JPS5930922B2 - フロ−ト位置を備えたコンパクトな流体モ−タ制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体駆動モータ、特に操作者がモータの幾つ
かの異なった操作モードの任意の一つを選定することを
可能とする制御装置に関する。

通常、流体駆動モータは、モータ停止時のホールド位置
と、第１の方向にモータを作動する別の位置と、モータ
を逆方向に作動する更に別の位置、との間をスプール或
いは他の弁部材が移動可能であるような方向制御弁によ
り制御される。

多くの場合、方向制御弁を通してモータに供給される流
体の速度により与えられる速さよりも時に速く移動しが
ちな負荷をモータは搬送する。

例えば、米国特許第３５９９８１３号に記述された、遊
離性土壌或いはその他のばら種物質を取り扱う為に使用
される形式のパワー・ローダは、車両の前面部にある一
対の旋回式リフトアームに備えられたパケットを有して
おり、このパケットの昇降移動は車両操作者により制御
される流体モータにより与えられるのが普通である。

積載パケットが下降される時には、重量によって流体モ
ータは駆動流体の供給速度よりも速く駆動される傾向を
呈する。

この状態の下では、補償手段が与えられない限り望まし
くない効果を生ずるものとしてよく知られているモータ
キャビテーションが発生するのであろう。

キャビテーションを防止する手段の一つζこ、初期キャ
ビテーションを検知し、モータから放出される流体でこ
のモータへの駆動流体流を補充す墨ように開かれる補給
弁がある。

これら通常の補給弁の作用は自動的に行われ、操作者の
制御を受けないものである。

ある場合には故意にポンプから送られる駆動流体の速度
よりもむしろ負荷力にモータが応答するようにすること
が望ましい。

例えば上記ローダにおいて、積載パケットがモータに供
給され得る駆動流体の癌大速度船こより与えられる速さ
よりも速く重量の影響下で落下し得るようにすることに
よってかなりの時間と動力の節約が実現される。

このことは通常フロート位置として知られている方向制
御弁の第４の位置によって与えられる。

このフロート作動モードはモータの２つの吸排口を相互
に、又タンクへの戻り径路ζこ、手動により連通させる
ことによって実現される。

制御システムにフロート位置を与えることは、負荷の移
動を高速にする為に重力を利用すること以外の目的に対
しても有効であろう。

例えば、上記のようなローダは、遊離性物質を収納する
為に地面に沿ってパケットを押し進めることによりこの
ような物質を積み込む目的で使用することがしばしばあ
る。

平担でない地面上ではパケットがこの地形に沿って移動
することが望ましく、制御システムのフロート位置によ
れば、パケットに対してこの動作が可能となる。

これまで流体モータ制御システムにおけるフロート位置
は、上述の他のモータ作動モードを構成するのに必要な
構造に加えて主スプール上の付加ランドや弁体における
適当な流路等の方向制御弁の複雑化された構造により与
えられていたものである。

このことは方向制御弁スプールの長さや弁体の複雑化を
大幅に増加させている。

方向制御弁はしばしば必然的に大きな組立構成となり、
又これらフロート位置に対する従来の設備は、このよう
な弁のコストを増加し、更に製作嵩高における制御シス
テム設定の為の必要空間を大幅に増大せしめる。

