JPS6029973A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6029973A JPS6029973A JP13891283A JP13891283A JPS6029973A JP S6029973 A JPS6029973 A JP S6029973A JP 13891283 A JP13891283 A JP 13891283A JP 13891283 A JP13891283 A JP 13891283A JP S6029973 A JPS6029973 A JP S6029973A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- spindle motor
- current
- circuit
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は磁気ディスク装置、特に磁気ディスクラ駆動
するスピンドルモータ駆動回路に関するものである。
するスピンドルモータ駆動回路に関するものである。
従来、この種の磁気ディスク装＠におけるスピンドルモ
ータ駆動回路として第１図に示すものが知られている。
ータ駆動回路として第１図に示すものが知られている。
図において、１は磁気ディスク、２は該磁気ディスク駆
動用のスピンドルモータ、３は該スピンドルモータの回
転位置全検出する位置検出回路、４は該位置検出回路の
出力信号により上記スピンドルモータ２を回転させるだ
めのパルスを発生させる駆動パルス発生論理回路、５は
上記位置検出回路６の出力を微分する微分パルス発生回
路、６は発振器、７は上記微分パルス発生回路５の出力
によりリセットされ、上記発振器６の出力パルスをカウ
ントし、所定の値をカウントしたときに出力パルスを発
生するカウンタ、８は該カウンタの出力をデータとし、
上記微分パルス発生回路５の出力パルスをクロックとす
るＤタイプフリップフロップ、９は上記スピンドルモー
タ２の起動及び停止を指示スタート回路、１０は上記Ｄ
タイプフリップフロップ８の出力とスタート回路９の出
力との論理積を出力するアンドゲート、１゛１は上記駆
動パルス発生論理回路４の出力を上記アンドゲート１０
の出力によりゲートするゲート回路、１２は該ゲート回
路の出力により、上記スピンドルモータ２を直接駆動す
るパワ一部である。
動用のスピンドルモータ、３は該スピンドルモータの回
転位置全検出する位置検出回路、４は該位置検出回路の
出力信号により上記スピンドルモータ２を回転させるだ
めのパルスを発生させる駆動パルス発生論理回路、５は
上記位置検出回路６の出力を微分する微分パルス発生回
路、６は発振器、７は上記微分パルス発生回路５の出力
によりリセットされ、上記発振器６の出力パルスをカウ
ントし、所定の値をカウントしたときに出力パルスを発
生するカウンタ、８は該カウンタの出力をデータとし、
上記微分パルス発生回路５の出力パルスをクロックとす
るＤタイプフリップフロップ、９は上記スピンドルモー
タ２の起動及び停止を指示スタート回路、１０は上記Ｄ
タイプフリップフロップ８の出力とスタート回路９の出
力との論理積を出力するアンドゲート、１゛１は上記駆
動パルス発生論理回路４の出力を上記アンドゲート１０
の出力によりゲートするゲート回路、１２は該ゲート回
路の出力により、上記スピンドルモータ２を直接駆動す
るパワ一部である。
次に動作について説明する。スタート回路９がスピンド
ルモータ２の起動を指示しない場合には、スタート回路
９の出力はＬであり、Ｄタイプフリップフロップ８はセ
ットされるがアンドゲート１０の出力はＬを維持し、ゲ
ート回路１１は駆動パルス発生論理回路４の出力をゲー
トするため該ゲート回路の出力はＬとなり、パワ一部１
２はスピンドルモータ２に電流を流さない。上記スター
ト回路９の出力が）ｆになった場合には、アンドゲート
１０の出力もＨとなり、ゲート回路１１は駆動パルス発
生論理回路４の出力を通過させ、パワ一部１２ｔ−動作
させてスピンドルモータ２を回転させる。一方、カウン
タ７は微分パルス発生回路５により微分された位置検出
信号乙の出力によりリセットされるが、このとき既に所
定の値をカウントしていると、出力はＩｔになっており
、所定の値をカウントしていない場合は出力がＬＫなっ
ている。
