JPS59210376A - 車輪速演算装置 - Google Patents
車輪速演算装置Info
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- JPS59210376A JPS59210376A JP8409583A JP8409583A JPS59210376A JP S59210376 A JPS59210376 A JP S59210376A JP 8409583 A JP8409583 A JP 8409583A JP 8409583 A JP8409583 A JP 8409583A JP S59210376 A JPS59210376 A JP S59210376A
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- speed
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、車輪速センナから出力されるセンサパルスに
基づいて車輪速を順次演算する車輪速演算装置に関する
。 車輪速データに基づいて車両搭載装置の自動制御を行な
う、例えばアンチスキッド制御等の車両用制御装置にお
ける車輪速演算装置としては、一般に車輪速センサから
のセンサ、＜ルスに基ツいてマイクロコンピュータによ
りその車輪速を高速演算するようにしたものが、演算速
度及び精度の点から有用である。 このようにマイクロコンピュータ全利用して高速演算処
理を行なうようにした車輪速演算装置として、従来例え
ば、特開昭５６−１００３６３号に示すようなものが知
られている。これは、マイクロコンピュータによって車
輪速センサから出力されるセンサパルスの周期をクロッ
クパルス等で剖測し、その逆数を求めることにより車輪
速ＶＷ ”を順次演算するようにしたものである。 ところで、このような車輪速演算装置について着目する
と、車輪速センサは通常車軸と一体となって回転する歯
形ロータと永久化石とヒ０ツクアンプコイルとを組み合
わせたものとなっており、その出力電圧特性（ｌよ第１
図に示すように出力電圧が低速時と高速時で低下するよ
うになる。そして、マイクロコンピュータの処理は車輪
速センサからの出力信号とノイズとの区別を行なうため
に、車１陥速センザからの出力信号レベルが所定値■ｏ
ｍｉｎ（不感電圧）以下となった場合にその出力信号’
を検出しないようにしているのが一般的である。 このため、車輪速か車輪速センサからの上記１訴定出方
１ｄ−号レベルｖｇｍｉｎに対応する超高卓１１命速Ｖ
ｍａ ｘに遅し、センサパルス信号にパルス抜けが生
じて演算さ７Ｌる車輪速が急敦に／ＪＸさくなった場合
に、この異常車輪速に基づいて誤った制御が行なわルる
の全防止するよう車輪速か、車輪速センサからの出力電
圧が波形榮形回路の不感電圧Ｖｏｍｉｎとなる超高車輪
速Ｖ ｌｎａ ｚに達して、演濃される車輪速か第２図
に示すように超高速度範囲Ａから急激に通常速度範囲Ｃ
に移行した時（時刻ｔｎ）に現時点で演算された車輪速
を超高車輪速Ｖ ｍａｘに補正することが望ましい。 また、逆に第３図に示すように刈常速度範囲Ｃ内で車両
が走行している時に、演算される車輪速かノイズ等の原
因で単発的に超高速度範囲Ａに移行して瞬時に正常値と
なる通常速度範囲Ｃに戻った場合にはその超高速Ｕ範囲
Ａから通常速度範囲Ｃに移行し１こ時に車輪速の異常を
検出しないようにして、正γδ値に戻ったにもかかわら
ず、超高京論速Ｖｒｎａｘに補正してしまわないように
することが望ましい。 本発明は上記に鑑みてなされたもので、車輪速に比例し
た周波数を有する交流信号全出力する車輪速センサの該
出力をパルス信号に波形整形し、該パルス信号に基づい
て順次車輪速全演算して出力する車輪速演算装置におい
て車輪速の超高速時に車輪速センサからの出力電比が低
