JPS5929707B2 - 編機における編成パタ−ン走査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編機において、編成しようとする模様を表す
編成パターンを記録したカード等の記録媒体を走査部材
により走査しながらその所定長走行ごとにサンプリング
パルスをうることにより、上記編成パターンを２進電気
信号として読み取る編成パターン走査方法に関し、その
目的は上記走査部材の無駄な走行を省略して上記記録媒
体の多段にわたる有効走査を無駄な時間を費すことなく
迅速に行うことができる編成パターン走査方法の提供に
ある。

以下には、本発明を手編機に適用した実施例について詳
細に説明する。

本走査装置全体はフレーム５に装備してあつて、これは
大きく分けて記憶媒体たる編成プログラムカード１を装
填してこれを移送する記録媒体移送機構と、カード１を
横一直線に走査すべく走査部材ｃを自動走行させる走査
部材走行機構とからなつている。

まず、記録媒体移送機構より説明すると、フレーム５に
、左右にスプロケットホィール６１、６にを有する記録
媒体支持体たるカード送りローラ６を回転自在に横架し
てある。

スプロケットホィール６１、６には、編成プログラムカ
ード１の左右のパーホレーシヨン１’、１”に嵌入する
スプロケット６’を外周面に一定の間隔をおいて突設し
ていて、これら左右のスプロケットホィール６１、６に
と、それらの間にわたつてその下側に配置した断面Ｕ字
状のカード案内板８との間に、上側カバー２上に臨んで
いるパターンカード差込口９からカード１を差し込んで
、パーホレーシヨン１’、１”をスプロケット６’に嵌
合させておくことにより、スプロケットホィール６１、
６には、カード１をＵ字状に折り曲げた状態で支持でき
、その支持状態で、前記フレーム５の右側に配置した駆
動機構の駆動源たるパルスモータａにより回転せられる
ことによつで、カード１をパーホレーシヨン丁、１”の
列設方向に移送できるよ’うになつている。

すなわち、カード送りローラ６は、その軸７に嵌着した
ギアー１０がパルスモータａの軸に嵌着したギアー（図
示しない）に噛合させてあることにより、パルスモータ
ａに連係されている。

しかして、パルスモータａは正逆転可能であつて、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによつてカード送りロ
ーラ６の正逆転方向が決まり、それによつてまたカーｔ
′１を順方向に送るか（第１図下側）逆方向に送るかが
決まるものである。なお、前記カード送りローラ６の軸
７には、部を上側カバー２の窓孔を通じその上方へ突出
させた指動輪１３を嵌着させてあつて、カバー２上にお
いて指動輪１３に指を掛けてこれを回すことにより、カ
ード１を手動によつても移送できるようになつている。
カーピ１は前にも触れたようにカバー２上のパターンカ
ード差込口９から差し込むものであるが、その差込口９
は、カバー２の隆起部１４の前側に透明板１５を、その
後端の起立部１５′と隆起部１４の前面との間にカード
１を通すに適当な間隙ができるように配置することによ
り構成されており、またこの差込口９より差し込まれて
前記カード案内板８に沿つて折り曲げられてカバー２の
下方に入つたカード１は、カバー２の後端に形成の出口
１６（第３図）より外方へ導出されるようになつている
。

次には、走査部材ｃを自動走行させる走査部材走行機構
について説明する。

前記フレーム５に上下２本の案内杆１７，１８を互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材ｃを
左右摺動自在となるように装架してある。

すなわち、走査部材ｃは、その本体たる走行体１９に設
けた左右貫通孔を上側の案内杆１７に摺動自在に嵌合さ
せているとともに、走行体１９の下側に一体的に設けた
ボビン２０を下側の案内杆１８に摺動自在に嵌合させて
いる。

上記ボビン２０にはコイル２１を巻着してあり、また下
側の案内杆１８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石２２を定置してある。

永久磁石２２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となつており、また下側の案内杆１８は磁性材で
つくつてあつて、コイル２１に電流を流すことによつて
その電流が、永久磁石２２が常時つくつている磁界を横
切ることになり、その間に働く磁力によつて走行体１９
、したがつて走査部材ｃが、コイル２１に流れる電流の
方向に応じて案内杆１７，１８を案内手段としてそれに
沿い左あるいは右に自動走行するようになつているＯす
なわち、コイル２１と永久磁石２２とは、永久磁石２２
をステータとする一種のリニアモータを構成しているも
のである。

