JPS5923038A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5923038A JPS5923038A JP13221482A JP13221482A JPS5923038A JP S5923038 A JPS5923038 A JP S5923038A JP 13221482 A JP13221482 A JP 13221482A JP 13221482 A JP13221482 A JP 13221482A JP S5923038 A JPS5923038 A JP S5923038A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel
- time
- state
- fuel injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明け、0.センソ−の出力信弓により混合気の空燃
比全制萌1する内燃機関のくと燃比制悄11方法に関す
る1゜ 従来の空燃比開開1方法け、02セン“す゛の出力信1
9の値に応じて制量装置1りにより燃料(At、 M%
を積分的に漸減し又tJ漸憎さ、I4.、空燃比を理論
空燃比にする方式が一般的である。その制御方法を第1
図〜第;3図により説明する。
比全制萌1する内燃機関のくと燃比制悄11方法に関す
る1゜ 従来の空燃比開開1方法け、02セン“す゛の出力信1
9の値に応じて制量装置1りにより燃料(At、 M%
を積分的に漸減し又tJ漸憎さ、I4.、空燃比を理論
空燃比にする方式が一般的である。その制御方法を第1
図〜第;3図により説明する。
第1図においてエンジンIOにt;1、混合気分導く吸
気′g(−t 2と燃焼排ガスを外部に441出する排
気管14とが設けられでいで、エンジン1oの周囲には
玲却水16が導かれている。そして、吸気管I2には燃
利噴利Jr18とスロットルチェンバ20とが取り伺け
られている。
気′g(−t 2と燃焼排ガスを外部に441出する排
気管14とが設けられでいで、エンジン1oの周囲には
玲却水16が導かれている。そして、吸気管I2には燃
利噴利Jr18とスロットルチェンバ20とが取り伺け
られている。
スロットルチェンバ20は、絞り升22を開閉−iるこ
とにより、エアークリーナ24によって浄化した外気の
が口r1を調節し、常に適正な空気量がエンジンに送ら
れる。Lうにしている。燃料噴射弁1Bt、I:、燃料
タンク26から吸引]7燃旧ボング28においてケイ圧
した後、゛ボ、圧レギュレータ30においで一定圧力に
された燃料を、吸気管I2内VこuQ躬する。
とにより、エアークリーナ24によって浄化した外気の
が口r1を調節し、常に適正な空気量がエンジンに送ら
れる。Lうにしている。燃料噴射弁1Bt、I:、燃料
タンク26から吸引]7燃旧ボング28においてケイ圧
した後、゛ボ、圧レギュレータ30においで一定圧力に
された燃料を、吸気管I2内VこuQ躬する。
ぞ−12で、燃料噴射jP18からの燃料の噴射Mは、
各稠センザからの出力信((により、エンジン10の負
荷の状態等に応じて適宜変えられる。即ち、エアークリ
ーナ24には気温センサ32が設けらね、でおり、スロ
ットルチェンバ20には苧気損−センザ34が取り伺け
られている。更に、エンジン10には冷却水の温度を検
出する水温センサ:3Gが設けられておυ、排気管14
にlqJ: 0 、センサ38が取り付けられている。
各稠センザからの出力信((により、エンジン10の負
荷の状態等に応じて適宜変えられる。即ち、エアークリ
ーナ24には気温センサ32が設けらね、でおり、スロ
ットルチェンバ20には苧気損−センザ34が取り伺け
られている。更に、エンジン10には冷却水の温度を検
出する水温センサ:3Gが設けられておυ、排気管14
にlqJ: 0 、センサ38が取り付けられている。
これら各センサに1、ぞれぞね、側斜装置40に接続さ
れていて、検出信号がこの制御fllllll装置人力
され、エンジンの回転敷を検出するクランク角センッ゛
42と機関状態検出器44との検出信号と共に、燃料噴
射時期や燃料(JW射伺の算出基イ蘭とされる。
れていて、検出信号がこの制御fllllll装置人力
され、エンジンの回転敷を検出するクランク角センッ゛
42と機関状態検出器44との検出信号と共に、燃料噴
射時期や燃料(JW射伺の算出基イ蘭とされる。
上記のように空燃比を削餌)するために抽気管14に設
けられるOtセセン38は、一般的にジルコニア系が使
用され、その出力が第2図に示すように理論空燃比の近
傍において著しく変化する。
けられるOtセセン38は、一般的にジルコニア系が使
用され、その出力が第2図に示すように理論空燃比の近
傍において著しく変化する。
1ノ11ち、02 ヒンザの出力←j]、混合気が(4
1i論空燃比よりj局濃の秋シ11にあるときii:
−’yFの用カ′n(用ヲ発生し、混合気が理論?ν燃
比より希薄であるどきd殆んど出カフ1<、H−を発4
+、E、 L、 7い、。
1i論空燃比よりj局濃の秋シ11にあるときii:
−’yFの用カ′n(用ヲ発生し、混合気が理論?ν燃
比より希薄であるどきd殆んど出カフ1<、H−を発4
+、E、 L、 7い、。
そこで、02センナのこの特性を一利用し、第3図に示
すように02センザが殆んで出力し、ない混合気の′i
?I助のとき1燃料噴口、1係数を1lldi増させ、
燃量I噴躬h1を増大して混合気を次第に濃くする。そ
して、02−ヒンジの111カが小力・ら大に移行1.
