JPS59230497A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS59230497A JPS59230497A JP58104422A JP10442283A JPS59230497A JP S59230497 A JPS59230497 A JP S59230497A JP 58104422 A JP58104422 A JP 58104422A JP 10442283 A JP10442283 A JP 10442283A JP S59230497 A JPS59230497 A JP S59230497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- output
- power supply
- thyristor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ハンドミキサー等の機器に組み込んで使用す
る制御装・置に関するものである。
る制御装・置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、交流モータの制御装置にはデユーティ方式がある
が、ただ単にデユーティ方式では、オンする時、ある位
相からオンするという問題があシ、ゼロクロススイッチ
回路をデヱーティ回路に付加していた。このため、コス
トアップになっていた。
が、ただ単にデユーティ方式では、オンする時、ある位
相からオンするという問題があシ、ゼロクロススイッチ
回路をデヱーティ回路に付加していた。このため、コス
トアップになっていた。
さらにオンオフ時間の誤差精度を電源の一周期の誤差内
の精度まで上げるには回路が複雑になるか回路部品の精
度を上げる必要があった。
の精度まで上げるには回路が複雑になるか回路部品の精
度を上げる必要があった。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み、簡単な回路構成かつ一
般の精度の回路部品全使用してゼロクロスでモータのオ
ンオンのデユーティ制御ヲ行い、かつ、オンオフ−周期
の誤差を電源の一周期内の誤差内に抑える精度を有する
装置を提供し、モータのトルクや回転速度の制御を微細
に行うことを目的としている。
般の精度の回路部品全使用してゼロクロスでモータのオ
ンオンのデユーティ制御ヲ行い、かつ、オンオフ−周期
の誤差を電源の一周期内の誤差内に抑える精度を有する
装置を提供し、モータのトルクや回転速度の制御を微細
に行うことを目的としている。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明のモータ制御装置は、
電源の位相に同期して矩形波を生じる電源位相回路と、
モータのオンオフ時間を設定するオンオフ時間設定回路
と、モータとこのモータを駆動するサイリスタの駆動回
路と、ＯＲ充電回路とを備え、電源位相回路の入力には
電源線が接続され、その出力は、一方の入力にＣＲ時定
数回路の出力が接続されたオンオフ時間設定回路の他方
の入力に接続され、このＯＲ充電回路の入力は、一端が
電源線に接続されたモータの他端と、サイリスタの駆動
回路の出力に接続されており、このオンオフ時間設定回
路の出力は、サイリスタの駆動回路の入力に接続された
構成からなっている。
電源の位相に同期して矩形波を生じる電源位相回路と、
モータのオンオフ時間を設定するオンオフ時間設定回路
と、モータとこのモータを駆動するサイリスタの駆動回
路と、ＯＲ充電回路とを備え、電源位相回路の入力には
電源線が接続され、その出力は、一方の入力にＣＲ時定
数回路の出力が接続されたオンオフ時間設定回路の他方
の入力に接続され、このＯＲ充電回路の入力は、一端が
電源線に接続されたモータの他端と、サイリスタの駆動
回路の出力に接続されており、このオンオフ時間設定回
路の出力は、サイリスタの駆動回路の入力に接続された
構成からなっている。
この構成によって、電源位相回路の出力の矩形波のエツ
ジとＯＲ充電回路の出力の交差点にてオンオフが開始す
る。すなわち、ただ単にオンオフでモータ制御するので
なく、する電源位相に同期してモータをオンオフ制御す
ることにより、モータの回転速度およびトルクを微細に
制御することができるものである。
ジとＯＲ充電回路の出力の交差点にてオンオフが開始す
る。すなわち、ただ単にオンオフでモータ制御するので
なく、する電源位相に同期してモータをオンオフ制御す
ることにより、モータの回転速度およびトルクを微細に