そして、走査部材ｃは常時は左側のストロークエンド（
第１図図示位置）に位置しており、しかもその左側のス
トロークエンドと後述するように位置調整可能な右側の
ストロークエンドとの間において走行しうるようになつ
ている。

しかして、走査部材ｃは、ギアリン（図示せず）の走行
に関連して（たとえばギアリンの走行反転時に）左側の
ストロークエンドから右行し、後ほど詳細に説明する選
針単位数設定指示部材３０の反射板３６にさしかかつた
ところで反転して左側のストロークエンドへと左行する
ようになつており、この点に本発明の重点があるもので
あるが、詳しくは後述することにする。

前記上側の案内杆１７には走査部材ｃの左側のストロー
クエンドにあたる位置においてバネ座片２４を固着して
あるものであるが、案内杆１７は、フレーム５に左右摺
動自在に横架されているとともに、フレーム５の左端壁
と上記バネ座片２４との間においてその案内杆１７に巻
装したバネ２６によつて右方へ所定位置まで付勢されて
いて、これにより走査部材ｃは、復動（左行）の際にバ
ネ座片２４に衝突するが、その衝撃をバネ２６によつて
緩衝されるようになつている。とのように、走査部材ｃ
がバネ座片２４に衝突すると、その衝突力でもつてバネ
２６が縮まつて案内杆１７が走査部材ｃと一体にフレー
ム５に対し左側に変位するものであるが、この変位によ
つてストツパ一４０が作動し、この作動したストツパ一
４０でもつて、走査部材ｃが、バネ２６を縮めたあとの
反動による右行を阻止せられるようになつているもので
、次にはかかる構成について特に第４図を参照に詳述す
る。

ストツパ一４０は板状で、フレーム５の左端壁に取り付
けたストツパ一台４１上にピボツト４２により水平回動
自在に枢着されている。

ストツパ一４０は、その枢支点（ピボツト４２）を境に
して一側部が、上記バネ座片２４に衝突する際の位置の
走査部材ｃに対してその前側に臨む位置に延びており、
その一側部の先端に鉤部４０′を形成している一方、他
側部が後側に延びている。

そしてストツパ一４０は、その一側部と前記ストツパ一
台４１とに両端をそれぞれ係留したバネ４３によつて第
４図時計方向に回動する勢力を与えられていることによ
り、その他側部の後端４０′７が、フレーム５の左端壁
を貫通している前記案内杆１７の左端１７′と常時係合
しているとともに、鉤部４０′が通常は走査部材ｃに当
たらない位置まで退避するようになつている。しかして
、走査部材ｃが反射板３６にさしかかつたあと反転し、
左側のストロークエンド（原位置）へと復帰走行（左行
）してバネ座片２４に衝突すると、前述のようにその衝
突力でもつて案内杆１７が少しく左側に摺動することに
より、その案内杆１７の左端でもつてストツパ一４０が
押されて第４図反時計方向に回動し、同図鎖線に示すよ
うに鉤部４０！が走査部材ｃの走行範囲内に入り込む。

かくして、走査部材ｃは、バネ座片２４に衝突してバネ
２６を縮めた反動で右行するものであるが、僅かに右行
したところでストツパ一４０の鉤部４０′に係接し、そ
れ以上の右行を阻止されて停止することになる。

一方、ストツパ一４０は、走査部材ｃが反動にて右行す
ることもなつて案内杆１７が原状に復すべく右側に摺動
することにより、バネ４３の作用により直ちに復帰回動
して走査部材ｃより離れる。したがつて、ストツパ一４
０が走査部材ｃに係接するのはほんの僅かな時間だけで
あつて、走査部材ｃはストツパ一４０により停止させら
れたあと、すぐに右行を許容されることになる。以上に
よつて、走査部材ｃは、復帰位置（原位置）に到達した
あと大きく反動走行することなく直ちに一定の位置（原
位置）で停止することになるもので、上記到達後直ちに
次の走査態勢を取ることができ、多段走査を誤走査なく
円滑に行うことができるものである。