たと ゛き、即ぢ混合気が+/−:j @になる
と燃料u+!を射係数を漸減させ燃料の供給址を減少さ
せる。なお、燃料噴射係数に示されている垂1ば部分は
、比例分に上る補1[:、を示す。
すように02センザが殆んで出力し、ない混合気の′i
?I助のとき1燃料噴口、1係数を1lldi増させ、
燃量I噴躬h1を増大して混合気を次第に濃くする。そ
して、02−ヒンジの111カが小力・ら大に移行1.
たと ゛き、即ぢ混合気が+/−:j @になる
と燃料u+!を射係数を漸減させ燃料の供給址を減少さ
せる。なお、燃料噴射係数に示されている垂1ば部分は
、比例分に上る補1[:、を示す。
このような空燃圧制σ叩方法rj: 、前記したように
燃料噴射係数の傾斜部分が一般的にlIf分71t!I
11されでおり、積分ρft斜即ち燃料噴射係数の勾
配金変えることかできる。I2かし、燃料噴射係数の勾
配は、02七ン−リの出カ″tit圧が混合気の)尚濃
である。因襲又はγ)イ4合気の希薄である状態を示し
7ている期間中に変化させることができず、エンジンの
安求に合致した燃i)l全供給することができず、空燃
比を完全に側斜することが困難であった。
燃料噴射係数の傾斜部分が一般的にlIf分71t!I
11されでおり、積分ρft斜即ち燃料噴射係数の勾
配金変えることかできる。I2かし、燃料噴射係数の勾
配は、02七ン−リの出カ″tit圧が混合気の)尚濃
である。因襲又はγ)イ4合気の希薄である状態を示し
7ている期間中に変化させることができず、エンジンの
安求に合致した燃i)l全供給することができず、空燃
比を完全に側斜することが困難であった。
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たものであって、空燃比の制御を容易に行うことができ
る内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とす
る。
たものであって、空燃比の制御を容易に行うことができ
る内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とす
る。
本発明は、燃料の(t〆射係数を補正する補正値を混ば
気の′8薄状態又は過濃状態から逆の状態に移動したと
きからの関数として割部1装置に人力し、前記混合気の
希薄状態又は過濃状態から逆の状態に移行したときを0
2センザの検出信号に基づき基準時として検出し、この
基準時からの時間に応じて前記補正値を求め、前記O,
センサの検出信号が前記混合気の希薄状態を示すときは
、前記基準時直前の噴射係数に求めた?tR正1直を加
え、また前記0.センサの検出信号が前記混合気の〕1
7へ濃状態を示すときは、前記g準時直前の1直射係数
から、求めた補正値を減じて燃料噴射量を制御するよう
にし、容易に空燃比公制何1することができるように構
成したものである。
気の′8薄状態又は過濃状態から逆の状態に移動したと
きからの関数として割部1装置に人力し、前記混合気の
希薄状態又は過濃状態から逆の状態に移行したときを0
2センザの検出信号に基づき基準時として検出し、この
基準時からの時間に応じて前記補正値を求め、前記O,
センサの検出信号が前記混合気の希薄状態を示すときは
、前記基準時直前の噴射係数に求めた?tR正1直を加
え、また前記0.センサの検出信号が前記混合気の〕1
7へ濃状態を示すときは、前記g準時直前の1直射係数
から、求めた補正値を減じて燃料噴射量を制御するよう
にし、容易に空燃比公制何1することができるように構
成したものである。
本発明に係る内燃機関の空燃比利潤1方法の好−ましい
火/1(ii 1+ll fr:添イ」図面に従って詳
説する1、第4図及び第5図(、[、燃料噴射係数を?
