JPS6079213A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラ等に用いられる測距装置であって、発
光素Ｊ′から発せられた光をａ！ＩＩ　ｉ／ｌ　ｉ　７
１象に向けて投則し、その反射光を共通電極及び一対の
検出用電極を有する半導体装置検出素ｒ−て受光する三
角測距方式の測「１１装［１゛）″の改良に閂する。

従来、」−述のような方式の７１ｔｌｌ′ｌ　’装置と
しては、特開昭５７−１．７７　］　０７号公報′５に
より提案されている。

一般に、発光素子より投射した光の測距対象からの反射
光を受光素子で受光して／１ｉ１１距する場合、その反
射光強度は、７Ｉｔｔ＋　ｈ＋ｉ対象の反η・１率、「
１１肉１ｉ１１．ｌによって、千倍以上の差を生じる。

従って、受光素子の出力を増幅する増幅回路は、６０ｄ
Ｂ以上のダイナミックレンジか必要となる。

そのタイナミックレンジを広くする方法としては、受光
素干出ノＪの対数圧縮や増幅回路の自動利得調整が考え
られるが、前者では、受光々量が大きく受光素子間の出
力差か小さい時に、Ｓ／Ｎか悪くなる欠点があり、また
後者では、フィードバック系が必要で、発振等の不安定
要素が増大する欠点があった。

そこで、本発明の目的は、上記従来例の欠点を伴わず、
簡単な手没て、半導体装置検出素Ｊ′回路系の出力を見
掛」−零或は微少値から徐々に増大させて、比較回路の
判別し易いある設定値に達した時に測距状態を判別させ
るようにした訓り’ｌ−１シシ置を提供するものである
。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

先ず、第１図において、１は時間形成回路（時間を二２
５１１１５）、２はインバータ、３はトランジスタ、４
は定電流回路、５は抵抗、６はコンデンサ、７はバッフ
ァとしての演↓゛１）増幅回路、８は定電流回路、９，
１０及び１１は抵抗、１３は＋＋’ｉ分器としての演算
増幅回路、１４はコンデンサ、１５はヒステリソスコン
バレータトシての演ｔ″、１増幅回路（なお、演算増幅
回路は、ＪＪ　ｌ・Ｊ（通してＯＰＡと記述する。）、
１６及び１７は抵抗５）端の電圧を分）４：、する分圧
抵抗、１８及び］９〕も分目抵抗、２０及び２１は夫々
トラノンスタ、２２（Ｊ測距対象ヘスポンド光を役割す
る発）°（、素ｆ′とし−Ｃの赤外線発光ダイオード（
以下Ｉ　Ｒ＋）と記述する）である。

２３は、′１′導体光位ｉ１°Ｔ検出素−Ｊ′て、比較
的大きな面を有する半導体裁板２４をもち、その半導体
ノ占板２４の一方の面に該基板２４と異なる；Ｃｒ−電
型の２１′等体層２５が形成されている。そして、十４
１．本層２５の七には抵抗層２Ｇが形成されていると共
に、該抵抗層２６の両端に−・幻の電４１ａ；、　（検
出用）２６ａ、２６ｂが設けられ、５主た半導イ／：、
渣Ｊｉ＋　２４には共通電極２７か設けらイ１．でいる
。

２８及び２９は夫々交流増幅回路、３０及び３１は夫々
帯域フィルター回路（中心周波数ｆ。

−１６ＫＨｚであり、以下ＢＰＦと記述する）、３２及
び３３は夫々検波回路、３４及び３５は夫夫平滑回路、
３６及び３７は夫々直流増幅回路、３８、−３９及び４
０は夫々コンパレータ回路（以−ＦｃＭＰと記述する）
、４１は定電流回路、４２゜４３及び４４は夫々ＣＭＰ
３８の反転入力端子（−）及びＣＭＰ３９．４０の非反
転入力端子（＋）に基準電圧Ｖｒ＋及びＶｒ２．　Ｖｒ
３を与える分圧抵抗、４５はアンドゲート、４６及び４
７は夫々Ｄタイプのフリップフロップ回路、４８はＲ，
Ｓタイプのフリップフロップ回路（なお、フリップフロ
ップ回路は、以下共通してＦＦと記述する。）であり、
夫々図示の如く接続されている。

次に、第１図の動作を第２図と共に説明する。

操作の開始によって、図示していない電ｌｈ；ｉスイッ
チが閉成されると、回路の各部に給電が行われると共に
、ＦＦ４６．４７及び４８はリセットが解除される。

また、この初期状態、即ち、トランジスタ、３か導通し
ている状態では、実質的に定電流回路／１と抵抗５によ
るａ点と、定電流回路８と抵抗５）によるｂ点とかはＸ
同電位に設定してあり、従って、０ＰＡ７の出力端子ａ
′点もそれと同電位であり、延いては、抵抗］０．ｉ、
Ｉ及び１２を経た０１９△１３の両入力端子も同電位で
あり、その出力端１’Ｃ点も同電位となっている。　一
方、０ＰＡＩ！’ｉの出力を「Ｌ」レベルと仮定すると
、その非反転入力端子（＋）には、抵抗９端の電圧を分
圧した電位とクランド６間において、抵抗１８及び１！
−）により分圧されたｄ点の電圧がＪｊえられ、ＯＰＡ
１５の両入力端子の電位は、ｃ）ｄの関係に置かれてい
る。