また、走査部材ｃが原位置にあるときに限り前記パルス
モータａが付勢されて、カード１の移送が行われるよう
になつている。

さて、走査部材ｃの後側には、第３図に示すように前述
のごとくパターンカード差込口９から差し込まれたカー
ド１が垂直となつて前記カバー２の下方に位置する高さ
のところにおいてカード１面を走査すべく、読取素子、
すなわち、発光素子とこれからの光であつてカード１面
を反射した反射光を受光して電気信号に変える受光素子
とからなる所謂光電センサーｄを取り付けてある。

しかして、走査部材ｃは、その走行にともないその光電
センサーｄがカード１面を横一直線に光学的に走査する
もので、以下には光電センサーｄをスキヤニングセンサ
一と称することにする。なお、カード１は走査部材ｃの
往動（右行）及び復動（左行）の両行程においてスキヤ
ニングセンサ一ｄにより走査されるものであるが、その
往復両行程の走査に係る電気信号は、走査部材ｃの往勤
行程に係るものだけが有効なものとして取り出されるよ
うになつている。次に、カード１について第１図を参照
に説明すると、その左右のバーホレーシヨン『，『１間
の白色表面に、編成パターン記録部分すなわち編成パタ
ーンを記録する部分たる編成パターン記入欄１ｐと、そ
の左側の編成フアンクシヨン情報記録部分すなわちフア
ンクシヨンマークを記録する部分たるフアンクシヨンマ
ーク記入欄１ｆとを、上記スキヤニングセンサ一ｄの発
光素子の発光色と同色で受光素子が弁別しない色（たと
えば上記発光素子として赤色発光ダイオードを用いた場
合には赤色）の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方法
で予め表示することによりつくつてある。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となつている。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち記人格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段（ウエール）と対応してい
るもので、横の並びｎ個の編み目を１グループ単位とす
る所謂単位模様を編成するに当たつては、左はじの縦線
とそれより右にｎ本だけ離れた縦線とを境界線とみなし
て、その間において編成しようとする単位模様に応じた
絵（編成パターン）を、鉛筆等の適宜の筆記具を使つて
たとえば黒色でベタに描出しておくものである。

たとえば、１２本の編針を１グループ単位として選針す
ることにより横の並び１２個の編み目による単位模様を
編成するに当たつては、左はじの縦線とそれより１２本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記記人格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまつてもよい。

それはその読み取りが記人格子１個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。また、フアンクシヨンマーク記入欄１ｆは、その横線
が編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、ま
たその縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行にな
つている〇フアンクシヨンマーク記入欄１ｆは、糸交換
を報知する報知手段を動作させたりカード１自体の送り
方向を決めるなどといつた所要のフアンクシヨン動作を
行おうとするときに、その任意の記人格子にマークを施
す（たとえば黒く塗りつぶす）もので、本例においては
、そのうちの２列の記人格子列（縦の並び）を利用して
、一方をカード１の順方向の送りをプログラムするため
のもの、他方を逆方向の送りをプログラムするためのも
のとしてある〇上記のように、カード１の編成パターン
記入欄１ｐには、編成しようとする単位模様を表す編成
パターンをベタに画いておくものであり、これを前記走
査部材ｃのスキヤニングセンサ一ｄは、通常記人格子１
段ごとに横一直線に走査するものであつて、その１段走
査に係る電気信号は、記人格子１段における編成パター
ンの態様、すなわち編成パターンの１水平走査態様に応
じた方形波となるものであり、これだけであると走査し
てえられた電気信号は、選針しようとする編針と１対１
の関係で対応していなく、またフアンクシヨンマーク記
入欄１ｆに記入したフアンクシヨンマークも、上記編成
パターンの読み取り以前においてそれと同じく上記スキ
ヤニングセンサ一ｄにより読み取られて同じ電気系統に
おいて電気信号となるものであるが、これら２様の電気
信号は互いに分離せられるとともに、編成パターンの読
み取りに係る電気信号は編針と１対１の関係で対応した
２進電気信号に変換され、またフアンクシヨンマークの
読み取りに係る電気信号もフアンクシヨンマーク記入欄
１ｆの各記人格子列（縦の並び）ごとに分離せられるも
ので、次にはかかる動作すなわちサンプリング動作を行
うサンプリング機構について説明する。

