JPS59206535A - 油圧シヨベルの積荷重量表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧ショベルのフロント機構の積荷の重量を演
算してこれを表示する油圧ショベルの積荷重量表示装置
に関する。

油圧ショベルは、その構成を利用しているいろな種類の
作業を実施することができる。これらの作業のうち、し
ばしば実施される作業として重量物をある個所から他の
個所へ移動させる作業がある。この作業の典型例を第１
図に示す油圧ショベルの構成を参照しながら説明する。

第１図は油圧ショベルの概略構成の側面図である。図で
、Ｒは下部走行体、Ｓは下部走行体Ｒ上の上部旋回体、
Ｔは上部旋回体Ｓのブーム回動支点Ａに可回動に取付け
られたフロント＠構である。

フロン）　機構Ｔはブーム１、アーム２、パケット３で
構成されている。Ｂはブーム１上のアーム回動支点、Ｃ
＆まアーム２上のパケット回動支点、Ｄはパケット先端
を示す。４はブーム１を俯仰させるブームシリンダ、５
はアーム２を揺動させるアームシリンダ、６はパケット
３を回動させるパケットシリンダである。なお、Ｆはブ
ームシリンダ４のボトム支点、Ｅはブームシリンダ４の
ロッド支点を示す。

このような油圧ショベルにおいて、地面を掘削し、掘削
した土砂を待機しているダンプトラックに積込む作業を
考えると、油圧ショベ／ｌ／はブーム１、アーム２、パ
ケット３を適宜駆動してノくケラト３内に掘削した土砂
を積み、上部旋回体Ｓを旋回させてパケット３をダンプ
トラックまで移動させ、土砂をダンプトラックに積込む
。

従来、このような作業を行なう場合、ダンプトラックに
積込んだ土砂の重量の認知は専ら作業員の目測に頼って
いた。一方、ダンプトラックは定格積載重量が定められ
ているので、上記のような目測による積込作業では、定
格積載重量より過大に積込んだり過少に積込んだりする
状態が発生するのが通常であった。したがって、もし土
砂を過大に積込んだ場合はダンプトラックの故障、事故
、寿命低下等の事態を生じ、又、過少に積込んだ場合は
作業能率が低下するという問題を生じていた。

さらに、油圧ショベルによる重量物移動の別の作業例を
挙げると、例えば牝牛プラントにお（・て多量の石灰岩
を反応炉に投入する作業がある。このような場合、反応
に必要な石灰岩の重量は所定量に定められているので、
石灰岩の重量を一度計量した後油圧ショベルにより投入
するという手順が採られ、計量のために多くの手間と時
間を要していた。