そして、時間形成回路１が動作して、その出力がＬ　＝
　２５１７Ｉ　Ｓの時間だけ［［１−ルヘルヘ反転する
。この結果、同様にインバータ２の出力かＩし］レベル
へ反転し、トランジスタ３か遮断するので、コンデンサ
６は抵抗５を介して定電流回路４により定電流充電され
、その定電流を１、コンテンザ６の容量をＣとすると、
０ＰＡ７の出力端子ａ′点の電圧■は、■＝　（１，／
ｃ）Ｉ　、ｔの関係式により、■で示す如く、上述の電
位から一ヒ昇する。

この結果、０ＰＡ１３の両入力端子に電位差か生じ、電
流１Ｘか流れ込み、コンデンサ１４が図示の方向に充電
される。従って、０に示ず如く、０ＰＡ１３の出力端子
、即ち、０ＰＡ−１５の反転入力端子（−）Ｃ点の電位
は−Ｌ述の電位から下降し、そして、Ｃ点の電位がｄ点
の電位に達すると、ＯＰΔＪ５の出力端子は「Ｈ」レベ
ルへ反転し、点線で示す如く、ｄ点の電位を−１，ＩＣ
さぜると共に、トランジスタ２０を導通させる。依って
、抵抗１０と１１の４ＨＡ点をグランドＧのレベルに落
すので、コンデンサ１４の充電々荷か、抵抗１１及びト
ランジスタ２０を介して放電され、Ｃ点の電位はｊＪＩ
し、Ｃ点の電位が先に−１−ｘ　！Ｙ　シた（１点の電
位に達すると、ＯＰＡ］５の出力端−ｒ−は再び「■７
」レベルへ反転し、ｄ点のレベルを初めの状態ニ戻すと
共に、トランジスタ２０を遮断させる。すると、コンデ
ンサ１４が電流Ｉｘによりｉｌｌび充電を開始され、Ｃ
点の電位は再び一ト降して１Ｊ＜。

以」二の動作を繰り返えし、Ｉ　ＲＩ）　２２は０ＰＡ
１５の出力端子が「■１」　レベル・＼反１ｉｊ：　し
て、トランジスタ２１か導通した＋＋１；たけパルス点
・Ｌｌされ、その電流Ｉｘかａ′点の電圧■の１詩１に
＜−１応して逐時増大しており、４１１回のｄ点の電位
までの充電＋１’１間が速くなるので、その点滅の周期
か速くなり、発光の周波数は低周波数からＢ　ｌ）　Ｆ
　：３０及び：３１の中心周波数ｆｏ＝１６Ｋ１１ｚに
向って高周波数になってｔ」＜。

このＩ　ＲＩ）　２２の点月による投射光は、１Ｉｔｌ
ｌ　ｆｌ’ｌ改、１象から反則して半導体）“９位（（
ゝイ検出素ｆ２３て受光される。

こトて、電極（検出用）２６ａと２６１）の間に反η・
ｊ光スボ、、ｌ−Ｘか当ると、抵抗層２　（ｉを介して
入射点から電イ１θ）２６ａへ電流■ｌ、電極２６１）
へ電流■２が、また共通電極２７へ電〆ｌ１ｅｆ３か人
々流れ、それらの間に次の関係か成立する。

■３二Ｉ　ｉ　＋Ｉ　２ そして、抵抗層２６の抵抗を−・様にしておけは、反則
光スボッＩ−Ｘの入射点と電極２６ａの間のＨ４１３前
を１１１人則点と電極２６））の間の距離を１２とする
と、１１・ＩＩ＝１２・■２なる関係が成立する。

この条件に基づき、ｅ及びｅ′点の受光出力は、θに示
す如（、自然光による直流成分に重畳されて発生する。

また、交流増幅回路２８及び２つ後の［及び１゛点の出
力は、＠に示す如く、増幅されて現われる。

更に、１３ＰＦ３０及び３１後のｇ及びｇ′点の出力は
、その中心周波数をｆｏ　＝　ｉ、６Ｋｆ（ｚに設定し
であるので、■に示す如く、＠の波形を増幅したように
現われる。

更にまた、検波回路３２及び３３後の１〕及び１〕′点
の出力波形は、θに示す如くになり、平ｒｉ’ｉ回路３
４及び３５を経た直流増幅回路３６及び；３７後のｊ及
び」７点の出力電圧Ｖｊ及びＶ　ｊ　／は、■に示す如
く、所定値から徐々に」−昇する。

