JPS5926848A

JPS5926848A - 案内・制動装置

Info

Publication number: JPS5926848A
Application number: JP58079223A
Authority: JP
Inventors: トルステン・ニルソン
Original assignee: Tetra Pak International AB
Current assignee: Tetra Pak AB
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1983-05-06
Publication date: 1984-02-13
Also published as: AU1428283A; AU554452B2; UA5964A1; SE443129B; CA1225110A; SE8202829L; DE3366898D1; SU1296004A3; US4534498A; JPH0462981B2; EP0094120A1; EP0094120B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ガイドシリンダと、該シリンダに対して休止
する回転ローラとを有する案内、制動ユニットに関する
。

異なる型式の材料クエデを加工する機械では、材料ウェ
ブは、一般に、異なる型式の案内要素の扶助で幾つかの
加工ステージョンの間において機械を通して案内される
。材料ウェブが方向を変更すべきとぎ、該ウェブがその
上を大ぎい包囲角度または小さい包囲角度で移動するが
イドローラが使用される。該ガイドローラは、自由に回
転可能な如く機械のフレームに懸吊されてもよく、駆動
要素、例えば、電動機に結合されてもよい。材料ウェブ
がガイドシリンダの上を通過するとぎに該ウェブ自体の
不正確さまたは該ウェブを案内する要素の不正確さによ
り材料ウェブが横へふれ′Ｃ動くのを防止する如く、横
ガイドに、ガイドシリンダ゛の前または後に設置されて
もよい。材料ウェブの巾に相当する相互距離にあるがイ
ドフランジをガイドシリンダに設けることも、通常のこ
とである。

これ等の方法の両者は、他のウェブ巾の材料ウェブな機
械で加工すべぎとぎ、がイドまたはがイドフランジが再
設定または取替えられることを必要とする。また、該装
置は、それ自体許容可能な材料ウェブの巾の僅かな変動
に敏感である。半剛性型の材料ウェブ、例えば、液体内
容物の包装容器の製造に使用される紙および樹脂の包装
積層材料のウェブの場合には、案内要素は、成る場合に
は、ウェブの端縁に沿い摩耗および座屈によって損傷を
与える。

その上、イオ料ウェブが、包装機を弁して送給されると
ぎ、比較的良好に伸張されたま＼でなければならないこ
とは、包装機で一般に重要である。

これは、ウェブに対し″′Ｃ直接または間接に休止する
制動装置、例えば、制動されるガイドシリンダにより、
＋Ｉｎ常達成される。

本発明の目的は、案内し制動する従来の別個の装置の欠
点に晒されることなく該装置に置換え可能な組合わされ
た案内、制動ユニットを提供することである。

本発明の別の目的は、簡単かつ信頼性のある構造のもの
で、製造の際に経済的であり、多（の型式のウェブ加工
機械に使用可能な案内、制動ユニットを提供することで
ある。

本発明の別の目的は、調節することなしに異なるウェブ
巾に使用可能で、その上、最低の保守を必要とする案内
、制動ユニットを提供することである。

これ等の目的およびその他の目的は、ガイドシリンダと
、該シリンダに対し又休止する回転ローラとを有する案
内、制動ユニットにおいて、該ローラが、該シリンダの
中心軸線に平行な平面内で旋回可能で、該平面に対して
垂直に延びる該シリンダの半径から２°から６　ｔ）０
ｉでの角度以内で該シリンダに対して休止する如り１１
４成されることをｌ除黴とする該ユニットにより、本発
明で達成される。

その上、本発明の案内、制動ユニットの好３１Ｍ実施例
は、本特許請求の範囲の従属項によつ℃明白な特徴を与
えられる。

本発明による構造は、延長される運転の際でも、完全に
円筒形で材料ウェブな案内するフラニ／ゾまたはその他
の要素を欠（ガイドシリンダに対し所望の軸方向位置に
ウェブを効果的に保持する組合わされた案内、制動ユニ
ットを提供することを可能にする。該ユニットは、自動
調節式であり、材料ウェブのＩｔ］の変動の際に再設定
することを必要としない。