ルモータ２の起動を指示しない場合には、スタート回路
９の出力はＬであり、Ｄタイプフリップフロップ８はセ
ットされるがアンドゲート１０の出力はＬを維持し、ゲ
ート回路１１は駆動パルス発生論理回路４の出力をゲー
トするため該ゲート回路の出力はＬとなり、パワ一部１
２はスピンドルモータ２に電流を流さない。上記スター
ト回路９の出力が）ｆになった場合には、アンドゲート
１０の出力もＨとなり、ゲート回路１１は駆動パルス発
生論理回路４の出力を通過させ、パワ一部１２ｔ−動作
させてスピンドルモータ２を回転させる。一方、カウン
タ７は微分パルス発生回路５により微分された位置検出
信号乙の出力によりリセットされるが、このとき既に所
定の値をカウントしていると、出力はＩｔになっており
、所定の値をカウントしていない場合は出力がＬＫなっ
ている。
スピンドルモータ２の回転速度が所定の速度より遅い場
合には、カウンタ７の出力が１１となり、Ｄタイプフリ
ップフロップ８の出力もＨとなり、このためアンドゲー
ト１０の出力もＨとなり、従ってゲート回路１１社駆動
パルス発生論理回路４の出力をパワ一部１２に伝え、ス
ピンドルモータ２カ加速される。スピンドルモータ２の
回転速度が所定の速度より速い場合には、カウンタ７の
出力はＬの状態を保持し、このためＤタイプフリップフ
ロップ８の出力もＬとなり、アンドゲート１０の出力も
Ｌになってゲート回路１１は駆動パルス発生論理回路４
の出力のパワ一部１２への伝達をゲートスル。このため
、スピンドルモータ２へは電流が全く供給されず、該ス
ピンドル千−夕は減速される。
合には、カウンタ７の出力が１１となり、Ｄタイプフリ
ップフロップ８の出力もＨとなり、このためアンドゲー
ト１０の出力もＨとなり、従ってゲート回路１１社駆動
パルス発生論理回路４の出力をパワ一部１２に伝え、ス
ピンドルモータ２カ加速される。スピンドルモータ２の
回転速度が所定の速度より速い場合には、カウンタ７の
出力はＬの状態を保持し、このためＤタイプフリップフ
ロップ８の出力もＬとなり、アンドゲート１０の出力も
Ｌになってゲート回路１１は駆動パルス発生論理回路４
の出力のパワ一部１２への伝達をゲートスル。このため
、スピンドルモータ２へは電流が全く供給されず、該ス
ピンドル千−夕は減速される。
従来の磁気ディスク装置のスピンドルモータ駆動回路は
上記のように構成されているので、スピンドルモータを
加速するときには１次の位置検出信号のパルスが発生す
るまで電流を流し続け、減速の場合には次の位置検出信
号が発生するまで全く電流を流さないため、所定の回転
速［１維持する電流を間欠的に供給しなければならず、
その結果回転変動が大きくなる等の欠点があった。
上記のように構成されているので、スピンドルモータを
加速するときには１次の位置検出信号のパルスが発生す
るまで電流を流し続け、減速の場合には次の位置検出信
号が発生するまで全く電流を流さないため、所定の回転
速［１維持する電流を間欠的に供給しなければならず、
その結果回転変動が大きくなる等の欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたものであり、スピンドルモータの減速時に
は、減速用の電流、即ちこの電流と加速時の電流との平
均値が所定の回転数を維持する電流に略々等しくなるよ
うム減連用の電流を供給することにより、回転変動４少
くしたスピンドルモータ駆動回路を有する磁気ディスク
装置を提供するものである。
めになされたものであり、スピンドルモータの減速時に
は、減速用の電流、即ちこの電流と加速時の電流との平
均値が所定の回転数を維持する電流に略々等しくなるよ
うム減連用の電流を供給することにより、回転変動４少
くしたスピンドルモータ駆動回路を有する磁気ディスク
装置を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を１につい℃説明する。第２
図において第１図と同一符号り同一または相当部分を示
すものである。２１は前記Ｄタイプフリップフロップ８
の出力により前記パワ一部１２の出力電流を２段階に制
限する可変電流制限回路である６また、前記ゲート回路
１１は駆動パルス発生論理回路４の出力を前記スタート
回路９の出力によりゲートするように構成されている。
図において第１図と同一符号り同一または相当部分を示