そして、第２図に示す如く、測距対象が近ｉ１’１．！
離位置に存在している場合には、（ａ　ｎ　、（ａ　２
’）に示す如（、反則光スポットχか、十導体尤（ｉ’
７：量検出素子２３に刻し大きく左側にＪ−ｉ寄りｌ　
ｌ　＜　１２の状態になるので、３点の出力電圧Ｖｊ　
か１７点の出力電圧Ｖ〕′よりも充分高いと共に、その
出力電圧Ｖｊ　が基準電圧Ｖｒ＋に達した時、ＣＭＰ３
８の出力か「■１」　レベルへ反転して、先の１１．’
１１ｉｉｊ　Ｉの間「■１」レベルの信シ号かＪｊえら
れていｊこア／Ｉ・ゲー；・４５が開いてその出力かＪ
　Ｆｔ　ｊレベルへ反転−１゛る。−力、その時点ては
、１７点の出力電圧Ｖ　Ｊ　／か基準電圧Ｖｒ３にも達
していないのて、ＣＭＰ　／Ｉ　（ｉ及び４７の出力は
共にｌ−Ｊ■、　Ｊ　レベルのま＼である３３従って、
アントゲ−１・４５の出力の１−月」レベルへの立−１
−り信号をクロックとするＦ　Ｈ４６及び４７は、共に
１Ｆ１」　レベルの信弓を読み込み、大火の出力端子Ｑ
１及びＱ２にｌ　Ｈ、、ｌレベルの１．；弓を記憶し、
またその−′ｆ七り信シーシをセントパルスとするＦＦ
４３は、出力端７−Ｑ３がｌ　Ｈ−１レベルヘ反転する
。

また、δ１１ｊ距刻象か中距頗１位ＩＮに存在している
場合には、第２図（ｂ　＋）、（＋）　２）に示す如く
、同様の動作て出力電圧Ｖ　Ｊ　／かＶＦ６〈ＶＦ６の
間に在るので、ＦＦ４５の出力端子ＱｌはｒＨＪ　レベ
ルの信号を、他方ＦＦ４７の出力端子Ｑ２はｒＬＪレベ
ルの信号を夫々記憶し、またＦＦ４３のｉｔ’＋　−ｊ
ノ端子Ｑ３は「）■」レベルヘ反転する。

更に、測距対象が遠距離への境界位置に存在していた場
合には、第２図（ＣＩ）、（Ｃ２）において実線で示す
如く、反射光スポツ１．Ｘか半導体装置検出素子２３に
対しは＼中央に当って１１字１２の状態にあるので、そ
の出力電圧Ｖｊ及びＶ　Ｊ　／ははゾ等しく、その判別
１１．１点ては、出力電圧■ｊ／が基準電圧■ｒ２より
も高くなっているのて、Ｆ　Ｆ　４６及び４７の夫々の
出力端子Ｑ１及びＱ２は「Ｉ７」レベルの信号を記憶し
、またＦＦ４８の出力端子Ｑ３はｌ’−Ｉ−Ｉ　Ｊ　レ
ベルヘ反転する。

更にまた、測距対象が極遠距離位置に存在していた場合
には、（ＣＩ）　、（Ｃ２）において鎖線で示す如（、
反射光スポットＸ′が、半導体装置検出素子２３に対し
右側に片寄ってＩ＋＞１．２の状態にあるが、極遠距離
のため、出力重重Ｖｊ　は先の時間を内には基準電圧■
■１に達せず（ｉｔ唱］“１１χ、ｊ象が反」・１率の
小さいもの５場合も同様にｆｊることかある）、ＣＭＰ
３８の出力かｌ’Ｌｊ　レベルのままであり、その時間
ｔが終ｊ′するとア／１・う′−１・４５がゲートを閉
じるのて、ＦＩ’４８はセットされず、出力端子Ｑ３か
ｌ’ｌ、ｊ　レベルのキ＼の状態に保持される。

なお、この１１−、＋ｉは、アントゲート「■■」　レ
ベルへ反転することはないのて、＋ｒ　＋ｒ４６及び４
７は読み込み動作をｉｊわない。

即ち、第３図の真理値の図表に示ず如く、１ｉ′１・４
６及び４７の出力ｙ１°；°１１ーｒＱ１及ｉＪＱ２の
４．１号レベル状態により近，中及び遠用１η１１を判
別するように設定されているものであり、更に、Ｆ　Ｆ
　４　８の出力端子Ｑ；１がｒＬＪ　レベルのＩｌｌは
、Ｆ　Ｆ　４　６及び４７による判別に優先して遠用禽
１Ｆを判別するように設定されるものである。

また、第１図のＣＭＰ３９及び４０への基へへ電圧は、
固定バイアスであり、出力電圧Ｖ］／と出力電圧Ｖｊ　
とは絶対値比較か行われている。

第４図の実施例は、ＣＭＰ３９及び４０への基準電圧か
、変動する出力電圧Ｖｊを分割する形て与えられ、従っ
て、出力電圧Ｖ　］　／は、出力電圧Ｖｊに対する割合
の量として比較か行われる。なお、分圧回路のｖｂは、
例えば、ＩＲＤ２２を動作させていない時の半導体装置
検出素子２３の受光出力回路の通常の電圧レベルがバイ
アスされている。

