)およびダイオード(D5)を介して
多用AND素子(U5)の出力端に接続され、この抵抗
(R2)とダイオード(D5〉との接続点が共通なトラ
ンジスタスイッチ(1”5)の制御入力端に接続されて
いることを特徴とする特rF請求の範囲第1項に記載の
安全装置。 3 ブロクラム化された座席調節を中断するために、各
位置キー(5,6)および記憶キー(7)に付属する入
力端と、この記憶キー(7)と1つの位置キーまたは少
なくとも2つの位置キーが操作されるときまたは別の入
力端に信号が生ずるとき側布1論理回路(8)へ出力信
号を与える別の入力端とをもつ論理回路が設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項
に記載の安全装置。 4 記憶キーと1つの位置キーまたは2つの位置キーと
を組合わせる論理回路が、AND素子(U+ないし04
)をもち、また各AND素子(旧ないし04)の出方端
層の入力端および別の入力端を有する第2のOR素子(
o2)をもち、このOR素子(02)の出力端が論理回
路の出力端であるこ亡を特徴とする特Q M求の範囲第
3]?iに記載の安全装置。 5 多重AND素子(U5)の出力端が否定素子(、N
)を介してまたは直接に論理回路の別の入力端に接続さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第4項に記載
の安全装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3313633.5 | 1983-04-15 | ||
| DE19833313633 DE3313633A1 (de) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Sicherheitseinrichtung fuer eine manuell und/oder programmiert betaetigbare verstelleinrichtung eines sitzes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206231A true JPS59206231A (ja) | 1984-11-22 |
| JPH0155130B2 JPH0155130B2 (ja) | 1989-11-22 |
Family
ID=6196442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59071070A Granted JPS59206231A (ja) | 1983-04-15 | 1984-04-11 | 座席の手動でまたはプログラム化されて操作可能な調節装置の安全装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4523136A (ja) |
| JP (1) | JPS59206231A (ja) |
| DE (1) | DE3313633A1 (ja) |
| FR (1) | FR2544517B1 (ja) |
| GB (1) | GB2138597B (ja) |
| IT (1) | IT1184260B (ja) |
| SE (1) | SE453175B (ja) |
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