JPS5925633Y2 - 成形機の拘束式型締装置のコントロ−ル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、射出成形機における拘束式型締装置のコン
トロール装置に係り、さらにいえば、複数の拘束子受部
を前提として、金型の型厚変化に伴ない、型閉じ位置確
認手段の位置変更によって同時に最適な係合位置（拘束
子受部）を選択でき、かくして選択された拘束子受部に
対して拘束機構が拘束、解除を行なうように修正可能な
コントロール装置に関する。

（背景技術） 射出成形機の拘束式型締装置としては、第１図に示した
ように、高速移動シリンダ６によって型開閉の前進、後
退が行なわれる可動盤３と、ピストン３１を介して前記
可動盤３と接合され同可動盤３と共にタイバー５に沿っ
て前進、後退される強圧型締シリンダ３０と、一端を強
圧型締シリンダ３０に接合され同強圧型締シリンダ３０
と一体的に移動する拘束ロッド１４と、拘束ロッド１４
に可動盤３の移動方向に所定のピッチＰで形成された４
個（但し、４個の限りではない。

２個以上複数個であること。

）の拘束子受部１５・・・と、前記拘束子受部１５・・
・の中の選択された一つに対して拘束子１２を進入し又
は離脱させる拘束機構２８とより成るものが既に開発さ
れている。

上記構成の拘束式型締装置の場合、固定盤４に取り付け
た固定金型２７及び可動盤３に取り付けた移動金型２６
の型替えにより型厚が変化すると、これに伴なって可動
盤３の型閉じ位置が変る。

前記型厚変化が一定以上の場合は、拘束機構２８は第２
固定盤２９に設置されているので、同第２固定盤２９の
孔２９ ａ中を移動する拘束ロッド１４に設けた複数の
拘束子受部１５・・・の中から、拘束子１２を進入させ
るべき適正位置の一つの拘束子受部１５を改めて選択す
る。

つまり、拘束位置（係合位置）を変更しなければならな
い。

その他、可動盤３の低速型閉じ、型開きストロークの始
点、終点の位置も変ってくる。

従って、型替え時には、型厚変化に基いてコントロール
装置の各要素１７と２１，１８と２３．１７と２２の位
置修正を正確に迅速に行なわねばならない。

従来、上記の如きコントロール装置要素の位置修正は、
型替えの都度、型厚の変化に基く可動盤の型閉じ状態を
確認した上で、その位置を測定工具等により計測し、次
いで拘束子と拘束子受部との係合位置を割出し、その他
低速型閉じ、型開きストローク位置も割出し、しかる後
にそれぞれの位置確認手段の要素を該当位置へ移設する
方法により行なっていた。

つまり、従来の方法は、係員の熟練した技術と知識に依
存した手作業として行なわれているのであり、面倒な手
順と煩雑な操作を要し、多くの時間を要した。

それでも、往々にして誤認によるミスを生じやすかった
。

（考案の目的） そこで、この考案の目的は、可動盤の型閉じ位置確認の
要素を所定の位置へ移設する操作により、係合位置確認
の要素あるいは低速型閉じ、型開きストローク位置確認
の要素の移設ないし選択も一体的に正確に簡単に迅速に
行なうことができる構成に改良した拘束式型締装置のコ
ントロール装置を提供することにある。

（考案の構成と作用効果） 上記目的を達成するために、この考案のコントロール装
置は、成形板のフレーム上に、細長い棒状のセットバー
を前記可動盤の移動方向に移設可能に設置し、信号器と
位置伝達素子の対がらなり、高速移動シリンダには停止
命令信号を与え、同時に強圧型締シリンダには強圧型締
め命令の信号を与えて両者の働きを切り替えるところの
型閉じ位置確認手段は、その一方の要素を可動盤に、他
方の要素はセットバー上に、各々が相互に位置確認可能
な配置で取り付ける。

