JPS59224210A - 走間切断機制御装置 - Google Patents
走間切断機制御装置Info
- Publication number
- JPS59224210A JPS59224210A JP9788583A JP9788583A JPS59224210A JP S59224210 A JPS59224210 A JP S59224210A JP 9788583 A JP9788583 A JP 9788583A JP 9788583 A JP9788583 A JP 9788583A JP S59224210 A JPS59224210 A JP S59224210A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running
- speed
- rolled material
- cutting
- cutting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
- B23D36/0041—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool moving continuously
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、異なる寸法（板厚、板幅等）の圧延材を走間
中にて切断する走間切断機制御装・置に関する。
中にて切断する走間切断機制御装・置に関する。
設備の構成を第１図に基づき説明する。第１図に於いて
、圧延材１は圧延機２によシ圧延され、圧延機出側に配
置された走間切断機８により材料進行に応じて、耳端な
切断“される。
、圧延材１は圧延機２によシ圧延され、圧延機出側に配
置された走間切断機８により材料進行に応じて、耳端な
切断“される。
従来１本の圧延材の途中で圧延材の板厚を人為的に変更
することは無かったため、走間切断機３の刃の周速及び
切断トルク設定値はζ圧延材１が走間切断機８に到達す
る迄に、圧延機出側材速。
することは無かったため、走間切断機３の刃の周速及び
切断トルク設定値はζ圧延材１が走間切断機８に到達す
る迄に、圧延機出側材速。
出側板厚に応じて設定してあればよく、圧延材を切断中
に変更する必要もなか゛つた。
に変更する必要もなか゛つた。
しかるに、１本の圧延材に於て圧延機出側板厚を変更す
るような圧延材（走間板厚変更材と称する）に於ては、
板厚変更時の圧延機出側材速及び出側材速の変化がある
ため従来の切断機制御装置では、板厚変更材の耳端切断
形状が悪くなシ、製品の少滴りを悪くする不具合があっ
た。
るような圧延材（走間板厚変更材と称する）に於ては、
板厚変更時の圧延機出側材速及び出側材速の変化がある
ため従来の切断機制御装置では、板厚変更材の耳端切断
形状が悪くなシ、製品の少滴りを悪くする不具合があっ
た。
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、異なる寸
法を有する１本の圧延材を良好な形状に切断する走間切
断機制御装置を提供することを目的とする。
法を有する１本の圧延材を良好な形状に切断する走間切
断機制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、圧延材の材速を検出する検出器と、圧延材の
板厚、温度、板幅、材質、先進率９寸法変更のパターン
寺のデータを供給する計算機と、この計算機からの前記
各データ及び検出器からの圧延材の材速に基き最適切断
速度及び最適切断トルクを演算する切断機制御装置と、
この装置からの各設定値（二基いて走間切断機を駆動す
る駆動装置と、この駆動装置の出力によシ走間変更され
た圧延材を変更後の設定値にて切断する走間切断機とを
有し、走間変更後の切断時における圧延材の形状を良く
する走間切断機制御装置である。
板厚、温度、板幅、材質、先進率９寸法変更のパターン
寺のデータを供給する計算機と、この計算機からの前記
各データ及び検出器からの圧延材の材速に基き最適切断
速度及び最適切断トルクを演算する切断機制御装置と、
この装置からの各設定値（二基いて走間切断機を駆動す
る駆動装置と、この駆動装置の出力によシ走間変更され
た圧延材を変更後の設定値にて切断する走間切断機とを
有し、走間変更後の切断時における圧延材の形状を良く
する走間切断機制御装置である。
以下本発明の一実施例を第２図、第８図に基づいて説明
する。
する。
第２図−に於いて、４は走間切断機８の刃の駆動装置で
あり駆動電動機４ａ、サイリスタ電源装置４ｂ及び制御
装置４Ｃから構成されている。駆動装置４は走間切断機
制御装置６から与えられる速度設定値及びトルク設定値
によシ、走間切断機８の刃の周速及び切断トルクを制御
する機能をもつ。
あり駆動電動機４ａ、サイリスタ電源装置４ｂ及び制御
装置４Ｃから構成されている。駆動装置４は走間切断機
制御装置６から与えられる速度設定値及びトルク設定値
によシ、走間切断機８の刃の周速及び切断トルクを制御
