JPS59218671A - 磁気デイスク装置制御方式 - Google Patents
磁気デイスク装置制御方式Info
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- JPS59218671A JPS59218671A JP8118483A JP8118483A JPS59218671A JP S59218671 A JPS59218671 A JP S59218671A JP 8118483 A JP8118483 A JP 8118483A JP 8118483 A JP8118483 A JP 8118483A JP S59218671 A JPS59218671 A JP S59218671A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- output
- motor
- synchronization signal
- synchronizing signal
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
−４１
〔発明の技術分野〕
本発明は複数の磁気ディスク装置が接続されているとき
にこれらの磁気ディスク装置において、各インデックス
をサーボヘッドが通過する時刻が同じになる同期運転す
るように制御した磁気ディスク装置制御方式に関する。
にこれらの磁気ディスク装置において、各インデックス
をサーボヘッドが通過する時刻が同じになる同期運転す
るように制御した磁気ディスク装置制御方式に関する。
従来の磁気ディスク装置を使用したデータ処理装置では
、第１図に示す如く、コントローラ１に複数の磁気ディ
スク装置２．３・・・・・・４が接続されている。この
場合、各磁気ディスク装置２．３・・・・・・にはそれ
ぞれ第２図に示す如き制御構成を有しているＯ すなわちスピンドル５に取付けられた複数の磁気ディス
ク６がスピンドル・モータ７により回転される。このス
ピンドル・モータ７の回転は、モータ駆動用パワーアン
プ９によシ制御され、またその回転状態は回転検出器８
により検出される。
、第１図に示す如く、コントローラ１に複数の磁気ディ
スク装置２．３・・・・・・４が接続されている。この
場合、各磁気ディスク装置２．３・・・・・・にはそれ
ぞれ第２図に示す如き制御構成を有しているＯ すなわちスピンドル５に取付けられた複数の磁気ディス
ク６がスピンドル・モータ７により回転される。このス
ピンドル・モータ７の回転は、モータ駆動用パワーアン
プ９によシ制御され、またその回転状態は回転検出器８
により検出される。
この回転検出器８は、スピンドル・モータ７の回転に同
期したパルスを出力する。そしてこれを第−２ １フリツプフロツプ（以下第１ＦＦという）１０に送出
し、かくして第１ＦＦＩＯからは１周１回の信号が出力
される。
期したパルスを出力する。そしてこれを第−２ １フリツプフロツプ（以下第１ＦＦという）１０に送出
し、かくして第１ＦＦＩＯからは１周１回の信号が出力
される。
別にクリスタル発振器の如き発振器１１からの出力パル
ス信号がカウンタ１２に伝達されている。
ス信号がカウンタ１２に伝達されている。
ここで、カウンタ１２が例えばＭを計数したとき出力を
生ずるように構成されている。そしてスピンドル・モー
タ７が正常の速度で回転しているときその１周期で発振
器１１の出力パルス信号なＭ−１カウントするものとす
れば、スピンドル・モータ７が正常の速度で回転する場
合、あるいは速い速度で回転する場合には、カウンタ１
２がＭをカウントするまでに上記１周１回のパルス信号
による第１ＦＦＩＯからリセット信号が出力されるので
、カウンタ１２はリセットされ、出力が生じないＯ しかしスピンドル・モータ７の回転が遅い場合には、カ
ウンタ１２が発振器１１の出力パルス信号をＭ以上カウ
ントすることになるので、とのＭをカウントしたとき第
２ＦＦ１３に出力を生ずる。
生ずるように構成されている。そしてスピンドル・モー
タ７が正常の速度で回転しているときその１周期で発振
器１１の出力パルス信号なＭ−１カウントするものとす