走査部材ｃの走行体１９の後方において前記フレーム５
に、横長板状のリニアエンコーダ２８を前記案内杆１７
，１８と平行にして横架してある。

リニアエンコーダ２８は、カード１上の前記編成パター
ン記入欄１ｐに画いた編成パターンをサンプリングする
ための所定複数の編成パターンサンプリング用スリツト
２８ｐを、編成パターン記入欄１ｐの各記人格子列に１
対１の関係で対応させて穿設しているとともに、フアン
クシヨンマークをサンプリングするための所定複数のフ
アンクシヨンマークサンプリング用スリツト２８ｆを、
フアンクシヨンマーク記入欄１ｆの各記人格子列に１対
１の関係で対応させて穿設している。一方、走査部材ｃ
の走行体１９の後側には、上記２種のスリツト２８ｐ，
２８ｆをともに光学的に読み取るための光電センサー、
すなわちリニアエンコーダ２８の前面を照射する発光素
子とその反射光を受光して電気信号に変える受光素子と
からなるサンプリングセンサーｅを取り付けてある。し
かして、走査部材ｃの走行によつてサンプリングセンサ
ーｅはスリツト２８ｆ，２８ｐに応じたパルスすなわち
サンプリングパルスを出力するもので、そのサンプリン
グパルスは、前述のスキヤニングセンサ一ｄの走査に係
る電気信号の場合と同じように、走査部材ｃの往復両行
程（原位置である左側のストロークエンドと、前出の選
針単位数設定指示部材３０に取り付けてある反射板３６
との間）のうちの往勤行程に係るものだけが有効なもの
として取り出されるようになつているとともに、そのあ
と２種のサンプリングパルス、すなわち編成パターンの
サンプリングのためのサンプリングパルスと、フアンク
シヨンマークのサンプリングのためのサンプリングパル
スとは互いに分離せられるようになつている。かくして
、編成パターン記入欄１ｐ及びフアンクシヨンマーク記
入欄１ｆの１段走査に係る電気信号は各記人格子ごとに
サンプリングされるものであるが、かかるサンプリング
がカード１との関係において各記人格子ごとに正確に行
われるように、前記カード案内板８には、スキヤニング
センサ一ｄの走査線に沿つて、編成パターン記入欄１ｐ
の各記人格子列に１対１の関係で対応するスリツト８ｐ
とフアンクシヨンマーク記入欄１ｆの各記人格子列に１
対１の関係で対応するスリツト８ｆとを穿設してあつて
、スキヤニングセンサ一ｄはこれらのスリツトを通じて
各スリツトごとにカード１上のマークのあるなしをピツ
クアツプするようになつている。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気信号は、
各ビツトが各記人格子、したがつて編針１本と対応し、
また各記人格子のマークのあるなしに応じて２進数の「
１」か「Ｏ」かが決まる２進電気信号に変換され、編成
パターン記憶用の所定のメモリＭＥＭ（第７図）に左か
ら右へと順次記憶されるものであるが、これより読み出
される２進電気信号のビツト数は、選針単位数設定指示
部材３０に手をかけてそれを動かし、その指針３１を、
前記透明板１５の下方に設けた目盛板３２の目盛に合せ
ることにより、その指針３１が指示している数によつて
決まり、これによつてまた選針単位数が決まるようにな
つているもので、次にはかかる選針単位数の設定を行う
選針単位数設定機構について説明する。

選針単位数設定指示部材３０は、前記フレーム５上に水
平に横架したラツクレール板３３の上面に沿つて左右に
摺動できるようにこれに装架されている。

すなわち、ラツクレール板３３には、それを板バネ３４
（第５図）を介して上下より挟むようにして摺動体３５
を左右摺動自在に装架してあり、選針単位数設定指示部
材３０はこの摺動体３５の上板３５１上に固着したもの
である。

