JPS5924606Y2 - 装軌式走行装置における無限軌道帯の外れ防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、装軌式走行装置における無限軌道帯の外れ防
止装置の改良に関する。

コンバイン、ハーベスタなど収穫作業機においては、無
限軌道帯を有する装軌式走行装置が採用されている。

装軌式走行装置は装輪式のものに比べて接地圧が小さく
湿田走行に適し、又、圃場の畦畔を横切ったり起伏のあ
る場合にも機体の腹部が支えるということがない等走行
性能において優れた面を有するためである。

しかしながら、装軌式走行装置は、凹凸の激しい路面を
走行中において軌道転輪が踏着している無限軌道帯の接
地下面が石などに乗り上って、第３図の如く側方へ押圧
を受けるが、従前のものにおいては軌道転輪は軸方向に
摺動できないため、第５図口図の如く無限軌道帯が軌道
転輪との装軌保持作用に抗して側方に押し出されてしま
う。

この場合において無限軌道帯は、第５図イ図の如く前後
に屈折された状態となり、この状態からさらに回走され
た場合に一且装軌を外れた後、無限軌道帯は自ら正規の
装軌に戻れないため回走側が次第に押し出され、全体が
側方へずらされてしまいには外れてしまうことが屡々見
受けられる。

本考案は、上記した装軌式走行装置の欠点を簡単な構成
をもって皆無ならしめる装軌式走行装置における無限軌
道帯の外れ防止装置を考案したもので、前後の駆動輪４
及びアイドルホィール６ｂ間に無限軌道帯ｄを懸回して
なる装軌式走行装置Ａを左右複列に装備したものにおい
て、シャシａに架設せる駆動軸３には前記駆動輪４を軸
方向に摺動不能で且つ同軸回転すべく軸着し、アイドル
軸５ｂには前記アイドルホイール６ｂを遊転自在に軸架
し、そして、これら駆動輪４とアイドルホイール６ｂの
中間で前記無限軌道帯ｄを踏着するトラックローラ６ａ
・・・・・・を嵌支するトラックローラ軸５ａ・・・・
・・は前記シャシａにその係着部５′を介して回転不能
に固設し、他側には直軸状の支承部５″を形成し、該支
承部５″は前記トラックローラ６ａの円筒状の嵌合部６
″の軸嵌長に加え軸方向に摺動不能な前記駆動輪４の噛
合歯の歯幅中心に対してその嵌合部６“′の中心が無限
軌道帯ｄの接地長の五十分の１以上左右に夫々摺動を許
容すべく威して、該トラックローラ軸５ａ・・・・・・
の支承部５″に前記トラックローラ６ａ・・・・・・の
嵌合部６″′を軸方向に摺動可能に且つ回転自在に嵌支
してなることを特徴とする、装軌式走行装置における無
限軌道帯の外れ防止装置である。

本考案に就いて、図面に例示した実施例に従がいさらに
詳細に説明する。

第１図は、本考案に係る装軌式走行装置Ａを移動脱穀機
に採用した状態を示したもので、Ｂは、シャシａ上に載
架固定せる脱穀機である。

装軌式走行装置Ａは、シャシａ、及び該シャシａの左右
に突設せる一対の駆動輪装置ｂ、軌道転輪装置Ｃ１無限
軌道帯ｄを有する。

ｅは、操縦装置で、ｆは原動機である。

シャシａは、横杆１の左右に縦杆２，２を繋着してなる
。

駆動輪装置すは、前記シャシａｃｒ）縦杆２，２にその
左右側方に突出すべく架設せる駆動軸３に噛合歯付の駆
動輪４を軸方向に摺動不能で且つ同軸回転すべく軸着す
る（図示省略）。

軌道転輪装置Ｃは、シャシａの縦杆２，２にその左右側
方に突出すべく異数せる各種の支軸５とそれぞれに軸支
せる軌道転輪６を有する。

各種の支軸５はトラックローラ軸５ａ・・・・・・、ア
イドル軸５ｂを含み、軌道転輪６は前記支軸５に軸支せ
るトラックローラ６ａ・・・・・・、アイドルホイール
６ｂを含む。

前記縦杆２，２にはさらにアイドル軸５ｂを前記駆動軸
３と反対側の前後−側に回転不能に固設し、該アイドル
軸５ｂには前記アイドルホイール６ｂを遊転自在に軸架
する。

無限軌道帯ｄは、ゴム質製のもので、その周方向に所定
ピッチに前記駆動輪４の噛合歯が噛合する噛合孔７，７
・・・・・・を穿設し、該噛合孔７，７・・・・・・の
左右両側方の内周面側に周方向に炸れ止め突出部８，８
・・・・・・を突設してなる。

操縦装置ｅは、左右の旋回レバー９，１０を有する。

原動機ｆは、適宜の伝動装置（図示していない）を介し
て前記駆動輪装置す及び脱穀機Ｂの入力部に動力伝達す
る。

前記トラックローラ６ａは円筒の周面を中央部において
凹陥させた如き形状のものとなし、無限軌道帯ｄの接地
側内周面との踏着部６′と前記外れ止め突出部８との保
合部６″と、前記トラックローラ軸５ａに嵌合する円筒
状の嵌合部６″′を有する。

