JPS5927799A - プレス装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス装置の制御回路に関するもので、さらに
詳細にはプレススライドの２度落防止回路に関するもの
である。

プレス運転には微速１寸動、安全一工程、連続があるが
、安全−行程運転ではスライドが上死点で確実に停止す
る必要がある。しかるに往々にしてクランク軸が余分に
回りスライドが２度落することがあって作業上極めて危
険なことがあった。

本発明はこのような従来の危険を防止した制御回路を提
供することを目的とするものである。

他の目的は、クランク軸が上死点から所定角度（１５°
以内）余分に回転したとき自動的に非常停止回路を動作
させ、スライドの降下を停止させることができる制御回
路奮提供することである。

一般的にクランク軸の回転と同期して回転するスイッチ
軸にカムを取り付け、当該カムにより近接スイッチ等の
スイッチをオン、オフさせればクランク軸の回転を検出
することは容易である。しかし９本発明の目的であるス
ライドの２度落防止にあたってはクランク軸が一旦３６
０゜回転した後の再度の回転、しかも運転再開によるも
のでないことを検知しなければならない。

そのため１本発明は２力、ラントで出力するカウンタを
用い、クランク軸が所定角度まで回転した際にカウント
させ、クランク軸が上死点で回転を停止した後、再起動
の際カウンタ’ｌｒ　ＩＪ上セツトるようにしたことを
特徴とするものである。

以下図示の実施例について説明する。１は運転ボタンで
あり、１回の作業毎に押圧するものでチリ、当該抑圧に
よって接点１ａをオン、１ｂをオフとするようになって
いる。２はクラッチリレーであシ、その接点２ａはクラ
ッチが入っているときオンで、クラッチが外れ、ブレー
キがかかったときオフとなるものである。３は定位置ロ
ータリーカムスイッチであシ、その２つの接点３ａ、３
ｂ共に回転時オフで、上死点に達したときオンとなる。

４は再起動防止ロータリーカムスイッチで、クランク軸
が回転し始めると、その接点４ａ、４．ｂは共にオフと
なる。

５はテストボタンであり、これを押すことによりその接
点５ａがオンとなる。６は非常停止回路が動作しスライ
ドの降下を強制時に停止させた状態”を復帰させるため
のリセットボタンであシ、内部に非常停止回路の動作を
知らせるランプが入っている。このリセットボタン６の
接点６ａ押圧によシオフとなる。７はモニター近接スイ
ッチであり１図示しないクランク軸に同期して回転する
スイッチ軸１５に取り付けられたカム１６によ°つて、
クランク軸が上死点から１５°回転したときにその接点
７ａ、７ｂ、７ｃが共にオンとなシ、接点７ｄがオフと
なるものである。

８．９．１０は各々リレーであり、リレー８の動作によ
つ又非常停止回路を動作させるものである。他のリレー
の接点はアルファベットを付した同−付号で示しである
。

１１、１２．１３は共にセント端′子Ｓに２人力がおつ
たときに出力するカウンタである。１４はプレス装置の
操作選択スイッチであり、安全−行程運転を選択したと
きにその接点１４　ａがオンとなる。

上記接点Ｊ４　ａを介して接続されるライン１７とライ
ン１８間［１００Ｖ交流電圧が印加される。ライン１７
とライン１９との間に接点７ａと接点５ａの回路、接点
６ａと接点８ａの回路が接続され。

接点４ａが接点５ａに並列に接続されている。

ライフ１７．１８間には接点７ｄ、ｌａ、２ａ、３ａと
リレー９の直列回路が接続され、かつ、リレー９の接点
９ａ、接点１ｂ、３ｂとリレー１０の直列回路が接続さ
れている。接点１ａ、２ａ。

３ａには並列に自己保持用のリレー９の接点９ｂが接続
されている。カウンタ１１．１２．１３の出力はライン
１９に接続され、出力したときにリレー８を動作させる
ように接続されている。カウンタ１１のセット端子Ｓは
接点７ｂを介してライン１７に、リセット端子Ｒはリレ
ー１０の接点１０　ａを介してライン１７に接続されて
いる。カウンタ１２と１３は各々のセット端子とリセッ
ト端子とを接続し、それらが接点７ｃ、４ｂを介してラ
ーイン１７に接続されている。