また、第１図の回路動作ては、ＣＭＰ３８の出力が「１
１」レベルへ反転した１１．′ｌ、出力電圧Ｖ　Ｊ　４
′の状態を判別する訳けであるか、アントゲ−１□　４
　５以下の累積される動作遅れ時間により、その判別に
精度を欠く場合が起り得る。

これに対し、第４図の実施例の腸徴は、上述の如く、割
合の量、即ち、出力電圧Ｖ　］　／は出力電圧Ｖｊ　に
対する比で判別されるので、前実施例よりも精度の向上
が計れるものである。

なお、上述の測距出力の段数は増減可能であり、また、
ＦＦ４３により遠用ｐ１１１を判別した場合、ｆｊ１せ
て警幸１シを発するようにすることもてきる、、上述の
実施例は、イｊ１１１距出カを、基べ１；電ｒ−＋（ｖ
＋・！１Ｖ　ｒ３　’）　にＤ　１／　ヘＡ　及び段数
に応してテノタル的に？１ノるものであるが、息子１１
唱１゛１１出カを更に？１１１分割化して賀られる実施
例について説明する。

先ず、第５図及び第６図によりその　ｉｆｆ　ｌ　ｌの
ものを説明する。なお、前実施例と同・の素γには同し
９〕−号をイマｊしている。

第５図において、５１はコンパレーク回（隋、５２及び
５３はコンパレータ回路５１のルー１１７、人カ端子（
−）に基準電１，ｇｌ−Ｖ　ｒをＪｊえる定電ｔＡＬ回
路及び抵抗、５４はアントゲ〜１・、５５はアナ１７ク
スイノチ、５６はインバータ、５７はコンテン−リ、５
　Ｂは電ｌＡＣ増幅回路、５９はコアパレータ回ｊｌｊ
ｉ　（な」５、コンパレータ回路は、以１・共通してＣ
ＭＬ）と記述する。）、６０及び６　］　ハｃ　Ｍ　Ｐ
　５　９　（７）非反転入力端子（＋）に撮影レンスの
ｊり動範囲における　一方の極限位置から他方の極限位
１１ｑへの移動に対応した変位電圧を与える定電流回路
及びボテンンヨメータ、６２はＲ，Ｓタイプのフリツプ
フロツプ回路（以下ＦＦと記述する）、６３はアントゲ
−１・、６４はトランジスタ、６５は撮影レンズの操作
部利（レンズセットリング）の運動を停止させる電磁石
である。

次に、第６図において、６６はレンズセットリンつて、
光軸を中心にして回動自在に配置され、１１つバネ６７
により右旋性が与えられ、その右旋により撮影レンズを
無限遠位置から至近距寓１１位置方向へと変位移動させ
るものであり、また、段部６６ａとラヂエット爾６６　
ｂとを形成している。

６８はレンズ駆動のレリース用の電磁石て、鉄芯６８ａ
とコイル６８ｂと永久磁石６８Ｃとにより構成されてい
る。６９は軸７０に枢着されていると：！（にバネ７１
により左旋性が与えられているレリーズ用の鉄片レバー
てあり、し／スセットリング６６の段部６６ａに係合し
得るフック６９ａと電磁石見１の鉄芯６８ａに対向する
鉄片６９１）とを形成している。７２はピンで、鉄片レ
バー６９の左旋量を制限している。７３は軸７４に枢着
されバネ７５により右旋・１ｉＬが与えられているに１
ツク用の鉄片レバーで、し／ズセソトリンク０６のラチ
ェツト歯６６ｂに係合し得るフック７３ｅ＋と、第５図
におけるものと同じものである′市（送行に５に対向す
る鉄Ｆ’ｓ’　７３１）とを形成している。

なお、第５図に」６けるボデ７ノヨメータ６１は、第６
図に示すθ１１（、レンズセットリンク６Ｇに支持され
たブラン６］ａと、基板６１　＋）　ｊ、に形成された
抵抗体６］ｃと導体６１（１とにより構成されている。

そこで、第５図及び第６図の動作を第２図（Ｕ内の電圧
参照）と共に説明する。

一！−述と同様に、第２図（ａ　１）、（ａ　ｚ）の状
態では、１点の出力型１王Ｖｊか」′点の出力市川。

ＶＪ′よりも充分高いと共に、Ｊ及びｊ′点の電位はそ
の関係を保ぢながら１．ｙｌする。

また、この段階ては、アノＩ・ケート５４かゲ−１・を
閉していてインパーク５６の出力か１−Ｈｊ　レベルで
あるので、アナログスイッチ５５が開いており、コンデ
ンサ５７はｊ′点の出力電圧■ｊ′により充電されて行
（。

