JPS59224509A

JPS59224509A - 測距装置

Info

Publication number: JPS59224509A
Application number: JP9911183A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takagi; 正明高木; Tetsuo Harano; 原野　徹夫; Yukio Yoshikawa; 幸雄吉川; Tomio Kurosu; 富男黒須; Toyonori Sasaki; 佐々木　豊徳; Kunio Matsumoto; 松本　国夫; Akita Namioka; 波岡　顕太
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1984-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、カメラ等に用いられる測距装置であって、発
光素子から発せられた光を測距対象に向けて投射し、そ
の反射光を隣接配置された二つの受光素子で受光する三
角測距方式の測距装置の改良に関する。

従来、」二連のような方式の測距装置としては、特公昭
５４−３９７３１号公報或は特開昭５７−１０４８０９
号公報等により提案されている。

一般に、発光素子より投射した光の測距対象からの反射
光を受光素子で受光して測距する場合、その反射光強度
は、測距対象の反射率、ｆｌ′口離等によって、千倍以
上の差を生じる。従って、受光素子の出力を増幅する増
幅回路は、６０ｄＢ以」二のダイナミックレンジが必要
となる。

そのダイナミックレンジを広くする方法とじては、受光
素子出力の対数圧縮や増幅回路の自動利得調整が考えら
れるが、前者では、受光々量が大きく受光素子間の出力
差が小さい時に、Ｓ／Ｎが悪くなる欠点があり、また後
者では、フィードバック系が必要で、発振等の不安定要
素が増大する欠点があった。

そこで、本発明の目的は、」二記従来例の欠点を伴わず
、簡単な手段で、受光素子回路の出力を具用」二零或は
微少値から徐々に増大させて、比較回路の判別し易いあ
る設定値に達した時に測ｔｎｊ状態を判別させ、撮影レ
ンズを所定位置に設定する測距装置を提供するものであ
る。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

先ず、第１図において、１は時間形成回路（時間ｔ　＝
２５ｍｓ　）　、２はインバータ、３はトランジスタ、
４は定電流回路、５は抵抗、６はコンデンサ、７はバッ
ファとしての演算増幅回路、８は定電流回路、９，１０
及び１１は抵抗、Ｉ３は積分器としての演算増幅回路、
１４はコンデンサ、１５はシステリシスコンパレータと
しての演算増幅回路、１６及び１７は抵抗９端の電圧を
分圧する分圧抵抗、１８及び１９も分圧抵抗、２０及び
２１は夫々トランジスタ、２２は測距対象−＼スポット
光を投射する発光素子としての赤外線発光ダイオード（
以下ＩＲＤと記述する）、２３及び２４は夫々ＩＲＤ２
２から投射され測距対象により反射された光を受光し得
るように基線長方向に隣接して配置された受光素子とし
てのシリコンホトダイオード（以下ＳＰＤと記述する）
、２５及び２６は夫々交流増幅回路、２７及び２８は夫
々帯域フィルター回路（中心同波数ｆ　ｏ　＝　Ｉ　ｆ
３ＫＨｚであり、以下ＢＰＦと記述する）、２９及び３
０は夫々検波回路、３１及び３２は夫々平滑回路、３３
及び３４は夫々直流増幅回路、３５はコノパレータ回路
、３６及び３７はコンパレータ回路３５の反転入力端子
（−）に基準電圧Ｖｒを与える定電流回路及び抵抗、３
８はアンドゲート、３９はアナログスイッチ、４０はイ
ンバータ、４１はコンデンサ、４２はバッファとしての
演算増幅回路（なお、演算増幅回路は、以下共通にＯＰ
Ａと記述する。）、４３はコンパレータ回路（なお、コ
ンパレータ回路は、以下共通してＣＭＰと記述する。）
、４４及び４５はＣＭＰ４３の非反転入力端子（刊に撮
影レンズの可動範囲における一方の極限位置から他方の
極限位置への移動量に対応した変位電圧を与える定電流
回路及びポテンショメータ、４６はＲ−Ｓタイプのフリ
ップフロップ回路（以下ＦＦと記述する）、４７はア刈
・ゲート、４８はトランジスタ、４９は撮影レンズの操
作部材（レンズセラ）　ＩＪノグ）の運動を停止させる
電り石である。

次に、第２図において、５１はレンズセットリングで、
光軸を中心にして回動自在に配置され、且つバネ５２に
より右旋性が与えられ、その右旋により撮影レンズを無
限遠位置がら至近距離位置方向へと変位移動させるもの
であり、また、段部５１ａとラチェツト歯５１ｂとを形
成している。

