JPS5922828A - シ−ト自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は９例えば電子写真複写機等の画像形成装置に於
けるシート原稿自動送り装置などとして用いられるシー
ト自動送り装置に関する。

従来この種の装置はシート積載台上の積載シートが送シ
出し部（フィーダ部）か°、ら送り出し部のシート送シ
出し方向に移動する給紙ベルト（送シ出しベルト）と該
ベルトと対向し逆方向に移動する分離ベルトとの協同に
より１枚宛分離給送され。

そのシートが所定位置に到達する前又は到達時に何等か
の原因でシャツ・等の搬送不良を起した場合。

その搬送不良シートは上記ベルト間に挾まれた状態態に
あるからその取出し処Ｈｉが困難で無理に引き出すとシ
ートをいためることが多かった。これはシートが原稿で
ある場合特に問題である。

本発明は上述の欠点を除去し、シートに搬送不良を生じ
た際にシートをいためず容易に取出し処理できるように
したものを提供することを目的とする。

即ぢ本発明は、シートが積載されｆｃ　ｆｌ載台からシ
ートを自動的に送り出し所定位＠まで給送するシート自
動送り装置に於て、シート送り出し部の一側にシート送
り出し方向に移動する送シ出しベルトと、該送り出しベ
ルトと、対向する分離ベルトとを設け、シートが所定位
置に到達する以前に搬送不良を生じた場合、その一方側
ベルトが他方側ベルトに対しその一端が離反する方向に
回動しシート搬送不良後の処理を良好としたことをｌ時
機とするシート自動送シ装置を要旨とする。　　。

以下複写機等の画呻形成装置にシート原稍自ｎｉｂ送シ
装置として装４Ｈｆｌさせたシート自動送り装置の一実
施例をもとにして具体的に説明する。第１図はシート原
稿自動送り装置全体の外観斜面図、第２図はその縦断側
面図である。Ｃｆよ画像形成装置本体、５７はその画像
形成装置本体の外装紹上面仮にあけた窓孔に嵌め付けた
固定のプラテン（原稿台ガシス）で、このプラテン部分
が原稿露光部である。該画数形成装置本体Ｃの外装箱内
には画祿形成プロセス機構が内蔵させ−Ｃあるが図には
省略した。

シート原稿自動送シ装置は上記プラテン５７の上方に配
備させてあり、大きく分けて、原稿積載トレー（シート
原稿積載台）１を含む原稿フィーダ一部（原稿分離搬送
部）人と、原稿セッタ一部Ｂと、原稿反転部５９と、排
紙トレー６０とよりなる。

原稿フィーダ一部Ａは原稿積載トレー１上に画像画を下
向きにして積載セットした原稿を上から１枚宛分離、し
て原稿セッタ一部Ｂ側へ繰出す働きをする。

原稿セッタ一部Ｂは原稿フィーダー８１１Ａと連設した
ピックアップローラ機構と、プラテン５７の上面の略全
域に極めて接近又は接触して対面させた無端搬送ベルト
５６とからなり、ｉｌ：ｇツイータ−前人から１枚宛繰
出された原稿をベルト５６でプラテン５７面に押え付け
ながらプラテン５７面を右方から左方へ滑らせながら原
稿の先端°速力ｔプラテン上の所定の基準線位置Ｏに到
達するまで搬送する。即ち原稿をプラテン５７」二の所
定の右γ６１に搬送セットする働きをする。而してブラ
、テン５７上のそのセット原稿の下向き画像画が透明板
であるグラテン５フ全通して画像形成装置本体Ｃ内の露
光手段で露光処理され複写が実行さｆする。

複写終了後のプラテン５７上の原稿は原稿セッタ一部Ｂ
の無端搬送ベルト５６の再回動と１次イ立の反転部５９
によシ原稿セッタ一部上側に配設した排紙トレー６０上
にＵターン的に搬送されて画像画を上向にして排紙され
る。