れば、スピンドル・モータ７が正常の速度で回転する場
合、あるいは速い速度で回転する場合には、カウンタ１
２がＭをカウントするまでに上記１周１回のパルス信号
による第１ＦＦＩＯからリセット信号が出力されるので
、カウンタ１２はリセットされ、出力が生じないＯ しかしスピンドル・モータ７の回転が遅い場合には、カ
ウンタ１２が発振器１１の出力パルス信号をＭ以上カウ
ントすることになるので、とのＭをカウントしたとき第
２ＦＦ１３に出力を生ずる。
そして第１ＦＦＩＯより、上記１周１回のパルス信号が
この第２ＦＦ１３に印加されると、第２ＦＦ１３からス
ピンドル・モータ７の回転が正常よシ遅いことを示すＬ
レベルの出力信号がモータ駆動用パワーアンプ９に印加
される。これによりモータ駆動用パワーアンプ９はスピ
ンドル・モータ７の回転数を上げるようにスピンドル・
モータ７を給電制御し、スピンドル・モータ７の回転速
度が上昇することになる。
この第２ＦＦ１３に印加されると、第２ＦＦ１３からス
ピンドル・モータ７の回転が正常よシ遅いことを示すＬ
レベルの出力信号がモータ駆動用パワーアンプ９に印加
される。これによりモータ駆動用パワーアンプ９はスピ
ンドル・モータ７の回転数を上げるようにスピンドル・
モータ７を給電制御し、スピンドル・モータ７の回転速
度が上昇することになる。
そしてスピンドル・モータ７の回転数が上昇して正常あ
るいは正常以上になれば、上記の如くカウンタ１２は出
力を生ぜず、第２ＦＦ１３はＨレベルの出力信号なモー
タ駆動用パワーアンプ９に出力する。このときモータ駆
動用パワーアンプ９はスピンドル・モータ７を慣性駆動
するように制御する。このようにして磁気ディスク６は
一定速度で回転するように制御されることになる。
るいは正常以上になれば、上記の如くカウンタ１２は出
力を生ぜず、第２ＦＦ１３はＨレベルの出力信号なモー
タ駆動用パワーアンプ９に出力する。このときモータ駆
動用パワーアンプ９はスピンドル・モータ７を慣性駆動
するように制御する。このようにして磁気ディスク６は
一定速度で回転するように制御されることになる。
ところで磁気ディスク６は、第３図に示す如く、例えば
Ｏ〜１２７の１２８個のセクタに区分されてオシ、セク
タＯと１２７との間のインデックスＩＤが図示省略した
サーボヘッドを通過するときインデックス・パルスが出
力され、磁気ディスク６のアクセスに必要々セクタの規
準位置を指示する。そして磁気ディスク６へのアクセス
は、最高トラック１周分連続することができる。
Ｏ〜１２７の１２８個のセクタに区分されてオシ、セク
タＯと１２７との間のインデックスＩＤが図示省略した
サーボヘッドを通過するときインデックス・パルスが出
力され、磁気ディスク６のアクセスに必要々セクタの規
準位置を指示する。そして磁気ディスク６へのアクセス
は、最高トラック１周分連続することができる。
ところが従来の磁気ディスク装置では、第１図の如く、
複数台の磁気ディスク装置２，３・・・４が使用される
場合、各磁気ディスク装置は同期されていガいので、イ
ンデックス・パルスの出力時刻がそれぞれ一致していガ
い。
複数台の磁気ディスク装置２，３・・・４が使用される
場合、各磁気ディスク装置は同期されていガいので、イ
ンデックス・パルスの出力時刻がそれぞれ一致していガ
い。
それ故、例えば磁気ディスク装置２をアクセスして次に
磁気ディスク装置３をアクセスする場合、例えば第４図
（−ｆ） 、（ロ）に示す如く、磁気ディスク装置２に
おいて出力されるインデックス・パルスＩＡｌの発生に
もとづきトラック１周をアクセスした後、引続いて磁気
ディスク装置３をアクセスするとき、同ｅつ、に）に示
す如く、磁気ディスク装置３からのインデックス・パル
スＩＢ２の発生後でなければアクセスできない。それ故
、第４図（ホ）に示す如く、インデックス・パルスＩＡ
２とＩＢ２との間の時間ＴＯだけ待ち時間を必要とし、
そのためデータ処理が遅くなるという問題が存在する。
磁気ディスク装置３をアクセスする場合、例えば第４図
（−ｆ） 、（ロ）に示す如く、磁気ディスク装置２に
おいて出力されるインデックス・パルスＩＡｌの発生に