摺動体３５は、その上板３５１の前端から折曲垂下して
ラツクレール板３３の前側に位置する垂直板３５！（第
６図）の下端より水平板３５３を後側に向けて一体に延
出形成しており、この水平板３５３が上記板バネ３４の
作用によつてラツクレール板３３の歯先面に圧接してい
るとともに、垂直板３５！の左端より突出形成した係止
爪３５４がラツクレール板３３の歯間に係入し、この係
入により摺動体３５したがつて選針単位数設定指示部材
３０はラツクレール板３３に対する摺動を阻止されるよ
うになつている。

しかして、選針単位数設定指示部材３０は、その指で摘
むに適した大きさとした上側部分が前記上側カバー２に
開設した長溝より上方に突出していて、この突出した上
側部分を摘んで第５図鎖線に示すように選針単位数設定
指示部材３０を左側に傾けることにより、摺動体３５の
係止爪３５４がラツクレール板３３の歯より離れるもの
で、選針単位数設定指示部材３０を動かすにはこのよう
に左側に傾けた状態で行うものである。

また、選針単位数設定指示部材３０には、前記カード案
内板８の前面に圧接する反射板３６を垂設してあるとと
もに、摺動体３５の水平板３５３の右側部分は、第６図
に示すようにさらに後方に延びて走査部材ｃの運動範囲
内に入り、前記スキヤニングセンサ一ｄが上記反射板３
６に臨んだあとの走査部材ｃのそれ以上の往動走行を阻
止するストツパ一３５，となつている。

上記反射板３６の前面は鏡面仕上げしてあつて、カード
案内板８の前面及びカード１面よりはるかに光の反射率
がよくなつている。

したがつて、スキヤニングセンサ一ｄがこの反射板３６
に臨んだときには、スキヤニングセンサ一ｄの出力電圧
（詳しくは受光素子の出力電圧）は急に高くなる。

そこでこのときの電圧を予め実験的に確めておき、それ
より少しく低い電圧を基準電圧としてこれを越えたこと
を検出するようにすれば、結果的にスキヤニングセンサ
一ｄが反射板３６に臨んだことを検知できること明らか
である。しかして、第７図において５０，５１は上記ス
キヤニングセンサ一ｄの発光素子と受光素子であつて、
受光素子５１の出力電圧は、上述のごとき実験結果にも
とづいて予め決めた基準電圧とアナログコンパレータ５
２によつて電圧比較されるようになつている。

したがつて、コンパレータ５２よりは、スキヤニングセ
ンサ一ｄが反射板３６に差しかかつたときに所定の電気
信号がえられることになる。

一方、前記サンプリングセンサーｅよりのサンプリング
パルスは、カウンタとメモリとを含む選針単位数設定回
路５３に入力され、このなかのカウンタによつて、フア
ンクシヨンマークサンプリング用の所定数のパルスを除
いた編成パターンサンプリング用のパルスだけが計数さ
れるようになつている。しかして、上記カウンタは、コ
ンパレータ５２より上述のごとき所定の電気信号が出力
されると計数動作を停止するようになつており、またこ
のときの計数値（デジタル電気信号）が選針単位数設定
回路５３のなかの計数値記憶用メモリに記憶されるよう
になつている。

換言すれば、前述のように選針単位数設定指示部材３０
を動かして指針３１を目盛板３２の目盛に合せることに
より設定しておいた選針単位数が電気的にメモリに記憶
されることになる。なお、目盛板３２の目盛はカード１
の編成パターン記入欄１ｐの記人格子の列と対応させて
ある。上記選針単位数設定回路５３の計数値記憶用メモ
リのデジタル電気信号は、前述のごとき編成パターンの
読み取りに係る２進電気信号を記憶する前出の編成パタ
ーン記憶用メモリＭＥＭに入力される（詳しくはその読
出回路）ようになつており、またこの編成パターン記憶
用メモリには、図示していないが、ギアリンが列設して
ある編針１ピツチ移動するごとにえられるタイミングパ
ルスを入力されるようになつていて、編成パターン記憶
用メモリに記憶の２進電気信号は、上記タイミングパル
スのタイミングに合せて、すなわちギアリンの走行タイ
ミングに合せて上記計数値記憶用メモリに記憶の計数値
にしたがつたビツト数のものにつき順次繰り返し読み出
されるようになつている。