本発明の目的は、モータをいずれかの方向に作動する為
に与えられる駆動状態と、ホールド状態。

とに加えてフロート状態が与えられることが望まれる流
体モータを制御する為のよりコンパクトで経済的な装置
を提供することにある。

上記本発明の目的は、第１及び第２のモータ吸排口を有
する流体モータ用の、該第１モータ吸排口こ加圧流体を
送入させることにより一方向へのモータ作動を引き起こ
し、且つ該第２モータ吸排口に加圧流体を送入させるこ
とにより逆方向へのモータ作動を引き起こす制御装置に
おいて、加圧流体を受ける注入路を有し、更に該第１及
び第２モータ吸排口にそれぞれ連結されている第１及び
第２放出路とタンクに連通した排出路と有し、更に該注
入路からの加圧流体が該第１放出路に伝達されると同時
に該第２放出路が該排出路に連通されることとなる第１
モータ作動位置と、該注入路からの加圧流体が該第２放
出路に伝達されると同時に該第１放出路が該排出路に連
通されることとなる第２モータ作動位置との間を移動可
能な弁部材を有し、更に案内流体を受けて該弁部材を該
第１、第２モータ作動位置間で移動する為の一対のバネ
室を有している方向制御弁と、該方向制御弁の該放出路
の少なくとも一方と該排出路との間の迂回流路中に配置
され、該迂回流路を通る流体の連通を許す開位置と該迂
回流路を通る連通を遮断する開位置との間を移動可能な
補給弁部材とオリフィスを介して該一方の放出路に連通
した室とを有し、該一方の放出路から得られる流体圧力
が該補給弁部材に対しこれを該閉位置に挿し付けるよに
作用する補給弁と、案内流体を受ける注入路と、タンク
に連通した排出路と、該方向制御弁の該弁部材を移動す
る為該案内流体を伝達するために該方向制御弁の該バネ
室に連通されている１対の放出路とを有し、更に該方向
制御弁に該案内流体を選択的に伝達する為複数の作動位
置間を移動可能でかつフロート位置へも移動可能な弁部
材を有している案内弁とを具備し、該弁部材のフロート
位置において、減圧通路が該補給弁の該室を案内弁の排
出路に連通させかくして補給弁部材の端部に作用する排
出路内の流体圧力又は補給弁部材の肩部に作用する一方
の放出路内の流体圧力によって該補給弁部材が該開位置
に移動可能であることを特徴とする制御装置によって達
成される。

本発明は、フロート作動モードが与えられ、又キャビテ
ーションを抑制する為に補給弁が備えられた、流体モー
タの制御を目的としたコンパクトで経済的に製造され得
る装置である。

フロート位置を与える為、方向制御弁スプール及び本体
を拡張し又複雑化するというよりも、むしろ本発明はこ
の目的の為に補給弁手段を利用している。

特に方向制御弁を制御する案内弁を操作者が手動でフロ
ート設定位置に移動することによって、通常密閉状態に
補給弁を押し付けている圧力が低下されるように調節さ
れる。

この時補給弁が開いてモータの両吸排ｑ＜を相互に連通
され、フロート状態が生成される。

フロート状態を生成する為、３つの位置のみを有するこ
とを必要とする方向制御弁スプール等を利用することに
よって上記モータの４つの作動モードが与えられること
により、より小型で低床かつより能率的な制御システム
が構成できる。

本発明のその他の目的並びに利点は、添付図面を参照し
て説明する適好具体例に関しての以下の説明から明らか
になるだろう。

初めに添付図面の特に第１図に関して説明する。

本発明によって制御される直線型流体モータ１０は通常
の設計によるものであり、従って図面には略式表示され
ている。

一対のこのようなモータ１０は例えば先をこのべたよう
な種類のローダ車輛のパケットを昇降させる為に使用さ
れる。

しかしながら本制御装置はこの使用例に限定されるもの
でも、又直線型の流体モー釧こ限定されるものでもなく
、回転型モータへの適用も可能であることを理解された
い。

この形式の直線型モータ１０は作動流体が供給される２
つの流体吸排口１１，１２を備えている。

このような吸排口の一方の口１１へ作動流体が供給され
る場合にはこのモータは後退し、流体は他方の口１２か
ら排出される。

又作動流体が吸排口１２を通して供給される場合には流
体が他方の口１１を通して排出されながらこのモータは
前進行程を行う。

モータ１０を駆動する加圧流体は液槽１４から流体を汲
み上げるポンプ１３により供給される。

ポンプ１３の排出口は導管１５によって方向制御弁１７
の注入口１６に連通されている。

導管１５と液槽１４との間には、モータ１０に伝達され
得る最大の液体圧力を頬定し過度の流体を直接液槽に戻
すような安全弁１８が連結されている。

方向制御弁１７は弁体２２の第１の内孔２１中に配置さ
れた第１弁部材即ちスプール１９を備えている。

このスプール１９は、モータ１０が停止される時のホー
ルド位置と、矢印２３により示される方向Ｒヘモータが
駆動される時の後退位置と、矢印２３により示される逆
方向Ｅヘモータが駆動される時の第３の位置即ち前進位
置、とをそれぞれ構成する３つの位置のうちの一つへと
軸方向に移動することが可能である。

弁１７のスプール１９は、内孔２１内にてこのスプール
の両端に配置されている一対のバネ２４２４ａによって
、ホールド位置を構成する中心部位置に定置されるよう
な力を受けている。

流体注入口１６は内孔２１の中央部の環状注入溝６１に
注入路５９を介して連通している。

内孔２１は、注入溝６１の一方の側にこれと間隔を置い
て更に別の溝７１を備えており、この溝７１は弁体放出
路６９及び導管６７を介してモータ挿入口ＩＨこ連通し
ている。