もとづきトラック１周をアクセスした後、引続いて磁気
ディスク装置３をアクセスするとき、同ｅつ、に）に示
す如く、磁気ディスク装置３からのインデックス・パル
スＩＢ２の発生後でなければアクセスできない。それ故
、第４図（ホ）に示す如く、インデックス・パルスＩＡ
２とＩＢ２との間の時間ＴＯだけ待ち時間を必要とし、
そのためデータ処理が遅くなるという問題が存在する。
本発明の目的は、複数の磁気ディスク装置を連続的にア
クセスする場合に存在した上記待ち時間を省略してデー
タ処理速度を向上するようにした磁気ディスク装置制御
方式を提供することにある。
クセスする場合に存在した上記待ち時間を省略してデー
タ処理速度を向上するようにした磁気ディスク装置制御
方式を提供することにある。
この目的を達成するため本発明の磁気ディスク装置制御
方式では磁気ディスクを駆動する磁気ディスク回転駆動
用モータとこの磁気ディスク回転駆動用モータな制御す
る制御回路を備えた磁気ディスク装置を複数台接続した
データ処理装置において、回転同期信号を出力する回転
同期信号発生部と、磁気ディスクのセクタをカウントす
るセクタカウント手段と、磁気ディスクの回転位置が早
いか遅いかを指示する回転同期手段を設け、複数の磁気
ディスク装置を上記回転同期信号発生部から出力された
回転同期信号にもとづき制御して、これら複数の磁気デ
ィスク装置のインデックス・パルスが同一時刻で出力さ
れるようにしたことを特徴とする。
方式では磁気ディスクを駆動する磁気ディスク回転駆動
用モータとこの磁気ディスク回転駆動用モータな制御す
る制御回路を備えた磁気ディスク装置を複数台接続した
データ処理装置において、回転同期信号を出力する回転
同期信号発生部と、磁気ディスクのセクタをカウントす
るセクタカウント手段と、磁気ディスクの回転位置が早
いか遅いかを指示する回転同期手段を設け、複数の磁気
ディスク装置を上記回転同期信号発生部から出力された
回転同期信号にもとづき制御して、これら複数の磁気デ
ィスク装置のインデックス・パルスが同一時刻で出力さ
れるようにしたことを特徴とする。
本発明の一実施例を第５図〜第８図にもとづき説明する
。
。
第５図は本発明の一実施例構成図、第６図はその概略動
作説明図、第７図はサーボ回路・コントロール回路（以
下コントロール回路という）２４の詳細図、第８図は同
期状態説明図である。
作説明図、第７図はサーボ回路・コントロール回路（以
下コントロール回路という）２４の詳細図、第８図は同
期状態説明図である。
第５図ではコントローラに接続された複数の磁気ディス
ク装置のうちＡ−Ｂの２台が図示されており、コントロ
ーラに設けられた回転同期信号発生部２７から出力され
る磁気ディスク１周１イ固の同期信号Ｒにより後述する
如く同期するように構成されている。各磁気ディスク装
置は同一構成であり、第５図では同一部分についてはそ
の一方の記号にダッシュを付与して説明している。
ク装置のうちＡ−Ｂの２台が図示されており、コントロ
ーラに設けられた回転同期信号発生部２７から出力され
る磁気ディスク１周１イ固の同期信号Ｒにより後述する
如く同期するように構成されている。各磁気ディスク装
置は同一構成であり、第５図では同一部分についてはそ
の一方の記号にダッシュを付与して説明している。
本発明の理解を早めるため、その概略を第５図、第６図
により第３図を参照しつつ、一方の磁気ディスク装置に
ついて説明する。
により第３図を参照しつつ、一方の磁気ディスク装置に
ついて説明する。
いま、第５図の回転同期信号発生部２７から同期信号Ｒ
が出力されたとき、第３図における磁気ディスクのセク
タ、０．１２７部分にサーボ・ヘッド２０が対応してお
れば磁気ディスクを駆動するスピンドル・モータ２１の
回転は同期がとれている。しかしスピンドル・モータ２
１の回転が遅ければセクタ１２６とか１２７にサーボ・
ヘッドが位置したとき同期信号Ｒが出力され、逆にスピ
ンドル・モータ２１の回転が速ければセクタ０とか１等
がサーボ・ヘッド２０に位置したときに同期信号Ｒが出
力されることになる。それ故、第３図に示す如く、セク