llt正する補正値の一例であって、第4図は混合気が
過儂状!用にあるときの燃料噴射係数の補iE値であり
、第5図は混合気が揃潜状純にあるときの燃料噴射係数
の?、li jlE l+ηである。との補正;1〆j
を第4図を例にとつ−〔説明−4−る、。
火/1(ii 1+ll fr:添イ」図面に従って詳
説する1、第4図及び第5図(、[、燃料噴射係数を?
llt正する補正値の一例であって、第4図は混合気が
過儂状!用にあるときの燃料噴射係数の補iE値であり
、第5図は混合気が揃潜状純にあるときの燃料噴射係数
の?、li jlE l+ηである。との補正;1〆j
を第4図を例にとつ−〔説明−4−る、。
補IE値5Rit、’il?、合気が希iめの状※11
から過濃の状態に移行したとき、即ち基準時から−W時
間如にl1lli増するようになっている。そして、基
準時に1.1 q% 4図の1に示した比例分のみが7
10正値となる。
から過濃の状態に移行したとき、即ち基準時から−W時
間如にl1lli増するようになっている。そして、基
準時に1.1 q% 4図の1に示した比例分のみが7
10正値となる。
この補正1ir4. S Rの曲線r、1、基(曽時か
らの時間が経過するに従い増/111率が減少し、次第
に一定値VC近づく。仁の補正++#8 +1 (1)
iiI!j&:l、実験的K 求メI:) h。
らの時間が経過するに従い増/111率が減少し、次第
に一定値VC近づく。仁の補正++#8 +1 (1)
iiI!j&:l、実験的K 求メI:) h。
−〇いる。第5図に示し7た混合気が希II、ダな状k
、1(にあるどきの燃料噴射[糸数を補正する補正値S
+、 k、’J、第4図に示した補正lll′!SR
と同様に実験によって求められる。
、1(にあるどきの燃料噴射[糸数を補正する補正値S
+、 k、’J、第4図に示した補正lll′!SR
と同様に実験によって求められる。
これら第4図又ilJ′第5図の補IE値S RI S
l、 f:用いて空燃(■−,を1fil1例する方法
れ1次の通りである1、まず、補正値S RI S L
’j:ンユミ1)−ノヨン等の実験的手段により求め
、制置装置Rに入力しておく。そして、エンジンが稼動
し、エンジンの1ノ1気ガス中の酸素ガスの濃度が第1
図に示した排気管14に設けた0、センサ38により検
出される。
l、 f:用いて空燃(■−,を1fil1例する方法
れ1次の通りである1、まず、補正値S RI S L
’j:ンユミ1)−ノヨン等の実験的手段により求め
、制置装置Rに入力しておく。そして、エンジンが稼動
し、エンジンの1ノ1気ガス中の酸素ガスの濃度が第1
図に示した排気管14に設けた0、センサ38により検
出される。
この0之センザ38の出力軍、圧が、混合気の希薄な状
態から過濃な状態に移動したことを示したとき、即ち第
5図の81の点に相当するときに、制餌]装置iff、
40け第4図の時間がOに対応する補正値SRである比
例分を81 に達する1u前の燃料噴射係数から差し引
く。そして、0.センサ:(8の出力11イ、圧が混合
気の過濃な状態を示している間tJ、制御装置u40が
一定時間如に81からの時間を4’ll算しつつその積
’W、 綱に対応する時間に応じたs81直を第4図に
示した曲線から37出し、との切″出したSR値をS、
に達するiM前の燃料噴射係数から差し引く。このよう
にして燃料噴射係数が次第に小さくなり、燃料噴射のパ
ルス時間が短くなって、燃料の噴射量が次第に減少する
に従い、混合気は孕)p H: V(近ツ*、ソノfJ
:p ”??i ?L9)状j、t、4 (rc fz
Z)。コj’Lに伴い(−)2センリ゛38の出カf
ir、用に1、第5図に示す、にうに出力大の状1.I
uから出力車の状態に移行する。
態から過濃な状態に移動したことを示したとき、即ち第
5図の81の点に相当するときに、制餌]装置iff、
40け第4図の時間がOに対応する補正値SRである比
例分を81 に達する1u前の燃料噴射係数から差し引
く。そして、0.センサ:(8の出力11イ、圧が混合
気の過濃な状態を示している間tJ、制御装置u40が
一定時間如に81からの時間を4’ll算しつつその積
’W、 綱に対応する時間に応じたs81直を第4図に
示した曲線から37出し、との切″出したSR値をS、
に達するiM前の燃料噴射係数から差し引く。このよう
にして燃料噴射係数が次第に小さくなり、燃料噴射のパ
ルス時間が短くなって、燃料の噴射量が次第に減少する
に従い、混合気は孕)p H: V(近ツ*、ソノfJ
:p ”??i ?L9)状j、t、4 (rc fz
Z)。コj’Lに伴い(−)2センリ゛38の出カf
ir、用に1、第5図に示す、にうに出力大の状1.I
uから出力車の状態に移行する。
