JPS5922059B2 - 車速制御装置付コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、実作業時において検出したエンジン又はこれ
に直結連動の装置、例えば脱穀装置の回転速度と、通常
、非作業時（無負荷回転を含む）のものとして予め設定
される回転速度とを比較し、その比較結果に基づいて、
車速、即ち走行負荷を制御し、もって、作業装置の回転
速度、即ちその作業能力を、実作業負荷に見合った適切
なものに自動的に調整すべく構成しである車速制御装置
付コンバインに関する。

従来のこの種のコンバインにあっては、比較基準となる
エンジン回転速度の設定は、速度変更レバー（アクセル
レバ−）によって、有段にしか変更できないものとなっ
ていた。

そのために、経年変化によるエンジン能力の低下や、圃
場の硬軟等の条件変化に対応できず、効率の良い作業が
行なえないといった欠点があった。

かかる欠点を解消すべく、本出願人は次のような対策を
とった。

即ち、エンジン又はこれに直結連動の装置の回転速度を
、非作業時において任意に（人為的に）記憶させておく
ための記憶器を設け、この記憶固定された回転速度を、
実作業時の検出実回転速度に対する比較基準とすべくな
すものである。

これによれば、エンジン能力や圃場条件がどのように変
化しても、その状況に見合った非作業時（無負荷回転含
む）の回転速度を前記記憶器をして、その都度、比較基
準として任意に設定し、記憶させることができ、それ故
、常に適正な車速制御状態での効率作業を現出すること
ができる。

しかしながら、このように構成した場合にも、次のよう
な問題があることが分った。

つまり例えば、作−業中において、枕地を旋回する場合
などにおいて、車速を低下すべく、速度変更レバーを人
為的に操作して、エンジン回転速度を低下させたトキ、
或いはレバーを誤まって操作してしまったときには、比
較基準は、この変更されたエンジン回転速度でなければ
ならないのに、実際は、変更前において記憶器に予め記
憶固定化された回転速度が比較基準としてそのまＸ保持
されているため、エンジン又は作業装置にトラブルを惹
きおこすおそれがあるという点である。

本発明による車速制御装置付コンバインは、このような
問題を解決し、農作業機であるコンバインの制御装置と
して特に開発されたもので、エンジン又はこれに直結連
動の装置の回転速度を任意に記憶可能な記憶器を設け、
これに記憶された回転速度と実作業時において検出され
る回転速度との比較結果に基づいて、その回転速度差が
設定範囲内に維持されるように車速を自動制御する装置
を具備するコンバインであって、エンジン回転速度変更
レバーの操作量を検出する検出具と、前記の記憶器によ
る記憶作動と同時にエンジン回転速度変更レバーの操作
量を記憶する操作量記憶器とを設け、記憶された操作量
と前記検出具によって検出された実際の操作量との比較
結果に基づいて、その操作量の変差が一定範囲外になっ
たときにのみ前記自動制御装置の作動を停止する機構を
設けであることを特徴とする。

これによれば、枕地旋回時等、車速を人為的に変更すべ
く速度変更レバーを操作したとき、或いはレバーを誤ま
って操作してしまったときには、車速自動制御作動が自
動的に解除されて、車速はレバーに基づいて調整される
ことになるため、前記のトラブルを未然に防止すること
ができる。

しかも、一度解除（中断）された前記車速自動制御作動
であっても、旋回等の用定作動終ｒ後にエンジンの回転
速度変更し・バーを変更前の位置に戻すことによって前
記制御を再回することができ、圃場内で幾度となく旋回
を行ったり条合わせを行ったりし、その度毎に走行速度
を低下させるコンバイン作業にとって、極めて使い勝手
がよく、記憶のリセット操作に煩わされることのない高
能率の作業が期待でさる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

エンジン１０回転数検出器１Ａによる検出回転数Ｎ。

と、作業装置２の実回転数検出器２Ａによる検出実回転
数Ｎとの偏差Ｎ。

−Ｎ検出するだめの回転低下量検出器３、この回転低下
量検出器３による検出偏差Ｎ。

−Ｎと、所望の適正な値に設定された目標値ΔＮとを比
較する比較器４、この比較器４からの出力Ｎ。

−Ｎ−△Ｈを、タイミングパルスＴＰによって、間歇的
に導通するゲート５、ゲート５からの出力に基づいて車
速を自動的に設定する車速自動設定器６、この設定器６
による指令設定車速Ｖ。

と、走行装置９の車速検出器９Ａによる検出実車速Ｖと
を比較する比較器７、比較器７からの出力ｖ−ｙｏに基
づいて走行装置９の車速を自動的に変更する車速操作部
８などを具備しているコンバインの車速自動制御装置Ａ
において、エンジン回転数検出器１Ａと、回転低下量検
出器３との間に、エンジン回転数Ｎ。

の−記憶器１０を介装する一方、速度変更レバー（スロ
ットルレバー）１１の角度を検出する角度検出具１２を
設け、この検出器１２をレバー角記憶器１３に接続し、
更に、角度検出具１２による検出実角度θと記憶器１３
によって記憶固定された設定角度θ。