する機能をもつ。
５は圧延機２のロール速度を検出する検出器、６は上位
計算機７よシ与えられる圧延材１の圧延機出側の先進率
、板厚変更の・くターン等のデータ及び検出器５（二よ
り検出される圧延機のロール速度によｐ、最適切断速度
ＶＳ及び最適切断トルりＴ１１を演算し、速度設定値及
びトルク設定値として駆動装置４に与える切断制御装置
である。最適切断速度Ｖｓ及び最適切断トルクＴｓは、
圧延材１の材速ＶＭ ｓ板厚Ｉ］、圧延材１の種別、材
１ｌＩｉｉＬ等に、１ニジ変わシ、例えば（１）式及び
（２）式によシ演算される。
計算機７よシ与えられる圧延材１の圧延機出側の先進率
、板厚変更の・くターン等のデータ及び検出器５（二よ
り検出される圧延機のロール速度によｐ、最適切断速度
ＶＳ及び最適切断トルりＴ１１を演算し、速度設定値及
びトルク設定値として駆動装置４に与える切断制御装置
である。最適切断速度Ｖｓ及び最適切断トルクＴｓは、
圧延材１の材速ＶＭ ｓ板厚Ｉ］、圧延材１の種別、材
１ｌＩｉｉＬ等に、１ニジ変わシ、例えば（１）式及び
（２）式によシ演算される。
ｖ８＝ｋｖ−ｖＭ−ｈ−ｋｖ（１＋α）ｙＲ−ｈ
（１）但し、ｆ ｋｖ 、圧延材の種別、利温寺によ
り決定される定数。
（１）但し、ｆ ｋｖ 、圧延材の種別、利温寺によ
り決定される定数。
α ；圧延材の圧延機出側先進率
■Ｒ；圧延機ロール周速度
Ｔｓ ＝ｋｒ・ＶＭ−１１＝−Ｊ７ ） （１＋α）
・Ｖｇ −ｈ （２）但し、ｋτ；圧延材の種別、材
温前によシ決定される定数。
・Ｖｇ −ｈ （２）但し、ｋτ；圧延材の種別、材
温前によシ決定される定数。
第８図により、走間板厚変更時の切断機制御装置６の動
作について説明する。
作について説明する。
第８図は、圧延機出側板厚をり、からｈ２に変更した場
合の切断機制御装置６の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。時点１．は走間板厚変更開始点、時点ｔ
２が走間板厚変更完了点である１板厚変更に伴ない、■
恥であった圧延機２のロール周速は、時点ｔ１より変更
を開始し時点ｔ２にて、ｖＲｌとなる。これに伴ない、
圧延材１の材速も７Ｍ１からＶＭ２へと変化する。切断
機制御装置６は上位計算機７より与えられる走間板厚変
更の板厚パターン及び先進率と速度検出器５にて検出さ
れる圧延機ロール周速によシ、最適切断速度及び最適切
断トルクを演算し、走間切断機の駆動装置４に設定値と
して与える。この演算は例えば（１）、 ＋２）式に依
って行ない、走間切断機の駆動装置４に与える時間タイ
ミングは、上位計算機７によシ与えられる。
合の切断機制御装置６の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。時点１．は走間板厚変更開始点、時点ｔ
２が走間板厚変更完了点である１板厚変更に伴ない、■
恥であった圧延機２のロール周速は、時点ｔ１より変更
を開始し時点ｔ２にて、ｖＲｌとなる。これに伴ない、
圧延材１の材速も７Ｍ１からＶＭ２へと変化する。切断
機制御装置６は上位計算機７より与えられる走間板厚変
更の板厚パターン及び先進率と速度検出器５にて検出さ
れる圧延機ロール周速によシ、最適切断速度及び最適切
断トルクを演算し、走間切断機の駆動装置４に設定値と
して与える。この演算は例えば（１）、 ＋２）式に依
って行ない、走間切断機の駆動装置４に与える時間タイ
ミングは、上位計算機７によシ与えられる。
次に、圧延材１の板厚変更開始点が走間切断機８：二到
達した場合を説嬰する。切断機制御装置６は、時点ｔ２
後圧延機２′のロール周速及び上位計算機７から与えら
れる先進率により圧延材１の速度を演算することによシ
、圧延材１の板厚変更開始点がどの位置にあるかを追跡
する。圧延材１の板厚変更パターン即ち変更前あ板厚、
変更後の板、 厚及び板厚変更部分の長さについて、
切断制御装置６が記憶している。従って切断制御装置６
は、圧延材１の板厚変更開始点が走間切断機８に到達す
る時点ｔ、を演算することができ、時点ｔ３に於、
ける圧延機２のロール周速と先進率により圧延材１の圧
延機出側速度を演算し、圧延材工の板厚変更部分の最適
切断速度及び最適切断トルクを演算する。そしてこれら
の値を時点ｔ、のタイミングにて走間切断機の駆動装置
４に設定値として与える。走間板厚変更が２ケ゛所以上
ある圧延材１についても同様の制御が行なわれる。
達した場合を説嬰する。切断機制御装置６は、時点ｔ２
後圧延機２′のロール周速及び上位計算機７から与えら
れる先進率により圧延材１の速度を演算することによシ
、圧延材１の板厚変更開始点がどの位置にあるかを追跡
する。圧延材１の板厚変更パターン即ち変更前あ板厚、
変更後の板、 厚及び板厚変更部分の長さについて、
切断制御装置６が記憶している。従って切断制御装置６
は、圧延材１の板厚変更開始点が走間切断機８に到達す
る時点ｔ、を演算することができ、時点ｔ３に於、
ける圧延機２のロール周速と先進率により圧延材１の圧
延機出側速度を演算し、圧延材工の板厚変更部分の最適