本発明の目的は、上記従来の問題を解決し、油圧ショベ
ルの積荷の重量を知ることができる油圧ショベルの積荷
重量表示装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、油圧シミベルのフ
ロント機構のうち、少なくともブームとアームの変位量
を検出し、又、同時にブームシリンダ、アームシリンダ
等の駆動圧力をも検出し、さらに旋回体の傾斜角度をも
検出し、これら検出された値を基にしてフロント機構の
積荷重量を演算し、算出された積荷重量を、その積荷の
１回の移動毎に、又は複数回の移動を積算して表示する
ようにしたことを特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図乃至第４図は、本発明の実施例の演算部の演算を
説明するための説明図である。第２図で、Ａ、Ｂ、Ｃ，
Ｄ、Ｅ、Ｆは第１図に示すブーム回動支点、アーム回動
支点、パケット回動支点、パケット爪先端、ブームシリ
ンダミツド支点、ブームシリンダボトム支点を示す。又
、Ｘ％ｈはそれぞれブーム回動支点Ａを中心として地上
からみた場合の水平軸および垂直軸であり、この水平軸
Ｘと垂直軸ｈＫより、回動支点Ａを原点とする座標軸が
構成される。Ｘ、Ｈはそれぞれブーム回動支点Ａを中心
として角度θだげ傾斜した旋回体Ｓからみた場合の水平
軸および垂直軸を示す。この場合、図示されている角θ
は旋回体Ｓがフロント機ｖＩＴと反対の側へ傾斜してい
るときの角度であり、逆に、旋回体Ｓがフロント機構Ｔ
の側へ傾斜するときの傾斜角は負となる。α１は支点ｊ
ｌｃおける水平面とブーム１上の直線ＡＢとのなすブー
ム角、偽は直線■と直線・（１とのなす角、α、はプー
ムシリンダロッドと直線ＡＥとのなす角、βｌハ直線ｎ
とアーム２上の直線ＢＣとのなす角から９０゜を減じた
アーム角、Ｋ１は直線ＢＣとパケット３上の直ＮＯとの
なすパケット角である。ｌ、は直線訂の距離、１２は支
点Ｅと支点Ｅから直線葺に垂直におろしたかが直線ｎと
交わる点との間の距離、ムは支点Ａと支点Ｆとの垂直距
離、１４は支点Ａと支点Ｆとの水平距離である。Ｐ　＋
２プームシリンダ４のボトム側圧力　ｐはブームシリン
ダ４０ロツド側圧力、Ｓｂはブームシリンダ４のボトム
側受圧面積、Ｓｌはブームシリンダ４のロンド側受圧面
積である。Ｋ１はブームシリンダ４の押出力、Ｋ２はそ
の分力を示す。なお、ブームシリンダ４は通常２本使用
されるので、本実施例においても２本備えられているも
のとして瑚え、又、モーメントはすべて支点Ａを中心と
して考える。

このような油圧ショベルのフロント機構Ｔの状態におい
て、フロント機構Ｔによる回転モーメントはブームシリ
ンダの押圧力に１の分力に、によって支えられているの
で、支点ＡＫ作用するモーメント編は次のようになる。

ｋ　＝　Ｋ２　Ｘ４　＝に、　ｓｉｎα３×１１・・・
・・・・・・・・・（１）ここで、角α、は したがって上記（１）式は ＝に、Ｘ　１３　、Ｘ　ｃｏｓφ　　　　　　・・・・
・・・・・・・・（２）ただし、 ブームシリンダの押出力に１は、ブームシリンダが左右
に１本づつ、計２本あることから、Ｋ１＝２Ｘ（Ｐ、・
Ｓ、−ＰｒＩＩ８．　）故に（２）式は次のようＫなる
。

Ｍ、＝２　（Ｐｂｍ　５ｂ−Ｐ、・５ｒ）ｘ７．Ｘｃｏ
ｓφ・・・・・・・・（３）このモーメントＭ、は、パ
ケット３内に積荷があるときの油圧ショベル本体に作用
しているモーメントである。そして、上記の式から、モ
ーメントＭ１の算出には旋回体Ｓの傾斜角θは関係しな
いことが判る。

次に、フロント機構Ｔが第２図に示す状態にある場合、
パケット３に荷重がかかっていないとき（即ち、パケッ
ト３に積荷がないとき）のモーメントＭ２を求める。

第３図で、第２図と同一支点、同一角度には同一符号が
付しである。Ｇはブーム重心位置であり、ブームの重量
なＷｏとする。Ｎはアーム重心位置であり、アームの重
量を鳥とする。■はパケット重心位置であり、パケット
の重量をＷ、とする。α４はのなす角である。１６は直
線ＡＢの長さ、１７は直線ＢＣの長さ、ノ、は直線ＣＤ
の長さ、ノ、は支点Ａと重心位置Ｇとの間の距離、Ａ’
ＩＯは支点Ｂと重心位置Ｎとの間の距離、ｊ？、＋ｔ　
は支点Ｃと重心位置■との間の距離である。