又中央注入溝６１の他方の側にも同様に溝６３を内孔２
１は備えており、この溝６３は弁体放出路６４及び導管
６６を介してモータ吸排口１２に連通されている。

更に内孔２１には溝７１及び６３の外側にそれぞれ別の
溝７３及び７７が設けられており、これらの溝７３，７
７は弁体２２における排出路７４と排出管７６とによっ
て液槽１４に連通されている。

スプール１９にはこのスプールの中央ランド１９／の両
端部に一対の溝６２．７２が設けられている。

従ってスプール１９が上述の中央位置或いはホールド位
置に存在する時にはランド１ｑは両モータ吸排口１１及
び１２からの駆動流体を遮断することとなり、同時にス
プールの両端部によって両モータ吸排口と排出路７４と
の連通も遮断される。

かくして、モータ１０は停止され、前進することも後退
することもできなくなる。

もしスプール１９が第１図において左方へ移動されると
スプールの溝６２により注入口１６はモータ吸排口１２
Ｉこ連通さべ同時にスプールの溝７２によってモータ吸
排口１１は排出管７６に連通されてモータ１０の前進行
程が引き起される。

同様瘉こスプール１９が逆方向に移動される時にはスプ
ールの溝７２を介して駆動流体が注入口１６からモータ
吸排１１１へと送らべ同時に溝６２によってモータ吸排
口１２が排出管７６に連通されてモータの後退行程が引
き起こされる。

スプール１９は、手動ζこより制御される案内弁２５を
介して与えられる液体圧力信号に応じて、モータ１０を
制御する為に上述の３位置間を移動される。

案内弁２５は内孔３２を備えた弁体３０を有している。

内孔３２内には操作者によって前進、ホールド、後退及
びフロートの４位置間を軸方向に移動可能な弁部材即ち
スプール３１が配置されている。

この案内弁２５は、液槽１４から流体を汲み上げ導管２
７を介して注入口２８に流している第２のポンプ２６に
より加圧流体の供給を受けている。

導管２７と液槽１４との間には基準案内流体圧を規定し
ポンプ２６の過度の排出量を液槽１４に戻す為に第２の
安全弁２９が連結されている。

案内弁２５の注入口２８は弁体注入路５６によって内孔
３２における環状注入溝５８に連通されている。

この溝５８の両側部には更に他の溝３４及び４３が配置
されており、それぞれ案内弁２５の放出路３３及び４２
０こ連結されている。

これらの放出路３３．４２はそれぞれ導管４９．５３に
よって方向制御弁１７の内孔２１の両端部の各送入口（
バネ室）５１．５４に連結されている。

案内弁２５の内孔３２には溝３４及び４３の外側にそれ
ぞれ更に別の溝３６．４５が設けられている。

溝３６は排出路３７を介して液槽１４に連通しており、
一方溝４５は排出路４６を介して液槽１４に連通されて
いる。

スプール３１は間隔を置いて形成された２つの溝３５．
４４を有しており、スプール３１がホールド位置にある
時にはこれらの溝３５，４ｊによって溝３４．４３は排
出溝３６．４５にそれぞれ連通され、一方スプール３１
の中間部分によって注入口５８は溝３４及び４３のいず
れの溝とも連通が遮断される。

従って案内弁２５がホールド位置にある時には方向制御
弁１７のバネ室５２及び５５は双方とも排出状態となり
、方向制御弁はモータ１０が停止することとなるホール
ド位置に設定される。

第２図に図示されているように、操作者によって案内弁
２５のスプール３１が前進位置に移動さけた時には、注
入口２８からの案内圧力は溝５８゜４４．４３と放出路
４２とを介して導管５３に伝達され、一方導管４９は放
出路３３、溝３４゜３５．３６及び排出路３７を介して
液槽１４に光通される。

再び第１図を参照して説明すると、この時方向制御弁１
７のバネ室５５力Ｓ′ｊＪＩＩＩＥされ、一方バネ室５
２は排出状態となる。

従って方向制御弁１７のスプール１９はモータ１０が前
進行程を生ずることとなる前述の位置へ移動される。

案内弁２５のスプール３１を第３図に図示されている後
退位置に手動によって移動した時には、注入口５８から
の案内圧力は溝３５．３４と放出路３３とを介して導管
４９に伝達され、一方導管５３は放出路４２と溝４３，
４４，４５とを介して液槽１４に連通されている。