そして、１点の出力電圧Ｖｊ　か基準電圧Ｖｒに達する
と、ＣＭＰ５］は出力か「ト■」　レベルヘ反転し、こ
の結果、先の＋＋；７間ｔの間「ト■」レベルの信号が
与えられているアントゲ−１・５４は開いてその出力が
ｒＨＪ　レベルへ反転し、ＦＦ６２を七ｙ１・してその
出力Ｑを［ＨＪ　レベルに反転保持させると共に、イン
パーク５６の出力をｒＬＪレベルへ反転させてアナログ
スイッチ５５を閉じさせる。従って、コンデンサ５７に
は、１点の出力電圧Ｖｊか基準電圧Ｖｒに達した１１１
１のｊ′点の出力型ＬＩＥＶｊ’　（Ｖ　］　）か記憶
される。またその電圧■１は、７Ｌ’：流増幅回路５８
　で増幅す’ｌ’Ｌ、ＣＭＩ）５９の反転入力端子（−
）に！−ｊえられる。

なお、ＣＩＶＩＰ５ｇは、非反転入力端ｒ（＋）に入力
端子を与えるポテンショメータ６１か初Ｉ’ｌｌ状態て
は高電位側に位１ｔ１シているので、初ｉｌｊの川内状
態は［Ｔ−Ｉ　ｊ　レベルに槌“かれている。

従って、アンＩ・ゲート６３は、ゲートを開いてトラン
ジスタ６４を導通させているので、電磁石６５は励磁し
ていて鉄ハレバー７３を吸ｉ′１保１“ｊしている。

そして、先の１１．１間りの終了後に、図示していない
回路動作により電磁石６８のコイル６８１）が、永久磁
石６８ｃの磁力を杓ち消ずツノ向にパルス駆動されると
、鉄片レバー６９はハネ７１の張力により左旋し、フッ
ク６９ａカルンスセントリノク６６の段部６６ａから外
れる。その結果、該り／グ６６はバネ６７の張力により
右旋を開始して、撮影レンズを無限遠位（１！１“がら
至近ｉ、ＩＩ　、　Ｑ：ｆ１位置）−１向へ変位移動さ
せると共に、フラジ６１２）を、抵抗体６１ｃ」−と導
体６１　［１、ｌ：ｔとて摺動させて、ボデ７ノヨメー
タ６］を高電位側がら（Ｌ電位側へ肢１−“ｌ移動させ
る。

そして、ＣＭＰ５９の−Ｊ１反転人カ端Ｊ′（刊の″電
位が反転入力端子（−）の電位まで低十すると、ＣＭＩ
’５９はその出力がｒＬＪ　レベルヘ反転してアントゲ
ート６ タ６４が遮断して電磁石６５か消磁するのて、鉄ノ・）
レバー７３かバネ７５の張力により右旋し、フツク７３
ａかラチェツト歯６６Ｉ）の一つにｙ合して、レンスセ
ッ！・リング６６の右旋を停止させて撮影レンズか所定
位置に固定されるものである。

また、測距対象かもう少し遠い位（６に存在している場
合には、例えば第２図（１）　］）　、（ｂ　２）に示
す如（なり、上述の記憶電圧■１に相当するものが電圧
Ｖ２に変化する。

更に、４！１ｊ距苅象が更に遠い位置に存在している場
合には、例えば第２図（ｃ　＋’＞　、（Ｃ２）におい
て実線で示す如くなり（反射光スポラｌ−Ｘか半導体装
置検出素子２３のは一゛中央に当った場合）、上述の記
憶電圧■１に相当するものが電圧Ｖ３に変化する。

更にまた、／１ｌｌＩｌｌ！１或・ｊ象が極遠用１ξ１
１位置に存在していた場合には、第２図（ｃ　＋）、（
ＣＢにおいて鎖線で示す如く、反射光スポットＸ′か？
１′導体光位置検出素子２３に対し右側に月寄るが、極
遠ｔ？１１離のため、出方電圧Ｖｊ　は先のＩｌ、′ｉ
間り内では基準電圧Ｖｒに達せず（測「１−１対象が反
則率の小さいもの５場合も同様になることがある）、Ｃ
ＭＰ５］の出力がｒＬＪ　レベルのま５てあり、その時
間１か終了してＩＩ−Ｔ間形成回路１の出力がローｌ　
し＝−ルへ復帰してしまうと、アントゲ−１・５４の出
力は［Ｆ用しベルへ反転できなくなる。従って、ｒｒ＋
ｒ６２は、セ、ｉ・されず出力Ｑが１ｌ−ｊシースルの
状態に保持されて、アント゛ゲート６３を閉しさぜたま
＼にする。

この結果、電磁石６５は初明状態から”ｉｈ　’ｕＡ＆
されておらず、鉄片レバー７３を吸着していないので、
上述の動作と同様に、レンズセットリング６（うか右旋
して、ラチェツト歯６６１）の最初の由がフ５７り７３
ａｉｃχ・ｊ向した時、鉄片レバー７３は的ちに右旋し
、フック７３ａがラチェットｌｌ’４Ｘｆ　６６　ｂに
咄合し、し／スセットリンク６６の右旋を停止ｌ−させ
、撮影レンズを無限遠位置に固定させるものである。