以上のように定めると、空荷のときのモーメント　Ｍ、
は、 Ｍ！＝ＷＧ−ｌ、ｃｏｓ（θ＋α１＋α２）十Ｗ・（ｚ
ｏｃｏｓ（θ＋α１）＋　＆ａ　Ｓ”　（θ＋α１＋β
１＋βｔ　）　）　−４−ｗ、　（ａａ　ｃｏｓ（θ＋
αＩ）＋ｉｑ　ｓｔｎ　（θ＋α１＋β、）−石、　ｓ
ｉｎ　（θ十α１＋β。

十ｒ、＋γ、））　　　　　　　　　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（４）（３）式はパケット３に積
荷があるときの支点Ａに作用するモーメント、（４）式
はパケット３に積荷がないときのモーメントであるから
、パケット３にかかる積荷自体が支点Ａに作用するモー
メントＭ。

は、 Ｍ３＝　Ｍ、　−Ｍ、　　　　　　　　　・・・・・・
・・・・・・・・曲（５）で求められる。

ここで、パケット３の積荷の重量Ｗ、を求める。

第４図で第３図と同一支点、同一位置、同一長さには同
一符号が付しである。Ｊはパケットにかかる積荷の重心
位置、γ、は直線ＣＤと直線ＣＪとのなす角、４ｔは支
点Ａと重心位置Ｊとの間の水平距離、４３　＆２支点Ｃ
と重心位置（どの間の距離である。

以上のように定めると、距離Ａ’＋２は、４２＝　１１
６　ｃｏｓ　（θ＋α、）　＋　１７ｓｉｎ　（θ＋α
１＋β１）’！ｌ　１ｓ　Ｓｊｎ　（θ＋α１＋β１＋
γ１＋γＳ）・・・・・・・・・・・・（６）となり、
パケット３の積荷の重量ＷＪは、となる。

以下、このような演算に基づく本発明の実施例について
述べる。

第５図は本発明の実施例に係る油圧ショベルの積荷重量
表示装置のブロック図である。

本災施例においては、回動支点Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ角
度検出器が設けられ、これらの角度検出器によりブーム
角α１．アーム角β１．パケット角γ１が検出され、こ
の角度に応じた信号Ｅｃｔ、、Ｅβ１、Ｅｒｌが出力さ
れる。又、ブームシリンダ４のボトム側およびロッド側
の圧力Ｐｂ、Ｐｒを検出する圧力検出器が設けられ、こ
の圧力に応じた信号Ｅ、ｂ、Ｅｐｒが各圧力検出器から
検出される。さらに、旋回体Ｓには傾斜角度検出器が設
けられ、旋回体Ｓの傾斜角θに応じた信号Ｅθが出力さ
れる。図で。

７ｋま本実施例の装置の演算部分、８は演算部分７から
出力される信号により作動する表示部、８ａはその表示
面である。演算部分７の構成は次のようになっている。

即ち、９は信号Ｅｃｔ１．Ｅβ１　、Ｅ。

を入力してモーメントＭ２を゛演算する空荷モーメント
演算部、１０は信号Ｅａ１．　Ｅｐｂ、　Ｅ、ｒを入力
してモーメントＭ、を演算するフロントモーメント演算
部、１１は信号Ｅａ１．　Ｅβ０．Ｅ、□を入力して水
平距離１１２を演算する荷重点距離演算部、１２は減算
器、１３は除算器、１４は除算器１３からの積荷重量を
積算して記憶する積算記憶器、１５は１回毎の積荷重量
と積算された積荷重量とを切換えて表示する表示切換ス
イッチ、１６　ａは信号ＥＣを出力して積荷重量の演算
を行なわせる積荷重量演算スイッチ、１６　ｂは信号Ｅ
、を出力して積算記憶器１４の記憶を消去する記憶消去
スイッチである。