この出力大の伏、θ、hから出力車の状態に移行1−、
frとき、即ち第51v1の82に達すると 1・(印
11装置灯40iql、第5図に示し/こ曲#i(に相
当する補正1619Y、の時間0に対応−4″る補iE
値を燃料+17’(射係数に、jm >i:する。そし
て、制荀11装置gj、 40 Ir、J、o、−にン
ーjJ−;38の出力W、圧が小の間はS、からの時間
を積碧(7つつ、このG’< ’14時間に対応する補
正値S 、、を算出し、S2に達する直Ai+の燃料噴
射係数に加算する。このため、燃料urt射パルス時間
が長くなって燃*・1111”(躬′Jf= 18から
噴射される燃料の噴射Mが増大L 、/Iii’、合気
が次第に?溝<々す1pli論空燃比に接近する。そし
て/1も汁気が理論空燃比を越えると、第5図S、に示
したkうに丙びo2センザ38の出力’r171Lが大
となり、前d己したど同時に制m11装置a40が・4
)4図に相当する曲線から補正値SRを装出り、、S、
、に達する的AfJの燃料噴射係数から差し引く。以下
同様の操作が縁り返されることになる。
frとき、即ち第51v1の82に達すると 1・(印
11装置灯40iql、第5図に示し/こ曲#i(に相
当する補正1619Y、の時間0に対応−4″る補iE
値を燃料+17’(射係数に、jm >i:する。そし
て、制荀11装置gj、 40 Ir、J、o、−にン
ーjJ−;38の出力W、圧が小の間はS、からの時間
を積碧(7つつ、このG’< ’14時間に対応する補
正値S 、、を算出し、S2に達する直Ai+の燃料噴
射係数に加算する。このため、燃料urt射パルス時間
が長くなって燃*・1111”(躬′Jf= 18から
噴射される燃料の噴射Mが増大L 、/Iii’、合気
が次第に?溝<々す1pli論空燃比に接近する。そし
て/1も汁気が理論空燃比を越えると、第5図S、に示
したkうに丙びo2センザ38の出力’r171Lが大
となり、前d己したど同時に制m11装置a40が・4
)4図に相当する曲線から補正値SRを装出り、、S、
、に達する的AfJの燃料噴射係数から差し引く。以下
同様の操作が縁り返されることになる。
なお、11J記したテーブルの検索或いは信号の処理又
は補間等は、マイクロコンピュータ等による公知の技術
をもって容易になすことができる1゜このように燃料噴
射係数を+14゛成する補正値が、116間と共に次第
に変化率を小さくされて変化することにより、燃料噴射
係数も時間と共に次第に一定値に近づくように変化し、
混合気をより容易に理論空燃比に制菌することができる
。即ち、従来の積分制崩1によるときは、燃料噴射量の
時間的変化が一定であったため、混合気が過濃又は希薄
の状態から理論空燃比に近づいた状態であっても、燃料
噴射量の時間的変化率が増大し、必要以上に燃料を多く
噴射したり少なく噴射したりすることになる。このため
、混合気が希薄側又は過濃側に大きく4辰幅し、混合気
の十分な制菌を図ることが困難であった。
は補間等は、マイクロコンピュータ等による公知の技術
をもって容易になすことができる1゜このように燃料噴
射係数を+14゛成する補正値が、116間と共に次第
に変化率を小さくされて変化することにより、燃料噴射
係数も時間と共に次第に一定値に近づくように変化し、
混合気をより容易に理論空燃比に制菌することができる
。即ち、従来の積分制崩1によるときは、燃料噴射量の
時間的変化が一定であったため、混合気が過濃又は希薄
の状態から理論空燃比に近づいた状態であっても、燃料
噴射量の時間的変化率が増大し、必要以上に燃料を多く
噴射したり少なく噴射したりすることになる。このため
、混合気が希薄側又は過濃側に大きく4辰幅し、混合気
の十分な制菌を図ることが困難であった。
これに対し前記実施例によるときは、混合気の希薄又は
過濃の状態から理論空燃比に近づくに従い、燃料噴射1
4の変化率が一定値に近づくため、必快以」二に矛〈燃
料を哨Q、1(〜/こり、燃量・)の噴射h’tが少な
M?Aき′たりすることがない、1なj:1・% 1f
il it己した補正値S’RI S Lの曲線117
31 、イノI、ぞれty数求めて、エンジンの負荷状
態等により」“用択するようにしても」二い。
過濃の状態から理論空燃比に近づくに従い、燃料噴射1
4の変化率が一定値に近づくため、必快以」二に矛〈燃
料を哨Q、1(〜/こり、燃量・)の噴射h’tが少な
M?Aき′たりすることがない、1なj:1・% 1f
il it己した補正値S’RI S Lの曲線117
31 、イノI、ぞれty数求めて、エンジンの負荷状
態等により」“用択するようにしても」二い。
以にl(費、明[また、しうに本発明に、1.れ&:r
、7昆合気が希薄又は過濃な状態から逆の状態に棺9行
したときから経過した時間に詳い一定値に近づく補iE