下して検出不能となっても現実に即応した適正な車輪速
を出力できるようにすると共に通常速度範囲で車両が走
行中に、ノイズ等の原因で単発的に車輪速か超高速範囲
に移行し瞬時に通常速度範囲に戻った場合には補正作動
を行なわないようにすること全目的としている。そして
この目的全達成するため本発明は、超高速、高速、通常
速匿となる少なくとも３段階の速度範囲を予め定め、車
輪速をｍｌ算する毎に演算車輪速か含まれる上記速夏範
囲全判別し、この判別ｍ力が超高速度範囲の？「）」別
から商運ｊ変範囲を経由せずに通’７！’；速度ｉ・１
囲へ＞Ｚ ’ｒｉ ｌ、 ７ａ時に頂算車輪速の異常全
検出１，２て上ｔＬ、・襲Ａ：５ ＊ｎ度範囲に含ずれ
る所定車４・に５速度に補正するようにし、更に紐間速
度範囲となる判別ｍ力が９１足”４’ ＩｊＪ Ｋ速続
した仮に、上記車輪速異′１〜ｌ、′の検出を行なうよ
うにしたものである。 以下、不冗関の文論１りＵを図ｔ＋口に基づいてＨＱ
！月する。 第４図（昧本発明の一夷粕例ケ示すズロンク図で、Ｌ〉
る。 まず４１４成ケω１・、明すると、マイクロコンピュー
タ３内に車輪速演算部３１と車輪速状態判別部３４と車
輪速異常検出部３５と車輪速ｉ＋正部３６とが構成され
ている。 車輪速状態判別部３４は車輪速演算部３１で演算された
車輪速か、予め定めた第１の車輪速■１より小さい時に
Ｈレベル信号を出力する超高速度判別部３４ａと第１の
車輪速Ｖ１より小さい第２の車輪速７２以上の時に）■
レベル信号を出力する高速度判別部３４ｂと第２の車輪
速■２よシ小さい第３の車輪速■３以下の時にＨレベル
信号全出力する通常速度判別部３４ｃ 、ｌ！：に有し
ている。そして、超高速度判別部３４ａの出力信号が入
力されるインバータＧ１の出力端と、超島速判別部３４
ａ高速度判別部３４ｂの出力信号を入力する２人力のア
ントゲ−）Ｇ２の出力端と、通常速度判別部３４ｃの出
力端とで車輪速状態判別部３４の出力端を構成しており
、車輪速演算部３１で演算される車輪速か、第１の車輪
速Ｖｉ以上（超高速度範囲）の時はインバータＧｌの出
力端がＨレベル ８Ｅ １の車輪速Ｖｚよシ小さく第２
の車輪速７２以上（高速度範囲）の時はアンドグー）Ｇ
２の出力端がＨレベル、第３の車翰速■３以下（通常速
度範囲）の時は通常速度判別部３４ｃの出力端がＨレベ
ルとなるようになっている。 車’Ｋｉ速異常検出部３５は、車輪速状態判別部３４か
らの出力信号、すなわちインバータＧ１１アンドゲート
Ｇ２、；ｉｌ＋常速度判別部３４ｃからの出力イ＾号を
入力し、その入力信号の変化を検出する車輪速状態変化
検出部３５ａと、車輪速状態検出部３５ａからの（火山
出力合）所定
基づいて車輪速を順次演算する車輪速演算装置に関する
。 車輪速データに基づいて車両搭載装置の自動制御を行な
う、例えばアンチスキッド制御等の車両用制御装置にお
ける車輪速演算装置としては、一般に車輪速センサから
のセンサ、＜ルスに基ツいてマイクロコンピュータによ
りその車輪速を高速演算するようにしたものが、演算速
度及び精度の点から有用である。 このようにマイクロコンピュータ全利用して高速演算処
理を行なうようにした車輪速演算装置として、従来例え
ば、特開昭５６−１００３６３号に示すようなものが知
られている。これは、マイクロコンピュータによって車
輪速センサから出力されるセンサパルスの周期をクロッ
クパルス等で剖測し、その逆数を求めることにより車輪
速ＶＷ ”を順次演算するようにしたものである。 ところで、このような車輪速演算装置について着目する
と、車輪速センサは通常車軸と一体となって回転する歯
形ロータと永久化石とヒ０ツクアンプコイルとを組み合
わせたものとなっており、その出力電圧特性（ｌよ第１
図に示すように出力電圧が低速時と高速時で低下するよ
うになる。そして、マイクロコンピュータの処理は車輪