５３はレンズ駆動のレリース用の電磁石で、鉄芯５３ａ
とコイル５３ｂと永久磁石５３ｃとにより構成されてい
る。５４は軸５５に枢着されていると共にバネ５６によ
り左旋性が与えられているレリーズ用の鉄片レバーであ
り、レンズセラ）　ＩＪノグ５１の段ｆｆＨ５］ａに係
合し得るフック５４ａと電磁石５３の鉄芯５３ａに対向
する鉄片５４ｂとを形成している。５７はピンで、鉄片
レバー５４の左旋量を制限している。５８は軸５９に枢
着されバネ６０により右旋性が与えられているロック用
の鉄片レバーで、レンズ士ツトリング５１のラチェツト
歯ｓ１ｂに係合゛し得るフック５８；ｌと、第１図にお
けるものと同じものである電磁石４９に対向する鉄片５
８ｂとを形成している。

なお、第１図におけるボテンンヨメータ４５は、第２図
に示す如く、レンズセットリング５１に支持されたブラ
シ４５ａと、基板４５ｂ」二に形成された抵抗体４５ｃ
と導体４５ｄとにより構成されている。

そこで、第１図及び第２図の動作を第３図と共に説明す
る。

操作の開始番ζよって、図示していない電源スィッチが
閉成されると、回路の各部に給電が行われると共に、Ｆ
Ｆ４，５はリセットが解除される。

また、この初期状態、即ち、トランジスタ３が導通して
いる状態では、実質的に定電流回路４と抵抗５によるａ
点と、定電流回路８と抵抗９によるｂ点とがはソ同電位
に設定してあり、従って、０ＰＡ７の出力端子ａ′点も
それと同電位であり、延いては、抵抗１０．１１及び１
２を経たＯ　Ｐ　Ａ１３の両入力端子も同電位であり、
その出力端子Ｃ点も同電位となっている。一方、ＯＰＡ
］５の出力を「Ｌ」レベルと仮定すると、その非反転入
力端子（＋）には、抵抗９端の電圧を分圧した電位とグ
ランド６間において、抵抗１８及び１９により分圧され
たｄ点の電圧が与えられ、０ＰＡ１５の両入力端子の電
位は、ｃ）ｄの関係に置かれている。

そして、時間形成回路１が動作して、その出力がｔ　＝
　２５　ｒｎｓの時間だけ「Ｈ」レベルへ反転する。こ
の結果、同様にインバータ２の出力がｒＬＪレベルへ反
転し、トランジスタ３が遮断するので、コンデンサ６は
抵抗５を介して定電流回路４により定電流充電され、そ
の定電流を■、コンデンサ６の容量をＣとすると、０Ｐ
Ａ７の出力端子ａ′点の電圧■は、Ｖ−（１，／Ｃ）Ｉ
　　・ｔの関係式により、■で示す如く、上述の電位か
ら上昇する。

この結果、０ＰＡＩ３の両入力端子に電位差が生じ、電
流ｌｘが流れ込み、コンデンサ１４が図示の方向に充電
される。従って、＠に示す如く、０ＰＡ１３の出力端子
、即ち、０ＰＡＩ５の反転入力端子ＨＣ点の電位は上述
の電位から下降し、そして、Ｃ点の電位がｄ点の電位に
達すると、０ＰＡ１５の出力端子は［Ｉ−ＩＪレベルへ
反転し、点線で示す如く、ｄ点の電位を上昇させると共
に、トランジスタ２０を導通させる。依って、抵抗１０
、！＝１１の接線点をグランドＧのレベルに落スので、
コンデンサ１４の充電々荷が、抵抗ＩＩ及びトランジス
タ２０を介して放電され、Ｃ点の電位は上昇し、Ｃ点の
電位が先に」１昇したｄ点の電位に達すると、０ＰＡ１
．５の出力端子は再びｒＬＪレベルへ反転し、ｄ点のレ
ベルを初めの状態に戻すと共に、トランジスタ２０を遮
断させる。すると、コンデンサ１４が電流Ｉｘにより再
び充電を開始され、０点の電位は再び下降して行く。