以下、本実施例の動作を説明する。

まず、空荷モーメント演算部９の動作を、第６図に示す
空荷モーメント演算部の具体例を示すブロック図に基づ
いて説明する。角反検出器からのブーム角信号Ｅａ１と
傾斜角度検出器からの傾斜信号Ｅ、は加算器１７で加算
され、この加算された信号ＥＩＩ＋ａ１と記憶器１８に
記憶された角度α２の信号Ｅａ２は加算器１９において
加算され、信号Ｅｅ＋ａＩ＋ａ２を発生する。この信号
は三角関数発生器２０に入力され、角度（θ十α１＋α
２）の余弦に応じた信号Ｅｃｏｓ（θ媚十嶋）がとり出
され、係数器２１によりＭ量Ｗ。と距離ｌ、を乗じた値
に応じた信号が乗じられ、信号Ｅｗｃｅｚ、ａｃｏｓ’
（θ＋αトα２）を発生する。一方、信号Ｅ６＋ａｌ＆
ま三角関数発生器２２に入力され、角度（θ＋α１）の
余弦に応じた信号Ｅ。ｏｓ（θ十〇、）カトり出され係
数器おにより距離１６に応じた信号が乗算されて信号Ｅ
ｊ６ＣＯ３（θ＋ｅｔｌ）とされる。又、アーム角信号
場、と信号Ｅ針ヶ、は加算器ｎで加算されて信号ＥＩＪ
＋ａｌ＋β□　となり、この信号はさらに記憶器３１に
記憶された角度β２に応じた信号Ｅβ２と加算器あて加
算され信号Ｅａ＋ａ１＋β１＋β２となる。この信号は
三角関数発生器２９に入力され、角度（θ十α１＋β、
−＋７９．）の正弦に応じた信号ＥＳｉｎ（Ｉｌ＋ａｌ
＋７１＋、２）がとり出され、係数器３０で距離ｌｔｏ
に応じた信号が乗算されて信号Ｅノ、。

ｓ　ｉ、ｎ　（”針ａ１＋β１＋β２）となる。この信
号は加算器群で前記の信号Ｅ１６ｃｏｓ（θ＋１！１）
と加算され、さらに係数器５により重量九に応じた信号
が乗算されて、信号Ｅ！ｗＮ（ｌａｃｏｓ（θ＋ａｌ）
＋１ｌＯ８ｊｎ（θ＋ａ１＋βｌ＋β２））となる。こ
の信号は加算器かで前−記の信号ＥＷ０・７９ａｃｏｓ
（θ＋ａｌ＋ａ２）と加算されて信号ＥＷＧす９ＣＯ５
Ｃａ＋α１＋α２）＋ｗＮ（ｌｓ＋＋ｃｏｓ（θ＋ａｌ
）＋１ｌＯ８ｊｎ（θ＋α１＋β１＋β２））　となる
。

加算器２７の出力信号Ｅθ＋（１１＋βｌは三角関数発
生器３２に入力されて角（θ十α、十α２）の正弦に応
じた信号Ｅ５□。（θ＋ａｌ＋ａ２）がとり出され、係
数器３３で距離１７に応じた信号が乗算されて信号”ｊ
１７１ｊｎ（Ｉｌ＋ａｌ＋β１）となる。この信号は加
算器３４により前記係数器器の出力信号と加算されて信
号Ｅｚｅｃｏｓ（θ＋αｔ）＋ｚ７ｓｉｎ（＃＋ａｌ□
□）を発生する。加算器ｎの出力信号は又、加算器３５
によりパケット角信号Ｅ、と加算されて信号Ｅ＃＋ａｌ
＋／１＋７１を発生し、さらに記憶器３７に記憶された
角γ２に応じた信号Ｅ　ｒ　２と加算器３６で加算され
て信号Ｅθ＋ａ１＋β１＋ｉｌ＋７２となる。この信号
は三角関数発生器あに入力され、角（θ＋α１＋β１＋
γ１＋γ２）の正弦に応じた信号ＥＳｉｎ（＋１＋ａｌ
＋β１＋ｒｌ＋７２）がとり出され、係数器３９におい
て距離Ａ１１１に応じた信号が乗算されて信号Ｅｌｕｓ
ｉｎ（θ＋ａｌ＋β１＋ｒ１＋γ２）となる。