同じく信号器と位置伝達素子の対から成り、拘束機構の
拘束シリンダに前進拘束命令の信号を与えて完全なる拘
束を達成するための係合位置確認手段は、その一方の要
素を強圧型締シリンダに、他方の要素は成形板のフレー
ム上に、かつ、前記セットバーの移設方向に拘束子受部
の配置ピッチと同ピツチで少なくとも同数だけ、しかも
面要素は相互に位置確認可能な配置で取り付けている。

そして、前記係合位置確認手段のうち、成形板のフレー
ムに取り付けた要素は、他方の要素に対して位置確認可
能な状態と確認不能の状態とに変位自在に設置すると共
に、各要素には個別にカムフォロアを設ける。

他方、セットバーには、前記型閉じ位置確認手段のうち
セットバー上に取り付けた要素と一定の距離に一定長さ
範囲にわたるへこめ形状としての直動カムを設け、該直
動カムと前記要素のカムフォロアとを当接せしめた構成
とされている。

なお、上記位置確認手段を構成する信号器とは、具体的
にはリミットスイッチ、マイクロスイッチ、近接スイッ
チ、ポテンショメータ等々である。

他方、位置伝達素子とは、例えばリミットスイッチに対
してその入力端子を押し動かす突起物、近接スイッチな
ら非接触の磁石片、ポテンショメータなら移動端子若し
くはそれを移動させる部分が該当する。

従って、この考案によれば、例えば薄い金型から厚い金
型に若しくはその逆に型替えし、可動盤の型閉じ位置が
変化したときは、可動盤の型閉じ状態を確認し、かつ、
その状態を保持したまま、型閉じ位置伝達素子が型閉じ
位置確認信号器を作動させる位置にまでセットバーを移
動させその位置に固定する。

これにより型閉じ位置確認信号器の位置は新たに決定さ
れたことになる。

と同時に、セットパーに設けである直動カムが同方向に
同寸法だけ移動し、前記可動盤の新たに決定された型閉
じ位置に対応する位置の係合位置伝達素子のカムフォロ
アと当接しこれを選択するので、これのみが保合位置確
認可能な状態（つまり、信号器を作動せしめ得る状態）
となる。

従って、当該保合位置伝達素子により、拘束子が進入拘
束するべき適正位置の新たな拘束子受部が前記型閉じ位
置の変化に対応するものとして選択され、ひいては保合
位置が決定されたことになる。

従って、たとえば上記セットバーの移設に際し、セット
バーと可動盤とを一定の関係で結合する手段を設け、そ
の手段で両者を結合し、しかる後に可動盤を型閉じ状態
が確認されるように微駆動するように構成すれば、型閉
じ状態が確認されると、自動的にセットバーの位置が割
出されたこととなり好都合である。

かくして、型替え時の型厚変化に伴うコントロール装置
の各制御目標位置の変更や選択は、セットバーの位置を
変更するだけの操作で簡単に、正確に迅速にでき、拘束
式型締装置の最適制御を可能となさしめる。

さらには型閉じ時の金型同志の衝撃を低減してその損傷
や耐用寿命の低下を防ぐことができるのである。

（実施例） 次に、図示した実施例を説明する。

第１図と第２図において、図中２１は型閉じ位置確認手
段を構成する型閉じ位置確認信号器、２２は低速位置確
認信号器であり、各々リミットスイッチから戊り、共通
のセットパー２４上に所定の距離Ｓ′だけ隔てた関係で
その位置を固定して取付けられている。

図中２３は係合位置確認手段を構成する１個の係合位置
確認信号器で、これもリミットスイッチであり、強圧型
締シリンダ３０の底面に下向きに取付けられている。

前記リミットスイッチに対する単なる突起物として形成
した４個（但し、４個の限りでない。

少なくとも拘束子受部１５と同数。）の保合位置伝達素
子１８・・・は、成形機のフレーム１の正面部分に、セ
ットパー２４の移動方向に拘束子受部１５・・・の配置
ピッチＰと同一のピッチＲ′で取り付けられている。