以上の動作を繰り返えし、ＩＲＤ２２は０ＰＡ１５の出
力端子が［ＨＪ　レベルへ反転して、トランジスタ２１
が導通した時だけパルス点灯され、その電流Ｉｘがａ′
点の電圧■の上昇に対応して逐時増大しており、毎回の
ｄ点の電位までの充電時間が速くなるので、その点滅の
同期が速（なり、発光の周波数は低置波数からＢＰＦ２
７及び２８の中心円波数ｆ　ｏ　＝１６ＫＨｚに向って
高周波数になって行く。

このＩＲＤ２２の点灯による投射光は、測距対象から反
射して５ＰＤ２３及び２４で受光され、この結果、ｅ及
び８７点の受光出力は、○に示す如く、自然光による直
流成分に重畳されて発生する。

また、交流増幅回路２５及び２６後のｆ及びｆ′点の出
力は、■に示す如（、増幅されて現われる。

更に、ＢＰＦ２７及び２８後のｇ及びｇ′点の出力は、
その中心円波数をｆｏ＝１６ＫＨｚに設定しであるので
、■に示す如く、Ｏの波形を増幅したように現われる。

更にまた、検波回路２９及び３０後の１１及び１１′点
の出力波形は、■に示す如くになり、平泪回路３１及び
３２を経た直流増幅回路２４及び２５後のＪ及び３７点
の出力電圧■Ｊ及びＶ　Ｊ　／は、■に示す如（、所定
値から徐々に上昇する。

そして、第３図に示す如く、測距対象が近距離位置に存
在している場合には（ａ＋）、（ａ２）に示す如（、反
射光スポットＸが、５ＰＤ２３に充分広くか５す、５Ｐ
Ｄ２４に極く狭くか５るので、３点の出力電圧Ｖｊ　が
３７点の出力電圧Ｖ　Ｊ　／よりも充分高いと共に、Ｊ
及び３７点の電位はその関係を保ちながら上昇する。

また、この段階では、アントゲート３８がゲートを閉じ
ていてインバータ４０の出力が［ＨＪレベルであるので
、アナログスイッチ３９が開いており、コンデンサ４１
は３７点の出力電圧Ｖ　Ｊ　／により充電されて行く。

そして、１点の出力電圧Ｖｊ　が基準電圧Ｖｒに達する
と、ＣＭＰ３５は出力が「Ｈ」レベルへ反転シ、この結
果、先の時間ｔの間ｒＨＪレベルの信号が与えられてい
るアンドゲート３８は開いてその出力がｒＨＪ　レベル
へ反転し、ＦＦ４６をセットしてその出力ＱをｒＨＪ　
レベルに反転保持させると共に、インバータ４０の出力
を「Ｌ」レベルへ反転させてアナログスイッチ３９を閉
じさせる。従って、コンデンサ４１には、１点の出力電
圧Ｖｆが基準電圧Ｖｒに達した時の３７点の出力電圧Ｖ
ｊ’　（Ｖ　Ｉ）が記憶される。またその電圧ｖ１は、
０ＰＡ４２で増幅され、ＣＭＰ４３の反転入力端子（−
）に与えられる。

なお、ＣＭＰ４３は、非反転入力端子（＋）に入力電圧
を与えるポテンショメータ４５が初期状態では高電位側
に位置しているので、初期の出力状態はｒＨＪ　レベル
に置かれている。

従って、アンドゲート４７は、ゲートを開いてトランジ
スタ４８を導通させているので、電磁石４９は励磁して
いて鉄片レバー５８を吸着保持している。

そして、先の時間ｔの終了後に、図示していない回路動
作により電磁石５３のコイル５３ｂが、永久磁石５３Ｃ
の磁力を打ち消す方向にパルス駆動されると、鉄片レバ
ー５４はバネ５６の張力により左旋し、フック５４ａが
レンズセットリング５１の段部５１ａから外れる。その
結果、該リング５１はバネ５２の張力により右旋を開始
して、撮影レンズを無限遠位置から至近距離位置方向へ
変位移動させると共に、ブラシ４５ａを、抵抗体４５Ｃ
上と導体４５ｄ上とで摺動させて、ポテンショメータ４
５を高電位側から低電位側へ変位移動させる。

そして、ＣＭＰ４３の非反転入力端子（刊の電位が反転
入力端子（−）の電位まで低下すると、ＣＭＰ４３はそ
の出力が「Ｌ」レベルへ反転してアンドゲート４７を閉
じさせる。その結果、トランジスタ４８が遮断して電磁
石４９が消磁するので、鉄片レバー５８がバネ６０の張
力により右旋し、フック５８ａがラチェツ）　（１１５
ｌ　ｂの一つに噛合して、レンズセットリング５１の右
旋を停止させて撮影レンズが所定位置に固定されるもの
である。

