JPS6217954B2 - - Google Patents
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- JPS6217954B2 JPS6217954B2 JP55045463A JP4546380A JPS6217954B2 JP S6217954 B2 JPS6217954 B2 JP S6217954B2 JP 55045463 A JP55045463 A JP 55045463A JP 4546380 A JP4546380 A JP 4546380A JP S6217954 B2 JPS6217954 B2 JP S6217954B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase difference
- circuit
- capacitor
- motor
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/901—Sample and hold
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/911—Phase locked loop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/915—Sawtooth or ramp waveform generator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はPLLを用いたモータ制御装置に係り、
基準信号と速度信号との位相差に応じた信号と速
度信号周波数に応じた鋸歯状波信号とを重畳して
速度信号に応じた信号でサンプルホールドするこ
とにより、１個のサンプルホールド回路を用いて
モータをPLL制御し得る装置を提供することを目
的とする。
基準信号と速度信号との位相差に応じた信号と速
度信号周波数に応じた鋸歯状波信号とを重畳して
速度信号に応じた信号でサンプルホールドするこ
とにより、１個のサンプルホールド回路を用いて
モータをPLL制御し得る装置を提供することを目
的とする。
第１図及び第２図は夫々従来のPLLを用いたモ
ータ制御装置の一例のブロツク系統図及び第１図
中破線部分の具体的回路図を示す。同図におい
て、基準信号発生器１からの基準信号ａ（第３図
Ａ）は微分器２にて微分されてその立上り時に微
分パルスを有する信号ｃ（第３図Ｃ）とされ、ト
ランジスタX6に供給されてこれをオンとする。
コンデンサC4はトランジスタX6のオンにより放
電、そのオフにより充電が繰返され、その端子よ
り第３図Ｇの鋸歯状波電圧ｇがとり出される。一
方、被制御モータ３の回転軸に連結された周波数
発電機４からの速度信号ｂ（第３図Ｂ）は微分器
５にて微分されてその立下り時に微分パルスを有
する信号ｆ（第３図Ｆ）とされ、トランジスタ
X5に供給されこれをオンとする。これにより、
トランジスタX6のコレクタ電位ｇはFET X4のゲ
ートに印加され、コンデンサC3にホールドして
FETX4のソースより電位ｇをパルスｆのタイミ
ングでサンプルホールドされた電圧ｈ（第３図
Ｈ、即ち、基準信号ａと速度信号ｂとの位相差に
応じた電圧）がとり出される。
ータ制御装置の一例のブロツク系統図及び第１図
中破線部分の具体的回路図を示す。同図におい
て、基準信号発生器１からの基準信号ａ（第３図
Ａ）は微分器２にて微分されてその立上り時に微
分パルスを有する信号ｃ（第３図Ｃ）とされ、ト
ランジスタX6に供給されてこれをオンとする。
コンデンサC4はトランジスタX6のオンにより放
電、そのオフにより充電が繰返され、その端子よ
り第３図Ｇの鋸歯状波電圧ｇがとり出される。一
方、被制御モータ３の回転軸に連結された周波数
発電機４からの速度信号ｂ（第３図Ｂ）は微分器
５にて微分されてその立下り時に微分パルスを有
する信号ｆ（第３図Ｆ）とされ、トランジスタ
X5に供給されこれをオンとする。これにより、
トランジスタX6のコレクタ電位ｇはFET X4のゲ
ートに印加され、コンデンサC3にホールドして
FETX4のソースより電位ｇをパルスｆのタイミ
ングでサンプルホールドされた電圧ｈ（第３図
Ｈ、即ち、基準信号ａと速度信号ｂとの位相差に
応じた電圧）がとり出される。