この信号は加算器４０により前記加算器あの出力信号と
加算されたうえ、係数器４１で重量Ｗ、に応じた信号が
乗算され、信号Ｅｗ巾、Ｊ、、７．．ｓｊｎ　（、ｅ＋
、ａ：：、／　ｒ　）−：、ｓＡ（θ ＋α１＋β１＋γ１＋γ２））となる。この信号は加算
器澄２により前記加算器２６の出力１６号と加算される
ことにより、（４）式に示す空荷モーメントＭ２に応じ
た信号ＥＭ、２が得られる。

次に、ＷＪ５図に示すフロントモーメント演算部１０の
動作を、第７図に示すフロントモーメント演算部の具体
例を示すブロック図に基づいて説明する。ブーム角信号
Ｅ。１は加算器４４で記憶器４３に記憶された角度α２
に応じた信号Ｅａ２と加算されて信号Ｅａ　１　＋’ａ
　２　となり、三角関数発生器４５に入力して角度（α
、＋α２）の正弦に応じた信号Ｅｓ１ｎ（ａｓ十０２）
がとり出され、係数器４６により距離ｌ、に応じた信号
が乗算されて信号ＥｊｌＳｉｎ（ａｌ＋ａ２）となる。

この信号は加算器４８において、記憶器４７に記憶され
た値４ｖｃ応じた信号と加算され、信号Ｅｚｔｓｉｎ（
ａｌ＋ａ２）＋４３を発生する。一方、前記加算器４４
の出力信号は三角関数発生器４９に入力され、角度（α
１＋α２−）の余弦に応じた信号Ｅｃｏｓ（工１＋ｄ２
）がとり出され、係数器５０により距離１１に応じた信
号が乗算されて信号Ｅｊｘｃｏｓ（α１＋α２）となる
。この信号は加算器５１において、記憶器５２に記憶さ
れた値１４に応じた信号Ｅ１４と加算され、信号Ｅｊｌ
ｃＯ３（ａｉ＋α２）−４４が出力される。加算器５１
の出力信号は除算器５３において、加算器４８の出力信
号により除算され、その商に応じた信号は逆三角関数発
生器５４に入力され、この信号の角度の逆正接に応じた
信号がとり出される。このとり出された信号は、加算器
５５で加算器４４の出力信号Ｅａｌ＋ａ２　と加算され
信号Ｅφとなる。この信号は三角関数発生器５６に入力
されて角φの余弦に応じた信号ＥＣＯ８φがとり出され
、係数器５７で値２１．に応じた信号が乗算され、信号
Ｅ２１１ＣＯ５φが得られる。一方、ブームシリンダ４
のボトム側圧力信号ＥＰｂは係数器５８に褥かれて値Ｓ
ｂに応じた信号が乗算されて信号ＥＰｂ−８ｂとなる。

又、ブームシリンダ４０ロツド側圧力信号ＥＰｒは係数
器５９に４かれて値Ｓｒに応じた信号が乗算されて信号
ＥＰｒ、Ｓｒとなる。この両信号は減算器６０において
減算され、信号Ｅ　（Ｐｂ　＊　Ｓｂ　−Ｐｒ　Ｓｒ　
）を得る。この信号と前記係数器５７の出力信号は乗算
器６１に入力されて乗算され、信号ＥＭＩが出力される
。