値を実験的に求め、この補正値により燃料噴射係数をf
ili正することにより、空燃比の制d1]1が容易に
なる。
、7昆合気が希薄又は過濃な状態から逆の状態に棺9行
したときから経過した時間に詳い一定値に近づく補iE
値を実験的に求め、この補正値により燃料噴射係数をf
ili正することにより、空燃比の制d1]1が容易に
なる。
第1図は内燃機関の窒燃化制向1の方法を示を実施例の
概略図、9丁52図は0.七ン−りの出力1時性を示す
図、第3図は従来の(1)、l乙ンザ出力j、、+j圧
と燃料噴射係数との関係を示す1シ1、第4図及び第5
図d本発明に係る実施j//lJの?r燃比i1t制御
方法に1史用する補正値の一1夕1]を示す図、第6図
は本発明の実加i例に係るりど燃比制o〕11方法によ
る0、センーリ出力と燃料噴射係数との関係6:示す図
である。
概略図、9丁52図は0.七ン−りの出力1時性を示す
図、第3図は従来の(1)、l乙ンザ出力j、、+j圧
と燃料噴射係数との関係を示す1シ1、第4図及び第5
図d本発明に係る実施j//lJの?r燃比i1t制御
方法に1史用する補正値の一1夕1]を示す図、第6図
は本発明の実加i例に係るりど燃比制o〕11方法によ
る0、センーリ出力と燃料噴射係数との関係6:示す図
である。
Claims (1)
- 1、排気管に設けた0、センサにより抽気ガス中の酸素
ガス濃度を検出して制(財)装置に人力し、前記02セ
ンザの検出信号に基づいてエンジンに供給する混合気が
希薄であるか過濃であるかを判断して前記側(財)装置
により燃料噴射係数を□介して燃料噴射用を制?lDI
する内燃機関の空燃圧制ω1)方法において、前記混合
気の希薄状態又は過濃状態から逆の状態に移行した時か
らの時間の関数である補正値を前記開側1装置に人力し
、前記混合気の希薄状態又は過濃状態から逆の状態に移
行した時分AfJ記O,センザの検出信号に基づき基亭
時として検出し、この基準時からの時間に応じて前記補
正飴を求め、この求めた補正値と前記基準時直前の前記
燃料噴射係数とを加減算して新噴射係数を箕田し、この
新噴射係数に基づいて燃料噴射量を側層1することを特
徴とする内燃機関の空燃圧制rau方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13221482A JPS5923038A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13221482A JPS5923038A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923038A true JPS5923038A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15076054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13221482A Pending JPS5923038A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923038A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340557U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-16 | ||
| JPH03500565A (ja) * | 1987-11-10 | 1991-02-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関の空気/燃料比の調整装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51146637A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-16 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio recycling type fuel controlling system |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13221482A patent/JPS5923038A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340557U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-16 | ||
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