JPS60138414A

JPS60138414A - 測距装置

Info

Publication number: JPS60138414A
Application number: JP24597283A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takagi; 正明高木; Toyonori Sasaki; 佐々木　豊徳
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1983-12-27
Filing date: 1983-12-27
Publication date: 1985-07-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、カメラ等に用いられる測距装置であって、発
光素子から発せられた光を測距対象に向けて投射し、そ
の反射光を隣接配置された二つの受光素子で受光する、
或はその反射光を共通電極及び一対の検出用電極を有す
る半導体装置検出素子で受光する三角測距方式の測距装
置の改良に関する。

同一出願人は、上述のような二つの受光素子を用いた測
距装置として、先に特願昭５８−９５９４７号を提案し
た。その従来例は、発光素子の発光々量を一定時間内に
おいて小光量から大光量へ単調増加させ、決められた一
方の受光素子回路系の出ηがある設定値に達した時点で
、他方の受光素子回路系の出力の状態を判別して測距出
力な得イ）ものである。

また、半導体装置検出素子を用いた測距装置として、先
に特願昭５８−１８７７７３号を提案した。

その従来例は１発光素子の発光々量を一定時間内におい
て小光量から大光量へ単調増加させ、半導した時点で、
共通電極と他方の検出用で極間回路系の出力の状態を判
別して測距出力を得るものである。

夫々の従来例は、いずれも決められた一方の受光素子回
路系の、或は共通電極と決められた一方の検出用電極間
回路系の出力がある設定値に達した時点で、測距出力を
得るものであって、判別を決定する側の出力ＡＯが判別
される側の出力ＢＯニ対して、Ａ０４ＢＯの関係に置か
れていなければならない。即ち、ＡＯ＜ＢＯとなる条件
は使えないため、二つの受光素子或は半導体装置検出素
子上での被写体反射像（反射光）の使用有効範囲が狭い
もので゛あった。

そこで、本発明の目的は、上述の如き測距装置において
、いずれか一方の受光素子回路系の出力がある設定値に
達した時点で、他方の受光素子回路系の出力の状態を、
或は共通電極とい１゛れが一方の検出用電極間回路系の
出力がある設定値に達した時点で、共通電極と他方の検
出用電極間回路系の出力の状態を判別するようにして、
両出力の大きさに関係なく測距出力が得られ、見州」二
〇）ダイナミックレンジが広がり、また精度を低下させ
ずに被写体反射像の使用可能範囲を広げらｈ、る測距装
置を提供１−ろことである。

以下、図面に基づいて本発明の実施例苓・説明する。

先ず、第１図において、■はクロックパルス発生回路（
発振周波数ｆｏ　”’　１６　Ｋ　Ｈｚであり、以−ト
Ｏ８Ｃと記述する）、２は時間形成回路（時間ｔ　＝２
５’ｍ　ｓ　）、３はアンドゲート、４はトランジスタ
、５はインバータ、６はトランジスタ、７は定電流回路
、８はコンデンサ、９はバッファ回路、１０．１１及び
１２は定電流回路を構成するトランジスタ、１３は測距
対象へスポット光を投射する発光素子としてσ）赤外線
発光ダイオード（以下ＩＲＤと記述する）、１４及び１
５は夫々ＩＲＤ１３から投射され測距対象により反射さ
れた光を受光し得るように基線長方向に隣接して配置さ
れた受光素予きしてのシリコンホトダイオード（以下Ｓ
ＰＤと記述する）、１６及びＩ７は夫々交流増幅回路、
帯域フィルター回路（中心周波数ｆ　ｏ＝　１．６　Ｋ
、’Ｈｚ　）　、検波回路、平滑回路及び直流増幅回路
を縦続接続して構成した受光素子出力変換回路、１８及
び１９はコンパレータ回路、２０及び２１はコンパレー
タ回路１８及び１９の反転入力端子（→に基準電圧■ｒ
を与える定電流回路及び抵抗、２２はオアゲート、２３
はアンドゲート、２４及び２５はＤタイプのフリップフ
ロップ回路（以下ＦＦと記述する）、２６及び２７はア
ントゲ−１・、２８及び２９はインバータ、３０及び３
ｊはアナログスイッチ、３２及び３３はコンデンサ、３
４及び３５はバッファ回路、３６及び３７はコンパレー
タ回路（なお、コンパレータ回路は、以下共通してＣＭ
Ｐと記述する）、３８及び３９はＣＭＰ３’６の反転入
力端子（→に撮影レンズの鳴動範囲における一方の極限
（近距離）位置から他方の極限（遠距離）位置への移動
における前半（近〜中距離）の移動量に対応した変位電
圧を与える定電流回路及びポテンショメータ、４０はト
ランジスタ、４１及び４２はＣＭＰ３７の非反転入力端
子（ト）に前記レンズの後半（中〜遠距離）の移動量に
対応した変位電圧を力える定′亀流回路及びポテンショ
メータ、４３はアントゲ−１・、／Ｉ４はオアゲー１−
１４５はアンドゲート、４６はｌ・ラノジスタ、４７は
撮影レンズの操作部利（レンズセットリング）の運動を
停市させる電磁石、４８は撮影レンズの操作部材の有効
な作動最終時（時間制御或は作動量制御）に出力が「Ｌ
」レベルへ反転するように設定されでいる打切り制御回
路である。