而して上記の原稿搬送サイクル・が原稿積載トレー１上
の積＊原稿について１枚づつ順次に自動的に実行されて
全原稿についての複写が連続的になジテン５７に対して
原稿反転部５９・排紙トレー６０も含めて全体に起倒操
作自由になっておシ。

原稿が書籍等である場合には原稿セッタ一部Ｂをプラテ
ン５７上から起してプラテン５７上の所定位置に原稿を
載置した後その上に原稿セッタ一部Ｂを原稿押え板（圧
着板）として倒しかぶせた状態にして複写を実行する。

イに３図は原稿フィーダー前人の横断面図である。

図において、１は原稿積載トレイ、２は給紙駆動軸、３
は給紙従動軸、４は給紙駆動軸２に固定された給紙駆動
プーリ、５は給紙従ｍｂ　Ｊｌ’ｌｌｌ　３に固定され
た給紙従動プーリ、６はプーリ４−５にかけられた給紙
ベルトで９図中矢印り方向に回転駆動される。

７は給紙補助ローラで、補助ローラ軸８に固定されてお
り補助ローラアーム９により給紙従動軸６を中心に揺動
する。また給紙補助ロー５７はタイミングペル）１０に
より給紙従動軸３０回転が軸８に伝達されて回転する。

１１は分離従動軸、１２は分ＩＪｉ！駆動軸で、ともに
分離揺動板１３に支持されている。また分離揺動板１３
は揺動支軸１４を中心に揺動する。１５は分離従動軸１
１に固定された分Ｍ従動ズーリ。

１６は分離駆動軸１２に固定された分離駆動プーリ、１
７はプーリ１５・１６にがけられた分離ベルトであシ１
図中矢印Ｅ方向に回転する。

１８はピックアップ作動軸、１９は作動板であシ、補動
四−ラアーム９の突出部２ｏを作動ｌｌ１ｌ１１１８の
回転によシ作動仮１９で押すことにょジアーム９を揺動
させている（詳しくは第６図参照）。

−２１は前記揺動板１６の作動軸、２２は揺動板作動板
、２３は揺動レバーで、該レバーは分離揺動板１５に係
合しておシ、揺動板作動軸２１の回転で分離１！！動板
１３が軸１４を中心に揺動する。

２４は給紙トレイ１上の原稿の有無を検知するセンサー
（軸２４□を中心に揺動與由のレバー）である。

東４・５・６図はフィーダ一部Ａの駆動系を示すもので
、第４図はフィーダー機構の平面図、陪５図は該機構の
奥側部Ｎｂ部の断面図（第４図Ｖ　−Ｖ線視図）、第６
図は手前側機構部の側面図である。図において２５はモ
ータ、２６はモータギヤ。

２７はカムギヤ、２８は分１’ｊｌ！揺動カム、２９は
クラッチカムであシ、それぞれカムギヤ２７との間でバ
ネクラッチ３５ｆｔ−介して駆動が伝達される。

揺動仮作動軸２１（第５−３図）に固定されたコロアー
ム３０の先端に軸支されたカムコロろ１は上記分離揺動
カム２８に係合し、爪皮軸５２に軸支されたクラッチ爪
３６の先端に軸支されたカムコロ３４は上記クラッチカ
ム２９に係合している。

：６６は給紙ギヤで、カムギヤ２７とがみ合っている。

また、給紙ギヤ３６と給紙駆動軸２との間にはバネクラ
ッチ３７があり、駆動の伝達はクラ’）チ爪５５により
制御される。

バネクラッチ５５の周Ｊ：には１８ｏ＠対向の位置番て
突出部３８１　を有した制御ｒＲ５Ｂがあり、プシンジ
ャー３９に係合したクラッチ爪４０がプ、ｌＦ／ジャー
３９のＯＮ・ＯＦＦにより制御環３８′の突出部３８１
に掛ったり、外れたりすることによりカムギヤ２７から
カム２８−２９への駆動を半回転ずつ制御している。

