JPS59220607A - 計測装置 - Google Patents
計測装置Info
- Publication number
- JPS59220607A JPS59220607A JP9416583A JP9416583A JPS59220607A JP S59220607 A JPS59220607 A JP S59220607A JP 9416583 A JP9416583 A JP 9416583A JP 9416583 A JP9416583 A JP 9416583A JP S59220607 A JPS59220607 A JP S59220607A
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- JP
- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37345—Dimension of workpiece, diameter
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被測定物と接する検知手段の移動位置から例
えば被測定物の孔径等を計測する計測装置に関するもの
である。
えば被測定物の孔径等を計測する計測装置に関するもの
である。
従来の計測装置は、被測定物としてのワークに対して検
出器を接する方向へ移動させ、その検出器がワークに接
したときの信号で検出器の移動を停止させ、その停止し
た検出器の位置を計測値として読み取る方式であった。
出器を接する方向へ移動させ、その検出器がワークに接
したときの信号で検出器の移動を停止させ、その停止し
た検出器の位置を計測値として読み取る方式であった。
従って、検出器を比較的高速で移動させた場合、計測時
間が短縮される反面、検出器がワークに接してから停止
するまでの行きすぎ量が大きくなり、その結果計測誤差
が大きくなる欠点がある。そこで、検出器をワークに接
する手前の段階でその検出器の送シ速度を低速に落とす
方式が考えられた。
間が短縮される反面、検出器がワークに接してから停止
するまでの行きすぎ量が大きくなり、その結果計測誤差
が大きくなる欠点がある。そこで、検出器をワークに接
する手前の段階でその検出器の送シ速度を低速に落とす
方式が考えられた。
しかし、この方式では、ワークの計測位置に応じご検出
器の送シ速度を低速に落とす時点を予め設１．紐しなけ
ればならない上、その低速での移動距離；１長すぎると
計測時間がかがりすぎる問題がある。
器の送シ速度を低速に落とす時点を予め設１．紐しなけ
ればならない上、その低速での移動距離；１長すぎると
計測時間がかがりすぎる問題がある。
本発明の目的は、計測能率を維持しつつ計測精１庫を向
上させた計測装置を提供することにある。
上させた計測装置を提供することにある。
本発明は、被測定物と検出器とを相対移動させ、排出器
が被測定物と接した時点の信号で、検出器と被測定物と
の相対位置を読み取り、その位置を計測値とすることに
よシ、っまシ検出器が被測定物と接した時点で、検出器
と被測定物との相対位置を読み取ることにより、両者の
相対移動速度が比較的高速でも誤差を小さくできるよう
にし、これにより上記目的を達成しようとするものであ
る。
が被測定物と接した時点の信号で、検出器と被測定物と
の相対位置を読み取り、その位置を計測値とすることに
よシ、っまシ検出器が被測定物と接した時点で、検出器
と被測定物との相対位置を読み取ることにより、両者の
相対移動速度が比較的高速でも誤差を小さくできるよう
にし、これにより上記目的を達成しようとするものであ
る。
以下、本発明の一実施例を図面について説明する。
第１図は本実施例の全体のシステムを示している。同シ
ステムは、被測定物としての工作物Ｗの計測方向・つま
り本実施例では穴Ｈの直径方向（以下、Ｘ方向とす名。
ステムは、被測定物としての工作物Ｗの計測方向・つま
り本実施例では穴Ｈの直径方向（以下、Ｘ方向とす名。
）に対して、例えばマシニングセンタに装着された検知
手段としての圧電素子等からなる接触検出器１が駆動装
置２の作動によって往復移動できるようになっている。
手段としての圧電素子等からなる接触検出器１が駆動装
置２の作動によって往復移動できるようになっている。
検出器１には、先端に前記工作物Ｗと接するグローブＩ
Ａが設けられているとともに、制御部３が接続翔れてい
る。制御部３は、前記検出器１のゾロー−？ＸＡが工作
物Ｗと接しそれに伴う接触信号を認―シた時点で、ＮＣ
装置４に入力されている現在位置データを取込むように
なっている。ＮＣ装置ｉ４は、前記検出器１の移動位置
を表わすところの駆動装置２に取付けられた位置検出装
置５がらの位置データ（Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｆｅｅｄｂ
ａｃｋ Ｓｉｇｎａｌ ＋以下ＰＦＳという）と指令値
データとの差に基づき前記−駆動装置２を駆動させる。
Ａが設けられているとともに、制御部３が接続翔れてい
る。制御部３は、前記検出器１のゾロー−？ＸＡが工作
物Ｗと接しそれに伴う接触信号を認―シた時点で、ＮＣ
装置４に入力されている現在位置データを取込むように
なっている。ＮＣ装置ｉ４は、前記検出器１の移動位置
を表わすところの駆動装置２に取付けられた位置検出装
置５がらの位置データ（Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｆｅｅｄｂ
ａｃｋ Ｓｉｇｎａｌ ＋以下ＰＦＳという）と指令値
データとの差に基づき前記−駆動装置２を駆動させる。
第２図は前記制御部３とＮＣ装置４との回路構成を示し
ている。前記ＮＣ装置４には、一定時間餐に移動指令値