この信号ＥＭＩは（３）式に示す支点Ａに作用するモー
メントＭ１に応じた信号である。

次に、第５図に示す荷重点距離演算部１１の動作を、第
８図に示す荷重点距離演算部の具体例な示すブロック図
に基づいて説明する。傾斜角信号Ｅθとブーム角信号Ｅ
Ｃは加算器６２で加算され、加算された信号Ｅθ＋ａ１
は三角関数発生器６３に入力されて角（θ十α、）の余
弦に応じた信号Ｅｃｏｓ（θ＋ａ１〉がとり出され、係
数器６４で距離）。に応じた信号が乗ぜられて信号Ｅｉ
６ｃｏｓＣｅ＋α１）となる。一方篇アーム角信号Ｅβ
１は加算器６５において信号Ｅθ＋ａ１と加算され、加
算された信号Ｅｌｌ−１−ｃｔｌ＋β１は三角関数発生
器６６に入力されて角（θ＋α、＋β、）の正弦に応じ
りＭ　号Ｅｓ１ｎ（θ＋α１＋β１）がとり出され、こ
の信号は係数器６７で距離１７に応じた信号が乗算され
て信号Ｂｊｙｓｉｎ（θ＋α１＋β１）となるＯこの信
号は前記係数器６４の出力信号と加算器部に幻−いて加
算され、信号Ｅノｅｃｏｓｃθ＋ａｌ）＋Ｊ７Ｓｉｎ（
θ＋α１＋β１）が得られる。又、パケット角信号Ｅ、
１は加算器ｂ９で前記加算器６５の出力信号Ｅθ＋αト
β１と加算されて信号Ｅθ＋α１＋β１＋、ｌとなり、
さらに加算器７０において記憶器７１に記憶された角γ
３に応じた信号Ｅ、３か加算されて信号゛Ｅθ＋、１１
１＋β１＋ｊｌ＋ｒ３となる。この信号は三角関数発生
器７２に入力されて角（θ＋α１＋β、十γ、＋γ、）
の正弦に応じた信号がとり出され、この信号は係数器７
３で距滑４３に応じた信号が乗じられて信号Ｅ’Ｊ１３
ｓｉｎ（＋１＋α１＋βｌ＋γ１＋ｉ３）　　となる。

この信号は加算器７４で加算器６８の出力信号と加算さ
れて信号ｇｌ□２を出力する。この信号Ｅｊｚｚ＆’；
ｊ（６）式に示す支点人と重心位置Ｊとの間の水平距離
に応じた信号でおる。

再び第６図に戻り、空荷モーメント演算部９の出力信号
ＥＭ２とフロントモーメント演算部１ｏの出力信号ＥＭ
Ｉの信号は減算器１２で減算されることにより（５）式
に示されるモーメントＭ、に応じた信号ＥＭ３が得られ
る。この信号１シＭ３は除算器１３で荷重点距離演算部
１１の出力信号Ｅ１１２で除昇され、（７）式に示す重
量Ｗ、に応じた信号ＥＷＪを得る。即ち、除算器１３で
得られた信号ＥＷＪはパケット３の積荷の重量に応じた
値である。この除算器１３は積荷重量演算スイッチ１６
　ａを操作したとき出力される信号ＥＣの入力によりは
じめて作動して除算を行なうような描成となっている。

したがって、油圧ショベルの運転者は、パケット３内に
積荷が入り、パケット３が地上から離れた状態で積荷Ｍ
量演算スイッチ１６　ａを操作すると、信号ＥＣが出力
されて除算器１３が作’ｉｆｒ＃　Ｌ、積荷ｉｔ倍信号
ＷＪが出力される。表示切換スイッチ１５が端子１５　
ａ側に切換えられている場合には、信号Ｅ、ｗ、ｒは直
ちに表示部８に入力され、その表示面８ａに信号ＢＷＪ
に応じて現在パケット３内にある積荷Ｍ量を表示する。