再び第１図に関して説明すると、この操作によって方向
制御弁１７のバネ室５２が加圧され、一方バネ室５５が
排出状態となる。

従って方向制御弁１７のスプール１９はモータ１０が後
退行程を生ずることとなる前述の位置へ移動される。

モータ１０のキャビテーションを制御する手段を考慮し
て方向制御弁１７には円筒状に構成された一対の補給弁
部材７８．７９が設けられており、これらの補給弁部材
７８，７９は弁体２２の２つの孔８３．８３ａ内にそれ
ぞれ軸方向の移動が可能な状態に配置されている。

補給弁部材７８はバネ８６によって台座８Ｈこ押し付け
られている。

この台座部８１を通して孔８３は短流路（迂回流路）７
５に、更に溝７３に連通しており、従って排出路７４１
こも連通している。

同様に孔８３ａ内において補給弁部材７９はバネ８６ａ
によって台座８２に押し付けられており、この台座部８
２を通して孔８３ａは流路（迂回流路）７５ａに、更に
溝７７及び排出路７４に連通している。

従って孔８３及び８３ａはそれぞれ通常は補給弁部材７
８及び７９によって排出路との連通が遮断されている。

しかしながらこれらの補給弁部材のいずれかが関連する
台座８１或いは８２から離れるように移動することによ
って関連孔とモータ送入口とが排出路７４に連通される
こととなる。

補給弁部材７８の側部においてその肩部８７に隣接する
位置に設けられているオリフィス８５によってバネ室８
４は放出路６９を介してモータ送入口１１に連通されて
おり、又補給弁部材７９においては同様に肩部１０３に
隣接する位置に設けられているオリフィス１０２瘉こよ
って放出路６４の流体圧がバネ室８８に伝達される。

バネ室８４及び８８内の圧力を受ける補給弁部材７８゜
７９の面積が反対方向に圧力が作用している肩部８７．
１０３の面積よりも広いので、後述されるある条件下を
除いては関連する放出路６９及び６４において圧力上昇
が生じても弁部材は通常は閉じた状態に維持される。

前述のように後退のモードでモータが作動される間には
駆動流体はモータ１０の吸排口ＩＨこ供給される。

この状態では方向制御弁１７の放出路６９が加圧され、
一方放出路６４は液槽１４に連通されている。

この時モータ１０に外部負荷力が加わって放出路６９を
通してモータ１０に流入する駆動流体により与えられる
後退速度よりも速い後退行程が引き起こされる場合には
、圧力低下は補給弁部材７８のオリフィス８５を通して
バネ室８４に連通されている放出流路６９の内部で生じ
る。

同時に圧力上昇は放出路６４内部でしょうじ、排出路７
４を介して迂回流路７５に伝達される。

従って補給弁部材７８はバネ８６のバネ力に対抗して押
し上げられ、関連する台座８１から離される。

放出路６９内の流体の圧力降下によってバネ室８４内の
流体は補給弁部材７８のオリフィス８５を通って放出路
６９内に入る。

迂回流路７５は液槽１４に連通されているけれども、モ
ータ１０の初期キャビテーションによってバネ室８４内
の圧力が充分に低下するとすぐ、補給弁部材７８をその
台座から押し上げるのに適当な圧力が迂回流路７５Ｉこ
現われるような十分な流動制限を迂回通路７５と液槽１
４との間の流管Ｔ６が構成している。

本発明において用いる補給弁は普通の構造のもので多年
使用されて来たものである。

このような補給弁が放出路と排出路との間の圧力差によ
って開くということは当業者によく知られている。

このような圧力差は次のような二つの事実の結合によっ
て生ずる。

その一つは重力が働いて、流体を作用せしめる場合より
も速い速度で流体モータが作動する場合には放出路に負
圧が生ずるということである。

この負圧は又オリフィス８５，１０２を介して補給弁部
材７８，７９の背後に伝えられる。

又重力が流体モータに作用している時はモータは排出路
を通って流体流れを強制するポンプのような作用をする
傾向がある。

弁の内部通路及び回路を通る流体流れの抵抗は排出路内
に正の圧力を生ずる傾向がある。

このような二つの作用の結合は補給弁部材７８．７９を
開位置に移動せしめるのに充分である。

補給弁部材７８が上述のように台座８１から押し上げら
れている時、放出路６９を介してモータ吸排口１１に流
入する駆動流体の供給は、モータ１０の他方の側からの
放出流体である排出路７４からの付加流体ｌこよって補
充される。

従って補給弁部材７８の最終効果は、キャビテーション
の抑制が必要な時モ＝り１０の２つの吸排口間での流体
の直接の交換が与えられることである。

他方の補給弁部材７９は、補給弁部材７８に対する上述
様式と本質的には類似する様式でモータ１０の前進移動
珈におけるキャビテーションを抑制する為に自動的に開
かれる。