制御することができるものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実殉例について、図面を参照しながら
説明する。第１図、第２図は本実施例のモータ制御装置
の回路図であり、１は交流電源、２は電源の位相に同期
して矩形波を生じる電源位相回路、３はモータのオンオ
フ時間を設定するオンオフ時間設定回路、４はモータ、
６はモータ４とこのモータ４を駆動するサイリスタ１２
全駆動するサイリスタの駆動回路、６はＯＲ充電回路、
７は定電圧回路を示し、電源位相回路２の入力である抵
抗８の一端は電源線に接続され、その出力であるコンパ
レータ９のｅ端子はオンオフ時間設定回路３のコンパレ
ータ１１の■端子に接続さ扛ている。ｉ Ｌ ＣＲ充電
回路６の出力であるコンデンサ１ｏはコンパレータ１１
のｅ端子に接続されている。そして！、たＯＲ充電回路
６の入力であるダイオード１４のアノードは、一端が電
源線に接続されたモータ４の他端と、サイリスタの駆動
回路６の出力であるサイリスタ１２のアノードに接続さ
れており、このオンオフ時間設定回路３の出力であるコ
ンパレータ１１の出力は、サイリスクの駆動回路６の入
力である抵抗１３の一端に接続されている。
説明する。第１図、第２図は本実施例のモータ制御装置
の回路図であり、１は交流電源、２は電源の位相に同期
して矩形波を生じる電源位相回路、３はモータのオンオ
フ時間を設定するオンオフ時間設定回路、４はモータ、
６はモータ４とこのモータ４を駆動するサイリスタ１２
全駆動するサイリスタの駆動回路、６はＯＲ充電回路、
７は定電圧回路を示し、電源位相回路２の入力である抵
抗８の一端は電源線に接続され、その出力であるコンパ
レータ９のｅ端子はオンオフ時間設定回路３のコンパレ
ータ１１の■端子に接続さ扛ている。ｉ Ｌ ＣＲ充電
回路６の出力であるコンデンサ１ｏはコンパレータ１１
のｅ端子に接続されている。そして！、たＯＲ充電回路
６の入力であるダイオード１４のアノードは、一端が電
源線に接続されたモータ４の他端と、サイリスタの駆動
回路６の出力であるサイリスタ１２のアノードに接続さ
れており、このオンオフ時間設定回路３の出力であるコ
ンパレータ１１の出力は、サイリスクの駆動回路６の入
力である抵抗１３の一端に接続されている。
以上のように構成されたモータ制御装置について、次に
その動作について説明する。
その動作について説明する。
定電圧回路７は抵抗８およびダイオード２１゜２２を通
してコンデンサ２３に充電され、抵抗２４と定電圧ダイ
オード２５により定電圧を出力する。
してコンデンサ２３に充電され、抵抗２４と定電圧ダイ
オード２５により定電圧を出力する。
また電源位相回路２は、電源１より抵抗８とダイオード
２１全通して正の半波が抵抗２６と２７に印加され、抵
抗２７の電圧はコンパレータ９のｅ端子に印加されてお
シ、コンパレータ９の■端子には、抵抗２８，２９．３
０の一端が接続され、抵抗２８の他端は定電圧の高圧側
、抵抗２４の他端は定電圧の低圧側に、抵抗３０の他端
はコンパレータ９の出力にそれぞれ接続されている。電
源電圧が零電位の時は、コンパレータ９の出力はＨｉｇ
ｈのため、コンパレータ９の■端子には、抵抗２８と、
抵抗２９の分圧電圧ｖＨｉｇｈが印加されて電源電圧が
増加し、抵抗２７の電圧が”ｆ（ｉｇｈと等しくなると
、コンパレータ９の出力はＬｏｗとな９、抵抗３０が抵
抗２９と並列に接続され、コンパレータ９の■端子電圧
はｖＬＯｗとなり、次に電源電圧が下がりｖＬＯｗとな
ると、コンパレータ９の出力はＬｏｗとなり、以下電源
位相に同期して矩形波を生じる（第３ｇ１Ｆを参照）。
２１全通して正の半波が抵抗２６と２７に印加され、抵
抗２７の電圧はコンパレータ９のｅ端子に印加されてお
シ、コンパレータ９の■端子には、抵抗２８，２９．３
０の一端が接続され、抵抗２８の他端は定電圧の高圧側
、抵抗２４の他端は定電圧の低圧側に、抵抗３０の他端
はコンパレータ９の出力にそれぞれ接続されている。電
源電圧が零電位の時は、コンパレータ９の出力はＨｉｇ
ｈのため、コンパレータ９の■端子には、抵抗２８と、
抵抗２９の分圧電圧ｖＨｉｇｈが印加されて電源電圧が
増加し、抵抗２７の電圧が”ｆ（ｉｇｈと等しくなると
、コンパレータ９の出力はＬｏｗとな９、抵抗３０が抵
抗２９と並列に接続され、コンパレータ９の■端子電圧
はｖＬＯｗとなり、次に電源電圧が下がりｖＬＯｗとな
ると、コンパレータ９の出力はＬｏｗとなり、以下電源
位相に同期して矩形波を生じる（第３ｇ１Ｆを参照）。
そのコンパレータ９の出力はトランジスタ３１のベース
に接続されており、出力がＨｉｇｈの時はトランジスタ
３１はオンし、Ｌｏｗの時はオフする。それに従い、ト