積算記憶器１４は、除算器１３から信号Ｅｗｚが出力さ
れる毎にその値を＃ｉＪ：してゆき、この積算値を記憶
しているものであり、表示切換スイッチ１５を端子１５
　ｂ側に切換接続すると、その積算値に応じた信号ＥＷ
Ｔが出力され、表示部８の表示面８ａにバケット３の積
荷重量の積算値が表示される。例えば土砂をダンプトラ
ックに積込む作業において、−１回毎の積込量は表示切
換スイッチ１５を端子１５　ａ側に切換えておけば表示
面８ａに表示され、又、ａ積込量を知りたい場合は表示
切換スイッチ１５を端子１５　ｂ側に切換えておけばよ
い。これにより、ダンプトラックの積載重量を最適とす
ることができる。前述した化学プラントにおける作業例
についても同じである。

１台のダンプトラックへの土砂の、積載作業又は反応炉
への化学物質の所定量投入作業が終了すると、油圧ショ
ベルの運転者は記憶消去スイッチ１６　ｂを操作して積
算記憶器１４に対して消去信号Ｅ、を出力する。これに
より、積算記憶器１４に記憶されていた積算値は消去さ
れて０となり、次の作業の積荷重値積算建備える。

なお、積算記憶器１４の出力を比較器の一方の入力とし
、他方の入力を任意に設定することができる設定値（例
えばダンプトラックの定格積載束量）とｌ〜、積算記憶
器１４の出力が設定値に達したとき比較器から信号を出
力して表示又は警報を発するようにしておくこともでき
る。

このよ５Ｋ、本実施例では、角度検出器、傾斜角度検出
器およびブームシリンダの圧力検出器からの信号により
、バケットに積荷があるときのモーメントと積荷がない
ときのモーメント、および荷重点圧ｍｌｔを求め、これ
ら求められた値からバケットの積荷重量を演算し、その
１回毎の積荷重量又はその積算重量を表示できるように
したので、油圧ショベルのパケットの積荷重量又はその
積算重量を直ちに知ることができる。

なお、以上の実施例の説明では、アームの先端にパケッ
トを取付けた場合について説明したが、パケットに限る
。ことはなく、他の作業部材で麦、っても適用できる。

又、ブーム、アーム、パケットの変位量を角度検出器に
より検出するようにしたが、各シリンダのシリンダロッ
ドの変位量を検出するようにしてもよい。

さらに、圧力信号としてブームシリンダの駆動圧力を検
出するようにしたが、フロントイ幾構におけるブームシ
リンダ以外のシリンダの駆動圧力を検出してもよいし、
又、これらは駆動圧力でなくシリンダの圧力であっても
よい。さらに又、ブームおよびアームの変位量のみを用
いて績荷重鎗を近似的に求めることもできる。又、積算
記憶器に適宜のものを用いるか、別の積算記憶器を備え
れば長期（１日、１週間、１ケ月等）の作業量を知るこ
ともできる。又、積算記憶器および表示切換スイッチを
表示部に備え、演算部からは１回の積荷重量のみ出力す
るようにしてもよ（・。