次に、第７図及び第８図により他の実施例について説明
する。なお、１ｉｉｊ実施例と同一グ）；＋：ｒには同
じイ〕−号を例している。

７６．７７はＣＭＰ、７８．７９及び８０（」定電流回
路、抵抗及びポテンショメータ、８１゜８２及び８３は
ナノＩ・ゲート、（なお、以−にの素子と、電流増幅回
路５８の出力電圧を入力とし、ナントゲート８．２．８
３の状態を出力とする関係テウイ／トコツバレータ回路
を構成している。）８４はアントゲート、８５はオアケ
ート、８６はインバータ、８７〜９ｏはトランンスタ、
９１はモータである。

９２はレンズセットリングで、光軸を中心にして回動自
在に配置され、部分キヤ９２ａを形成している。９３は
ピニオンて、第７図のものと同しもの−Ｃあるモータ９
］の回転軸に固着されている。

９４は中間キャで、ビニオン９３とレンズセットリング
９２の部分キャ９？２１とに噛合している。

なお、第７図におけるボテ／ノコメータ８ｏは、第８図
に示す如く、し／スセノトす／り９２に支持されたフラ
ン８０ａと、基板８　ＯＬ＋　、ｌ＝、に形成された抵
抗体８０ｃと導体８ｏｄとにより構成されている。

−Ｌ述の如く、電流増幅回路５８の出方電圧は、極遠ｉ
／１１離等は別にして、ツ１す距対象が近、中、遠と遠
くになるに従って高くなるように設定され−Ｃいる。

そして、ウィントコ／パレータ回ｆｊ５である関１１・
から、電流増幅回路５８の出力電圧（Ｘ′Ｘ）が、ＣＭ
Ｐ７６の非反転入力端子（＋）の電圧（ｖｙ）よりも高
けれは、ＣＭＰ７６の出力はｌ　Ｌ　ｊ　し・＼ルて、
ＣＭＰ７７の出力は１ゴ（」レベルであるがら、ナンド
ゲ−１・８１の出力か１−１月　レベルとデ、１って、
ナントゲート８２の出力か「’　Ｔ−Ｉ　Ｊ　レベルて
、ナ／トゲ−）・８３の出力かＪＬＪ　レベルとなる。

。 一方、出力電圧Ｖｘか、ＣＭＰ７７の段転入カ端子（−
）の電圧（Ｖｚ）よりも低くげれは、しへ４Ｐ７６の出
力は「■１」　レベルて、ＣＭＰ　７７の出力は［−Ｌ
」レベルであるから、その後の出力状態（４前述とは逆
の関係になる。

」−述のいずれの場合も、モータ駆動回路の両人力に差
か生しているので、夫々の方向にχ・］応してモータ９
１か回転し、レンズ士ソトリンク９２を駆動する。

また、出力電圧Ｖｘか、Ｖｙ）Ｖｘ、＞Ｖｚの関係に置
かれた場合には、ＣＭＰ７６及び７７の出力は共に「Ｈ
」レベルとなってナノトヶ−１・８１の出力かｒＬＪ　
レベルとなるのて、テンＩ・ゲー１．８２及び８３の出
力は共に「■」」　レベルとなり、この１１１はモータ
ル１べ動回路の両人力か同電位であるから、モータ９１
は回転しない。

即ち、モータ９１の回転によりｌ！＋１ス動されるレン
スセッ！・リング９２の運動に連動してボテノンヨメー
タ８０か操作されることにより、その１１．！Ｉの出力
電圧Ｖｘに対して電圧ｖｙとＶｚを変化さぜ、Ｖｙ）Ｖ
ｘ）Ｖｚの関係位置を検出させて、撮影レンズを所定位
置に固定さぜるものである。

更１こ、上述の如く、Ｆ　）ｉ”　５２がセットされず
、出力Ｑが「Ｌ」レベルのま５のＩｌｌは、アントケー
ト８４の出力か＋ｉ、Ｊ　レベルで、オアケート８５の
出力かｌ−ＨＪ　レベルに保持され、出力電圧Ｖｘが高
い１１．ｔと同しであるがら、撮影レンズは極遠ｒｌ前
位置側へ駆動される。

なお、この１１−７は、Ｖｙ）Ｖｘ）Ｖｚの状態を検出
する動作は無関係となって、モータ９１には撮影レンズ
を極遠り″１１ｊη１１側へ１チ（×動する電ｌΔＣが
〆ＷＣれ６′、；、け〜ることになるので、リミッタ−
を設けておくことが好ましい。

次に、第９図により池の実／ｌη；例につい−Ｃ説明す
る。なお、前史）ｉ（１例と同一の素Ｊ′には同１；　
Ｉ〕シ：をイ；］シている。

９６は例えは４ピッｌ−のＡ／Ｄコノハータ回路、′９
７〜１００はアントゲート １・のマグニチ，−ドコンバレータｌｉｉｌ　ｔ＋’ｉ
ｉ　、Ｉ　（、１２　ｔ；Ｉモータ駆動回路、１．０３
はその回転によりレノスセ。

トリングをル区動するモータ、１０／ｌはモータｌ（’
）３　ノ回転箱をテンタル化する例えは４ヒツトの工／
二ュータである。

電流増幅回路５８の出力電圧のア−′）ｒ．＋り１１：
は、Ａ／Ｄコノバ−タ回路９６て四つの出方り１°１“
１１Ｊ′により、ｒＬＪ　、）’ｊｌ　、１月−　Ｊ　
、ｒ’ｌ−　Ｊがら１目１。