速センサからの出力信号とノイズとの区別を行なうため
に、車１陥速センザからの出力信号レベルが所定値■ｏ
ｍｉｎ（不感電圧）以下となった場合にその出力信号’
を検出しないようにしているのが一般的である。 このため、車輪速か車輪速センサからの上記１訴定出方
１ｄ−号レベルｖｇｍｉｎに対応する超高卓１１命速Ｖ
ｍａ ｘに遅し、センサパルス信号にパルス抜けが生
じて演算さ７Ｌる車輪速が急敦に／ＪＸさくなった場合
に、この異常車輪速に基づいて誤った制御が行なわルる
の全防止するよう車輪速か、車輪速センサからの出力電
圧が波形榮形回路の不感電圧Ｖｏｍｉｎとなる超高車輪
速Ｖ ｌｎａ ｚに達して、演濃される車輪速か第２図
に示すように超高速度範囲Ａから急激に通常速度範囲Ｃ
に移行した時（時刻ｔｎ）に現時点で演算された車輪速
を超高車輪速Ｖ ｍａｘに補正することが望ましい。 また、逆に第３図に示すように刈常速度範囲Ｃ内で車両
が走行している時に、演算される車輪速かノイズ等の原
因で単発的に超高速度範囲Ａに移行して瞬時に正常値と
なる通常速度範囲Ｃに戻った場合にはその超高速Ｕ範囲
Ａから通常速度範囲Ｃに移行し１こ時に車輪速の異常を
検出しないようにして、正γδ値に戻ったにもかかわら
ず、超高京論速Ｖｒｎａｘに補正してしまわないように
することが望ましい。 本発明は上記に鑑みてなされたもので、車輪速に比例し
た周波数を有する交流信号全出力する車輪速センサの該
出力をパルス信号に波形整形し、該パルス信号に基づい
て順次車輪速全演算して出力する車輪速演算装置におい
て車輪速の超高速時に車輪速センサからの出力電比が低
下して検出不能となっても現実に即応した適正な車輪速
を出力できるようにすると共に通常速度範囲で車両が走
行中に、ノイズ等の原因で単発的に車輪速か超高速範囲
に移行し瞬時に通常速度範囲に戻った場合には補正作動
を行なわないようにすること全目的としている。そして
この目的全達成するため本発明は、超高速、高速、通常
速匿となる少なくとも３段階の速度範囲を予め定め、車
輪速をｍｌ算する毎に演算車輪速か含まれる上記速夏範
囲全判別し、この判別ｍ力が超高速度範囲の？「）」別
から商運ｊ変範囲を経由せずに通’７！’；速度ｉ・１
囲へ＞Ｚ ’ｒｉ ｌ、 ７ａ時に頂算車輪速の異常全
検出１，２て上ｔＬ、・襲Ａ：５ ＊ｎ度範囲に含ずれ
る所定車４・に５速度に補正するようにし、更に紐間速
度範囲となる判別ｍ力が９１足”４’ ＩｊＪ Ｋ速続
した仮に、上記車輪速異′１〜ｌ、′の検出を行なうよ
うにしたものである。 以下、不冗関の文論１りＵを図ｔ＋口に基づいてＨＱ
！月する。 第４図（昧本発明の一夷粕例ケ示すズロンク図で、Ｌ〉
る。 まず４１４成ケω１・、明すると、マイクロコンピュー
タ３内に車輪速演算部３１と車輪速状態判別部３４と車
輪速異常検出部３５と車輪速ｉ＋正部３６とが構成され
ている。 車輪速状態判別部３４は車輪速演算部３１で演算された
車輪速か、予め定めた第１の車輪速■１より小さい時に
Ｈレベル信号を出力する超高速度判別部３４ａと第１の
車輪速Ｖ１より小さい第２の車輪速７２以上の時に）■
レベル信号を出力する高速度判別部３４ｂと第２の車輪
速■２よシ小さい第３の車輪速■３以下の時にＨレベル
信号全出力する通常速度判別部３４ｃ 、ｌ！：に有し
ている。そして、超高速度判別部３４ａの出力信号が入
力されるインバータＧ１の出力端と、超島速判別部３４
ａ高速度判別部３４ｂの出力信号を入力する２人力のア
ントゲ−）Ｇ２の出力端と、通常速度判別部３４ｃの出
力端とで車輪速状態判別部３４の出力端を構成しており
、車輪速演算部３１で演算される車輪速か、第１の車輪
速Ｖｉ以上（超高速度範囲）の時はインバータＧｌの出
力端がＨレベル ８Ｅ １の車輪速Ｖｚよシ小さく第２
の車輪速７２以上（高速度範囲）の時はアンドグー）Ｇ
２の出力端がＨレベル、第３の車翰速■３以下（通常速