以上述べたように、本発明では、フロント機構の少なく
ともブーム、アームの変位量、旋回体の傾斜角およびブ
ームシリンダの圧力に基づ（・てフロント機構の積荷の
重量を演算し、この重量又（まこれを積算した重量を表
示するようにしたので、油圧ショベルの積荷の重量、油
圧ショベルによる重奮物の移動の総重量を知ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧ショベルの概略構成の側面図、第２図、第
３図、第４図は本発明の実施例の演算部の演算を説明す
るための説明図、第５図は本発明の実施例に係る油圧シ
ョベルの積荷重量表示装置のブロック図、第６図は第５
図に示す空荷モーメント演算部の具体例のブロック図、
第７図は第５図に示すフロントモーメント演算部の具体
例のブロック図、第８図は第５図に示す荷重点距啼頂算
部の具体例のブロック図である。 １・・・・・・ブーム、２・・・・・・アーム、３・・
・・・・バケット、４・・・・・・ブームシリンダ、７
・・・・・・演算部、８・・・・・・表示部、９・・・
・・・臣荷モーメント演算部、１０・・・・・・フロン
トモーメント演算部、１４・・・・・・積算記憶器、１
５・・・・・・表示切換スイッチ、１６　ａ・・・・・
・積荷重量演算スイッチ、１．６　ｂ・・・・・・記憶
消去スイフチ。 第１図 Ｓ 第２図 第３ｉ！１ 第一４図 １ 手続補正書（自発） 昭和５９年３り／〆日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年特　軒　願第７９２７４号 ２、発明の名称　　油圧ショベルの積＠重量表示鉄散３
、　補正をする者 事件との関係　　　　　出願人 ４、代理人 ６、　補正により増加する発明の数　　１Ｌ　Ｌ７、補
正の対象 川」祇ｔじ眠り辿り １、　明細書第１２頁第５行および第９行の「信号Ｅα
１」を「信号Ｅθ、Ｅα１」に補正する。 ２、明細書第１２頁第４行の「α２」を「α４」に、又
、「Ｅα２」を「Ｅα４」にそれぞれ補正する。 ３、　明細書第１２頁第５行の「Ｅθ＋αｌ＋α２」を
「Ｅθ十α１＋α４」に補正する。 ４、　明細書第１２頁第７行の「（θ＋α、十α２）」
を「（θ十α１＋α４）」に、又、 ｒＥｃｏｓ（θ＋α］＋α２）」を「１ｉｃｏｓ（θ＋
αｌ十α４）」にそれぞれτ）ｌ圧する。 ５　明＃１普第１２負第９行〜楽１０行の［Ｆ！ｉｙ６
　、’　Ｌ　９　、　Ｃｏ５（θ＋α］十α２）ｊを「
Ｌａ　、　ｔ９−　ｃｏｓ　（θ十α１＋α４）」に補
正する。 ６、明細書第１３頁第６行〜第７行の ｒ　ｋＪｗａ−１９−ｃｏｓ（θ＋αｌ＋α２）」を［
Ｅｗａ　、Ｌ９・ｃｏｓ（θ＋αｌ＋α４）」にイ用圧
する。 ７、明細書第１２頁第５行〜第８行の ［Ｅ、Ｏ，ｔｇ・ｃｏｓ（θ＋αｌ十α２）＋ｗ＊　ｔ
ｔ６．’ｃｏｓ　（θ十αｌ）十Ｌｔｏ　ｓｉｎ　（θ
＋α１＋β１＋β２））」　　を［Ｌａ　、　Ｌ９　ｃ
ｏｓ　（θ＋α１＋αａ　）＋　ｗｘ　（Ｌａ、ｃｏｓ
　（０＋α１）”　ｔｌｏｓｉｎ　（θ＋α１＋β１＋
β２））」に補正する。 ８　明細書第１３頁第１１行の「（θ十α１＋α２）」
を「（、β＋α１＋βＩ）」に細工する。 ９、明細書第１３頁第１２行の［Ｈｓｉｎ　ＣＩＪ＋ａ
］−１−α２）　Ｊを「Ｗｓｔｎ（θ＋α１＋β１）」
に補正する。 １０、　　明細書第２１頁第６行の「圧力」を「押圧力
」に補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行体と、この走行体に支持された旋回体と、ブーム、
   アームおよびこのアーム先端に取付けられた作業部より
   成り前記旋回体に可回動に支持されたフロント機構とを
   備えた油圧ショベルにおいて、前記フロント機構の少な
   くともブームおよびアームの変位を検出する変位検出装
   置と、前記旋回体の傾斜角度を検出する角度検出装置と
   、前記フロント機構を作動する油圧シリンダのうちの少
   なくとも１つの圧力を検出する圧力検出装置と、前記変
   位検出装置、前記角度検出装置および前記圧力検出装置
   で検出された値に基づいて前記フロント機構の積荷重量
   を求める手段と、この手段により求められた積荷重量に
   関連した値を表示する表示部とを設けたことを特徴とす
   る油圧ショベルの積荷重量表示装置。