団」、団」、団」までのｌ　６Ｖ２　＋＋ｉｌｒＯ）　
’Ｆ”／　タルＪ１ｔの−っに符′Ｉシ化され、そのＩ
（ｉ１９階は、例えは、極遠ｂ’ｆ！　ｒｏ１１位置か
ら至近距叩１位置まてをＩ　（ｉ分割している。

従って、Ａ／Ｄコノハータ回路９６の出力は、アットケ
ート コンパレータ回路１０］に入力される。そして、モータ
駆動回路１０２１こよりモ〜り１０３が回転させられる
ことによってレンズセットリンクが駆動される。その♀
１４果、撮影レンズは無限遠位（１６′から至近ｆｉ’
ｌ：！　１１位置力力面変位移動させられる。そして、
モータ１０３の回転量をデジタル量に変換するエンコー
ダ１０４の出力が該コンパレータ回路Ｊ（月の人力と一
致した時にモータＪＯ３が停止１−シて、撮影レンズか
所定位置に固定されるものである。

また、上述の如く、ＦＦ　６　２かセットされず、出力
ＱかＩＬＪレヘレベま＼の時は、アットケートれて、１
−、述の極遠用１ζ１ト状態と同しであるので、撮影レ
ンズは無限速位置で固定される。

ナオ、夫々の実施例に：１６いて、ＦＦ６２が七ソトさ
れず、遠ｍｒｉ　ＩＩ＋状態を設定する場合は、併せて
警報を発するようにすることもてきる。

以上の如く、本発明は、半導体装置検出素子出力の対数
圧縮や増幅回路の１′ローツノ刊？：す調１″１へを？
］うことなく、発光素ｒ−の発光周波数を変化さぜるｉ
’ｉｉｉ単な構成により安定した動作て測り゛１１状態
を判別することかできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の・実施例を刈＜シた回路図、第２図は
受光素子に対する反則）ｖ１スポットの状態と出力電圧
の関係を示した説明１′ズ１、第３図はｉｌｊｊ：　ｊ
’．ｉ　！　ｊ　ｌ　ｊ力の一例を示した真理値の図表
、第７１図，第５図。 第７図及び第９図は夫々本発明の他の実施例をｌＪ．。 した部分回路図、第６図及び第８図は人々第５１χ１及
び第７図に対応した撮影レンズのｌｂ＋＜動機＋１１ｉ
．０，’）　−例を示した説明図である。 」　・　・　１１．’１間影形成路 ７、１３及び］　５　ｌｉ！ｉＪ’１１増幅回路２２　
・　赤外線発）１′．タイオート２３　・　半導体）゛
Ｃ５位置検出素ｊ′２　６　ａ　、２　６　ｂ　・・電
極（検出用）２７　・　・　・・・・共通電極 ２８、２９　・　・・交流増幅回路 ３０．３１・・　・・　・・帯域フィルター回路３２及
び３３・・・　・　・検波回路 ３４及び３５・・・・・・　・・平ｔ１′１回路３６及
び３７・・・・・・　直流増幅回路５８・・・・・・・
・・・・・・　・電流増幅回路６１及び８０・・・・・
・・・・・ポテンショメータ６５・・・・　・・・・・
・・・・・・・電ω石６６及び９２・・・・　・レンズ
セットリング９１及び１０３・・・・・モータ ９６・・−・・・・・・・　・・Ａ／Ｄコンバータ回Ｗ
Ｒ１０Ｊ・・・・・・・　・・・・・・マクニヂュート
コンパレータ回路 １０２−・・・・・・・　モータ駆動回路１０４・・・
　・・・・・・・・・　・　エンコータＸ及びＸ′　・
・　・・・・　・反則光スポット１−）°許出願人 株式会社　コ　パ　ル ８２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）発光素子から発ぜられた光を測距対象に向けて投
   射し、その反射光を共通電極及び一対の検出用電極を有
   する半導体装置検出素子て受光する三角測距方式の測距
   装置において、前記発光素子をパルス点灯すると共に、
   前記半導体装置検出素ｒ−の出力を処理する回路系に帯
   域フィルター回路を設け、一定時間内において該発光素
   子の発光１１７１波数を該帯域フィルター回路の中心１
   ．′□ｌ波数に向けて変化させ、該半導体装置検用素了
   −における共通電極と一方の検出用電極間回路系の出力
   かある設定値に達した時点で、共通電極と他方の検出用
   電極間回路系の出力の状態を判別するようにしたことを
   特徴とする測距装６ｊ、＋。 （２）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
   射し、その反η・ｊ光を共通電極及び一対の検出用電極
   を有する２１４導体光位ｊＦ（ｊ検出素Ｊ′てつ光する
   三角測距方式の測距装置において、曲記発）ＩＬ、素Ｊ
   ′をパルス点灼すると共に、１１１ｆ記半導体光位１１
   ゝ゛■゛検出素了−の出力を処理する回路系に帯域フィ
   ルター回路を設け、一定時間内において１．ｈ発光素Ｊ