度範囲）の時は通常速度判別部３４ｃの出力端がＨレベ
ルとなるようになっている。 車’Ｋｉ速異常検出部３５は、車輪速状態判別部３４か
らの出力信号、すなわちインバータＧ１１アンドゲート
Ｇ２、；ｉｌ＋常速度判別部３４ｃからの出力イ＾号を
入力し、その入力信号の変化を検出する車輪速状態変化
検出部３５ａと、車輪速状態検出部３５ａからの（火山
出力合）所定
【庁１＋ＪＪ Ｔたけ遅延させる遅延部３
５ｂと、訊算された車輪速が琳ｌの車翰速■１以上の超
高速度範囲に含唸れることを示すインパークＧｉの出力
価−号と遅延部３５ｂからの出力・匿−号とのアンドグ
ー）Ｇａによるアントイ百号によりセット状１甜となり
、演算さルた単輪速か第１の単輪速力より小さく第２０
車翰速■２以上の高速度仙囲に含捷れることを示すアン
ドグー）Ｇ２の出力信号と車輪速状態変化検出部３４ａ
からの出力信号とのアンドゲートＧ４によるアンド信号
によりリセットさ扛る超高速度検出部３５ｃと分有して
いる。そして超高速度検出部３５ｃのセント信号が出力
されている時に通常速度判別部３４ｃからのＨレベル信
号によってアントゲ−）Ｇｓから車輪速異常信号を出力
するようになっている。 車輪速補正部３６は補正用切換スイッチ３６ａと＝１の
車輪速Ｖｌより大きい所定の車輪速Ｖ ｍａｘを記憶し
た車輪速メモ’） ３６ｂとから構成され、車輪速異常
検出部３５からの異常信号によって補正用切換スイッチ
３６ａが現時点で演算した車輪速を出力する正常モード
Ｉから車輪速メモリ３６ｂに記憶した車輪速Ｖｍａｘ
ｋ出力する異常モードＨに切換えられるようになってい
る。 尚、第１の車輪速ｖ１１第２の車輪速■２、第３の車輪
速ｖ３、車輪速メモリ３６ｂ Ｋ記憶する車輪速Ｖｍａ
ｘは実験的に定められ、例えば、■ｌ１−２５０ｋ／
ｈ 、 Ｖｚ＝２００ｋｍ／ ｈ 、 Ｖａ ＝１４Ｑ
ｋ＋ｎ／ ｈＶｍａｘ＝２８０ｋｍ／ｈとナル。 次に第５図に示す車輪速の状態グラフ図と第６図に示す
各部から出力される信号のタイムチャートに従って作動
を説明する。 通常走行時車輪速が第３の車輪速ｖ３以下の通常速度範
囲Ｃに含まれるとき、車輪速状態判別部３４の出力は通
常速度判別部３４ｃの出力信号（Ｃ）がＨレベルとなっ
ている。 ここで、通常速度範囲Ｃに含まれる車輪速かノイズ等の
原因で第１の車輪速７１以上の超高速度範囲Ａに含まれ
る車輪速に変化すると（時刻ｔｌ）、通常車輪速判別部
３４ｃの出力（Ｃ）がＬレベルとなシ、インバータＧ１
の出力（ａ）がＨレベルとなる。そして、車輪速状態変
化検出部３５ａから車輪速の状態変化ｒ示す検出信号（
ｄ）が出力し、この検出信号（ａ）が遅延部３５ｂによ
り所定時間Ｔだけ遅延されて（ｅ）アンドグー）Ｇ３に
入力されるが、このノイズが単発的で時刻ｔ１から瞬時
（時間Ｔよシ短かい）に車輪速か通常速度範囲Ｃ内に復
帰すると（時刻ｔ２）、アンドゲートＧ３によるインバ
ータＧｌからの出力（ａ）と遅延部３５ｂからの出力（
ｅ）とのアンド信号（ｆ）はＬレベル全保持しつづけ、
超高速度検出部３５ｃはセットされず、車輪速異常検出
部３５からは異常信号（ｉ）が出力されない。そのため
、補正用切換スイッチ３６ａは正常モード■を保持し、
車輪速は補正きれずに演算車輪速がそのまま出力さノす
る。 一方、車輪速かしだいに増加して第１の車輪速７１以上
になると（時刻ｔ５）、車輪速が第１の車輪速ｖ１より
小さく第２の車輪速■２以下の高速度範囲Ｂに含まれて
いる時にＨレベルであったアンドグー）Ｇ２の出力（ｂ
）がＬレベルとなり、インバータＧ】の出力（ａ）がＨ
レベルとなる。そして、車輪速状態変化検出部３５ａか
ら車輪速の状態変化を示す検出信号（ｄ）が出力し、検
出信号（ｄ）が遅延部３５ｂにより所定時間Ｔだけ遅延
されて（ｅ）アントゲ−）Ｇ３に入力されるが、ここで
車輪速か超高速度範囲Ａに含まれることを示すインバー