すものである。２１は前記Ｄタイプフリップフロップ８
の出力により前記パワ一部１２の出力電流を２段階に制
限する可変電流制限回路である６また、前記ゲート回路
１１は駆動パルス発生論理回路４の出力を前記スタート
回路９の出力によりゲートするように構成されている。
腑３図は」二記第２０で示したスピンドルモータ駆動回
路の動作を示す夕２イミングチヤードであり、符号６１
は信号のレベルまたは電流値を示す縦軸、３２は時間の
経過を示す横軸、３６はスタート回路９の出力信号、３
４は微分パルス発生回路５の出力信号、３５１まカウン
タ７の出力信号、６６はＤタイプフリップフロップ８の
出力信号、′５７はスピンドルモータ２に流れる電流で
あり、３８線加速電流値、３９は平均電流値、４０は減
速電流値である。
路の動作を示す夕２イミングチヤードであり、符号６１
は信号のレベルまたは電流値を示す縦軸、３２は時間の
経過を示す横軸、３６はスタート回路９の出力信号、３
４は微分パルス発生回路５の出力信号、３５１まカウン
タ７の出力信号、６６はＤタイプフリップフロップ８の
出力信号、′５７はスピンドルモータ２に流れる電流で
あり、３８線加速電流値、３９は平均電流値、４０は減
速電流値である。
次Ｋ、第２図のスピンドルモータ駆動回路の動作につい
て説明する。スタート回路９がスピンドルモータ２の起
動を指示しない場合には、この出力はＬであり、ゲート
回路１１は駆動パルス発生論理回路４の出力をゲートす
る／仁め、ノくワ一部１２かラバスピンドルモータ２へ
は電流が供給されない。上記スタート回路９の出力がＨ
Ｋなると、ゲート回路１１は駆動パルス発生論理回路４
の出力を通過させ、パワ一部１２を動作させる。このと
き、Ｄタイプフリップフロップ８の出力はＨになってい
るから、可変電流制限回路２１はあらかじめ定められた
加速電流値に、パワ一部１２からスピンドルモータ２へ
供給される電流を制限し、この制限された電流によりス
ピンドルモータ２は起動される。上記カウンタ７は微分
パルス発生回路５により微分された位置検出回路６の出
力によってリセットされた後、発振器６の出力パルスを
カウントし、所定の値をカウントすると出力がＨになる
。スピンドルモータ２の回転速度が所定の速度よりも遅
い場合には、カウンタ７は所定の値をカウントするため
、その出力はＨとなり、Ｄタイプフリップフロップ８の
出力もＨとなるので、スピンドルモータ２へは可変電流
制限回路２１により加速電流値に制限された電流が供給
され、スピンドルモータ２は加速される。
て説明する。スタート回路９がスピンドルモータ２の起
動を指示しない場合には、この出力はＬであり、ゲート
回路１１は駆動パルス発生論理回路４の出力をゲートす
る／仁め、ノくワ一部１２かラバスピンドルモータ２へ
は電流が供給されない。上記スタート回路９の出力がＨ
Ｋなると、ゲート回路１１は駆動パルス発生論理回路４
の出力を通過させ、パワ一部１２を動作させる。このと
き、Ｄタイプフリップフロップ８の出力はＨになってい
るから、可変電流制限回路２１はあらかじめ定められた
加速電流値に、パワ一部１２からスピンドルモータ２へ
供給される電流を制限し、この制限された電流によりス
ピンドルモータ２は起動される。上記カウンタ７は微分
パルス発生回路５により微分された位置検出回路６の出
力によってリセットされた後、発振器６の出力パルスを
カウントし、所定の値をカウントすると出力がＨになる
。スピンドルモータ２の回転速度が所定の速度よりも遅
い場合には、カウンタ７は所定の値をカウントするため
、その出力はＨとなり、Ｄタイプフリップフロップ８の
出力もＨとなるので、スピンドルモータ２へは可変電流
制限回路２１により加速電流値に制限された電流が供給
され、スピンドルモータ２は加速される。
スピンドルモータ２の回転速度が所定の速度よりも速い
場合には、カウンタ７社その出力がＨになる前にリセッ
トされるため、出力はＬの状態に保持され、従ってＤタ
イプフリップフロップの出力もＬとなり、可変電流制御
回路２１ＩＣよりスピンドルモータ２への電流が所定の
減速電流値に制限されるようにパワー興１２の出力が制
限され、スピンドルモータ２は減速される。
場合には、カウンタ７社その出力がＨになる前にリセッ
トされるため、出力はＬの状態に保持され、従ってＤタ
イプフリップフロップの出力もＬとなり、可変電流制御