ランジスタ３１のコレクタに接続された抵抗３２の一端
は抵抗３４と並列に接続されるため、コンパレータ９の
出力がＨｉｇｈ時で、トランジスタ３１がオフしている
時は、定電圧が抵抗３３と３４で分圧され比電圧が、ま
たコンパレータ９の出力がＨｉｇｈ時でトランジスタ３
１がオンしている時は、定電圧が抵抗３３と抵抗３４．
３２の並列合成抵抗で分圧される電圧が、コンパレータ
１１の■端子に印加さｎる（第３図を参照）。そこでコ
ンパレータ１１の出力がＬｏｗになると、抵抗１９が抵
抗３４に並列に接続されるため、コンパレータ１１の■
端子の電位は、コンパレータ１１の出力がＨｉ ｇ ｈ
の時よりさらに電位が下がる。全体の回路が動作した時
、コンパレータ１１の■端子電圧波形は第３図Ａのよう
になる。
に接続されており、出力がＨｉｇｈの時はトランジスタ
３１はオンし、Ｌｏｗの時はオフする。それに従い、ト
ランジスタ３１のコレクタに接続された抵抗３２の一端
は抵抗３４と並列に接続されるため、コンパレータ９の
出力がＨｉｇｈ時で、トランジスタ３１がオフしている
時は、定電圧が抵抗３３と３４で分圧され比電圧が、ま
たコンパレータ９の出力がＨｉｇｈ時でトランジスタ３
１がオンしている時は、定電圧が抵抗３３と抵抗３４．
３２の並列合成抵抗で分圧される電圧が、コンパレータ
１１の■端子に印加さｎる（第３図を参照）。そこでコ
ンパレータ１１の出力がＬｏｗになると、抵抗１９が抵
抗３４に並列に接続されるため、コンパレータ１１の■
端子の電位は、コンパレータ１１の出力がＨｉ ｇ ｈ
の時よりさらに電位が下がる。全体の回路が動作した時
、コンパレータ１１の■端子電圧波形は第３図Ａのよう
になる。
さて、電源が投入されると、ＣＲ充電回路６のコンデン
サ１０に電源からモータ４とダイオード１４および抵抗
３６を介して充電される。その時コンパレータ１１の出
力はＨｉｇｈでのるため）トランジスタ１５はオンし、
サイリスタ１２のゲートはＬｏｗとなり、サイリスタ１
２はオンせず、コンデンサ１０は充電し続ける。第３図
のＢの波形がコンデンサ１００波形であシ、正の半波の
み充電し、負の半波では放電経路が存在しないため、充
電電圧を保持する。以下、正の半波が数回くシ返されコ
ンデンサ１ｏ（Ｂの電圧）の電圧が、正の半波のたびに
増加していき、コンパレータ１１の■端子入力の電位、
すなわち電源位相回路の出力の電源位相と同期した矩形
波の立下がりエツジと同電位になると、オンオフ時間設
定回路の出力であるコンパレータ１１の出力第３図りの
波形がＬｏｗとなり、トランジスタ１６はオフし、抵抗
１６を介してサイリスタ１２のゲートに電圧が印加され
、サイリスタ１２はオンする。サイリスタ１２がオンす
ると同時にコンデンサ１ｏへの充電は停止し、逆に、抵
抗１７とダイオード１８を介して放電が開始する。コン
デンサ１０の電位が減少して、電源位相回路の出力（第
３図Ａの波形）がコンパレータ１１の出力がＬｏｗにな
ることにより抵抗１９がダイオード２０を介して接地さ
れ、低電位の矩形波となり、その立上がりエツジ（電源
位相が正の半波）で交差しく第３図Ｃの波形）、その時
コンパレータ１１は反転しその出力はＨｉｇｈとなり、
サイリスタ１２のゲートはＬｏｗとなる。
サ１０に電源からモータ４とダイオード１４および抵抗
３６を介して充電される。その時コンパレータ１１の出
力はＨｉｇｈでのるため）トランジスタ１５はオンし、
サイリスタ１２のゲートはＬｏｗとなり、サイリスタ１
２はオンせず、コンデンサ１０は充電し続ける。第３図
のＢの波形がコンデンサ１００波形であシ、正の半波の
み充電し、負の半波では放電経路が存在しないため、充
電電圧を保持する。以下、正の半波が数回くシ返されコ
ンデンサ１ｏ（Ｂの電圧）の電圧が、正の半波のたびに
増加していき、コンパレータ１１の■端子入力の電位、
すなわち電源位相回路の出力の電源位相と同期した矩形
波の立下がりエツジと同電位になると、オンオフ時間設
定回路の出力であるコンパレータ１１の出力第３図りの
波形がＬｏｗとなり、トランジスタ１６はオフし、抵抗
１６を介してサイリスタ１２のゲートに電圧が印加され
、サイリスタ１２はオンする。サイリスタ１２がオンす
ると同時にコンデンサ１ｏへの充電は停止し、逆に、抵
抗１７とダイオード１８を介して放電が開始する。コン
デンサ１０の電位が減少して、電源位相回路の出力（第
３図Ａの波形）がコンパレータ１１の出力がＬｏｗにな
ることにより抵抗１９がダイオード２０を介して接地さ
れ、低電位の矩形波となり、その立上がりエツジ（電源
位相が正の半波）で交差しく第３図Ｃの波形）、その時