タＧ１の出力（ａ）が上記所定時間１以上連続すると、
アンドグー）Ｇ３によるインバータＧｌからの出力（ａ
）と遅延部３５ｂからの出力（ｅ）とのアンド信号（ｆ
）は遅延部３５ｂからの出力（ｅ）に同期して所定のＨ
レベル信号全出力し、このＨレベル信号によつて超高速
ＩＪＪ検出部３５ｃからセント信−号（１１）が出力す
る。このように超高速度検出部３５ｃがセット状態にな
った後に、車輪速か更に増加して車輪速センサからの出
力電圧が低下し、図示しない波形整形回路での検出か不
能となってパルス抜けが発生し、演算δれる車輪速か急
激に通常速度範囲Ｃ内の車輪速に変化する（時刻ｔ６．
ｔ７）と、通常速度↑１」別邸３４ｃの出力（ｃ）がＨ
レベルと／ｉニジ、ノ扉１１も速度杉ミ出ｔｌ（３５ｂ
のセット信号（１１）によって許容状態となるアントゲ
−）Ｇｓｋ介して通７１？速度判別部３４ｃからの上記
Ｈレベル１呂号（ｃ）が箪輸送異常係号（ｉ）となって
補正用切換スイッチ３６ａ ＆こ人力される。その結果
補正用切換スイッチ３６ａが異常モードＩＩに切換わり
、現時点の車輪速として車輪速メモＩ） ３６ｂ ＶＣ
記憶した所定車輪：ｉ Ｖｍａｘ ｆｆ：出力する。 以後、車輪速か超高速度弛四Ａ内の正常値に復シｉｉ）
すれば、通常速度判別邸３４ｃの出力がＬレベルとなり
補正用切換スイツ身正常モー°ドＩに切換わる。そして
、車輪速か減少して畠速度範囲Ｂ内の車輪速に変化する
（時刻ｔｓ）と、車輪速状態変化検出部３５ａの出力信
号（ｄ）と、アントゲ−）Ｇ２の出力（ｂ）とのアント
ゲ−）Ｇ４によるアンド情％ （ｇ）により超高速度検
出部３５ｃがリセツトさノＬる。 このよりに不実施例では、車輪速か超６る速度範囲Ａ円
の車輪速に変化してから、超高速度範囲Ａ Ｋ ｉ−１
れることを示すインバータＧｔの出力（ａ）が所蔵時間
Ｔ連続した時に超高速度検出部３５ｃを七ソト状態にし
、以後、車輪速か超高速度範囲ＡＫら−まれでいる１ｔ
ｌＪに車輪速異常の検出作動を行なうようにしたため、
ノイズ等の原因で車輪速か超重速度範囲Ａ内の車輪速に
変化し、瞬時に正常値に戻った場合には車輪速の異當會
検出しなくなる。 尚、実際のＡｉ−偏速検出装置では、第を図の時刻ｔｌ
、 ｔ２で発生したノイズ等の原因による単元的な車
輪速異常は、別手段によって検出して補正ぢｉｌ−るも
のである。 取手説明してきたように本発明によれば、その構成を、
Ｊｉｉ輪速輸送し１］シた周波数を有する交流信号を出
力する車輪速センサの該出力をパルス（ｉａ号に波形整
形し、該パルス信号に基づいて１１次ＪｉＬ＋？６６迎
を演咎二して出力する車１論速演豹［装置に２いて、超
高速、商速、通常速度となる少なくとも３段階の速度範
囲を予め阻め、車輪速を演算する毎に？ｊｉｆ韓車ｑ蒲
運がＡ丑Ｊｌる上記運１変範囲全判別し、この判別出力
が超高速度範囲の判別から重連）戻ｊ凪囲を、１≦田趣
゛うに通常速１に範囲に移行した時に演算車輪速の異常
を検出して上記超高速１芝範囲に６票１： ＃する所足
車輪速度に１１１ｊ正する工うｖｃＬ、Ｌかも超高速度
範囲となる判別出力が所定時間継続した陵に、上記＄−
’１ａａ速異常の検出を行なうようＶこしたため、通常
速度範囲で車両が走行中に、ノイズ等の原因で単発的に
車輪速か超高速１ν・尼囲ｖＣ移行し繭時Ｖこ辿常卸囲
に仄った場合には補止を行なわなくなり、超重速時にお
ける車輪速センツーからの出力電圧の低下に起因するマ
ｐＩ論込）ヰ當７こけを補正するようになるという効果
か得し几ゐ。
５ｂと、訊算された車輪速が琳ｌの車翰速■１以上の超
高速度範囲に含唸れることを示すインパークＧｉの出力
価−号と遅延部３５ｂからの出力・匿−号とのアンドグ
ー）Ｇａによるアントイ百号によりセット状１甜となり
、演算さルた単輪速か第１の単輪速力より小さく第２０
車翰速■２以上の高速度仙囲に含捷れることを示すアン