又給紙ギヤ３６側のバネクラッチ６７の周上には全Ｊｌ
ＪＶＣ切り欠きをもった制御環４１かあり、クラッチ爪
３３が制御環４１に圧接されると同時に給紙ギヤ′５６
から給紙駆動軸２への駆動は切れるようになっている。

以上がフィーダー１１１Ａの奥側の駆動機構部である。

次に第６図のフィーダ一部手前側機構に於て。

４２はタイミングベルトで、給紙駆動軸２に固定された
ブーＩＪ４３及び揺動支軸１４に固定されたプーリ４４
にかけられており、給紙駆動軸２の回転が揺動支軸１４
に伝えられる。また第３図示のように揺動支軸１４と分
離駆動軸１２とは分離ギヤ列４５・４６−４７で連結さ
せてあり、揺動支軸１４の回転が分離駆動軸１２に、伝
えられる。

４Ｂ＜第６図）はピックアッププランジャーである。ピ
ックアップ作動アーム４９はピックアップ作動軸１８に
固定されたピックアップ揺動板５０の先端に固定された
ビン５１に係合していて、プランジャー４８のＯＮ・０
１２Ｆによりピックアップ作動軸１８を回転して補助ロ
ーラアーム９（第２〜４図）を上下運動させている。

次に原稿積載トレイ１の形状について説明する。

実際に原稿が積載される部分Ｆ部（第３図）は水平の状
態であ抄、また給紙及び分離ベルト６・１７間に原稿が
進入する直前の部分０部は水平部Ｆに対して傾斜がつい
ている構成になっている。これは、Ｇ部に１ザツ係数の
大きな材質（例えばゴム等）′ｆｒ−はり付けることに
よりベルト６・１７間に原稿を送り込む前にあらかじめ
大まかな分離を可能にさせている。またベルト６−１７
間とＧ部で角度をもたせであるのは９分離ベルト１７が
揺動板１５の軸１４を中心とする揺動で下方向に揺動し
た際分離された原稿罠対して次の原稿のこしを増すこと
によりつれ込みを防止しようとしだものである。互たこ
の効果を維持するためにＦ部は水平にしである。なんと
なればＦ部にも傾斜をつけるとＦ及び０間で紙のこしに
より紙が浮き上がってしまい上１１Ｃの効果が果たせな
くなるためである。

つｉす、原稿の予（ｔｉｌ１分離、つれ込み防止及び前
記２項の効果を維持するという６点の理由からの形状構
成である。

次に本実施Ｖｕの動作についで説明する。原稿櫃載トレ
イ１上に複数枚の原稿の束を画隊面を下向きにして載せ
その原着束の先端辺側をフィーダ一部Ａの原稿取込み口
ａに突込むとその原稿束の先端部がセンサ２４たるレバ
ーを押してレバー２４が軸２４１を中心に揺動する。こ
れにより原稿のトレー１上への載置セットが検知される
。次いで複写スタートボタンをＯＮすると、プランジャ
ー４８＜１６図）がＯＮＩ、ピックアップ作動軸１８が
回転することにより補助ロー２７が原稿の束の先端辺側
上面圧圧接する。その後モータ２５（第４図）が回転を
はじめる。プランジャー６９がＯＮするとクラッチ爪４
０が作動しバネクラッチ３５の制御環３８の一方の突出
部ろ８１から外れることによりカム２８・２９が１８０
°　回転しその回転後クラッチ爪４０が制御環３Ｂの他
方の突出部にかかりカム２Ｂ・２９は停止する。

上記カム２Ｂ・２９の回転とともにカムに係合したコロ
′５１及び６４が作動する。まずコロ６１がカム２９の
形状に合せて上方に移動する。これにより揺動板１６は
押し上げられ分離ベルト１７は原稿分離可能位置に上が
る。次にコロ６４がカム２８の形状に合わせて上方に移
動する。これによりクラッチ爪６３が給紙駆動軸２側の
バネクラッチ３７の制御３Ｍ４１から外れ給紙駆動軸２
が回転をはじめる。