（△Ｘ／△Ｔ）を出力するＮＣ装置要部４１、このＮＣ
装置要部４１から出力される移動指令値データを順次加
算、記憶する指令値カウンタ４２、前記位置検出装置５
から逐次入力される位置データＰＩｉ”Ｓを記憶するフ
ィードバックカウンタ４３、前記両カウンタ４２．４３
のデータを加算しその差（サー？エラー５ＶＢ）を出力
する減算部４４およびそのサー？エラーＳＶＥを前記駆
動装置２へ与えるだめの差レジスタ４５等が含まれてい
る。ここで、前記減算部４４および差レジスタ４５は、
可逆カウンタにて構成することができる。
ている。前記ＮＣ装置４には、一定時間餐に移動指令値
（△Ｘ／△Ｔ）を出力するＮＣ装置要部４１、このＮＣ
装置要部４１から出力される移動指令値データを順次加
算、記憶する指令値カウンタ４２、前記位置検出装置５
から逐次入力される位置データＰＩｉ”Ｓを記憶するフ
ィードバックカウンタ４３、前記両カウンタ４２．４３
のデータを加算しその差（サー？エラー５ＶＢ）を出力
する減算部４４およびそのサー？エラーＳＶＥを前記駆
動装置２へ与えるだめの差レジスタ４５等が含まれてい
る。ここで、前記減算部４４および差レジスタ４５は、
可逆カウンタにて構成することができる。
また、前記制御部３には、ラッチレジスタ３１、Ｐ定時
間△を毎に前記検出器１の状態を監視しその、ト出器１
が工作物Ｗと接した状態のときＨレベル引信号を出力す
る信号処理回路３２および信号処理回路３２からのＨレ
ベルの信号を受けて開放、され前記フィードバックカウ
ンタ４３のデータを前部ラッチレジスタ３１へ取込むダ
ート回路３３等が含まれている。
間△を毎に前記検出器１の状態を監視しその、ト出器１
が工作物Ｗと接した状態のときＨレベル引信号を出力す
る信号処理回路３２および信号処理回路３２からのＨレ
ベルの信号を受けて開放、され前記フィードバックカウ
ンタ４３のデータを前部ラッチレジスタ３１へ取込むダ
ート回路３３等が含まれている。
次に、本実施例の作用を第３図をも参照して説明する。
まず、ＮＣ装置要部４１がら一定時間△Ｔ毎に移・峨指
令値△Ｘが出力されると、その移動指令値デー△苓／△
Ｔは指令値カウンタ４２に順次加算、記憶される。する
と、その指令値カウンタ４２のデータとフィードバック
カウンタ４３のデータとの差が差レジスタ４５に転送さ
れ、その差レジスタ４５のデータが零になるまで駆動装
置２が駆動される。いま、ＮＣ装置要部４１からの指令
にょシ、駆動装置２を介して検出器１が測定開始点とな
る基準位置Ｐｏから速度Ｖ１で移動すると、駆動装置２
に取付けられた位置検出装置５がら位置データＰＦＳが
逐次出力され、その位置データがフィードバックカウン
タ４３に順次記憶されていく。
令値△Ｘが出力されると、その移動指令値デー△苓／△
Ｔは指令値カウンタ４２に順次加算、記憶される。する
と、その指令値カウンタ４２のデータとフィードバック
カウンタ４３のデータとの差が差レジスタ４５に転送さ
れ、その差レジスタ４５のデータが零になるまで駆動装
置２が駆動される。いま、ＮＣ装置要部４１からの指令
にょシ、駆動装置２を介して検出器１が測定開始点とな
る基準位置Ｐｏから速度Ｖ１で移動すると、駆動装置２
に取付けられた位置検出装置５がら位置データＰＦＳが
逐次出力され、その位置データがフィードバックカウン
タ４３に順次記憶されていく。
さて、検出器１が速度ｖｌで移動する過程において、グ
ローブＩＡが工作物Ｗと接する位置Ｐに達すると、その
検出器１がオン状態となる。すると、制御部３の信号処
理回路３２は、検出器１の立上シで・やルスを発生し、
ｒ−ト回路３３を瞬時開放する。これによシ、ダート回
路３３を通じて、その一時点つまシ検出器１が工作物Ｗ
と接したことが認識された時点におけるフィードバック
カウンタ４．３のデータがラッチレジスタ３１へ取込ま
れる。
ローブＩＡが工作物Ｗと接する位置Ｐに達すると、その
検出器１がオン状態となる。すると、制御部３の信号処
理回路３２は、検出器１の立上シで・やルスを発生し、
ｒ−ト回路３３を瞬時開放する。これによシ、ダート回
路３３を通じて、その一時点つまシ検出器１が工作物Ｗ
と接したことが認識された時点におけるフィードバック
カウンタ４．３のデータがラッチレジスタ３１へ取込ま
れる。
プツチレジスタ３１へ取込まれたデータは、その娠表示
器へ計測値として表示される。
器へ計測値として表示される。
一方、信号処理回路３２において、検出器１が徂ン状態
であることが認識されると、ＮＣ装置要部４１からの指
令値データ△Ｘ／△Ｔの分配が停止される。従って、検
出器１は、その時点における差レジスタ４５の値っまシ
指令値カウンタ４２のデータとフィードバックカウンタ
４３のデータとの差（サーがエラー８ＶＥ）が零になる
位置Ｐ１まで移動されて停止される。ちなみに、移動速
度が大きくなるに従って、停止位置が接触位置から大き
くずれることになるが、本計測方法では、停止位置と測
定値とは関係がないので、十分に大きな移動速度にする
ことができる。この後、再びＮＣ装置４１からの指令に
よシ、駆動装置２を介して検出器ｌが逆方向へ移動され
る。
であることが認識されると、ＮＣ装置要部４１からの指
令値データ△Ｘ／△Ｔの分配が停止される。従って、検
出器１は、その時点における差レジスタ４５の値っまシ
指令値カウンタ４２のデータとフィードバックカウンタ
４３のデータとの差（サーがエラー８ＶＥ）が零になる
位置Ｐ１まで移動されて停止される。ちなみに、移動速
度が大きくなるに従って、停止位置が接触位置から大き
くずれることになるが、本計測方法では、停止位置と測
定値とは関係がないので、十分に大きな移動速度にする
ことができる。この後、再びＮＣ装置４１からの指令に
よシ、駆動装置２を介して検出器ｌが逆方向へ移動され