また、測距対象がもう少し遠い位置に存在している場合
には、例えば（ｂｘ）、　　（ｂ２．）に示す如（なり
、上述の記憶電圧Ｖ１に相当するものが電圧Ｖ２に変化
する。

更に、測距対象が更に遠い位置に存在している場合には
、例えば（ｃ＋）、（ｃ２）において実線で示す如くな
り（反射光スポットｘが５ＰＤ２３及び２４にはゾ等分
にか＼った場合）、」二連の記憶電圧ｖ１に相当するも
のが電圧Ｖ３に変化する。

更にまた、測距対象が離遠「（１離位置に存在していた
場合には、（Ｃ１）、（Ｃ２）において鎖線で示す如く
、反射光スポットＸ′がＳＴ’Ｄ　２４の方に広（かト
るが、離遠距離のため、出力電圧Ｖ」は先の時間を内で
は基準電圧Ｖｒに達せず（測距対象が反射率の小さいも
の＼場合も同様になることがある）、ＣＭＰ３５の出力
がｒＬＪ　レベルのま＼であり、その時間ｔが終了して
時間形成回路１の出力がｒＬＪ　レベルへ復帰してしま
うと、アンドゲート３・８の出力はｒＨＪレベルへ反転
でき　　　　゛なくなる。従って、ＦＦ４５は、セラ）
・されず出力ＱがｒＬＪレベルの状態に保持されて、ア
ンドゲート３８を閉じさせたま＼にする。

この結果、電磁石４９は初期状態から励磁されておらず
、鉄片レバー５８を吸着していないので、上述の動作と
同様に、レンズセットリング５１が右旋して、ラチェツ
ト歯４１ｂの最初の歯がフ・ツク４８ａに対向した時、
鉄片レバー４８は直ちに右旋し、フック４８ａがラチェ
ツト歯４１ｂに噛合し、レンズセットリング４１の右旋
を停止させ、撮影レンズを無限遠位置に固定させるもの
である。

次に、第４図及び第５図により他の実施例について説明
する。なお、前実施例と同一の素子には同じ符号をイ」
している。

６１．６２はＣＭＰ、６３．６４及び６５は定電流回路
、抵抗及びポテンショメータ、６６゜６７及び６８はナ
ントゲート、（なお、以」二の素子と、０ＰＡ４２の出
力電圧を入力とし、ナントゲート６７．６８の状態を出
力とする関係でウィンドコンパレータ回路を構成してい
る。）６９はアンドゲート、７０はオアゲート、７１は
インノく一タ、７２〜７５はトランジスタ、７６はモー
タである。

７７はレンズセラ）　ＩＪングで、光軸を中心にして回
動自在に配置され、部分ギヤ７７ａを形成している。７
８はピニオンで、第４図のものと同じものであるモータ
７６の回転軸に固着されている。

７９は中間ギヤで、ピニオン７８とレンズセ・ントリン
グ７７の部分ギヤ７７ａとに噛合している。

なお、第４図におけるポテンショメータ６５は、第５図
に示す如く、レンズセットリング７７に支持されたブラ
シ６５ａと、基板６５ｂ上に形成された抵抗体６５Ｃと
導体６５ｄとにより構成されている。

上述の如く、０ＰＡ４２の出力電圧は、離遠距離等は別
にして、測距対象が近、中、遠と遠くになるに従って高
くなるように設定されている。

ソシテ、ウィンドコンパレータ回路である関係から、０
ＰＡ４２の出力電圧（Ｖｘ）が、ＣＭＰ６１の非反転入
力端子（＋）の電圧（Ｖｙ）よりも高ければ、ＣＭＰ６
１の出力はｒＬｊレベルで、ＣＭＰ６２の出力はｒＨＪ
　レベルであるから、ナントゲート６６の出力がｌ’−
Ｆ（Ｊレベルとなって、ナントゲート６７の出力が「Ｈ
」レベルで、ナントゲート６８の出力がｒＬＪレベルと
なる。

一方、出力電圧Ｖｘが、ＣＭＰ６２の反転入力端子（−
）の電圧（Ｖｚ）よりも低くければ、ＣＭＰ６１の出力
は［Ｉ−ＴＪレベルで、ＣＭＰ６２の出力はｒＬＪレベ
ルであるから、その後の出力状態は前述とは逆の関係に
なる。