回路２１ＩＣよりスピンドルモータ２への電流が所定の
減速電流値に制限されるようにパワー興１２の出力が制
限され、スピンドルモータ２は減速される。
尚、上記実施例では、微分パルス発生回路５゜カウンタ
７、Ｄタイプフリップフロップ８等をハードウェアロジ
ックにより構成したものを説明したが、これらはマイク
ロプロセッサを用いてソフトウェアに代えることもでき
る。
７、Ｄタイプフリップフロップ８等をハードウェアロジ
ックにより構成したものを説明したが、これらはマイク
ロプロセッサを用いてソフトウェアに代えることもでき
る。
この発明は上記したように、スピンドルモータの減速時
にも該スピンドルモータへの駆動電流を遮断することな
く、所定の電流を供給するようにしたから、スピンドル
モータ、即ち磁気ディスクの回転変動の少い磁気ディス
ク装置が得られる。
にも該スピンドルモータへの駆動電流を遮断することな
く、所定の電流を供給するようにしたから、スピンドル
モータ、即ち磁気ディスクの回転変動の少い磁気ディス
ク装置が得られる。
第１図は従来の磁気ディスク装置におけるスピンドルモ
ータ駆動回路の一例を示す回路図、第２図はこの発明の
一実施例を示すスピンドルモータ駆動回路図、第６図は
第２図のもののタイミングチャートである。 １：磁気ディスク、２ニスピンドルモータ、６：位置検
出回路、４：駆動パルス発生論理回路、５：微分パルス
発生回路、６：発振器、７：カウンタ、８：Ｄタイプフ
リップフロップ、９ニスタ一ト回路、１１：ゲート回路
、１２：パワ一部、２１：可変電流制限回路。 なお各図中向−粕号社同一または相当部分を示すものと
する。 代理人 大岩増雄
ータ駆動回路の一例を示す回路図、第２図はこの発明の
一実施例を示すスピンドルモータ駆動回路図、第６図は
第２図のもののタイミングチャートである。 １：磁気ディスク、２ニスピンドルモータ、６：位置検
出回路、４：駆動パルス発生論理回路、５：微分パルス
発生回路、６：発振器、７：カウンタ、８：Ｄタイプフ
リップフロップ、９ニスタ一ト回路、１１：ゲート回路
、１２：パワ一部、２１：可変電流制限回路。 なお各図中向−粕号社同一または相当部分を示すものと
する。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 磁気ディスクを位置検出信号の情報に基づき回転サセる
スピンドルモータ駆動回路を備えた磁気ディスク装置に
おいて、上記位置検出信号の周期を計測することにより
磁気ディスクの回転速度を検出し、この検出された回転
速度とあらかじめ定められた回転速度とを比較し、この
比較の結果に応じて上記スピンドルモータの回転を加速
すべきか減速すべきかを判定し、加速と判定された場合
にはあらかじめ定められた値の加速電流を、また減速と
判定された場合には上記加速電流より小さい値の減速電
流を上記スピンドルモータに供給して上記磁気ディスク
の回転数を制御するようにしたことを特徴とする磁気デ
ィスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13891283A JPS6029973A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13891283A JPS6029973A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029973A true JPS6029973A (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=15233043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13891283A Pending JPS6029973A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029973A (ja) |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP13891283A patent/JPS6029973A/ja active Pending
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