る。
なお、以上の説明では、グローブＩＡの接触端の径を無
視したが、実際にはその接触端の径を補正することが必
要である。また、上記実施例では、検出器１をマシニン
グセンタに装着するようＫしたが、本発明はこれに限ら
れるものでなく、例えばＮＣ横中ぐシ盤、更には工作機
械に限らず一般ｑ計測装置、例えば座標測定装置等にも
適用できる；゛。また、計測対象としては、穴径の計測
のほか、！芯の測定、自動芯出し、同芯穴加工等にも利
用ｙることかできる。
視したが、実際にはその接触端の径を補正することが必
要である。また、上記実施例では、検出器１をマシニン
グセンタに装着するようＫしたが、本発明はこれに限ら
れるものでなく、例えばＮＣ横中ぐシ盤、更には工作機
械に限らず一般ｑ計測装置、例えば座標測定装置等にも
適用できる；゛。また、計測対象としては、穴径の計測
のほか、！芯の測定、自動芯出し、同芯穴加工等にも利
用ｙることかできる。
’Ｈｅ上述のように、本発明によれば、計測能率およブ
計測精度の向上が可能な計測装置を提供できる。
計測精度の向上が可能な計測装置を提供できる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体のシ
ステムを示す説明図、第２図は制御部とＮＣ装置の回路
構成を示す回路図、第３図は検出器の移動を示す説明図
である。 １・・・検知手段としての検出器、２・・・駆動手段と
しての駆動装置、３・・・制御手段としての制御部、５
・・・位置検出手段としての位置検出装置〇第１図 第２図 第３図 ・・ロケ１＋”Ｓ 。
ステムを示す説明図、第２図は制御部とＮＣ装置の回路
構成を示す回路図、第３図は検出器の移動を示す説明図
である。 １・・・検知手段としての検出器、２・・・駆動手段と
しての駆動装置、３・・・制御手段としての制御部、５
・・・位置検出手段としての位置検出装置〇第１図 第２図 第３図 ・・ロケ１＋”Ｓ 。
Claims (1)
- （１） 被測定物との接離に伴い検知信号を発生す、
゛る゛・検知手段と、この検知手段と前記被測定物とを
１ビ 対移動させる駆動手段と、前記検知手段と前記１．６測
定物との相対位置を検知しその相対位置デーノを出力す
る位置検出手段と、前記検知手段から湛検知信号を受け
たとき前記位置検出手段の相対量データを計測値として
出力する制御手段とを備したことを特徴とする計測装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9416583A JPS59220607A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9416583A JPS59220607A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220607A true JPS59220607A (ja) | 1984-12-12 |
| JPH0217051B2 JPH0217051B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=14102748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9416583A Granted JPS59220607A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220607A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013195241A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Mitsutoyo Corp | 表面性状測定機および表面性状測定方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0662665A (ja) * | 1992-08-10 | 1994-03-08 | Ohbayashi Corp | 鏡反射式バイオアート装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149050A (en) * | 1975-05-13 | 1976-12-21 | Rolls Royce | Measuring device |
| JPS5494343U (ja) * | 1977-12-16 | 1979-07-04 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9416583A patent/JPS59220607A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149050A (en) * | 1975-05-13 | 1976-12-21 | Rolls Royce | Measuring device |
| JPS5494343U (ja) * | 1977-12-16 | 1979-07-04 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013195241A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Mitsutoyo Corp | 表面性状測定機および表面性状測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217051B2 (ja) | 1990-04-19 |
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