次に、第２図において、５１はレンズセットリングで、
光軸を中心にして回動自在に配置され、且つパイ・５２
により右旋性が与えらｈ、その右旋により撮影レンズを
至近距離位置から無限遠位置方向へと変位移動させるも
のであり、また、段部５　］ａとラチェツト歯５１．　
ｌ）とを形成している。

成されている。５４は軸５５に枢着されていると共にバ
ネ５６により左旋性が与えられて℃・るレリーズ用の鉄
片レバーであり、レンズセノｌ□　’）ング５１の段部
５　］、　２に係合し得るフック５４．ｌと電磁石５３
の鉄芯５３ａに対向するへ片５４ｂとを形成している。

５７はピンで、鉄片レバー５４の左旋量を制限している
。５８は軸５９に枢着されバネ６０により右旋性が与え
られているロック用の鉄片レバーで、レンズセントリン
グ５１のラチェツト歯５１ｂに係合し得るフック５８ａ
と、第１図におけるものと同じものである電磁石４７に
対向する鉄片６８ｂとを形成しでいる。

なお、第１図におけるポテンショメータ３９は、第２図
に示す如く、レンズセットリング５１に支持されたプラ
ノ３９ａと、基板：３９１）　、１−に）構成された抵
抗体３９Ｃと導体３９（Ｉとにより構成され、またポテ
ンショメータ４２１１：、レンズセットリング５１に支
持されたプラン４．２２と、基板４２Ｅ）上に形成され
た抵抗体４２Ｃと導体４２ｄとにより構成されている。

そこで、第１図及び第２図の動作を第３図と共に説明す
る。

操作の開始によって、図示していない電源スィッチが閉
成されると、回路の各部に給電が行われると共に、ＦＦ
２４．２５及びコンデンサ３２．３３はリセットが解除
される。なお、そσ）リセット回路は省略しである。

そして、０３ＣＩが動作して、６２．５７１３、のベル
へ反転する。

従って、その時間だけクロックパルスかアンドゲート３
を通過し、それに対応してトランジスタ４が導通、遮断
を繰返１−０一方、時間形成回路２の出力が２５　ｍ　ｓの時間ｒ　
Ｈ−ルベルへ反転している間、イ７バータ５の出力が［
１７ルベルへ反転し、トランジスタ６か遮断１−るので
、コンデンサ８は定電流回路７により定電流充電され、
その定電流を１、コンデンサ８の容量なＣとすると、バ
ッファ回路９の出力端子３点の電圧Ｖは、Ｖ−（１／Ｃ
）ｌ　−ｔσ）関係式により、■で示す如く上昇する。

この結果、トランジスタ１０に流れるコレクタ・エミッ
タ電流←１）が徐々に増加して行き、その電流（１１）
に比例してトランジスタ１２のコレクタ・エミッタ電流
（１２）も増加して行くことになる。

従って、トランジスタ４の導通、遮断に対応して、トラ
ンジスタ１２のその電流（Ｉ２）が、＠で示１−如く、
間欠的に増加して行き、ＩＲＤ１３はパルス点灯される
と共に、その発光々量が小光量から大光量へ単調増加し
て行く。