しかして、この読み出された２進電気信号は、ギアリン
の裏側に設けてある編針選別機構のうちの有効動作すべ
き一方の電磁石にコード等を通じて供給され、これによ
つて編針が、読み出された２進電気信号の各ビツトの内
容に応じて（１かＯか）選針され、いわゆる単位模様編
成が行われるものである。以上のようにして選針単位数
は決まるものであるが、走査部材ｃは、この決めた選針
単位数に応じた距離だけ、したがつて反射板３６にさし
かかるところまで、右行してストツパ一３５５に衝突し
たあとそこよりすぐに原位置へと復帰走行するようにな
つており、この点に本発明の重点があるもので、次には
その構成について説明する。

ギアリンを操作して編成を行つている際には、ギアリン
の反転を検出することによりえられた電気信号あるいは
ギアリンが針床上の所定の部材に差しかかつたことを検
出することによりえられた電気信号によつて、第７図に
おけるカード送り命令回路５４が上記検出のつど第８図
〔１〕に示すように起動信号たるカード送り命令信号を
出力し、これによりパルス発生器５５が同図〔〕に示す
ように所定数（本例においては１個）のパルスを出力し
、それによつてパルスモータドライブ回路５６が前記パ
ルスモータａを駆動させて前記カード１が、カード送り
方向に応じた信号を出力する回路５７の指示する方向に
１段ずつ移送されるようになつている。

カード１の１段移送が終ると、すなわち上記パルス発生
器５５よりのパルス出力が終了すると、走査部材往動用
フリツプフロツプ５８がセツトされ、その出力〔１Ｖ〕
によつて走査部材ドライブ回路５９が、走査部材ｃのコ
イル２１を、走行体１９が右行するように付勢（往動方
向付勢）し、これにより走査部材ｃが右行する。

この右行により前記サンプリングセンサーｅよりのサン
プリングパルスが第８図〔〕に示すようにアンド６０を
通過し、比較回路６１に入力する０比較回路６１はカウ
ンタを含んでいて、このカウンタでもつて上記サンプリ
ングパルスのなかの編成パターンサンプリング用のパル
スを計数し、その計数値が、前記選針単位数設定回路５
３のなかの前記計数値記憶用メモリが記憶している計数
値すなわち設定してある選針単位数（第８図〔〕）と一
致したとき、比較回路６１は同図〔〕に示すような一致
信号を出力するようになつている。

そして、この一致信号によつて前記走査部材往動用フリ
ツプフロツプ５８がりセツトされる反面走査部材復動用
単安定マルチバイブレータ６２が動作し、その出力〔〕
によつて前記走査部材ドライブ回路５９が、走査部材ｃ
のコイル２１を、走行体１９が左行するように付勢（復
動方向付劾し、これにより走査部材ｃが直ちに右行より
左行へ走行反転するようになつている。この右行より左
行に切り換わる際において走行体１９は、摺動体３５の
一部であるストツパ一３５５によつて慣性による余分な
往動走行を阻止される。

したがつて、ストツパ一３５５は走査部材ｃに対する左
側のストロークエンドとなつていることになる。また、
選針単位数設定指示部材３０の指針３１は、選針単位数
を指示しているほか、カード１の編成パターン記入欄１
ｐにおいてどこまでが実際に走査されて選針信号として
読み取られるかも指示していることになる。

上記単安定マルチバイブレータ６２の動作時間Ｔは、走
査部材ｃが右側の走行限界位置（第１図鎖線位置）に位
置していても必ず左側のストロークエンド（原位置）ま
で復帰走行できるだけの時間としてあつて、これにより
走査部材ｃは、いずれの位置で反転指令（右行より左行
へ）がかかつても必ず原位置まで復帰走行することにな
る。