ここで、基準信号ａの立上り時と速度信号ｂの
立下り時との位相差をＴpとすると、FET X4の
ゲート電位V4は、 V4＝Ｖc（１−ｅ〓〓〓〓） となり、上記諸回路は位相差―電圧変換回路とし
て動作する。
立下り時との位相差をＴpとすると、FET X4の
ゲート電位V4は、 V4＝Ｖc（１−ｅ〓〓〓〓） となり、上記諸回路は位相差―電圧変換回路とし
て動作する。
又一方、速度信号ｂは微分器６にて微分されて
その立上り時に微分パルスを有する信号ｄ（第３
図Ｄ）とされ、トランジスタX1に供給されてこ
れをオンとする。コンデンサC1はトランジスタ
X1のオンにより放電、そのオフにより充電が繰
返され、その端子より第３図の鋸歯状波電圧ｉ
がとり出される。更に、速度信号ｂは微分器７に
て微分されてその立下り時に微分パルスを有する
信号ｅ（第３図Ｅ）とされ、トランジスタX2を
オンとする。これにより、トランジスタX1のコ
レクタ電位ｉはFET X3のゲートに印加され、コ
ンデンサC2にホールドしてFET X3のソースより
電位ｉをパルスｅのタイミングでサンプルホール
ドされた電圧ｊ（第３図Ｊ、即ち、速度信号ｂの
周波数に応じた電圧）がとり出される。
その立上り時に微分パルスを有する信号ｄ（第３
図Ｄ）とされ、トランジスタX1に供給されてこ
れをオンとする。コンデンサC1はトランジスタ
X1のオンにより放電、そのオフにより充電が繰
返され、その端子より第３図の鋸歯状波電圧ｉ
がとり出される。更に、速度信号ｂは微分器７に
て微分されてその立下り時に微分パルスを有する
信号ｅ（第３図Ｅ）とされ、トランジスタX2を
オンとする。これにより、トランジスタX1のコ
レクタ電位ｉはFET X3のゲートに印加され、コ
ンデンサC2にホールドしてFET X3のソースより
電位ｉをパルスｅのタイミングでサンプルホール
ドされた電圧ｊ（第３図Ｊ、即ち、速度信号ｂの
周波数に応じた電圧）がとり出される。
ここで、速度信号ｂの周波数をSとすると、
FET X3のゲート電位V3は、 V3＝Ｖc（１−ｅ〓〓〓〓〓〓） となり、上記諸回路は周波数―電圧変換回路とし
て動作する。
FET X3のゲート電位V3は、 V3＝Ｖc（１−ｅ〓〓〓〓〓〓） となり、上記諸回路は周波数―電圧変換回路とし
て動作する。
信号ｈと信号ｊとは合成されて第３図Ｋに示す
如き信号ｋとされ、駆動回路８を介してモータ３
に帰還され、モータ３を制御する。
如き信号ｋとされ、駆動回路８を介してモータ３
に帰還され、モータ３を制御する。
この従来のPLLを用いたモータ制御装置は位相
差―電圧変換回路及び周波数―電圧変換回路共に
サンプルホールドして夫々の電圧を得ているた
め、夫々の回路の出力に含まれるリツプル電圧が
少なく良好な制御特性を得ることができるが、位
相差―電圧変換及び周波数―電圧変換ともにサン
プルホールド回路を必要とするため、回路が複雑
になり、部品点数が多く、安価に構成し得ない等
の欠点があつた。
差―電圧変換回路及び周波数―電圧変換回路共に
サンプルホールドして夫々の電圧を得ているた
め、夫々の回路の出力に含まれるリツプル電圧が
少なく良好な制御特性を得ることができるが、位
相差―電圧変換及び周波数―電圧変換ともにサン
プルホールド回路を必要とするため、回路が複雑
になり、部品点数が多く、安価に構成し得ない等
の欠点があつた。
本発明は上記欠点を除去したものであり、第４
図以下と共にその各実施例について説明する。
図以下と共にその各実施例について説明する。
第４図及び第５図は夫々本発明になるモータ制
御装置の第１実施例のブロツク系統図及び第４図
中破線部分の具体的図路図を示し、第１図、第２
図と同一構成部分には同一番号、同一符号を付
す。第４図、第５図中、９は位相差検出回路で、
本実施例では基準信号ａがＬレベル、速度信号ｂ
がＨレベルの時のみＬレベルの出力をとり出す論
理回路にて構成されており、抵抗R7を介して
PNPトランジスタX7のベースに接続されてい
る。トランジスタX7のコレクタは抵抗R10を介し
てトランジスタX1のコレクタに接続されてい
る。FET X3のソースは出力端子１０とされてい
る。
御装置の第１実施例のブロツク系統図及び第４図
中破線部分の具体的図路図を示し、第１図、第２
図と同一構成部分には同一番号、同一符号を付
す。第４図、第５図中、９は位相差検出回路で、
本実施例では基準信号ａがＬレベル、速度信号ｂ