ところで、セットパー２４は、はぼ矩形断面（第２図）
で、かつ均等断面で細長く真直な棒状をなすものであり
、成形機のフレーム１の上部に固定された角筒形の短い
ガイドスリーブ３２中に滑動自在に通し、同ガイドスリ
ーブ３２で片持ちした形で設置されている。

従って、このセットパー２４は、ガイドスリーブ３２中
を滑動させる限り、可動盤３の移動方向と平行に移設可
能である。

図中３７はガイドスリーブ３２に、セットパー２４をガ
イドスリーブ３２中の任意の位置に固定するために設け
た止めねじ３７である。

上記型閉じ位置確認信号器２１は、上記セットパー２４
の図中右端部にその位置を固定して取り付けられている
。

この信号器２１は、可動盤３の底面部に固定して取付け
た型閉じ位置伝達素子１７によって作動せしめられ信号
を発生する配置、姿勢で、つまりリミットスイッチの入
力端子が伝達素子１７と十分に接触する配置、姿勢で取
り付けられている。

一方、可動盤３の低速型閉じ又は型開きストロークの範
囲を確認する上記低速位置確認信号器２２は、上記型閉
じ位置確認信号器２１から一定の距離Ｓ′だけ型開き方
向寄り位置に、しかも可動盤３の型閉じ位置伝達素子１
７によって作動せしめられ信号を発生する配置、姿勢で
取り付けられている。

なお、前記の距離Ｓ′は、可動盤３を低速移動させるス
トロークに相当し、これは成形機の性能、成形条件、そ
の他の要因に基いて適宜決定される。

故に、この距離Ｓ′は調節を要するので、上記低速位置
確認信号器２２は、セットパー２４上を一定の範囲にわ
たる移設及び位置の固定が可能に取り付けられている。

ところで、上記係合位置確認手段を構成する保合位置確
認信号器２３は、第２図に示したとおり、強圧型締シリ
ンダ３０の正面側底部から前方に突出せしめた取付座３
０ ａに下向きに取り付けられている。

これに対し、４個の係合位置伝達素子１８・・・は、い
ずれも角柱状をなし、かつ、その頂部を先細角すい形状
に形成されており、成形機フレーム１の正面に当接し固
定された支持体３４の各凹所３４ ａ内に各々独立して
上下方向にのみ昇降自在に配置されている。

各係合位置伝達素子１８・・・は、前記係合位置確認信
号器２３と接触しそれを発信作動させることが可能な配
置で、かつ、可動盤３の型開き方向に一列の並びで設置
されている。

即ち、４個の係合位置伝達素子１８・・・は、前記セッ
トパー２４に近接した位置において、同セットパー２４
の移動方向に前記拘束子受部１５・・・と等しいピッチ
Ｐ′で取り付けられている。

各係合位置伝達素子１８・・・は、支持体３４の各凹所
３４ ａ内の底部に設置した圧縮用バネ３３により常時
上向きに押されている。

各係合位置伝達素子１８・・・は、各々セットパー２４
に向って突出するカムフォロア３５を有している。

各カムフォロア３５・・・は、セットパー２４の底面に
当接されている。

即ち、カムフォロア３５がセットパー２４の底面と接し
ているかぎり、各保合位置伝達素子１８・・・の上端は
、セットパー２４の上面と同じぐらいの高さに保持され
る。

よって、保合位置確認信号器２３とは決して接触せず発
信動作させることはない。

他方、セットパー２４の底面部には、前記型閉じ位置確
認信号器２１から一定の距離を隔てたところに、所要深
さのへこみより戒る直動カム３６が一定の長さ範囲にわ
たり一定深さのものとして形成されている。

前記一定の距離とは、例えば適用範囲として最小型厚の
金型が使用されて可動盤３が型閉じ状態にあるときの型
閉じ位置確認信号器２１から、第１図中量も右寄り位置
の係合位置伝達素子１８のカムフォロア３５までの距離
である。