このＩＲＤ１３の点灯による投射光は、測距対象から反
射してＳ　Ｐ、ｌ）　ｌ　４及び１５で受光され、この
結果、Ｃ及びＣ′点の受光出力は、自然光による直流成
分に重畳されて発生１−る。

従って、夫々中間にその中心周波数（ｏｆｆ−ＯＳ　Ｃ
１の発振周波数ｆｏ　と同じ値に設定した帯域フィルタ
ー回路を備え、また最終段に直流増幅回路を備徐々に上
昇する。

そして、第３図に示１−如（、測距対象が近距離位置に
存在しでいる場合にはＬｌｌ）、（ａ２）に示す如く、
反射光スポットＸが、５ＰＤ１４に充分広くかＮす、５
ＰＤ１５に極く狭くか（るので、ｄ点の出力電圧■ｄが
ｄ′点の出力電圧Ｖｄ’よりも充分高いと共に、ｄ及び
ｄ′点の電位はその関係を保ちながら上昇する。

その後、ｄ点の出力電圧Ｖｄが基準電圧Ｖ　ｒに達する
と、ＣＭＰｌ　８は出力が「Ｈ」レベルへ反転する。そ
して、時間形成回路２の出力が「１］」レベルの状態に
おいて、オアゲート２２及びアンドゲート２３を介して
アンドゲート２６の出力がｒＨＪレベルへ反転するので
、ＦＦ２４は、出力Ｑがｒ　Ｈｊレベルに、また出力６
が［Ｌ］レベルにラッチされる。

従って、アナログスイッチ３０が閉じるので、コンデン
サ３２は、ｄ点の出力電圧■ｄが基準電圧Ｖｒに達した
時のｄ′点の出力電圧Ｖｄ’（Ｖ＋）を記憶する。また
この電圧Ｖ、は、ノクノファ回路３４で増幅され、ＣＭ
Ｐ３６の非反転入力端子（イ）に与えられる。

なお、ＣＭＰ３６は、反転入力端子←）に入力端子を与
えるポテンショメータ３９が初期状態では低電位側に位
置しているので、初期の出力状態は「Ｈ」レベルに置か
れている。

従って、アンドゲート４５は、ゲー、１−を開いてトラ
ンジスタ４６を導通させているので、電磁石４７は励磁
していて鉄片レバー５８を吸着保持している。

そして、先の時間ｔの終了後に、図示していない回路動
作により電磁石５３のコイル５３１〕が、永久磁石５３
Ｃの磁力を打ち消す方向に・くルス駆動されると、鉄片
レバー５４はバネ５６の張力により左旋し、フック５４
ａがレンズセットリング５１の段部５１ａから外れる。

その結果、該り／グラ１はバネ５２の張力により右旋を
開始して、撮影レンズを至近距離位置から無限遠位置方
向へ変位移動させると共に、ブラシ３９ａを、抵抗体３
９Ｃ上と導体３’　９　ｄ上とで摺動させて、ポテンシ
ョメータ３９を低電位側から高電位側へ変位移動させる
。

そして、ＣＭＰ３６の反転入力端子（＠の電位か非反転
入力端子（１）の電位まで上昇すると、ＣＭＰ３６は、
その出力がｒＬＪレベルへ反転してアンドゲート４５を
閉じさせる。その結果、トランジスタ４６が遮断して電
磁石４７が消磁１−るσ）で、鉄片レバー５８がバネ６
０の張力により右旋し、フック５８ａがラチェツト歯５
１ｂの一つに噛合して、レンズセットリング５１の右旋
を停、＋１−させて撮影レンズが所定位置に固定される
ものである。

また、測距対象が遠距離位置に存在しでいる場合には（
ＣＩ）、（Ｃ２）に示す如く、反射光スポットＸが、５
ＰＤ１５に充分広くか匁り、ＳＰＤｌ４に極く狭くか〜
るので、ｄ′点の出力型１１ＥＶｄ’がｄ点の出力電圧
Ｖｄよりも充分高いと共に、ｄ′及びｄ点の電位はその
関係を保ちながら」二昇１−る。