がＨレベルの時のみＬレベルの出力をとり出す論
理回路にて構成されており、抵抗R7を介して
PNPトランジスタX7のベースに接続されてい
る。トランジスタX7のコレクタは抵抗R10を介し
てトランジスタX1のコレクタに接続されてい
る。FET X3のソースは出力端子１０とされてい
る。
同図において、基準信号ａ（第６図Ａ）とモー
タ３の回転に応じた速度信号b′（第６図Ｂ）とは
位相差検出回路９に供給され、位相差検出回路９
より基準信号ａと速度信号b′との位相差に応じた
信号ｌ（第６図Ｅ）がとり出される。信号ｌは抵
抗R7を介してトランジスタX7に供給され、これ
により、信号ｌのＬレベル期間トランジスタX7
はオンとなり、コンデンサC10はトランジスタ
X7、抵抗R10を介して充電される。
タ３の回転に応じた速度信号b′（第６図Ｂ）とは
位相差検出回路９に供給され、位相差検出回路９
より基準信号ａと速度信号b′との位相差に応じた
信号ｌ（第６図Ｅ）がとり出される。信号ｌは抵
抗R7を介してトランジスタX7に供給され、これ
により、信号ｌのＬレベル期間トランジスタX7
はオンとなり、コンデンサC10はトランジスタ
X7、抵抗R10を介して充電される。
一方、速度信号b′は微分器６にて微分されて第
６図Ｃに示す如き速度信号b′の立上りにてパルス
を有する信号d′とされ、トランジスタX1をオンと
する。トランジスタX1のオンによりコンデンサ
C10は放電され、そのオフにより充電されてこれ
が繰返される。トランジスタX1のオフによるコ
ンデンサC10の充電の際、トランジスタX7のオン
によつてその期間は他の期間に比してコンデンサ
C10に大きな電流が流れ、これにより、コンデン
サC10の端子より第６図Ｆに示す如き鋸歯状波電
圧i′がとり出される。即ち、電圧i′は速度信号
b′の周期で充、放電が繰返されて得られる電圧に
その充電中に基準信号ａと速度信号b′との位相差
に応じた期間他の回路よりの電圧を重畳されたも
のであり、基準信号ａと速度信号b′との位相差の
要素と速度信号b′の周波数の要素とが合成された
電圧とみなし得る。
６図Ｃに示す如き速度信号b′の立上りにてパルス
を有する信号d′とされ、トランジスタX1をオンと
する。トランジスタX1のオンによりコンデンサ
C10は放電され、そのオフにより充電されてこれ
が繰返される。トランジスタX1のオフによるコ
ンデンサC10の充電の際、トランジスタX7のオン
によつてその期間は他の期間に比してコンデンサ
C10に大きな電流が流れ、これにより、コンデン
サC10の端子より第６図Ｆに示す如き鋸歯状波電
圧i′がとり出される。即ち、電圧i′は速度信号
b′の周期で充、放電が繰返されて得られる電圧に
その充電中に基準信号ａと速度信号b′との位相差
に応じた期間他の回路よりの電圧を重畳されたも
のであり、基準信号ａと速度信号b′との位相差の
要素と速度信号b′の周波数の要素とが合成された
電圧とみなし得る。
又一方、速度信号b′は微分器７にて微分されて
速度信号b′の立下りにてパルスを有する信号
f′（第６図Ｄ）とされ、トランジスタX2をオンと
する。これにより、トランジスタX1のコレクタ
電位i′はFET X3のゲート及びコンデンサC20に印
加され、そのソース即ち出力端子１０より電圧
i′をパルスf′のタイミングでサンプリングされた
電圧ｍ（第６図Ｇ）がとり出され、駆動回路８に
供給され駆動信号となり、モータ３を駆動制御す
る。この際、コンデンサC20は高入力インピーダ
ンスのFET X3のゲートに接続されているため、
トランジスタX2がオフ期間その電位をホールド
する。
速度信号b′の立下りにてパルスを有する信号
f′（第６図Ｄ）とされ、トランジスタX2をオンと
する。これにより、トランジスタX1のコレクタ
電位i′はFET X3のゲート及びコンデンサC20に印
加され、そのソース即ち出力端子１０より電圧
i′をパルスf′のタイミングでサンプリングされた
電圧ｍ（第６図Ｇ）がとり出され、駆動回路８に
供給され駆動信号となり、モータ３を駆動制御す
る。この際、コンデンサC20は高入力インピーダ
ンスのFET X3のゲートに接続されているため、
トランジスタX2がオフ期間その電位をホールド
する。
ここで、速度信号b′の周波数を′S、基準信号
ａの立下り時と速度信号b′の立下り時との位相差