タ６３．６４を中心にして同期信号が出力されたとき、
コントロール回路２４中のセクタカウンタ２５のカウン
ト値がＯ〜６３の部分ではスピンドル・モータ２１の回
転が早いものとしてこれを減速する（この場合は慣性駆
動）する）ようにモータ駆動用パワーアンプ２３を制御
する。
が出力されたとき、第３図における磁気ディスクのセク
タ、０．１２７部分にサーボ・ヘッド２０が対応してお
れば磁気ディスクを駆動するスピンドル・モータ２１の
回転は同期がとれている。しかしスピンドル・モータ２
１の回転が遅ければセクタ１２６とか１２７にサーボ・
ヘッドが位置したとき同期信号Ｒが出力され、逆にスピ
ンドル・モータ２１の回転が速ければセクタ０とか１等
がサーボ・ヘッド２０に位置したときに同期信号Ｒが出
力されることになる。それ故、第３図に示す如く、セク
タ６３．６４を中心にして同期信号が出力されたとき、
コントロール回路２４中のセクタカウンタ２５のカウン
ト値がＯ〜６３の部分ではスピンドル・モータ２１の回
転が早いものとしてこれを減速する（この場合は慣性駆
動）する）ようにモータ駆動用パワーアンプ２３を制御
する。
また同期信号が出力されたときセクタカウンタ２５のカ
ウント値が６４〜１２７０部分ではスピンドル・モータ
２１の回転が遅いものとしてこれを加速するようにモー
タ駆動用パワーアンプ２３を制御する。
ウント値が６４〜１２７０部分ではスピンドル・モータ
２１の回転が遅いものとしてこれを加速するようにモー
タ駆動用パワーアンプ２３を制御する。
すなわち、第６図に示す如く、コントローラに設けられ
た同期信号発生部２７から同期信号が出力されたとき、
第５図のセクタカウンタ２５がＯをカウントしていれば
、第５図のＦＦ２６は「１」を出力してモータ駆動用パ
ワーアンプ２３がスピンドル・モータ２１を減速制御（
慣性運転）する。
た同期信号発生部２７から同期信号が出力されたとき、
第５図のセクタカウンタ２５がＯをカウントしていれば
、第５図のＦＦ２６は「１」を出力してモータ駆動用パ
ワーアンプ２３がスピンドル・モータ２１を減速制御（
慣性運転）する。
これによりスピンドル・モータ２１は回転が少し低下す
るので、次の同期信号が出力されたとき、セクタカウン
タ２５は例えば１２７をカウントしているので、今度は
ＦＦ２６は「０」を出力し、モータ駆動用パワーアンプ
２３がスピンドル・モータ２１を加速するように制御す
る。そして次の同期信号が出力されたときセクタカウン
タ２５は例えば零をカウントしているので、この加速制
御が停止され、再びスピンドル・モータ２１は慣性回転
されることになる。このようにして各磁気ディスク装置
を同期信号が伝達されたときにインデックスがサーボ・
ヘッドを通過するように同期させることかできる。
るので、次の同期信号が出力されたとき、セクタカウン
タ２５は例えば１２７をカウントしているので、今度は
ＦＦ２６は「０」を出力し、モータ駆動用パワーアンプ
２３がスピンドル・モータ２１を加速するように制御す
る。そして次の同期信号が出力されたときセクタカウン
タ２５は例えば零をカウントしているので、この加速制
御が停止され、再びスピンドル・モータ２１は慣性回転
されることになる。このようにして各磁気ディスク装置
を同期信号が伝達されたときにインデックスがサーボ・
ヘッドを通過するように同期させることかできる。
上記の如＜、ＦＦ２６を制御するコントロール回路２４
の詳細を第７図について説明する。
の詳細を第７図について説明する。
コントロール回路２４には、セクタカウンタ２５の外に
、ノア・ゲート３０．３１、ナンド・ゲー）３２．３３
，３４、ノア・ゲート３５、ＦＦ３６等を具備している
。
、ノア・ゲート３０．３１、ナンド・ゲー）３２．３３
，３４、ノア・ゲート３５、ＦＦ３６等を具備している
。
ところで、第７図において、サーボ・ヘッド２０は磁気
ディスク６のセクタを検出するものであり、これにより
セクタ・カウンタ２５がカウントを行う。セクタがＯ〜
１２７に区分されるとき、セクタ・カウンタ２５は第７
図に示す如く、７ビツトの出力信号を発生する。そして
最下位の３ビツト１．２．４の出力はノア・ゲート３０