かくして、走査部材ｃは、カード１の１段分の移送が終
つた瞬間に原位置より離れて右行し、サンプリングセン
サーｅよりの編成パターンサンプリング用のサンプリン
グパルスの数が、指針３１が指示している選針単位数と
一致したとき、したがつてスキヤニングセンサ一ｄが反
射板３６を検知したとき、反転して原位置にすぐに復帰
走行するものである。したがつて、カード１の編成パタ
ーン記入欄１ｐは、指針３１が指示している選針単位数
と同数の記人格子列数（本例においては１２）だけ走査
され、それより右側の必ずしも走査の要がない記人格子
は走査されないことになる。

ところで、走査部材ｃの往復走行が反射板３６に達する
に至らなかつた場合、上述のごとき構成だけであると、
走査部材ｃに反転指令がかからないことになる。

そこで、このようなことを防止するため、前記パルス発
生器５５のパルス出力が終了すると安全用単安定マルチ
バイブレータ６３が動作し、前記比較回路６１より第８
図〔〕のごとき一致信号がえられなかつたときは、単安
定マルチバイブレータ６３の出力（同図〔ｌ〕）でもつ
て、前記フリツプフロツプ５８のりセツトと単安定マル
チバイブレータ６２のセツトとが行われるようになつて
いる。

単安定マルチバイブレータ６３の動作時間ｔは、走査部
材ｃが原位置から右側のストロークエンドまで走行する
時間を充足する時間としてある０この単安定マルチバイ
ブレータ６３によつて上記りセツト，セツトが行われた
場合には、第８図のタイムチヤートは鎖線で示すように
延びる。また、走査部材ｃが走行付勢されている間、第
８図〔〕に示すように走査表示用フリツプフロツプ６４
がセツトされ、その間前記上側カバー２上等に設置した
走査表示用発光素子６５が点灯するようになつている。
さらに、走査部材ｃが走行付勢されている間に前記カー
ド送り命令回路５４よりカード送り命令信号が出力され
ると、その信号が第８図〔Ｘ〕に示すようにアンド６６
を通つてたとえばブザー６７を動作させるようになつて
いて、これでもつて誤つたカード送りを警報するように
してある。

以上に述べたところから明らかなとおり、本発明編成パ
ターン走査方法は；走査部材を自動的に往動走行させな
がらサンプリングパルスを計数し、その計数値が選針単
位数設定手段で設定しておいてある選針単位数に応じた
数となつたとき、走査部材を自動的に復動走行させるも
ので、カード等の記録媒体上であつてその必要走査個所
分だけ走査部材を走行させるものであるから、走査部材
の無駄な走行を省略して上記記録媒体の多段にわたる有
効走査を無駄な時間を費すことなく迅速に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は平面図、第３図は第２図におけるＩ−１線断
面図、第４図は走査部材の原位置復帰の際の反動を阻止
する構成部分の平面図、第５図は選針単位数設定指示部
材の装架構成を示す一部切欠き正面図、第６図は第５図
における−線断面図、第７図は電気、電子的構成を示す
プロツクダイヤグラム、第８図は上記プロツクダイヤグ
ラムについてのタイムチヤートである。 １・・・・・・記録媒体たる編成プログラムカード、ｃ
・・・・・・走査部材、ｅ・・・・・・サンプリングセ
ンサー、ＭＥＭ・・・・・・編成パターン記憶用メモリ
、５３・・・・・・選針単位数設定回路、３０・・・・
・・選針単位数設定指示部材、３３・・・・・・選針単
位数設定指示部材の軌道であるラツクレール板、３５５
・・・・・・ストツパ一。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表す編成パターンを記録し
   た記録媒体を走査部材により走査しながらその所定長走
   行ごとにサンプリングパルスをうることにより、上記編
   成パターンを２進電気信号として読み取つてメモリに記
   憶しておき、その記憶した２進電気信号を、予め選針単
   位数設定手段で設定しておいた選針単位数に応じたビッ
   ト数のものについてだけキヤリジの走行に関連して読み
   出してその内容に応じ選針を行う編機において、前記走
   査部材を自動的に往動走行させながら前記サンプリング
   パルスを計数し、その計数値が前記選針単位数設定手段
   で設定しておいてある前記選針単位数に応じた数となつ
   たとき、走査部材を自動的に復動走行させることを特徴
   とする編機における編成パターン走査方法。