なお、１１はトラックローラ６ａの嵌合部６″内に打ち
込んだ軸受メタルで、嵌合部６１〃を直接にトラックロ
ーラ軸５ａに嵌合させるのを避け、円滑な遊転を得る為
に設計上採用したものである。

前記駆動輪４とアイドルホイール６ｂの中間で前記無限
軌道帯ｄを踏着するトラックローラ６ａ・・・・・・を
嵌支するトラックローラ軸５ａ・・・・・・は、前記シ
ャシａの縦杆２との係着部５′とトラックローラ６ａの
嵌合部６″′を支承する支承部５″を形成し、その係着
部５′を介して回転不能に固定係着して異数する。

該トラックローラ軸５ａ・・・・・・の係着部５′と反
対側の他側の支承部５″は直軸上を威し、その支承部５
″長さは、前記トラックローラ６ａの円筒状の嵌合部６
″′の軸嵌長に加え軸方向に摺動不能な前記駆動輪４の
噛合歯の歯幅中心に対して、その嵌合部６″′の中心が
無限軌道帯ｄの接地長の五十分の１以上左右に夫々摺動
を許容する摺動許容部をもつ長さとなす。

なお、無限軌道帯ｄの接地長は図例の場合駆動軸３とア
イドル軸５ｂとの軸芯離間距離である。

そして、前記トラックローラ軸５ａ・・・・・・の支承
部５″にトラックローラ６ａ・・・・・・の嵌合部６１
″を軸方向に摺動可能に且つ回転自在に嵌支させ、前記
駆動輪４及び軌道転輪６には無限軌道帯ｄを懸回する。

係る構成となした本考案の装軌式走行装置Ａによれば、
走行中においてトラックローラ６が踏着する部位の無限
軌道帯ｄの接地下面が石などに乗り上った際には第３図
の如く側方へ押圧を受ける。

この時に、トラックローラ６もこの押圧を受けるが、無
限軌道帯ｄとの装軌保持構造のため第４図口図の如く無
限軌道帯ｄの側方への押圧による移動に応動してトラッ
クローラ軸５ａの軸方向の一側へ摺動される。

そして、この状態にて無限軌道帯ｄが回走し石などを乗
り越えた後は、無限軌道帯ｄと駆動輪４、アイドルホイ
ール６ｂとの装軌保持作用による復元力によって無限軌
道帯ｄと共に１〜ラツクローラ６はトラックローラ軸５
ａの軸方向の他側へ速やかに摺動され、正規の軌道へ復
帰される。

従って、無限軌道帯ｄ全体が側方へずらされて駆動輪装
置すや軌道転輪装置Ｃから外れてしまうことがない。

以上の如く、本考案は、無限軌道帯を踏着するトラック
ローラをそのトラックローラ軸に軸方向に摺動可能にか
つ、軸方向の摺動許容部を有らしめて嵌支するという簡
単な構成によって、無限軌道帯の駆動輪装置や軌道転輪
装置からの外れを良好に防止し得るという優れた効果を
発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る装軌式走行装置を採用した移動
脱穀機の斜視図、第２図は、本考案装置の要部の側断面
図、第３図は本考案装置の作用説明図、第４図のイ図及
び０図は本考案装置の概略的な作用説明図、第５図のイ
図及び０図は従来装置の概略的な作用説明図である。 図面の主な符号の説明、Ａ・・・装軌式走行装置、ａ・
・・シャシ、ｄ・・・無限軌道帯、３・・・駆動軸、４
・・・駆動輪、５・・・支軸、６・・・軌道転輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後の駆動輪４及びアイドルホィール６ｂ間に無限軌道
   帯ｄを懸回してなる装軌式走行装置Ａを左右複列に装備
   したものにおいて、シャシａに架設せる駆動軸３には前
   記駆動輪４を軸方向に摺動不能で且つ同軸回転すべく軸
   着し、アイドル軸５ｂには前記アイドルホイール６ｂを
   遊転自在に軸架し、そして、これら駆動輪４とアイドル
   ホイール６ｂの中間で前記無限軌道帯ｄを踏着するトラ
   ックローラ６ａ・・・・・・を嵌支するトラックローラ
   軸５ａ・・・・・・は前記シャシａにその係着部５′を
   介して回転不能に固設し、他側には直軸状の支承部５″
   を形威し、該支承部５″は前記トラックローラ６ａの円
   筒状の嵌合部６″′の軸嵌長に加え軸方向に摺動不能な
   前記駆動輪４の噛合歯の歯幅中心に対してその嵌合部６
   ″′の中心が無限軌道帯ｄの接地長の五十分の１以上左
   右に夫々摺動を許容すべく威して、トラックローラ軸５
   ａ・・・・・・の支承部５″に前記トラックローラ６ａ
   ・・・・・・の嵌合部５ ／／／を軸方向に摺動可能に
   且つ回転自在に嵌支してなる装軌式走行装置における無
   限軌道帯の外れ防止装置。