をT′pとすると、FET X3のゲート電位V′3は、 V′3＝Ｖc｛１−ｅ-(〓〓〓〓〓〓〓+〓〓〓〓
）｝ となり、周波数―電圧変換信号に位相差―電圧変
換信号が重畳されたものとなる。
ａの立下り時と速度信号b′の立下り時との位相差
をT′pとすると、FET X3のゲート電位V′3は、 V′3＝Ｖc｛１−ｅ-(〓〓〓〓〓〓〓+〓〓〓〓
）｝ となり、周波数―電圧変換信号に位相差―電圧変
換信号が重畳されたものとなる。
このように本発明によれば、鋸歯状波信号i′を
信号f′にてサンプリングするだけでモータ駆動信
号を得ることができるため、２個のサンプルホー
ルド回路を用いていた従来の装置よりも回路を簡
単に構成し得る。
信号f′にてサンプリングするだけでモータ駆動信
号を得ることができるため、２個のサンプルホー
ルド回路を用いていた従来の装置よりも回路を簡
単に構成し得る。
いま、モータ３の速度が低下した場合、速度信
号は第６図Ｂの信号b′1のようになり、位相差検
出回路９の出力電圧は第６図Ｅの電圧l1のように
なる。これにより、トランジスタX7のオンによ
るコンデンサC10への充電期間が長くなり、トラ
ンジスタX1のコレクタ電位は第６図Ｆの電圧i′1
のようになる。そこで、速度信号b′1による微分
器７の出力f′1によつてサンプルホールドされる
と、出力端子１０より第６図Ｇに示す電圧m1が
とり出され、モータ３の回転を上昇させる方向に
制御が行なわれる。
号は第６図Ｂの信号b′1のようになり、位相差検
出回路９の出力電圧は第６図Ｅの電圧l1のように
なる。これにより、トランジスタX7のオンによ
るコンデンサC10への充電期間が長くなり、トラ
ンジスタX1のコレクタ電位は第６図Ｆの電圧i′1
のようになる。そこで、速度信号b′1による微分
器７の出力f′1によつてサンプルホールドされる
と、出力端子１０より第６図Ｇに示す電圧m1が
とり出され、モータ３の回転を上昇させる方向に
制御が行なわれる。
第７図は本発明装置の第２実施例の要部のブロ
ツク系統図を示す。同図において、被制御モータ
の回転に応じた速度信号b″（第８図Ｂ）はパル
ス信号発生器１１に供給され、速度信号b″の立
上り時より所定幅のパルスを有する信号ｐ（第８
図Ｅ）及び信号ｐの立下り時より所定幅のパルス
を有する信号ｎ（第８図Ｃ）がとり出される。一
方、第８図Ａに示す如き基準信号a′は信号ｎは共
にフリツプフロツプ１２に供給され、信号a′の立
上り時より信号ｎの立上り時までのパルス幅（基
準信号a′と速度信号b″との位相差に応じたパルス
幅）をもつ信号ｏがとり出されてスイツチング回
路１３に供給される。スイツチング回路１３は信
号ｏのＬレベル期間にオンとなつてコンデンサ
C10は放電され、信号ｏのＨレベル期間にオンと
なつてコンデンサC10は充電回路１８を介して充
電される。
ツク系統図を示す。同図において、被制御モータ
の回転に応じた速度信号b″（第８図Ｂ）はパル
ス信号発生器１１に供給され、速度信号b″の立
上り時より所定幅のパルスを有する信号ｐ（第８
図Ｅ）及び信号ｐの立下り時より所定幅のパルス
を有する信号ｎ（第８図Ｃ）がとり出される。一
方、第８図Ａに示す如き基準信号a′は信号ｎは共
にフリツプフロツプ１２に供給され、信号a′の立
上り時より信号ｎの立上り時までのパルス幅（基
準信号a′と速度信号b″との位相差に応じたパルス
幅）をもつ信号ｏがとり出されてスイツチング回
路１３に供給される。スイツチング回路１３は信
号ｏのＬレベル期間にオンとなつてコンデンサ
C10は放電され、信号ｏのＨレベル期間にオンと
なつてコンデンサC10は充電回路１８を介して充
電される。
又一方、タイマ１４はクロツク信号発生器１５
からのクロツク信号を信号b″の立上り時から予
め定められたクロツク数をカウントし、信号ｎに
てリセツトされる。これにより、タイマ１４より
速度信号b″と同じ周期をもち、かつ、常に同じ
Ｌレベル期間（タイマ時間）をもつ信号ｑ（第８
図Ｆ）がとり出されてスイツチング回路１６に供
給される。スイツチング回路１６は信号ｑのＨレ
ベル期間にオンとなつてコンデンサC10は充電回
路１７を介して充電され、信号ｑのＬレベル期間
オフとなる。即ち、コンデンサC10は、信号ｏに
よるスイツチング回路１３のオフによつて充電回
路１８を介して充電され、信号ｑによるスイツチ