本発明のユニットの好適実施例は、本発明を理解するの
に必要な詳細のみを示す図式的な添付図面を参照して下
記に説明される。

本発明の案内、制動ユニットは、実際の機械のフレーム
２（第２図）に回転可能な如く支持される円筒形ガイト
ンリンダ１を備えている。該ガイド７リングは、自由に
回転してもよく、モータで駆動可能でもよい。該ガイド
シリンダは、好ましくは、ステンレス鋼または硬質樹脂
で製作される。

回転ローラ３ば、本発明のガイドシリンダに対して休止
し、フォーク状腕５で中心軸線４のまわりに自由に回転
可能な如（交付される。ローラ３の直径は、ローラの長
さと同様に、ガイドシリンダ１の対応する寸法よりもか
なり小さい。

腕５は、旋回軸線６のまわりに旋回可能な如くローラ３
に対し反対側の端部で懸吊され、軸側６は、シリンダ１
の中心ｉｆ＠ｌ１１４に対して直角に延び、該中心軸線
１４に平行な平面内でローラ３を旋回するのを可能にす
る。腕５の旋回軸線６は、機械のフレーム２に別の＠線
７をブｒして結合され、ローラ３は、第２旋回１！Ｉｌ
ｌγのまわりの腕５の旋回により、シリンダ１に対して
休止する作用位置（第１図〕と、ローラ３がシリンダ１
の表面から成る距離にある不作用の外方旋回位置との間
を可動である。作用位置では、ローラ３は、前記旋回平
面に対して垂直に延びるシリンダ１の半径８より２°か
ら６０’までの角度Ｖ円においてローラ１の表面に対し
て休止する。該半径と、７リンダ１ゴロよびローラ３の
夫々の中心！１Ｉ１１１１４　、４を結ぶ中心線９との
間の角度Ｖは、本発明の好：１１！１１夫施例では、シ
リンダの回転方向で見”（該半径８を背後に１００にな
る。

図示の好適構造では、５°から１５°までの角度は、過
当な結果を与えることが判明し、−万、変更された構造
では、満足すべき結果は、２°から６０°の様な広い限
界内で得られる。しかしながら、図示される構造で選択
される１０°の値は、良好な運転を与えるだけではな（
、コンパクトで容易に操作ｏＪ能なユニットをも与え、
従って、好適である。

更に、該配置の好適実施例によると、腕５は、旋回１［
１］ｉ６と、ローラ３の中心軸線４とが前記半径８の延
長の両側に位置する如く寸法を与えられ″Ｃ設置される
。この構造は、最良の結果を生じることが判明したが、
シリンダ１０回転方向で見て半径８を通過して旋回軸線
６を設置することも可能である。その上、腕５は、ガイ
ｒローラ１の上を移動する材料ウェブ１０の到来部分に
はｙ平行に延びねばならず、これは、腕５の旋回軸線６
がウェブの到来部分に対しはソ垂直に延びることを意味
する。

上述の如（、ローラ３は、シリンダに対し又休止する作
用位置と、不作用の外方旋回位置との間を可動である。

該運動は、旋回軸線７のまわりに／リングへの方向と、
シリンダからの方向とで旋回される腕５によって達成さ
れる。旋回ｍＭ７が空気シリンダの形態の圧縮力発生装
置１２に腕１１を弁して結合される。態様は、第２図か
ら明白であり、該空気シリンダの反対１則端部は、機械
フレーム２から突出る軸１３に結合される。圧縮力発生
装置１２は、一部では、前記作用位置Ｒよび不作用位置
の間でローラ３を移動する如く作用し、一部では、シリ
ンダ１に対して所定の圧力の下で該ローラを押圧する如
く作用する。

ローラ３は、好ましくば、円筒形であり、大ぎい摩擦係
数を有する材料、例えば、ゴムまたは樹脂で製作される
。更に、ユニットの制動効果に大ぎな必要性のある場合
には、ローラ３は、圧縮力発生装置１２でシリンダ１０
表面へ押出される際にローラ３を変形するのに使用され
る作用力によって制動効果が主として得られるため、Ｉ
＝Ｊ　ｉ４性材料で作られねばならない。