その後、ｄ′点の出力電圧Ｖｄ’が基準電圧Ｖｒに達す
ると、ＣＭＰｌ　９は出力がｒＨＪレベルへ反転才ろ。

そして、時間形成回路２の出力が１月１」レベルの状態
において、オアゲート２２及びアンドゲート２３を介し
てアンドゲート２７の出力がｒＨＪレベルへ反転するの
で、ＦＦ２５は、出力Ｑが「Ｈ」レベルに、また出力Ｇ
が「Ｌ」レベルにラッチされる。

従って、アナログスイッチ２９が閉じるので、コンデン
サ３３は、ｄ′点の出力電圧Ｖｄ′が基準電圧■ｒに達
した時のｄ点の出力電圧Ｖｄ（ｖ３）を記憶する。また
この電圧Ｖ３は、バッファ回路３５で増幅され、ＣＭＰ
３７０反転入力端子（→に与えられる。

なお、ＣＭＰ３７は、非反転入力端子（イ）に入力端子
を与えるポテンショメータ４２が初期状態では高電位側
に位置しているので、初期の出力状態は「Ｈ」レベルに
置かれている。

従って、アンドゲート４５は、ゲートを開い゛Ｃトラン
ジスタ４６を導通させているので、電磁石４７は励磁し
ていて鉄片レバー５８を吸着保持している。

一方、ＦＦ２５の出力Ｑが「Ｈ」レベルへ反転すること
により、トランジスタ４ｏが導通して、ポテンショメー
タ３９をグランド側で短絡するので、トランジスタ４０
のＶＢＥを無視すれば、　先のブラシ３９ａの移動によ
っても、ポテンショメータ３９の出力は低電位のま〜で
ある。

そして、先の撮影レンズの駆動機構の作動において、中
間位置からブラシ４２ａが抵抗体４２Ｃ上にも摺動し始
めて、ポテンショメータ４２を高電位側から低電位側へ
変位移動させる。

そして、ＣＭＰ３７の非反転入力端子０→の電位が反転
入力端子（ハ）の電位まで低下すると、上述と同様の動
作で、撮影レンズが所定位置に固定されるものである。

更に、測距対象が中距離位置に存在している場合には、
例えば（ｂｌ）、（ｂ２）に示す如く、反射光スポット
Ｘが５ＰＤ１４及び１５にはｇ等分にか−り、その僅か
な差に応じていずれか一方の出力電圧が記憶され、それ
に応じて撮影レンズが固定されるものである。

更にまた、測距対象が極遠距離位置に存在し、受光出力
が小さく、先の時間を内に出力電圧Ｖｄ’が基準電圧ｖ
ｒに達しなｔ・場合（測距対象が反射率の小さいもの〜
場合も同様になることがある）は、その時間ｔの終了時
点で、ＦＦ２４及び２５の出力σが共に未だｒＨＪレベ
ルであると共に、インバータ５の出力が「Ｈ」レベルへ
反転するので、アンドゲート４３の出力は「Ｈ」レベル
に保持される。この結果、オアゲート４４の出力もｒＨ
Ｊレベルに保持され、従って、アンドゲート４５は、そ
の出力がポテンショメータ３９及び４２の動作に無関係
にｒＨＪレベルに保持される。

そして、撮影レンズの駆動機構の有効な作動最終時に打
切り制御回路４８の出力が「Ｌ」レベルへ反転して、ア
ンドゲート４５がゲートを閉じることにより、撮影レン
ズが無限遠位置に固定されるものである。

次に、第４図により他の実施例について説明する。なお
、前実施例と同一の素子には同じ符号を付している。

６１はオアゲート、６２及び６３は例えば夫々３ビツト
のＡ／Ｄコンバータ回路、６４〜７２は夫々アンドゲー
ト、７３は例えば３ビツトを二組備え内部的に４ビット
変換１−るマグニチーードコンパレータ回路、７４はモ
ータ駆動回路、７５はその回転によりレンズセットリン
グ（５］）ｒ、ｒ駆動するモータ、７６はモータ７５０
回転量をデジタル化する例えば４ビットのエンコーダで
ある。