に入力され、次の３ピツ）８．１６．３２の出力はノア
・ゲート３１に入力される。そして最上位のビット６４
の出力がナンド・ゲート３２に入力される。このナンド
・ゲート３２の他の２つの入力端子にはＨレベル信号＋
５■が入力される。したがってナンド・ゲート３２はセ
クタ・カウンタ２５の最上位ビット６４から「０」が出
力されたとき「１」を出力する。
ディスク６のセクタを検出するものであり、これにより
セクタ・カウンタ２５がカウントを行う。セクタがＯ〜
１２７に区分されるとき、セクタ・カウンタ２５は第７
図に示す如く、７ビツトの出力信号を発生する。そして
最下位の３ビツト１．２．４の出力はノア・ゲート３０
に入力され、次の３ピツ）８．１６．３２の出力はノア
・ゲート３１に入力される。そして最上位のビット６４
の出力がナンド・ゲート３２に入力される。このナンド
・ゲート３２の他の２つの入力端子にはＨレベル信号＋
５■が入力される。したがってナンド・ゲート３２はセ
クタ・カウンタ２５の最上位ビット６４から「０」が出
力されたとき「１」を出力する。
また、この最上位ビット６４の出力はＦＦ２６にも伝達
されている。［７たがって、セクタ・カウンタ２５が６
４以上をカウントしているとき、この最上位ビット６４
から１１」が出力されているので、このときＦＦ２６の
クロック端子にコントローラに設けられた回転同期信号
発生部２７からの同期信号Ｒが印加されるとそのｄ端子
は「０」を出力し、スピンドル・モータ２１に対する加
速を指示する。これによりモータ駆動用パワーアンプ２
３はスピンドル・モータ２１に対し加速制御を行うこと
になる。
されている。［７たがって、セクタ・カウンタ２５が６
４以上をカウントしているとき、この最上位ビット６４
から１１」が出力されているので、このときＦＦ２６の
クロック端子にコントローラに設けられた回転同期信号
発生部２７からの同期信号Ｒが印加されるとそのｄ端子
は「０」を出力し、スピンドル・モータ２１に対する加
速を指示する。これによりモータ駆動用パワーアンプ２
３はスピンドル・モータ２１に対し加速制御を行うこと
になる。
逆にＦＦ２６に対して同期信号Ｒが入力されたとき、セ
クタ・カウンタ２５が６４までカウントしていなければ
、その最上位ビット６４は「０」であり、このときＦＦ
２６の６端子は「１」を出力し、これにより今度はモー
タ駆動用パワーアンプ２３はスピンドル・モータ２１に
対する給電を中止してスピンドル・モータ２１を慣性回
転制御する。
クタ・カウンタ２５が６４までカウントしていなければ
、その最上位ビット６４は「０」であり、このときＦＦ
２６の６端子は「１」を出力し、これにより今度はモー
タ駆動用パワーアンプ２３はスピンドル・モータ２１に
対する給電を中止してスピンドル・モータ２１を慣性回
転制御する。
なお、第７図において、ナンド・ゲート３３はセクタ・
カウンタ２５が零のとき、すなわち７ビツトの出力すべ
てが零のときに零を出力するものであり１周１回のパル
スを出力する。このナンド・ゲート３３からの零がナン
ド・ゲート３４に印加されるとき、ナンド・ゲート３４
の他の２つの端子には＋５ｖのＨレベル信号が入力され
ているのでナンド・ゲート３４は「１」を出力し、ノア
・ゲート３５は零を出力することになる。そしてＦＦ３
６のクロック端子に対して同期信号Ｒが入力されたとき
、セクタ・カウンタ２５が零をカウントしていればノア
・ゲート３５から零が出力され、ＦＦ３６のＱ端子から
１１」が出力される。
カウンタ２５が零のとき、すなわち７ビツトの出力すべ
てが零のときに零を出力するものであり１周１回のパル
スを出力する。このナンド・ゲート３３からの零がナン
ド・ゲート３４に印加されるとき、ナンド・ゲート３４
の他の２つの端子には＋５ｖのＨレベル信号が入力され
ているのでナンド・ゲート３４は「１」を出力し、ノア
・ゲート３５は零を出力することになる。そしてＦＦ３
６のクロック端子に対して同期信号Ｒが入力されたとき
、セクタ・カウンタ２５が零をカウントしていればノア
・ゲート３５から零が出力され、ＦＦ３６のＱ端子から
１１」が出力される。