加工機械の運転中にガイトンリンダ１を越えて材料ウェ
ブ１０を送給する際、ローラ３は、／すンダ１に対して
休止する作用位置へ移動され、材料ウェブ１０は、シリ
ンダ１とローラ３との間を通過する。図示されない成る
装（置で進められるか、またはガイド７リンダ１と、該
シリンダに結合される駆動モータとの扶助で駆動される
かのいずれかである材料ウェブは、ローラ３を駆動し、
従って、ローラ３は、材料ウェブ１０の運動速度に相当
する速度で軸線４のまわりに回転する。これと同時に、
シリンダ１の上を通過する材料ウェブに対するローラ３
の圧力は、材料ウェブに接触するローラ３の部分の変形
を生じさせる。該変形の寸法は、一方では、圧縮力発生
装置１２が材料ウェブに対し℃ローラ３を押圧する力に
依存し、他方では、ローラ３を装作する材料の可撓性に
依存する。自由回転型、即ち、非破動型のガイドシリン
ダの場合には、ガイドシリンダから走り去る材料ウェブ
１０の部分の伸張は、ローラ３の変形でもγこらされる
特定の制動効果で保証される。従って、非被勤のがイド
ンリンダ１の場合には、ローラ３に対して比較的軟質の
ＯＪ僚注性材料選択するか、または圧縮力発生装置の扶
助で材料ウェブに対して比較的強く該ローラを押圧する
ことが過当である。

また、上述の如（、ローラ３を製作する材料は。

比較的大ぎい摩擦係数を有せねばならず、該係数は、い
ずれの場合でも、シリンダ１の摩擦係数よりもかなり太
きい。ローラ３が例えば可撓性ゴム材料で製作され＼ば
、該ローラと材料ウェブ１０との間の摩擦は、材料ウェ
ブ１０と、通常ステンンス鋼または成る他の非可浣性材
料で作られるシリンダ１との間の摩募よりもかなり大ぎ
い０ローラ３と材料ウェブ１０との間の大ぎな摩擦は、
材料ウェブ１０が、ガイド７リンダ゛１を越える送給の
際、何等かの理由で側方へ、即ち、ガイドシリンダの軸
方向へ移動され＼ば、ローラ３を一緒に搬送し、従って
、ローラ３が腕５を弁し又ｍ１Ｊ６のまわりに旋回する
作用ヲ付し又いる。ローラ３の懸吊の幾何学的配列によ
り、軸線６のまわりの側方へのローラ３の各旋回は、該
ローラがシリンダ１０表面（または更に正確にはシリン
ダに対し℃休止する材料ウェブの表面）を「よし昇ら−
１ｉ２ばならず、従って、圧縮力発生装置１２０作用に
抗して持上げられることを意味する。また。

これを行う際、腕５ば、第２軸線７のまわりに旋回する
が、圧縮力発生装置がシリンダ１の中心１４の方向ヘロ
ーラを移動する如（常に努めるため、ローラ３は、その
軸線がシリンダ１の中心軸！１４に平行に延びる図示の
位置に直ちに押し戻される。該ローラの表面と材料ウェ
ブ１０との間の太ぎい摩擦のため、該ローラ３の戻り運
動は、材料ウェブ１０をガイドシリンダ１に対し最初に
選択された中心位置に再度戻す様に移動する横方向の力
を生じる。この様にして、シリンダ１に対して横方向へ
の材料ウェブ１０の各運動は、ローラ３の旋回および上
昇をもたらし、ローラ３は、その最初の位置ヘローラ３
を戻す様に導（如（努める圧縮力発生装置に逆の力を直
ちに生じさせ、その実施の際に材料ウェブを案内し、従
って、材料ウェブば、中心位置へ戻る如（ガイドシリン
ダの表面の上を横へ断続的にふれて動（。

材料ウェブを通す際、ローラ３を取替える際またはその
他の理由で必要な際、ローラ３は、圧縮力発生装置の扶
助で作用位置から不作用位置へ上昇される。また、圧縮
力発生装置１２への加圧流体の供給は、ローラ３とシリ
ンダ１との間で所望　　。