コンパレータ１１は反転しその出力はＨｉｇｈとなり、
サイリスタ１２のゲートはＬｏｗとなる。
しかし、交差した時の電源位相が正の半波のためサイリ
スタ１２は、残りの正の半波の間オンし続ける。その時
、コンデンサ１０への充電はサイリスタ１２がオンして
いるため行なわれない。次の正の半波で、はじめて充電
が開始される（この充電期間はサイリスタはオフとなる
）。以下、このオンとオフを繰り返し、サイリスタ１２
はオンオンし、それに同期してモータ４はオンオフ制御
される。
スタ１２は、残りの正の半波の間オンし続ける。その時
、コンデンサ１０への充電はサイリスタ１２がオンして
いるため行なわれない。次の正の半波で、はじめて充電
が開始される（この充電期間はサイリスタはオフとなる
）。以下、このオンとオフを繰り返し、サイリスタ１２
はオンオンし、それに同期してモータ４はオンオフ制御
される。
発明の効果
以上のように本発明のモータ制御装置は、電源位相回路
により矩形波を発生させ、ＣＲ充電回路の出力電圧と矩
形波の立上がりあるいは立下がりエツジを交差させるこ
とにより、モータのオン開始とオフ開始の電源位相が正
確に決まシ、安定したオンオフ時間を得ることができる
。また交差する位相をゼロボルト付近に設定す汎ば、サ
イリスタのゼロボルトスイッチ回路を構成したことにな
り、雑音の防止の効果は犬である。そしてまたエツジで
ＣＲ充電回路が交差するため、エツジの電圧中さえ広く
とっておけば、ＣＲ充電回路の部品がバラライでも、充
分吸収できる効果もあり、オンとオフの時間のバラツキ
を抑えることができる。
により矩形波を発生させ、ＣＲ充電回路の出力電圧と矩
形波の立上がりあるいは立下がりエツジを交差させるこ
とにより、モータのオン開始とオフ開始の電源位相が正
確に決まシ、安定したオンオフ時間を得ることができる
。また交差する位相をゼロボルト付近に設定す汎ば、サ
イリスタのゼロボルトスイッチ回路を構成したことにな
り、雑音の防止の効果は犬である。そしてまたエツジで
ＣＲ充電回路が交差するため、エツジの電圧中さえ広く
とっておけば、ＣＲ充電回路の部品がバラライでも、充
分吸収できる効果もあり、オンとオフの時間のバラツキ
を抑えることができる。
このように、正の半波のパルス数をモータのオン時とオ
フ時に正確に決められることにより、モータの回転数と
トルクを微細に制御することができる。
フ時に正確に決められることにより、モータの回転数と
トルクを微細に制御することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すモータ制御装置のブロ
ック図、第２図は同装置の回路図、第３図は第２図の回
路のＡ−Ｆに対応する各部の波形図である。 １・・・・・・電源、２・・・・・・電源位相回路、３
・・・・・・オンオフ時間設定回路、４・・・・・・モ
ータ、６・・・・・・サイリスクの駆動回路、６・・・
・・・ＣＲ充電回路、１２・・・・・・サイリスタ、９
．１１・・・・・・コンｉくレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 乙 第２図 第３図
ック図、第２図は同装置の回路図、第３図は第２図の回
路のＡ−Ｆに対応する各部の波形図である。 １・・・・・・電源、２・・・・・・電源位相回路、３
・・・・・・オンオフ時間設定回路、４・・・・・・モ
ータ、６・・・・・・サイリスクの駆動回路、６・・・
・・・ＣＲ充電回路、１２・・・・・・サイリスタ、９
．１１・・・・・・コンｉくレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 乙 第２図 第３図
Claims (1)
- 電源の位相に同期して矩形波を生じる電源位相回路と、
モータのオンオン時間を設定するオンオフ時間設定回路
と、モータとこのモータ全駆動するサイリスタの駆動回
路と、ＯＲ充電回路とを備え、電源位相回路の入力には
電源線が接続され、その出力は一方の入力にＯＲ充電回
路の出力が接続されたオンオフ時間設定回路の他方の入
力に接続され、このＯＲ充電回路の入力は、一端が電源
線に接続されたモータの他端と、サイリスタの駆動回路
の出力に接続されており、このオンオフ時間設定回路の
出力は、サイリスタの駆動回路の入力に接続さｎ１モー