バッファ回路３４及び３５の出力電圧のアナログ量は、
夫々Ａ／Ｄコンバータ回路６２及び６：３の三つの出力
端子により各々ｒＨＪ、ｒｌ−１」。

ｒＨＪからｒＬＪ、ｒＬＪ、ｒＬＪまでの８段階のデジ
タル量の一つに符号化される。

そして、Ａ／Ｄコンバータ回路６２の出力は、アンドゲ
ート６４〜６６を通して、また、Ａ／Ｄコンバータ回路
６−３の出力は、アンドゲート６７〜７２を通して夫々
マグニチーートコンパレータ回路７３に人力され、４ビ
ツト、即ち１６段階のデジタル量の一つに符号化され、
その１６段階は、例えば、撮影距離の至近距離位置から
俊速距離位置までを１６分割している。

即ち、前述と同様に、ＦＦ２４が反転してランチ動作を
行った時は、出力ＱがｒＬＪレベルへ反ベルへ反転する
ことにより、マグニチュードコンハレータ回路７３はＡ
／Ｄコンバータ回路６２の出力を優先して取扱う。なお
、Ｆ’Ｆ２５はラッチ動作を行わないので、出力Ｑがｒ
ＨＪレベルのままである。また、ＦＦ２５が反転してラ
ンチ動作を行った時には、逆に、ＦＦ２４の出力Ｑが１
−Ｌ−ルベルのままであることで、マグニチュードコン
ハレータ回路７３はＡ／Ｄコンバータ回路６３の出力を
優先して取扱う。更に、時間ｔの終了前にいずれのラン
チ動作も行われない場合には、その終了時点でオアゲー
ト６１の出力がｒＬＪレベルへ反転し、Ａ／Ｄコンバー
タ回路６３側の出力が総て「Ｌ」レベルとなり、ＦＦ２
４の出力Ｑが「Ｌ」レベルのままで、Ａ／Ｄコンバータ
回路６３側の出力が優先されることがら、遠距離側の一
番遠い状態と同じになる。

これを前提にモータ駆動回路７４によりモータ７５が回
転させられると、レンズ七ノドリングが駆動される。そ
の結果、撮影レンズは至近距離位置から無限遠位置方向
へ変位移動させられる。そして、モータ７５の回転量を
デジタル量に変換するエンコーダ７６の出力がマグニチ
ーードコンパレータ回路７３の入力と一致した時にモー
タ７５が停＋ｈＬで、撮影レンズが所定位置に固定され
るものである。

第５図は、受光素子として、半導体装置検出素子を用い
る実施例である。

第５図（ａ）において、８１は半導体装置検出素子で、
比較的大きな面を有する半導体基板８２をもち、その半
導体基板８２の一方の面に該基板２と異なる導電型の半
導体層８３が形成されている。そして、半導体層８３の
上には抵抗層８４が形成されていると共に、該抵抗層８
４０両端に一対の電極（検出用）８４ａ、８４ｂが設け
られ、また半導体基板８２には共通電極８５が設けられ
ている。

こ匁で、第４図（ｂ）に示す如く、電極（検出用）８４
ａと８４ｂの間に反射光スボン）　Ｘ’が当ると、抵抗
層８４を介して入射点から電極８４ａへ電流１１＋電極
８４ｂへ電流Ｉ２が、また共通電極８５へ電流Ｉ３　が
夫々流れ、それらの間に次の関係が成立する。

Ｉ３＝　Ｉｔ　４−１２そして、抵抗層８４の抵抗を一様にしておけば、反射光
スポットｘ′の入射点と電極８４ａの間の距離を１１．
入射点と電極８４ｂの間の距離を１２とすると、ｌ＋１
＋＝Ｉ２・Ｉ２なる関係が成立する。