以下２図示の実施例の作用について説明する。

まず安全−行程運転であるので、スイッチ１４の接点Ｊ
４ａ’ｉ、ｔンとし、ライフ１フ、１８間に１００　Ｖ
の電圧を加える。動作前においては各接点は図示のとお
りであるので、リレー８，１０は動作することがない。

カウンタ１３のセグト端子Ｓに入力され、１カウントさ
れる。運転ボタン１を押して動作開始すると１図示しな
いクラッチが投入され、クランク軸が回転してスイッチ
軸１５を回転させる。

捷ず、接点４ａ、４ｂがオフとな９，１５°回転後に接
点７ａ、７ｂ、７ｃがオンとなる。接点４ａがオフとな
っているためリレー８は動作しない。カウンタ１１，１
２が１カウントされ、カウンタ１３はリセットされる。

リレー９はオンとなっていたが接点７ｄによってオフと
なる。その後さらに回転を続け、上死点までくると、ク
ラツチが外れクラッチリレー２が動作し、かつ定位置ロ
ータリーカムスイッチ３が動作してリレー９を再び動作
させる。従って接点９ａがオンとなっている。

接点４ａ、４ｂも再びオンとなってカウンタ１２をリセ
ットする。

このままクラッチの回転が停止すれば、運転ボタン１を
押圧することによって再び前記同様の動作をする。すな
わち、接点１ｂがオンとなってリレー１０が動作し、カ
ウンタ１１をリセットする。従って、その後１５°回転
してモニター近接スイッチ７が動作し、接点７ｂをオン
とさせてもカウンタ１１から出力が出ることはなく、正
常の動作の繰り返しは以上の動作を繰シ返す。

クランク軸が上死点で停止せず再び回転した場合、接点
１ｂがオンとなっていないのでリレー１０が動作せず、
従って、カウンタ１１がリセットされない。その状態に
おいて再び接点７ｂがオンとなるのでカウンタ１１から
出力が出てリレー８を動作させる。前記のようにリレー
８が動作すると、非常停止回路が動作するようになって
いるので、クランク軸の回転は停止させられる。このリ
レー８の接点８ａは接点６ａと共にライン１．７．１９
間に接続されているので、リセットボタン６を押すまで
自己保持される。

以上のようにしてスライドの２度落ちを完全に防ぐこと
ができる。尚、リレー１２及び１３はモニター近接スイ
ッチ７や再起動防止ロータリーカムスイッチ４の故障を
検知するためのものである。

以上のように９本発明によれば、正常に動作中は何ら支
障なく運転ボタン抑圧毎に１回クランク軸を回転させる
ことができるとともに、スライドの２度落ちの際には適
切に２度落であることを検知して非常停止回路を動作さ
せて２度落ちを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明実施例回路図である。 ■１０．運転ボタン　　　　　　３・・・定位置ロータ
リーカム２・・・クラッチリレー ４・・・再起動防止ロータリーカムスイッチ訃・テスト
ボタン　　　　８，９．１０・・・リレー６・・・リセ
ットボタン　　　１１．１．２．１３・・・カウンター
７・・・モニター近接スイッチ 特許出願人　　アイダエンジニアリング株式会社代理人
弁理士　中　　　山　　　　清 （ほか１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　クランク軸が所定角度回転したときオンとな
   るモニター近接スイッチと、クランク軸回転停止後の再
   スタート時にオンとなる再スタート検知リレーと、前記
   モニター近接スイッチがオンとなる毎にカウントすると
   ともに。 前記再スタート検知リレーがオンとなることによってリ
   セットされ、カウント数が２となったときに出力を出す
   カウンタと、該カウンタの出力によって非常停止回路を
   動作させるリレーとを有することを特徴とするプレス装
   置の制御回路。
2. （２）　　モニター近接スイッチがクランク軸が上死点
   から１５°回転したときにオンとなる位置に取り付けら
   れている特許請求の範囲第１項記載のプレス装置の制御
   回路。