   ′の発）’Ｌ　ｉｌ、１波数を該帯域フィルター回路の
   中心１，１７１波数に向けて変化させ、該半導体装置検
   出素ｊ′におけるノ１、通電極と一方の検出用電極間回
   路系の出力かある設定値に達した時の、＋ｉｉｉ記他方
   の受光素Ｊ′回路の出力を、該　方の・受光素Ｊ′回路
   の出力にχ・１する所定の割合の昂−と比較して判別す
   るように１．たことを特徴とする測ＭＥ装置。 （３）共通電極と他力の検出用電極間回路系の出力４区
   複数のレベルと比較するようにしたことを！１１徴とす
   る請求 ｉ＋′１１装置ｒ１°。 ＋４）−一定１１．１間内に共通’ｉＬＬ極と−・力の
   検出用電極間回路系の出力かある設定値に達しない１１
   ．／は、ｊｌ！ｌＩ　ｂ’ｉ　！　：　ｌ　ｉ力を遠距
   離として判別するようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第・項士たは第゛６項記載の測距装置。 電極を有する半導体装置検出素子で受光する三角辺り距
   方式の測距装置において、前記発光素子をパルス点灯す
   ると共に、前記半導体装置検出素子の出力を処理する回
   路系に帯域フィルタ・−回路を設け、一定時間１ノ旧こ
   おいて該発光素子の発光周波数を該帯域フィルター回路
   の中心１２，１波数に向けて変化させ、該半導体装置検
   出素了における共通電極と一方の検出用電極間回路系の
   出力かある設定値に達した時点で、共通電極と他方の検
   出用電極間回路系の出力の状態を電圧値として記憶して
   コンパレータ回路の一方の入力端子に与え、その後、撮
   影レンズを可動範囲の一方の極限位置から他方の極限位
   置へ向けて駆動すると共に、該駆動４作に連動して前記
   コンパレ〜り回路の他方の入力端子の電位を一方の極限
   値から他方の極限値へ向けて掃引し、前記両入力端子の
   電位か一致した時、ｎ’＋ｉ記撮影レンズの駆動を停止
   させるようにしたことを特徴とする測距装置。 （６）発光素子から発ぜられた光を訓ｆ？１ｉｉｌ象に
   向けて角測距方式の測距装置において、前記発光素Ｊ′
   をパルス点灯すると共に、＋ｉｉｆ記半導体装置検装素
   子の出力を処理する回路系に帯域フィルター回路を設け
   、一定時間内において該発光素ｒ−の発光周波数を該帯
   域フィルター回路の中心１．！ｉｌ波数に向ｔ−１て変
   化さぜ、該半導体装置検出素子Ｊ′−における共通電極
   と一方の検出用電極間回路系の出力かある設定値に達し
   た時点で、共通電極と他方の検出用電極間回路系の出力
   の状態を電圧値として記憶してウィンドコンパレータ回
   路の一方の入力端ｒ−に与え、また、撮影レンズの１り
   動範囲中の位置に対応した電位を前記ウィンドコンパレ
   ータ回路の他力の人力匍！ｒ子に与え、該コンパレータ
   回路の出力端子間に接続されその入力端子の不・１ろ衡
   の力面に対応して回１１ｊｚ；するサーボモータにより
   １１；ｉ記撮影レンズを駆動し、前記両入力端子の電位
   かある幅を持つ所定のしきい値内で一致した時、前記サ
   ーボモータの回転を停止させて、前記撮影レンズの駆動
   を停止させるようにしたことを特徴とする測距装置。 （７）発光素子から発せられた光をＭｉｌｌ　ｆ？ｌｉ
   　？ｌ象に向けて投射し、その反射光を共通電極及び−
   刻の検出用電極を有する半導体装置検出素イて受光する
   三角測距方式の測距装置において、前記発光素子をパル
   ス点灯すると共に、前記半導体装置検出素子の出力を処
   理する回路系に帯域フィルター回路を設け、一定時間内
   において該発光素ｒ−の発光１．ｆｉｌ波数を該帯域フ
   ィルター（ｉｌ路の中心１．ｊｉｌ波数に向けて変化さ
   せ、該半導体装置検出累子における共通電極と一方の検
   出用電極間回路系の出力かある設定値に達した時点て、
   共通電極と他方の検出用電極間回路系の出力の状態の電
   圧値をテジタル値に変換して記憶し、その後、撮影レン
   ズを可動範囲の一方の極限位置から他方の極限位置へ向
   けて駆動すると共に、該駆動の歩進量をエンコーダによ
   りデジタル量に変換し、該デシグル量が前記々装置。 （８）一定時間内に共通電極と一方の検出用電極間回路
   の出力がある設定値に達しない１１．’、は、撮影レン
   ズが４Ｒ先して遠ｆｌ帽ｉ１側の極限位置で停止される
   ようにしたことをｑ゛、ｙ徴とする腸許請求の範囲第１
   １９項乃至第七項記載の測Ｗ１！装置。