タのオンオン制御を行うモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58104422A JPS59230497A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58104422A JPS59230497A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230497A true JPS59230497A (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14380252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58104422A Pending JPS59230497A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62138081A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気調理機の回転数制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638992A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-14 | Sekonitsuku:Kk | Speed changer for synchronous motor |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP58104422A patent/JPS59230497A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638992A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-14 | Sekonitsuku:Kk | Speed changer for synchronous motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62138081A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気調理機の回転数制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6042519Y2 (ja) | 積分回路 | |
| US3662245A (en) | Control circuit for energizing the windings of multi-phase step motors including a two level supply voltage | |
| JP3005865B2 (ja) | 超音波モータ駆動回路 | |
| JPS59230497A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPS6217954B2 (ja) | ||
| JPH06225557A (ja) | 小型モ−タの駆動回路 | |
| US5329193A (en) | Computer controller | |
| JPH11252983A (ja) | 多相電動機の整流方法および整流回路装置 | |
| JPH057778Y2 (ja) | ||
| SU1418869A1 (ru) | Преобразователь посто нного напр жени в посто нное | |
| JP2685874B2 (ja) | 電磁石のコイル駆動装置 | |
| JPS5863095A (ja) | ステツピングモ−タの駆動回路 | |
| JPH0322893A (ja) | 充放電制御回路 | |
| JPH0729760Y2 (ja) | ステツプモ−タ駆動回路 | |
| JPH01190261A (ja) | スイッチング電源装置 | |
| JPH073828Y2 (ja) | オンゲ−ト回路 | |
| SU454671A1 (ru) | Ждущий нессиметричный мультивибратор | |
| JPS5917891B2 (ja) | パルス発生回路 | |
| JP2927825B2 (ja) | 直流モータ制御回路 | |
| JPS6292516A (ja) | パルス幅変調方式 | |
| JPS63157692A (ja) | 小形電動機の駆動装置 | |
| JPH0318118A (ja) | Ｍｏｓｆｅｔのドライブ回路 | |
| JPH0261930A (ja) | リレー駆動回路 | |
| JPH07118946B2 (ja) | 小形電動機の駆動装置 | |
| JPH06253553A (ja) | インバータ装置 |