ング回路１６のオンにより充電回路１７を介して
充電され、これにより、信号ｏ及び信号ｑのＨレ
ベル期間が重なり合つた期間は他の期間に比して
コンデンサC10に大きな電流が流れ、コンデンサ
C10の端子より第８図Ｇに示す如き鋸歯状波電圧
ｒがとり出される。信号ｒは上記第１実施例のも
のと同様、基準信号a′と速度信号b″との位相差の
要素と速度信号b″の周波数の要素とが合成され
た電圧とみなし得る。
からのクロツク信号を信号b″の立上り時から予
め定められたクロツク数をカウントし、信号ｎに
てリセツトされる。これにより、タイマ１４より
速度信号b″と同じ周期をもち、かつ、常に同じ
Ｌレベル期間（タイマ時間）をもつ信号ｑ（第８
図Ｆ）がとり出されてスイツチング回路１６に供
給される。スイツチング回路１６は信号ｑのＨレ
ベル期間にオンとなつてコンデンサC10は充電回
路１７を介して充電され、信号ｑのＬレベル期間
オフとなる。即ち、コンデンサC10は、信号ｏに
よるスイツチング回路１３のオフによつて充電回
路１８を介して充電され、信号ｑによるスイツチ
ング回路１６のオンにより充電回路１７を介して
充電され、これにより、信号ｏ及び信号ｑのＨレ
ベル期間が重なり合つた期間は他の期間に比して
コンデンサC10に大きな電流が流れ、コンデンサ
C10の端子より第８図Ｇに示す如き鋸歯状波電圧
ｒがとり出される。信号ｒは上記第１実施例のも
のと同様、基準信号a′と速度信号b″との位相差の
要素と速度信号b″の周波数の要素とが合成され
た電圧とみなし得る。
信号ｒはスイツチング回路１９においてパルス
信号発生器１１からの信号ｐにてサンプリングさ
れ、FET X3のソース（出力端子１０）より第８
図Ｈに示す如き電圧ｓがとり出されて第４図に示
す如き駆動回路８に供給される。
信号発生器１１からの信号ｐにてサンプリングさ
れ、FET X3のソース（出力端子１０）より第８
図Ｈに示す如き電圧ｓがとり出されて第４図に示
す如き駆動回路８に供給される。
第２実施例のものは、速度信号b″を用いてタ
イマ１４より所定時間（タイマ時間）Ｌレベルと
なる信号ｑを得、信号ｑのＨレベル期間だけを用
いてコンデンサC10を充電するようにしているた
め、回転に応じた周波数を大きい変換率で電圧に
変換でき、相対的に部品の誤差の影響が少なくな
り、安定度の高い制御をし得る。
イマ１４より所定時間（タイマ時間）Ｌレベルと
なる信号ｑを得、信号ｑのＨレベル期間だけを用
いてコンデンサC10を充電するようにしているた
め、回転に応じた周波数を大きい変換率で電圧に
変換でき、相対的に部品の誤差の影響が少なくな
り、安定度の高い制御をし得る。
なお、第１及び第２実施例ともに速度信号（位
相差信号）に応じた鋸歯状波電圧の充電部分に位
相差信号（速度信号）に応じた電圧を加えるよう
に構成しているが、コンデンサの放電を用いてこ
の部分に上記信号を加えるようにしてもよい。
相差信号）に応じた鋸歯状波電圧の充電部分に位
相差信号（速度信号）に応じた電圧を加えるよう
に構成しているが、コンデンサの放電を用いてこ
の部分に上記信号を加えるようにしてもよい。
上述の如く、本発明になるモータ制御装置は、
回転速度信号と基準信号との位相差に応じた信号
と回転速度に応じた周期で波形が繰返される鋸歯
状波信号とを重畳し、この重畳された信号を回転
速度信号によつてサンプリングして得た電圧によ
つてモータを駆動制御する構成としたため、基準
信号から鋸歯状波信号を作りこれを速度信号によ
つてサンプリングた電圧と、速度信号から鋸歯状
波信号を作りこれを速度信号によつてサンプリン
グした電圧とを加えてモータを駆動制御する従来
の装置に比してサンプルホールド回路を１つ少な
く構成し得、これにより、回路を簡単かつ安価に
構成し得、殊にIC化に際してチツプ面積の縮少
化及び外部端子数及び外付部品点数を低減し得、
更に、リーク電流の影響が大きくIC製作上の問
題となるサンプルホールド回路を１つで構成し得
るので歩留りを向上し得る等の特長を有する。
回転速度信号と基準信号との位相差に応じた信号
と回転速度に応じた周期で波形が繰返される鋸歯
状波信号とを重畳し、この重畳された信号を回転
速度信号によつてサンプリングして得た電圧によ
つてモータを駆動制御する構成としたため、基準
信号から鋸歯状波信号を作りこれを速度信号によ
つてサンプリングた電圧と、速度信号から鋸歯状