また、前記所要深さく直動カム３６の深さ）とは、これ
に当接したカムフォロア３５の係合位置伝達素子１８が
、圧縮用バネ３３によって押し上げられ、保合位置確認
信号器２３と接触し発信作動させるに十分な高さ位置と
なる深さである。

さらに、前記一定の長さ範囲（直動カム３６の長さ）と
は、拘束子１２が係合する拘束子受部１５と対応関係に
ある位置伝達素子１８のカムフォロア３５のみが直動カ
ム３６と当接する極端に狭い構成である必要はないが、
しかし、該当するカムフォロア３５が、直動カム３６と
円滑に確実に当接し得る長さ又はカムフォロア３５の進
入、脱出を円滑にする傾斜部を含む長さである。

そして、少なくとも第１図において左隣りのカムフォロ
ア３５が同時に直動カム３６に接触しない長さでもある
。

換言すれば、直動カム３６は、前記型閉じ位置確認信号
器２３から一定の距離隔てたところから、第１図の左方
へその長さ範囲を係合位置伝達素子１８の配置ピッチＰ
′に相当する寸法まで拡大することは許されないが、第
１図の右方へは、例えば同図中に点線で示した■位置ま
で、又はセットパー２４の右端＠までもその長さ範囲を
拡大することはかまわない。

何故なら、拘束子１２が係合する拘束子受部１５に対応
する関係にある保合位置伝達素子１８（例えば第１図の
左から３番目のもの）より右方の保合位置伝達素子１８
（第１図の左から４番目のもの）のカムフォロア３５が
直動カム３６と接触し当該係合位置伝達素子１８が上昇
されていても、強圧型締シリンダ３０に取り付けた保合
位置確認信号器２３は、当該保合位置伝達素子１８に接
触するまで右行することは決してないからである。

上述のとおりであるから、例えば薄い金型から厚い金型
に又はその逆に型替えし、可動盤３の型閉じ位置が型厚
差相当だけ左右いずれかの方向へ変化したときは、まず
セットパー２４の止めねじ３７をゆるめ、可動盤３の型
閉じ状態を確認した上で型閉じ位置伝達素子１７が型閉
じ位置確認信号器２１を発信動作させる位置にまでセッ
トパー２４を移動させその位置に再び固定する。

上述の操作によって、直動カム３６もセットパー２４と
共に同方向に同寸法だけ移動するため、可動盤３の新た
な型閉じ位置に対応する関係にある保合位置伝達素子１
８のカムフォロア３５が直動カム３６と接触する。

従って、当該保合位置伝達素子１８は、前記型閉じ位置
の変化に対し適正位置のものとして選択され、ひいては
拘束子１２が係合する新たな拘束子受部１５（保合位置
）が決定されたことになる。

この結果、成形機が例えば型開き状態から型閉じ工程を
行なうとき、まず高速移動シリンダ６は可動盤３の低速
型閉じを開始し、同可動盤３の位置伝達素子１６が停止
位置確認信号器２０及び低速位置確認信号器１９から離
れると、信号器１９の信号で高速型閉じに切替わる。

高速型閉じ行程の終了直前に可動盤３の下面部に取付け
た型閉じ位置伝達素子１７が低速位置確認信号器２２に
到着してこれを発信作動させると、この信号器２２で発
信された信号によって高速移動シリンダ６は低速型閉じ
に切替えられる。

また、前記信号器２２の信号によって拘束機構２８にお
ける拘束シリンダ１０のピストンが若干前進されて拘束
子１２の先端面が拘束ロッド１４の外径面と接する状態
とされる。

この状態で待つ拘束子１２に対し、強圧型締シリンダ３
０と共に移動する拘束ロッド１４に設けである該当位置
の拘束子受部１５（第１図の左から２番目のもの）が拘
束子１２の位置に到達し、まず拘束子１２先端の切欠部
１２ ａが拘束ロッド１４の外径面に当接し、その余の
凸部が当該拘束子受部１５内へ落込み、同拘束子受部１
５の後壁面１５ ａが拘束子１２の後壁面に接して拘束
ロッド１４の移動を止め、ひいては強圧型締シリンダ３
０の移動を止める。