される接触圧力に依存して変更されてもよい。一般に、
一層太ぎな接触圧力は、一層太ぎな制動効果と、一層強
い案内効果とを与えると言ってもよ（、最も適当な値は
、実際的な実験で定められねばならず、材料ウェブの型
式と、所望の効果とに適合されねばならない。

本発明により、移動する材料ウェブな単に案内するか、
または制動するのと同様に、組合わされる機能に使用可
能な案内、制動ユニットが提供さレル。該ユニットは、
コンパクトかつ簡単な態様で構成され、材料ウェブの通
路に沿い異なるウェゾ巾に適合される別個の案内、制動
装置の従来の必要性を排除するため、特に経済的である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は案内、制動ユニットの側面図、第２図は第１図
の案内、制動ユニットの斜視図を示す。１・・・ガイドシリンダ　３・・・回転ローラ４・・ロ
ーラの中心軸線５・・・腕　　　　　　　６・・・腕の旋回軸線８・・
・シリンダの半径　１０・・・材料ウェブ１２・・・圧
縮力発生装置　１４・・・シリンダの中心軸線代理人　
浅　村　　　　皓２５５− 手続補正書（酢）昭砂８年７月プフ。特許庁長官殿１、車灯の表示昭和５８　年特許願１９２２３　　　号２、発明の名称案内、制動ユニット３、補正をする者事１′１との関係　特許出願人住　　所４、代理人氏　名　　　　（６６６９）　　浅　　村　　　　　皓
５、補正命令の日イ」昭和　　年　　月　　日６、補ｉ１Ｅにより増加する発明の数手続補正書（方式）％式％１、事件の表示昭和　５８　年特許願第　７９２２３　　　号３、補正
をする者事件との関係　持１．′ｌ出願人住　　所４、代理人５、補正命令の日刊昭和５８年　８月３０日６、補正により増加する発明の数７、袖ＩＴ：の対象

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ガイドシリンダ（１）と、該シリンダに対し
又休止する回転ローラ（３）とを有する案内、制動ユニ
ットにおいて、前記ローラ（３）が、前記シリンダの中
心！ｌａＩ線（１４）に平行な平面内で旋回可能である
と共に、該平面に対して垂直に延びる該シリンダの半径
（８）より２°から６０°までの角度内において該シリ
ンダ（１）に対し又休止する如（構成されることを特徴
とするユニット。
（２）前記ローラ（３）が、前記シリンダ（１）の中心
軸線（１４）に対して直角に延びる旋回軸線（６）のま
わりに旋回可能な如（懸吊される腕（５）で支持され、
該旋回軸Ｎ（６）と、該ローラ（３）の中心軸線（４）
とが、前記半径（８）の延長の両側に位置することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のユニット。
（３）　　ｑ１１古己ローラ（３）が、前記シリンダ（
１）の回転方向で見て前記半径（８）を背後に５°から
１５°において該シリンダ（１）に対して休止すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載のユニット。
（４）前記腕（５）の旋回軸線（６）が、前記ガイドシ
リンダ（１）の上を移動する材料ウェブ（１０）の到来
部分に対しはｙ直角に延びることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか１つの項に
記載のユニット。
（５）前記ローラ（３）が、円筒形であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか１つの項に
記載のユニット。
（６）　　前記ローラ（３）が、犬ぎいＭ擦係数を有す
る可撓性材料で製作されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項から第５項のいずれか１つの項に記載のユニ
ット。
（７）前記ローラ（３）が、前記／リンダ（１）に対し
７て休止する作用位置と、不作用の外方旋回位置との間
を可動なことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１つの項に
ｉ己載のユニット。
（８）　　前記ローラ（３）が、圧縮力発生装置（１２
）で前記シリンダに対し又押圧されることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項のいずれか１つの項に
記載のユニット。
（９）前記ローラ（３）が、前記圧縮力発生装置（１２
）で作用位置と不作用位置との間を移動されるＩｌｌ　
＜構成されることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
載のユニット。
（１０）前記ガイドシリンダ（１）が、駆動されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項から第９項のいずれか１つの項に
記載のユニット。