トレー１上の原稿は補助ローラ７により最上位面に送り
出し力が作用しトレイ１」二の０部で最上位の原稿があ
らかじめ分離され、更に給紙ベルト６及び分子り間で１
枚ずつに分離され結局最上位原稿１枚だけが送り出され
る。給紙駆動軸２及び給紙従動軸３の間に配置されたセ
ンサー５２（第６図）に上記１枚宛分陥された原稿の先
端が検知されるとプランジャー４８（第６図）が０ＦＩ
Ｉ′し、補助ローラ７が上方に移動し、該補助ロー２に
よる原稿送りはこの時点で停止されるが、最上位原稿は
引続き給紙ベルト６０回動で送りがかかりセッタ一部Ｂ
側へ進入する。

原稿の先端がセッターＢ側の入口上ンザ−５３（ＮＧ　
２図）に検知されるとフィーダ一部Ａに関し。

プランジャー３９は０ＦＦＬバネクラツチ３５の制御環
ろ８の突出部６８１からクラッチ爪４Ｑが外れカム２８
・２９が再び１８０°だけ回転する。

このカッ・２８・２９の回転に伴い、ｔずコロ３４が下
方に下がり給紙駆動軸２側のバネクラッチ３７の制御環
４１！ζ爪６３が圧接してクラッチろ７が切れ給紙駆動
軸２の回転が止まる。次にコロ３１が下方に下がり佃１
２１の回転で４ｉｉｉ　ｉｊＪ板１ろが軸１４を中心に
下方に下げられ、従って分Ｍベルト１７が給紙ベルト６
側から離れる方向に下がりメルト６と１７の間にすき間
が開き分ｎ１εされた原稿の後端はフリーな状態（負荷
のない状態）になる。

即ちフィーダ一部Ａから１枚宛分離されてセッタ一部Ｂ
へ搬送された原稿はその先ｆ’：ＬＡがセッターＥｊＢ
　Ｂの入１コ（ｉｌｌに少し進入してセンサー５３で検
知された時点でフィーダ一部Ａによる搬送が停止され、
先１＞！ｔｉ辺部がセンサー５６位ｌｉｄ？に位置した
状態で一時送り停止状Ｉｌｔ！ｉとなる。そしてこの原
１１１１の一時停止がなされると、セッタ一部Ｂの入口
部のピックアップローラ５４が下方に下がって原稿を押
え込む。その後搬送ロー２５５及び搬送ベルト５６が回
転を始め原稿はプラテン５７上を右から左へ搬送され、
その先端辺がプラテン左方の基準位置０に達するとその
時点でローラ５５ｅベルト５６してからセッタ一部に内
蔵されたクロック（図示せず［−カウントすることによ
り行なわれる。このクロークでは更に先端検知センサー
５８により原稿の先端及び後端を検知するととによりこ
の間のクロック数で原稿の長さを検知することが可能と
なっており、との長さで原稿のサイズを検知し。

その信号を複写機本体Ｃに送ることで本体側の転写紙カ
ー１ζツトを選択してＤｉ＜　’！Ｍのサイズに応じた
°Ｖメイズ写紙にｔ、Ｖ写することを可能にしている。

即ちこれにより原稿はプラテン５７上の所定の位置に面
直；面下向きで自＋１ｉＩｌ的にセットされた状態とな
る。ナして原稿がプラテン５７上の基準位Ｆｔに達して
停止すると画１象形成装置Ｃ側の複写動作が開始される
。即ちセット原稿の下向き画１象而が透明阪であるプラ
テン５７を通（２て画１象形成装置本体Ｃ内の露光手段
で露光処理され複写（シングル或はマルチ）が実行され
る。