ドグー）Ｇ２の出力信号と車輪速状態変化検出部３４ａ
からの出力信号とのアンドゲートＧ４によるアンド信号
によりリセットさ扛る超高速度検出部３５ｃと分有して
いる。そして超高速度検出部３５ｃのセント信号が出力
されている時に通常速度判別部３４ｃからのＨレベル信
号によってアントゲ−）Ｇｓから車輪速異常信号を出力
するようになっている。 車輪速補正部３６は補正用切換スイッチ３６ａと＝１の
車輪速Ｖｌより大きい所定の車輪速Ｖ ｍａｘを記憶し
た車輪速メモ’） ３６ｂとから構成され、車輪速異常
検出部３５からの異常信号によって補正用切換スイッチ
３６ａが現時点で演算した車輪速を出力する正常モード
Ｉから車輪速メモリ３６ｂに記憶した車輪速Ｖｍａｘ
ｋ出力する異常モードＨに切換えられるようになってい
る。 尚、第１の車輪速ｖ１１第２の車輪速■２、第３の車輪
速ｖ３、車輪速メモリ３６ｂ Ｋ記憶する車輪速Ｖｍａ
ｘは実験的に定められ、例えば、■ｌ１−２５０ｋ／
ｈ 、 Ｖｚ＝２００ｋｍ／ ｈ 、 Ｖａ ＝１４Ｑ
ｋ＋ｎ／ ｈＶｍａｘ＝２８０ｋｍ／ｈとナル。 次に第５図に示す車輪速の状態グラフ図と第６図に示す
各部から出力される信号のタイムチャートに従って作動
を説明する。 通常走行時車輪速が第３の車輪速ｖ３以下の通常速度範
囲Ｃに含まれるとき、車輪速状態判別部３４の出力は通
常速度判別部３４ｃの出力信号（Ｃ）がＨレベルとなっ
ている。 ここで、通常速度範囲Ｃに含まれる車輪速かノイズ等の
原因で第１の車輪速７１以上の超高速度範囲Ａに含まれ
る車輪速に変化すると（時刻ｔｌ）、通常車輪速判別部
３４ｃの出力（Ｃ）がＬレベルとなシ、インバータＧ１
の出力（ａ）がＨレベルとなる。そして、車輪速状態変
化検出部３５ａから車輪速の状態変化ｒ示す検出信号（
ｄ）が出力し、この検出信号（ａ）が遅延部３５ｂによ
り所定時間Ｔだけ遅延されて（ｅ）アンドグー）Ｇ３に
入力されるが、このノイズが単発的で時刻ｔ１から瞬時
（時間Ｔよシ短かい）に車輪速か通常速度範囲Ｃ内に復
帰すると（時刻ｔ２）、アンドゲートＧ３によるインバ
ータＧｌからの出力（ａ）と遅延部３５ｂからの出力（
ｅ）とのアンド信号（ｆ）はＬレベル全保持しつづけ、
超高速度検出部３５ｃはセットされず、車輪速異常検出
部３５からは異常信号（ｉ）が出力されない。そのため
、補正用切換スイッチ３６ａは正常モード■を保持し、
車輪速は補正きれずに演算車輪速がそのまま出力さノす
る。 一方、車輪速かしだいに増加して第１の車輪速７１以上
になると（時刻ｔ５）、車輪速が第１の車輪速ｖ１より
小さく第２の車輪速■２以下の高速度範囲Ｂに含まれて
いる時にＨレベルであったアンドグー）Ｇ２の出力（ｂ
）がＬレベルとなり、インバータＧ】の出力（ａ）がＨ
レベルとなる。そして、車輪速状態変化検出部３５ａか
ら車輪速の状態変化を示す検出信号（ｄ）が出力し、検
出信号（ｄ）が遅延部３５ｂにより所定時間Ｔだけ遅延
されて（ｅ）アントゲ−）Ｇ３に入力されるが、ここで
車輪速か超高速度範囲Ａに含まれることを示すインバー
タＧ１の出力（ａ）が上記所定時間１以上連続すると、
アンドグー）Ｇ３によるインバータＧｌからの出力（ａ
）と遅延部３５ｂからの出力（ｅ）とのアンド信号（ｆ
）は遅延部３５ｂからの出力（ｅ）に同期して所定のＨ
レベル信号全出力し、このＨレベル信号によつて超高速
ＩＪＪ検出部３５ｃからセント信−号（１１）が出力す
る。このように超高速度検出部３５ｃがセット状態にな
った後に、車輪速か更に増加して車輪速センサからの出
力電圧が低下し、図示しない波形整形回路での検出か不
能となってパルス抜けが発生し、演算δれる車輪速か急
激に通常速度範囲Ｃ内の車輪速に変化する（時刻ｔ６．
ｔ７）と、通常速度↑１」別邸３４ｃの出力（ｃ）がＨ
レベルと／ｉニジ、ノ扉１１も速度杉ミ出ｔｌ（３５ｂ
のセット信号（１１）によって許容状態となるアントゲ