またノア・ゲート３５の端子Ｔ１２７にはセクタ１２７
を検出したときこれを示す「１」が伝達され、このとき
もノア・ゲート３５は零を出力するので、このとき同期
信号ＲがＦＦ３６に印加されるとその４端子から「１」
が出力される。
を検出したときこれを示す「１」が伝達され、このとき
もノア・ゲート３５は零を出力するので、このとき同期
信号ＲがＦＦ３６に印加されるとその４端子から「１」
が出力される。
すなわち、同期信号Ｒが出力されたときサーボ・ヘッド
２０をセクタ０または１２７が通過する、いわゆる同期
状態にあるとき、ＦＦ３６のＱ端子は「１」を出力し、
同期状態にあることを示すことになる。
２０をセクタ０または１２７が通過する、いわゆる同期
状態にあるとき、ＦＦ３６のＱ端子は「１」を出力し、
同期状態にあることを示すことになる。
このように、コントローラに設けられた回転同期信号発
生部２７から第８図（イ）に示す如く、同期信号Ｒを出
力すれば、上記の如くして磁気ディスク装置Ａ・・・Ｂ
は同期状態になる。そして第８図（ロ）。
生部２７から第８図（イ）に示す如く、同期信号Ｒを出
力すれば、上記の如くして磁気ディスク装置Ａ・・・Ｂ
は同期状態になる。そして第８図（ロ）。
に）に示す如く、同期信号Ｒが出力されるとき、これに
同期して各磁気ディスクのインデックスＩＤがサーボ・
ヘッドを通過したことを示すインデックス・パルスＩＡ
、ＩＢが出力される。したがって時刻Ｔｏから磁気ディ
スク装置Ａをアクセスしたのち、回転待ち時間を必要と
せずに時刻Ｔ１で磁気ディスク装置Ｂをアクセスするこ
とができる。
同期して各磁気ディスクのインデックスＩＤがサーボ・
ヘッドを通過したことを示すインデックス・パルスＩＡ
、ＩＢが出力される。したがって時刻Ｔｏから磁気ディ
スク装置Ａをアクセスしたのち、回転待ち時間を必要と
せずに時刻Ｔ１で磁気ディスク装置Ｂをアクセスするこ
とができる。
本発明によればコントローラに接続された複数の磁気デ
ィスク装置を、その回転同期信号発生部からの同期信号
によりインデックス・パルス出力時刻を同期させること
ができる。したがって複数の磁気ディスク装置を連続的
にアクセスするとき、従来のように回転待ち時間を必要
としないので、データ処理速度を向上することができる
。
ィスク装置を、その回転同期信号発生部からの同期信号
によりインデックス・パルス出力時刻を同期させること
ができる。したがって複数の磁気ディスク装置を連続的
にアクセスするとき、従来のように回転待ち時間を必要
としないので、データ処理速度を向上することができる
。
第１図は磁気ディスク装置の接続状態説明図、第２図は
従来の制御回路、第３図は磁気ディスクのセクタ説明図
、第４図は従来の非同期状態弱明図、第５図は本発明の
一実施例構成図、第６図はその概略動作説明図、第７図
はサーボ回路・コントロール回路の詳細図、第８図は同
期状態説明図である。 図中、１はコントローラ、２．３・・・４は磁気ディス
ク装置、５はスピンドル、６は磁気ディスク、７はスピ
ンドル・モータ、８は回転検出器、９はモータ駆動用パ
ワーアンプ、１ （１：１ｌＦＦ、 １１は発振器、１
２はカウンタ、１３は第２ＦＦ、２０゜２０′はサーボ
・ヘッド、２１．２１’はスピンドル・モータ、２２
、２２’は回転検出器、２３．２３’はモータ駆動用パ
ワーアンプ、２４．２４’はサーボ回路・コントロール
回路、２５．２５’はセクタ・カウンタ、２６．２６’
はＦＦ、２７・・Ｏは回転同期信号発生部、３０．３１
はノア・ゲート、３２゜３３．３４はナンド・ゲート、
３５はノア・ゲート、３６はＦＦを示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮
従来の制御回路、第３図は磁気ディスクのセクタ説明図
、第４図は従来の非同期状態弱明図、第５図は本発明の
一実施例構成図、第６図はその概略動作説明図、第７図
はサーボ回路・コントロール回路の詳細図、第８図は同
期状態説明図である。 図中、１はコントローラ、２．３・・・４は磁気ディス
ク装置、５はスピンドル、６は磁気ディスク、７はスピ