上述のいずれの場合も、モータ駆動回路の両人力に差が
生じているので、夫々の方向に対応してモータ７６が回
転し、レンズセットリング７７を駆動する。

また、出力電圧Ｖｘが、Ｖｙ）Ｖｘ）Ｖｚの関係に置か
れた場合には、ＣＭＰ６１及び６２の出力は共にｒＨＪ
レベルとなってナントゲート６６の出力がｒＬＪレベル
となるので、ナントゲート６７及び６８の出力は共にｒ
ＨＪレベルとなり、この時はモータ駆動回路の両人力が
同電位であるから、モータ７６は回転しない。

即ち、モータ７６の回転により駆動されるレンズセラ）
　ＩＪング７７の運動に連動してポテンショメータ６５
が操作されることにより、その時の出力電圧Ｖｘに対し
て電圧ｖｙとＶｚを変化させ、Ｖｙ）Ｖｘ）Ｖｚの関係
位置を検出させて、撮影レンズを所定位置に固定させる
ものである。

更に、上述の如く、ＦＦ４６がセットされず、出力Ｑが
ｒＬＪ　レベルのま５の時は、アントゲ−）　６９　（
７）　出力が「Ｌ」レベルで、オアゲート７０の出力が
ｒＨＪレベルに保持され、出力電圧Ｖｘが高い時と同じ
であるから、撮影レンズは補遺距離位置側へ駆動される
。

なお、この時は、Ｖｙ〉■Ｘ〉Ｖｚの状態を検出する動
作は無関係となって、モータ７６には撮影レンズを離遠
距離側へ駆動する電流が流れ続けることになるので、リ
ミックーを設けておくことが好ましい。

次に、第６図により他の実施例について説明する。なお
、前実施例と同一の素子には同じ符号を付している。

８１は例えば４ビツトのＡ／Ｄコンバータ回路、８２〜
８５はアンドゲート、８６は例えば４ビツトのマグニチ
ュードコンパレータ回路ータ駆動回路、８８はその回転によりレンズセ・ノドリ
ングを駆動するモータ、８９はモータ８８の回転量をデ
ジタル化する例えば４ヒツトのエンコーダである。

０ＰＡ４２の出力電圧のアナログ量は、Ａ／Ｄコンバー
タ回路８１で四つの出力端子により、ｒＬｊ、　　ｒＬ
Ｊ、　　ｒＬＪ、　　ｒＬＪから「ＨＪ。

ｒＨＪ　、ｒＨＪ　、ｒＨＪまでの１６段階のデジタル
量の一つに符号化され、その１６段階は、例えば、離遠
距離位置から至近距離位置までを１６分割している。

従って、Ａ／Ｄコンバータ回路８１の出力はミアンドゲ
ート８２〜８５を通してマグニチュードコンパレータ回
路８６に入力される。そして、モータ駆動回路８７によ
りモータ７８が回転させられることによってレンズセッ
トリングが駆動される。その結果、撮影レンズは無限遠
位置から至近距離位置方向へ変位移動させられる。そし
て、モータ８８の回転量をデジタル量に変換するエンコ
ーダ８９の出力が該コンパレータ回路８６の入力と一致
した時にモータ８８が停止して、撮影レンズが所定位置
に固定されるものである。

また、」二連の如く、ＦＦ４６がセ・ントされず、出力
ＱがｒＬＪレベルのま５の時は、アンドゲート８２〜８
５の出力が共にｒＬＪ　レベルに保持されて、上述の離
遠′ｌ１ｌｊ離状態と同じであるので、撮影レンズは無
限遠位置で固定される。