同時期に、強圧型締シリンダ３０の保合位置確認信号器
２３が保合位置伝達素子１８に接し、この係合位置確認
信号器２３で発信された信号入力によって拘束シリンダ
１０のピストンロッド１１は再び前進され、拘束子１２
は当該拘束子受部１５内へ完全に進入され拘束を完了す
る。

一方、可動盤３が型閉じ位置に到達したことは、型閉じ
位置確認信号器２１に可動盤３の型閉じ位置伝達素子１
７が到達し、該型閉じ位置確認信号器２１を発信作動さ
せることで確認される。

その信号入力によって高速移動シリンダ６は停止され、
他方、強圧型締シリンダ３０のピストン後室に圧油が供
給されて型締状態となり、この型締状態を保持して溶融
樹脂の射出成形が行なわれるのである。

（その他の実施例） なお、上記実施例とは逆に、セットパー２４に型閉じ位
置伝達素子１７を取り付け、可動盤３に信号器２１．２
２を取り付け、強圧型締シリンダ３０に１個の保合位置
伝達素子１８を取り付け、成形機のフレーム１に複数個
の信号器２３を取り付けた構成としても、上記と全く同
様の作用効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案のコンＩ・ロール装置を成形機の拘束式
型締装置に適用した状態を示し、第１図は一部破断の正
面図、第２図は第１図のＩ■−Ｉ■断面図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 高速移動シリンダ６によって型開閉の前進、後退が行な
   われる可動盤３と、ピストン３１を介して前記可動盤３
   と接合され同可動盤３と共にタイバー５に沿って前進、
   後退される強圧型締シリンダ３０と、一端を強圧型締シ
   リンダ３０に接合され同強圧型締シリンダ３０と一体的
   に移動する拘束ロッド１４と、拘束ロッド１４に可動盤
   ３の移動方向に所定のピッチＰで形成された複数の拘束
   子受部１５・・・と、前記拘束子受部１５に拘束子１２
   を進入、離脱させる拘束機構２８とより成る拘束式型締
   装置のコントロール装置において、 （イ）成形機のフレーム１上に、細長い棒状のセットパ
   ー２４が、前記可動盤３の移動方向に移設可能に設置さ
   れており、 （ロ）信号器２１と位置伝達素子１７の対から戒り、高
   速移動シリンダ６に停止命令の信号を、強圧型締シリン
   ダ３０に強圧型締めの命令信号を与える型閉じ位置確認
   手段が、その一方の要素１７は可動盤３に、他方の要素
   ２１はセットパー２４上に、双方の要素１７．２１が相
   互に位置確認可能な配置で取り付けられており、 （ハ）信号器２３と位置伝達素子１８の対から戒り、拘
   束機構２８に拘束命令の信号を与える係合位置確認手段
   が、その一方の要素２３は強圧型締シリンダ３０に、他
   方の要素１８は成形機のフレーム１上に、前記セットパ
   ー２４の移設方向に前記拘束子受部１５の配置ピッチと
   同ピツチＰ′で少なくとも同数だけ、双方の要素１８．
   ２３が相互に位置確認可能な配置で取り付けられており
   、に）前記（ハ）の保合位置確認手段のうち、成形機の
   フレーム１に取り付けた要素１８は、他方の要素２３に
   対して位置確認可能な状態と確認不能の状態とに変位自
   在に設置され、各々の要素１８・・・に個別にカムフォ
   ロア３５が設けられており、（ホ）セットパー２４には
   、前記（ロ）の型閉じ位置確認手段のうちセットパー２
   ４上に取り付けた要素２１と一定距離の位置に一定法さ
   のへこみ形状の直動カム３６が設けられ、該直動カム３
   ６と前記に）の要素１８のカムフォロア３５とが当接す
   るものとされている、 ことを特徴とする成形機の拘束式型締装置のコントロー
   ル装置。