ンドル・モータ、８は回転検出器、９はモータ駆動用パ
ワーアンプ、１ （１：１ｌＦＦ、 １１は発振器、１
２はカウンタ、１３は第２ＦＦ、２０゜２０′はサーボ
・ヘッド、２１．２１’はスピンドル・モータ、２２
、２２’は回転検出器、２３．２３’はモータ駆動用パ
ワーアンプ、２４．２４’はサーボ回路・コントロール
回路、２５．２５’はセクタ・カウンタ、２６．２６’
はＦＦ、２７・・Ｏは回転同期信号発生部、３０．３１
はノア・ゲート、３２゜３３．３４はナンド・ゲート、
３５はノア・ゲート、３６はＦＦを示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮
Claims (1)
- 磁気ディスクを駆動する磁気ディスク回転駆動用モータ
とこの磁気ディスク回転駆動用モータを制御する制御回
路を備えた磁気ディスク装置を複数台接続したデータ処
理装置において、回転同期信号を出力する回転同期信号
発生部と、磁気ディスクのセクタをカウントするセクタ
カウント手段と、磁気ディスクの回転位置が早いか遅い
かを指示する回転同期手段を設け、複数の磁気ディスク
装置を上記回転同期信号発生部から出力された回転同期
信号にもとづき制御して、これら複数の磁気ディスク装
置のインデックス・パルスが同一時刻で出力されるよう
にしたことを特徴とする磁気ディスク装置制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118483A JPS59218671A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118483A JPS59218671A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218671A true JPS59218671A (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=13739379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8118483A Pending JPS59218671A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218671A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62245567A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | Nec Corp | デイスク装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249605B2 (ja) * | 1972-03-09 | 1977-12-19 | ||
| JPS54151810A (en) * | 1978-05-20 | 1979-11-29 | Ricoh Co Ltd | Magnetic disk controller |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8118483A patent/JPS59218671A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249605B2 (ja) * | 1972-03-09 | 1977-12-19 | ||
| JPS54151810A (en) * | 1978-05-20 | 1979-11-29 | Ricoh Co Ltd | Magnetic disk controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62245567A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | Nec Corp | デイスク装置 |
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