又ｊ−，記のように原稿がプラテン５７上の基準位置Ｏ
に停止すると、フィーダ前人はトレー１上の次の原稿に
ついての分ＦＩｔＧ・１般送！ＴＪＩＩ作に入り。次の
原稿はその先端がセッター油入ロセンサー５３に検知さ
れた位置に停止して待機している。

複写動作が終了するとベルト５６及び搬送ローラ５５は
再回転しはじめ、複写を終了した原稿は原稿反転部５９
を通過して排紙トレー６０上に積載される。またこれと
同時にセンサー５′５の位置で待様していた次の原稿は
プラテン５．フ上に搬送ぢれ以下同じ動作をくり返す。

次に給紙ベルト６及び分離ベルト１７が回転中。

つ廿り分＾（［動作が行なわれている際中に原稿が紙づ
まりを起こした時の状態を説明する。ＡＩＬづましは入
ロセンーリ゛−５３への遅延により検知されるのである
が、これにより紙づまりが検知されるとプランジャー６
９はただちにＯＦ　ｌｉ’　（、カム２８φ２９が半回
転して給紙駆ｆｉ！Ｉ軸２への、駆１ｌｉｌＩは切゛れ
、揺動板１′５は下方に下がる。これによりベルト６・
１７間で原稿はフリーな状態になるため紙づまりをｊｌ
団と（−た原稿の取抄出しは容易に出来る。

次に、給紙補助ロージアーム９１Ｃついて第６図で説明
する。給紙従動軸ろを支持している給紙アングル６１に
固定されたアーム検知センザー６２は補助ローラアーム
９の上下方向の位ｒ＃を検知する。またこのセン・す°
−６２の位置は原存６積載トレイ１上に分離搬送するの
に支障を及はさない最大枚数積載したときのアーム位置
を検知する位置に固定されている。今、トレイ１上に規
定枚数以上のＩｇ、稿を積載したとする。するとプラン
ジャ゛−４８がＯＮし、給紙補助Ｔ１−ラフが原稿上に
降りた時点で一１＝ンザー６２によジアーム９が検知さ
れる。

これにより補助ローラ７による給紙が行なわれないよう
な４’ｌ！ｌ成になっているため、給紙トレイ１上への
積みすぎによるトラブルは防げる。

以上１本釡明は前記し１ζように給紙ベルト６と分離ベ
ルト１７間に原稿か紙づまりしても一方のベルト（実施
例は分離ベルト１７）が他方のベルトに対して離間し原
稿の挾み込与を解除した状態とｌるので９紙づまｔ）シ
ｆｃ原稿の取り出しは容易であると共に、原稿を協める
ことも防止される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１Ｍは画像形
成装ＶＩ、に装備させたシート原稿自動送り装置の全体
的斜面図、第２図は同装置ｕ（全体の縦断側面図　？ｒ
ｙ、　３図はフィーダ一部の６・’ｔ　Ｉｉ：ｊｉ　（
ｉり面図、第４図はフィーダ一部の機構の平面図、会１
・３５図はフィーダー前史側の駆Ｎｈ磯（・房！部の側
面図、第６図は同手前側機ｊｈ１部の側面図。 １は原稿積ｔｌｉｌ！　）レイ、６は給１ｔｔベルト、
１７は分１ｉＩｉｅベルト、５４はピックアップローラ
、５５は搬送ローラ、５６は搬送ベルト、５７はグラデ
ンガラス、６０は排紙トレイ〇 第５図 １β 第乙図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートが積載された積載台からシートを自動的に
   送り出し所定位置まで給送するシート自動送シ装置に於
   て。 シート送シ出し部の一側にシート送り出し方向に移動す
   る送り出しベルトと、該送り出しベルトと対向する分離
   ベルトとを設け、シートが所定位ＵＫ到゛達する以前に
   搬送不良を生じた場合、その一方側ベルトが他方側ベル
   トに対しその一端が離反する方向に回動しシート搬送不
   良後の処理を良好とした。 ことを特徴とするシート自動送ｐ装置。