−）Ｇｓｋ介して通７１？速度判別部３４ｃからの上記
Ｈレベル１呂号（ｃ）が箪輸送異常係号（ｉ）となって
補正用切換スイッチ３６ａ ＆こ人力される。その結果
補正用切換スイッチ３６ａが異常モードＩＩに切換わり
、現時点の車輪速として車輪速メモＩ） ３６ｂ ＶＣ
記憶した所定車輪：ｉ Ｖｍａｘ ｆｆ：出力する。 以後、車輪速か超高速度弛四Ａ内の正常値に復シｉｉ）
すれば、通常速度判別邸３４ｃの出力がＬレベルとなり
補正用切換スイツ身正常モー°ドＩに切換わる。そして
、車輪速か減少して畠速度範囲Ｂ内の車輪速に変化する
（時刻ｔｓ）と、車輪速状態変化検出部３５ａの出力信
号（ｄ）と、アントゲ−）Ｇ２の出力（ｂ）とのアント
ゲ−）Ｇ４によるアンド情％ （ｇ）により超高速度検
出部３５ｃがリセツトさノＬる。 このよりに不実施例では、車輪速か超６る速度範囲Ａ円
の車輪速に変化してから、超高速度範囲Ａ Ｋ ｉ−１
れることを示すインバータＧｔの出力（ａ）が所蔵時間
Ｔ連続した時に超高速度検出部３５ｃを七ソト状態にし
、以後、車輪速か超高速度範囲ＡＫら−まれでいる１ｔ
ｌＪに車輪速異常の検出作動を行なうようにしたため、
ノイズ等の原因で車輪速か超重速度範囲Ａ内の車輪速に
変化し、瞬時に正常値に戻った場合には車輪速の異當會
検出しなくなる。 尚、実際のＡｉ−偏速検出装置では、第を図の時刻ｔｌ
、 ｔ２で発生したノイズ等の原因による単元的な車
輪速異常は、別手段によって検出して補正ぢｉｌ−るも
のである。 取手説明してきたように本発明によれば、その構成を、
Ｊｉｉ輪速輸送し１］シた周波数を有する交流信号を出
力する車輪速センサの該出力をパルス（ｉａ号に波形整
形し、該パルス信号に基づいて１１次ＪｉＬ＋？６６迎
を演咎二して出力する車１論速演豹［装置に２いて、超
高速、商速、通常速度となる少なくとも３段階の速度範
囲を予め阻め、車輪速を演算する毎に？ｊｉｆ韓車ｑ蒲
運がＡ丑Ｊｌる上記運１変範囲全判別し、この判別出力
が超高速度範囲の判別から重連）戻ｊ凪囲を、１≦田趣
゛うに通常速１に範囲に移行した時に演算車輪速の異常
を検出して上記超高速１芝範囲に６票１： ＃する所足
車輪速度に１１１ｊ正する工うｖｃＬ、Ｌかも超高速度
範囲となる判別出力が所定時間継続した陵に、上記＄−
’１ａａ速異常の検出を行なうようＶこしたため、通常
速度範囲で車両が走行中に、ノイズ等の原因で単発的に
車輪速か超高速１ν・尼囲ｖＣ移行し繭時Ｖこ辿常卸囲
に仄った場合には補止を行なわなくなり、超重速時にお
ける車輪速センツーからの出力電圧の低下に起因するマ
ｐＩ論込）ヰ當７こけを補正するようになるという効果
か得し几ゐ。
第１図は車輪速センサの出力ｔ）Ｌ正特性を示すグラフ
図、第２図、第３図は車輪速の状態を示すグラフ図、ε
ｉ″３４図は本発明の一実施例を示すグロンク図、第５
図は第４図に示す車輪速センサＰＬか１り出力ぜれる車
輪速の状態を示すグラフ図、第６図は第４図に示す車輸
送狐脚−装置の各部から出力さルる信−号を示すタイム
ナヤートである。 ３・・・マイクロコンピュータ ３１・・・車輪速ａシ韓部 ３４・・・車輪速状席判
別都３４ａ・・超、１、ｊ速度判別邸 ３４ｂ・・・高
速度イＡ」別邸３４Ｃ・・・通′１・Ｋ連反判別邸 ３
５・・・車輪速異常検出イ１１；３５ａ・・・皐・論述
状態変化検出部 ３５ｂ・・・遅延部３５ｃ・・・超高
速度検出部 ３６・・・車輪速？＋ｉｉ ｉＥ部３（ｉ
ａ・・・補正用切換スイッチ ３ｔ３ｂ・・・車輪速メモＩＪ ＧＬ・・・イ／バ
ータＧ２． Ｇ３． Ｇ４ 、 ＧＢ・・アンドゲート
特許出願人 日詑自動単株式会社 代理人弁理士土橋 皓 第１図 （■Ｗｌ１７１１Ｑ
ＩＶＷＩｍＯＸ ＶＷ第
２図 Ｖ層
図、第２図、第３図は車輪速の状態を示すグラフ図、ε
ｉ″３４図は本発明の一実施例を示すグロンク図、第５
図は第４図に示す車輪速センサＰＬか１り出力ぜれる車