波信号を作りこれを速度信号によつてサンプリン
グした電圧とを加えてモータを駆動制御する従来
の装置に比してサンプルホールド回路を１つ少な
く構成し得、これにより、回路を簡単かつ安価に
構成し得、殊にIC化に際してチツプ面積の縮少
化及び外部端子数及び外付部品点数を低減し得、
更に、リーク電流の影響が大きくIC製作上の問
題となるサンプルホールド回路を１つで構成し得
るので歩留りを向上し得る等の特長を有する。
第１図及び第２図は夫々従来装置の一例のブロ
ツク系統図及びその要部の具体的回路図、第３図
Ａ〜Ｋは従来装置の動作説明用信号波形図、第４
図及び第５図は夫々本発明装置の第１実施例のブ
ロツク系統図及びその要部の具体的回路図、第６
図Ａ〜Ｇは第４図及び第５図に示す本発明装置の
動作説明用信号波形図、第７図及び第８図Ａ〜Ｈ
は夫々本発明装置の第２実施例の要部のブロツク
系統図及びその動作説明用信号波形図である。 １……基準信号発生器、３……被制御モータ、
６，７……微分器、９……位相差検出回路、１０
……出力端子、１１……パルス信号発生器、１２
……フリツプフロツプ、１３，１６，１９……ス
イツチング回路、１４……タイマ、１５……クロ
ツク信号発生器、１７，１８……充電回路、
X1，X2，X7……トランジスタ、X3……FET、
C10，C20……コンデンサ、R7，R10，R20……抵
抗。
ツク系統図及びその要部の具体的回路図、第３図
Ａ〜Ｋは従来装置の動作説明用信号波形図、第４
図及び第５図は夫々本発明装置の第１実施例のブ
ロツク系統図及びその要部の具体的回路図、第６
図Ａ〜Ｇは第４図及び第５図に示す本発明装置の
動作説明用信号波形図、第７図及び第８図Ａ〜Ｈ
は夫々本発明装置の第２実施例の要部のブロツク
系統図及びその動作説明用信号波形図である。 １……基準信号発生器、３……被制御モータ、
６，７……微分器、９……位相差検出回路、１０
……出力端子、１１……パルス信号発生器、１２
……フリツプフロツプ、１３，１６，１９……ス
イツチング回路、１４……タイマ、１５……クロ
ツク信号発生器、１７，１８……充電回路、
X1，X2，X7……トランジスタ、X3……FET、
C10，C20……コンデンサ、R7，R10，R20……抵
抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被制御モータの回転速度に応じた信号と基準
信号との位相差に応じた信号と、該回転速度に応
じた周期で波形が繰返される鋸歯状波信号とによ
り該モータを駆動制御するモータ制御装置におい
て、上記位相差に応じた信号と上記鋸歯状波信号
とを重畳する手段と、該手段により重畳された信
号を上記回転速度に応じた信号によつてサンプリ
ングして上記モータを駆動制御する電圧を得る手
段とよりなることを特徴とするモータ制御装置。 ２ 上記位相差に応じた信号と上記鋸歯状波信号
とを重畳する手段は、上記回転速度に応じた信号
によりコンデンサを充、放電し、かつ、該充、放
電する回路とは別の回路によつて該充電中（又は
放電中）上記位相差に応じたパルス幅期間該コン
デンサを充電（又は放電）する回路であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ制
御装置。 ３ 上記位相差に応じた信号と上記鋸歯状波信号
とを重畳する手段は、上記位相差に応じた信号に
よりコンデンサを充、放電し、かつ、該充、放電
する回路とは別の回路によつて該充電中（又は放
電中）上記回転速度に応じたパルス幅期間該コン
デンサを充電（又は放電）する回路であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4546380A JPS56141791A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Motor controlling device |
| US06/251,778 US4418304A (en) | 1980-04-07 | 1981-04-07 | Circuit for controlling rotation of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4546380A JPS56141791A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Motor controlling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56141791A JPS56141791A (en) | 1981-11-05 |
| JPS6217954B2 true JPS6217954B2 (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=12720054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4546380A Granted JPS56141791A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Motor controlling device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4418304A (ja) |
| JP (1) | JPS56141791A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH024444U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-11 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4471283A (en) * | 1982-11-02 | 1984-09-11 | International Business Machines Corporation | Average current regulation for stepper motors |
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| JP2523609B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1996-08-14 | 株式会社東芝 | モ−タ−の速度制御装置 |
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Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3600657A (en) * | 1970-06-17 | 1971-08-17 | Jeanne Pfaff | Method and apparatus for electronic sensing of motor torque |
| JPS5210997B2 (ja) * | 1971-12-06 | 1977-03-28 | ||
| JPS5433983A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-13 | Toshiba Corp | Digital servo device |
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| JPS5479384A (en) * | 1977-12-06 | 1979-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | System of synchronously leading in phase locked loop |
-
1980
- 1980-04-07 JP JP4546380A patent/JPS56141791A/ja active Granted
-
1981
- 1981-04-07 US US06/251,778 patent/US4418304A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH024444U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56141791A (en) | 1981-11-05 |
| US4418304A (en) | 1983-11-29 |
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