この条件に基づき、Ｃ及びＣ′点の受光出力を、前述と
同様に取扱えば、撮影レンズを適正に固定することがで
きるものである。

以上の如く、本発明の測距装置によると、受光素子の出
力を増幅する増幅回路の見掛上のダイナミックレンジが
広がり、精度を低下させずに被写体反射像の使用可能範
囲を広げることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した回路図、第２図は第
１図に対応した撮影レンズの駆動機構の一例を示した説
明図、第３図は受光素子に対する反射光スポットの状態
と出力電圧の関係を示した説明図、第４図は本発明の他
の実施例を示した部分回路図、第５図は本発明の更に他
の実施例で、（ａ）は部分回路図、（ｂ）は半導体装置
検出素子に対する反射光スポットの状態を示した説明図
である。１　クロックパルス発生回路２　時間形成回路１３　赤外線発光ダイオード１４及び１５　シリコンホトダイオード１６及びエフ　
受光素子出力変換回路３９及び４２　ポテンショメータ４７　電磁石４８　打切り制御回路５１　レンズセットリング６２及び６３　Ａ／Ｄコンバータ回路７３　マグニチュードコンパレータ回路７４　モータ駆動回路７５　モータ７６　エンコーダ８１　半導体装置検出素子Ｘ及びＸ′　反射光スポット特許出願人株式会社　コ　パ　ル第２図第３図Ｃａｒ）　＜２２）（ｂｌ）　（ｂｌ）（Ｃυ　（ｃ２）（を冨２５ｍｓ）手続補正書（自発）昭和５９年２月Ｌ５１」１　事件の表示昭和５８年特許願第２４５９７２号２、発明の名称特許出願人〒１７４東京都板橋区志村２の１６の２０電話（９６５
）１１１１（１２２）　株式会社コパル明細書の「発明の詳細な説明」の欄。（１）明細書第２２頁第２行目に「増幅する増幅回路」
とある記載を、「処理する回路系」と訂正する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し、その反射光を隣接配置された二つの受光素子で受
光する三角測距方式の測距装置において、前記発光素子
の発光々量を一定時間内において小光量から大光量へ単
調増加させ、前記いずれか一方の受光素子回路系の出力
がある設定値に達した時点で、他方の受光素子回路系の
出力σ）状態を電圧値として記憶してコンパレータ回路
の一方の入力端子に与え、その後、撮影レンズを可動範
囲の一方の極限位置から他方の極限位置へ向けて駆動す
ると共に、該駆動４作に連動して前記コンパレータ回路
の他方の入力端子の電位を一方の極限値から他方の極限
値へ向けて掃引し、前記両入力端子の電位が一致した時
、前記撮影レンズの駆動を停止Ｐさせるようにしたこと
を特徴とする測距装置。
（２）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し、その反射光を隣接配置された二つの受光素子で受
光する三角測距方式の測距装置においで、前記発光素子
の発光々量を一定時間内において小光量から大光量へ単
調増加させ、前記いずれか一方の受光素子回路系の出力
がある設定値に達した時点で、他方の受光素子回路系の
出力の状態の電圧値をデジタル値に変換して記憶し、そ
の後、撮影レンズを可動範囲の一方の極限位置から他方
の極限位置へ向けて駆動すると共に、該駆動の歩進量を
エンコーダによりデジタル量に変換し、該デジタル量が
前記記憶デジタル値と一致した時、前記撮影レンズの駆
動を停止トさせるようにしたことを特徴とする測距装置
。
（３）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し、その反射光を共通電極及び一対の検出用電極を有
する半導体装置検出素子で受光する三角測距方式の測距
装置において、前記発光素子の発光々量を一定時間内に
おいて小光量から大光量へ単調増加させ、前記半導体装
置検出素子における共通電極といずれか一方の検出用電
極間回路系の出力がある設定値に達した時点で、共通電
極と他方の検出用電極間回路系の出力の状態を電圧値と
して記憶してコンパレータ回路の一方の入力端子に力え
、その後、撮影レンズな可動範囲の一方の極限位置から
他方の極限位置へ向けて駆動すると共に、該駆動４作に
連動して前記コンパレータ回路の他方の入力端子の電位
を一方の極限値から他方の極限値へ向けて掃引し、前記
両入力端子の電位が一致した時、前記撮影レンズの駆動
を停止トさせるようにしたことを特徴とする測距装置。
（４）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し２、その反射光を共通電極及び一対の検出用電極を
有する半導体装置検出素子で受光１−る三角測距方式の
測距装置において、前記発光素子の発光々量を一定時間
内において小光量から大光量へ単調増加させ、前記半導
体装置検出素子における共通電極といずれか一方の検出
用電極間回路系の出力がある設定値に達した時点で、共
通電極と他方の検出用電極間回路系の出力の状態の電圧
値をデジタル値に変換して記憶し、その後、撮影レンズ
を可動範囲の一方の極限位置から他方の極限位置へ向け
て駆動すると共に、該駆動の歩進量をエンコーダにより
デジタル量に変換し２、該デジタル量が前記記憶デジタ
ル値と一致した時、前記撮影レンズの駆動を停止Ｆ、さ
せるようにしたことを特徴とする測距装置。