輪速の状態を示すグラフ図、第６図は第４図に示す車輸
送狐脚−装置の各部から出力さルる信−号を示すタイム
ナヤートである。 ３・・・マイクロコンピュータ ３１・・・車輪速ａシ韓部 ３４・・・車輪速状席判
別都３４ａ・・超、１、ｊ速度判別邸 ３４ｂ・・・高
速度イＡ」別邸３４Ｃ・・・通′１・Ｋ連反判別邸 ３
５・・・車輪速異常検出イ１１；３５ａ・・・皐・論述
状態変化検出部 ３５ｂ・・・遅延部３５ｃ・・・超高
速度検出部 ３６・・・車輪速？＋ｉｉ ｉＥ部３（ｉ
ａ・・・補正用切換スイッチ ３ｔ３ｂ・・・車輪速メモＩＪ ＧＬ・・・イ／バ
ータＧ２． Ｇ３． Ｇ４ 、 ＧＢ・・アンドゲート
特許出願人 日詑自動単株式会社 代理人弁理士土橋 皓 第１図 （■Ｗｌ１７１１Ｑ
ＩＶＷＩｍＯＸ ＶＷ第
２図 Ｖ層
Claims (1)
- 車輪速に比例した周波数を有する交流信号を出力する車
輪速センサの該出力をパルス信号に波形整形し、該パル
ス信号に基づいて順次車輪速を演算して出力する車輪速
演算装置において、超高速、高速、通常速度となる少な
くとも３段階の速度範囲金子め定め、車輪速を演算する
毎に演算車輪速か含壕れる上記速反範囲を判別し、この
判別出力が超高速度範囲の判別から高速腿；叱囲を経由
ぜずに辿昂速度軛囲へ移行した時に演算車輪速の異常を
検出して上記超高速度範囲に含塘れる所定速度に補正す
るようにし、更に超高速度範囲となる判別出力が所定時
間継続した後に、上記車輪速異常の検出作動を行なう車
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8409583A JPS59210376A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 車輪速演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8409583A JPS59210376A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 車輪速演算装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59210376A true JPS59210376A (ja) | 1984-11-29 |
Family
ID=13820951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8409583A Pending JPS59210376A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 車輪速演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59210376A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137453A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Toyota Motor Corp | 回転速度センサの異常判定装置 |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP8409583A patent/JPS59210376A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137453A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Toyota Motor Corp | 回転速度センサの異常判定装置 |
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