切断速度及び最適切断トルクを演算する。そしてこれら
の値を時点ｔ、のタイミングにて走間切断機の駆動装置
４に設定値として与える。走間板厚変更が２ケ゛所以上
ある圧延材１についても同様の制御が行なわれる。
以上本発明によれば、異なる板厚を有する１本の圧延材
に於て、走間板厚変更に伴なう板厚の変化、圧延材の速
度の変化が生じて、も、良好な切断形状を得ることがで
きる。尚、上記説明では圧延材の板厚の変更があるもの
について述べたが、圧延材の板幅等の変更がある場合で
、走間切断機が耳端誉切断するのではなく圧延材全体な
走間切断するときにも本発明が適用できることはもちろ
んである。
に於て、走間板厚変更に伴なう板厚の変化、圧延材の速
度の変化が生じて、も、良好な切断形状を得ることがで
きる。尚、上記説明では圧延材の板厚の変更があるもの
について述べたが、圧延材の板幅等の変更がある場合で
、走間切断機が耳端誉切断するのではなく圧延材全体な
走間切断するときにも本発明が適用できることはもちろ
んである。
第１図は、圧延機と走間切断機を有する設備の説明図、
第２図は、本発明の一実施例を示す走間切断機制御装置
の構成図、第８図は、異なる板厚を有する一本の圧延材
の走間切断時のタイムチャートである。 １は圧延材、８は圧延材進行方向、２は圧延材、３は走
間切断機、４は走間切断機の駆動装置、４ａは駆動電動
機、４ｂはサイリスタ電源装置、４ｃはサイリスタ電源
装置の制御装置、５はロール速度の検出器、６は切断機
制御装置、７は上位計算機。 第１図 第２図
第２図は、本発明の一実施例を示す走間切断機制御装置
の構成図、第８図は、異なる板厚を有する一本の圧延材
の走間切断時のタイムチャートである。 １は圧延材、８は圧延材進行方向、２は圧延材、３は走
間切断機、４は走間切断機の駆動装置、４ａは駆動電動
機、４ｂはサイリスタ電源装置、４ｃはサイリスタ電源
装置の制御装置、５はロール速度の検出器、６は切断機
制御装置、７は上位計算機。 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走間中に圧延材を切断するものにおいて、圧延機により
圧延される圧延材の速度を検出する検出器と、圧延材の
板厚、温度、板幅、材質、先進率。 寸法変更のパターン尋のデータを供給する計算機と、と
の計′Ｘ機からの前記データ及び前記検出器からの出力
に基き最適切断速度及び最適切断トルク並びにこれらを
与えるタイミングを演算する切断機制御装置と、この切
断機制御装置からの各設定値に基いて走間切断機を駆動
する駆動装置と、この駆動装置の出力によシ前記走間変
更された圧延材を変更後の設定値にて切断する走間切断
機とを具備することを特徴とする走間切断機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9788583A JPS59224210A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 走間切断機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9788583A JPS59224210A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 走間切断機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224210A true JPS59224210A (ja) | 1984-12-17 |
Family
ID=14204200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9788583A Pending JPS59224210A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 走間切断機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59224210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263948A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-17 | Kawasaki Steel Corp | トリミング屑の切断方法 |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP9788583A patent/JPS59224210A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263948A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-17 | Kawasaki Steel Corp | トリミング屑の切断方法 |
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