とを比較して、その偏差θ。−θが一定範囲外なったと
きに前記車速自動制御装置Ａに、その車速自動制御作動
を停止させるためのストップ信号Ｓを発信する機構１４
を設けである。

前記エンジン回転数記憶器１０とレバー角記憶器１３は
、ボタン、スイッチ等の共通の記憶指令操作部１５によ
って、同時に作動開始されるよう構成されている。

非作業状態（作業装置２が作動されていない状態、或い
は作業装置２が作動されてはいるが作業被対象物（殻稈
）が供給されていない状態。

何れにしても、走行装置９が作動されている場合と、作
動されていない場合とがある。

）において、これから作業状態に移行せんとするとき、
記憶指令操作部１５をセットする。

これにより、操作部１５セット時Ｌ１の、エンジン回転
数Ｎ。

ｔｌおよびレバー・角θＯｔｌが、夫々、比較基準とし
て記憶器１０および１３に記憶固定化される。

そして、回転低下量検出器３において、この回転数Ｎ。

ｔｌと、作業装置２の、作業負荷に対応した実回転数Ｎ
ｔ２との偏差ＮＱｔ２−Ｎｔ２が演算され、これが比較
器４において目標値ΔＮと比較される。

即ち、作業装置２にかかる負荷が正常時よりも犬となっ
て、その回転数Ｎｔ２が低下しＮＱｔｌ−Ｎｉ２−ΔＮ
が、規格化された許容範囲の上限αｍａｘよりも大きく
なったときｔ２車速設定器６から、αｍａｘ −（Ｎｏ
ｔｌ−Ｎｉ２−ΔＮ）に見合った車速Ｖｏｔ ２の信号
が発信される。

この車速Ｖ。ｔ２は、正常時の車速■。

よりも小であることは言うまでもない。この車速Ｖ。

ｔ２信号により、検出実車速Ｖとこの指令設定車速Ｖ。

ｔ２との偏差ｖ−ＶＯｔ２が零となるまで、車速操作部
８が作動される。

この車速自動低下制御により、走行装置９の負荷が軽減
され、正常時よりも負荷の大きくなった作業装置２の作
動を、そのま又良好に継続させることができる。

つまり、走行負荷と作業負荷との合計がエンジン１の能
力以下になるように、両負荷の比率を自動的に調整して
いる訳である。

作業装置２にかかる負荷が正常時より小となった場合は
、前述とは逆に屯速か自動的に犬とされる。

而して、作業中において、枕地で旋回するときｔ３に、
レバー１１を低速側に人為操作すると、レバー角度検出
具１２による検出実角度θｔ３と、記憶器１３に記憶さ
れていた設定角度θ。

ｔｌとの偏差θ。

ｔｌ−θｔ３が許容範囲の最大値Ａｍａｘよりも大きく
なり、ストップ信号発信機構１４から車速自動制御装置
Ａにストップ信号Ｓが送られ、この装置Ａの作動力情動
的に中断されると同時にランプやブザー等の警報器１６
が作動する。

レバー１１を高速側に人為操作したときも前記とは逆の
作用でストップ信号Ｓが発信され、装置Ａの作動が自動
中断される。

レバー１１を元の位置に復帰すれば、装置Ａの作動が再
開される。

前記操作装置２としては、走行装置９を除く各種装置、
つまり、引起し装置、刈取装置、搬送装置、脱穀装置、
カッタ装置等の総体、又はこれから一部の装置を除外し
たものが考えられる。

又、記憶器１０に、比較基準として入力させる回転数と
しては、エンジン１の回転数の他、エンジン１に直結連
動されて、エンジン１作動時に常に回転している装置、
例えばラジェータ冷却ファンや、非作業時において無負
荷回転する装置、例えばある種のコンバインにおける脱
穀装置の回転数が考えられる。

尚、枕地旋回途中にあっては脱穀部に殻稈が残るも、こ
の殻稈は直ちに排出されるものであり、又、刈取部、搬
送部の負荷はなくなるので、エンジン能力低下によって
もさほど問題とはならない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る車速制御装置付コンバインの実施例
を示し、第１図は全体のブロックダイヤグラム、第２図
は車速自動制御装置のブロックダイヤグラムである。 １・・・エンジン、１０・・・記憶器、１１・・・速度
変更レバー、１２・・・検出具、１４・・停止機構、Ａ
・・・車速自動制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン１又はこれに直結連動の装置の回転速度を
   任意に記憶可能な記憶器１０を設け、これに記憶された
   回転速度と実作業時において検出される回転速度との比
   較結果に基づいて、その回速速度差が設定範囲内に維持
   されるように車速を自動制御する装置Ａを具備するコン
   バインであって、エンジン回転速度変更レバー１１の操
   作量を検出する検出具１２と、前記の記憶器１０による
   記憶作動と同時にエンジン回転速度変更レバー１１の操
   作量を記憶する操作量記憶器１３とを設け、記憶された
   操作量と前記検出具１２によって検出された実際の操作
   量との比較結果に基づいて、その操作量の変差が二定範
   囲外になったときにのみ前記自動制御装置Ａの作動を停
   止する機構１４を設けであることを特徴とする車速制御
   装置付コンバイン。