なお、夫々の実施例において、ＦＦ４６がセットされず
、遠距離状態を設定する場合は、併せて警報を発するよ
うにすることもできる。

以」二の如（、本発明は、受光素子出力の対数圧縮や増
幅回路の自動利得調整を行うことなく、発光素子の発光
同波数を変化させる簡単な構成により安定した動作で測
距状態を判別し、撮影レンズを所定位置に設定できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した回路図、第２図は第
１図に対応した撮影レンズの駆動機構の一例を示した説
明図、第３図は受光素子に対する反射光スポットの状態
と出力電圧の関係を示した説明図、第４図は本発明の他
の実施例を示した部分回路図、第５図は第４図に対応し
た撮影レンズの駆動機構の一例を示した説明図、第６図
は本発明の更に他の実施例を示した部分回路図である。１　　・・・・　　　時間形成回路７．１３．１５及び４２・・演算増幅回路２２　　　・・　・・・・　赤外線発光ダイオード２３
及び２４　　・　シリコンホトダイオード２５及び２６
　　　・交流増幅回路２７及び２８・　−・　・帯域フィルター回路２９及び
３０・−・・　・検波回路３１及び３２・　・・・平滑回路３３及び３４　・　・・直流増幅回路４５及び６５・・・・・ボテンショメータ４９　　　　
　　　・電磁石Ｘ及びｘ’　　−−・反射光スポット５１及び７７　　　　レンズセットリング７６及び８８
　　　　・モータ８］　、、、、、、、、、、、、、−４／Ｄコンバ一タ
回路８６　　　　　　　　マグニチュードコンパレーク
回路８７　　　・　　　　　モータ駆動回路８９　　　　　
−　エンコーダ特許出願人　　株式会社　コパル第２図４９第５図手続補正書（方式）昭和５８年１０月　７日１　事件の表示昭和５８年特許願第９９１１１号２、発明の名称測距装置３　補正をする者特許出願人〒１７４　東京都板橋区志村２の１６の２０電話（９６
５）１１１１（１２２）　　株式会社コ　パル

Claims

【特許請求の範囲】

（１）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し、その反射光を隣接配置された二つの受光素子で受
光する三角測距方式の測距装置において、前記発光素子
をパルス点灯させると共に、前記受光素子の出力を処理
する回路系に帯域フィルター回路を設け、一定時間内に
おいて該発光素子の発光周波数を該帯域フィルター回路
の中心周波数に向けて変化させ、前記一方の受光素子回
路の出力がある設定値に達した時点で、前記他方の受光
素子回路の出力の状態を電圧値として記憶してコンパレ
ータ回路の一方の入力端子に与え、その後、撮影レンズ
を可動範囲の一方の極限位置から他方の極限位置へ向け
て駆動すると共に、該駆動４作に連動して前記コンパレ
ータ回路の他方の入力端子の電位を一方の極限値から他
方の極限値へ向けて掃引し、前記両入力端子の電位が一
致した時、前記撮影レンズの駆動を停止させるようにし
たことを特徴とする測距装置。
（２）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し、その反射光を隣接配置された二つの受光素子で受
光する三角測距方式の測距装置において、前記発光素子
をパルス点灯させると共に、前記受光素子の出力を処理
する回路系に帯域フィルター回路を設け、一定時間内に
おいて該発光素子の発光周波数を該帯域フィルター回路
の中心川波数に向けて変化させ、前記一方の受光素子回
路の出力がある設定値に達した時点で、前記他方の受光
素子回路の出力の状態を電圧値として記憶してウィンド
コンパレータ回路の一方の入力端子に与え、また、撮影
レンズの可動範囲中の位置に対応した電位を前記ウィン
ドコンパレータ回路の他方の入力端子に与え、該コンパ
レータ回路の出力端子間に接続されその一入力端子の不
平衡の方向に対応して回転するサーボモータにより前記
撮影レンズを駆動し、前記再入力電圧の電位がある幅を
持つ所定のしきい領内で一致した萌、前記ザーボモータ
の回転を停止させて、前記撮影レンズの駆動を停止させ
るようにしたことを特徴とする測距装置。
（３）発光素子から発せられた光を測１１’＋　！　：
＃１象に向けて投射し、その反射光を隣接配置された二
つの受光素子で受光する三角測距方式の測距装置におい
て、前記発光素子をパルス点灯さぜると共に、前記受光
素子の出力を処理する回路系に帯域フィルター回路を設
け、一定時間内において該発光素子の発光周波数を該帯
域フィルター回路の中心用波数に向けて変化させ、前記
一方の受光素子回路の出力がある設定値に達した時点で
、前記他方の受光素子回路の出力の状態の電圧値をデジ
タル値に変換して記憶し、その後、撮影レンズを可動範
囲の一方の極限位置から他方の極限位置へ向けて駆動す
ると共に、該駆動の歩進量をエンコーダによりデジタル
量に変換し、該デジタル量が前記々憶デジタル値と一致
した時、前記撮影レンズの駆動を停止させるようにした
ことを特徴とする測距装置。
（４）一定時間内に一方の受光素子回路の出力がある設
定値に達しない時は、撮影レンズが優先して遠距離側の
極限位置で停止されるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第一項乃至第三項に記載の測距装置。