モータ１０がこれに作用する外部負荷力により規定され
ていずれかの方向に移動されることとなる本システム操
作の他のモード、一般にはフロート位置と称されるモー
ドを与える為には、通常のシステムではスプール１９上
及び内孔２１内に更ｌこ別の溝を、又弁体２２に別の流
路を必要として方向制御弁１７のスプール１９の更に別
の位置が与えられている。

本発明では、通常は閉じたままで補給弁部材７８が保持
されるように流体予圧を与え、案内ｆｆｔｌＪｆｌ弁ス
プール３１を手動によってフロート設定位置に移動した
時に選択的に補給弁部材７８が開かれるような構造を構
成することによって、上述のような方向制御弁１７にお
ける複雑さ、大きさ及びコストの増加を回避している。

バネ室８４においてこのような流体予圧が存在しない場
合には、補給弁部材７８はモータに作用する外部負荷力
に応じてモータの２つの吸排口１１及び１２間での流体
の交換を与えるように関連台座８１から持ち上げられる
こととなる。

この目的に対する適当な構造を次に考察すると、もし案
内匍倒併２５が第４図に示されているようなフロート位
置に移動されるならば、注入口２８からの案内圧力は、
このフロート位置に近接した案内弁の後退位置に対して
先に記述された方式と同様な方式で、方向制御弁１７に
伝達される。

再び第１図に関して説明すると、注入口２８からの圧力
は導管４９を介して方向制御弁１７のバネ室５２に伝達
さね、これによって制御弁のスプール１９は、駆動流体
がモータ吸排口１１に供給されると共にモータ吸排口１
２が液槽１４に連通するような位置に移動される。

しかしながら、後退位置とは異なって、案内弁２５のフ
ロート位置では案内弁の内孔３２における更に別の溝９
１が案内弁スプール３１上の更に別の溝８９を介して排
出路３７／ｌこ連通する。

溝９１は流路９２と導管９４とによってフロート弁９３
に連結されている。

このフロート弁９３は更に個々の導管９５及び９９とに
よってそれぞれバネ室８４及び８８に連結されている。

フロート弁９３は、導管９４が導管９９とは連通し、導
管９５からは遮断されるような位置にバネ１０７により
予加圧されている内部スプール１０６と弁体１０４とを
有する二位置弁から構成されている。

ポンプ２６が流体圧を供給する時はいっでも手動案内弁
２５の溝５８からの流体圧力案内径路１０８を介してフ
ロート弁９３の一端に伝達され、スプール１０６は子連
位置とは別の位置に移動される。

この位置では第４図に図示されているように導管９５が
導管９４に連通さべ一方導管９９は遮断される。

次に第１図及び第４図に関して説明する。

手動案内弁２５がフロート位置に移動され、又フロート
弁９３がポンプ２６からの案内圧力によって別の位置に
保持されている時には、バネ室８４は導管９５、弁９３
、導管９４、溝９１及び３６、排出路３７を介して排出
管に連通されることがわかるであろう。

換言すると、溝３６，９１及び導管９５は、弁部材３１
がフロート位置に移動した時にバネ室８４を案内弁の排
出路３７に連通させる為の減圧通路を形成している。

上記のようにバネ室８４と排出路３７が連通した状態で
補給弁部材７８は、排出路７４を介して伝達される迂回
流路７５における流体圧力に応じて或いは肩部８７に作
用する放出路６９内の圧力によって、関連台座８１から
持ち上げられることとなる。

バネ８６の押し付は力が補給弁部７８に対して作用して
これを閉鎖位置に保持するための唯一の力であるからで
ある。

実際には、この結果方向制御弁注入口１６と排出路７４
とモータの両眼排口１１，１２とが相互ζこ連結されシ
ステムの望ましいフロート状態を形成する。

この際モータ１０に外部負荷力が加わるとモータ１０は
両方向に自由に移動することができる。

上述のようにフロート位置を実現する〜こは、ポンプ２
６により生成される案内弁２５からの案内流体圧力によ
って方向制御弁スプール１９がバネ２４ａのバネ力に対
抗して移動されることが必要であることがわかるであろ
う。

このようにポンプ２６の作動中フロート弁９３は常に切
り換った状態にあり、これによって装置の通常操業の際
にフロート位置が得られる。

しかしながら、多くの場合モータ１０はローダ・パケッ
トのような負荷を支持している。

もしもポンプ１３及び２６が伺んらかの理由で停止した
場合に、多くの場合負荷を地面にまで下降せしめること
が望ましい。

主制御弁のスプール１９は案内圧力によって作動される
ために、フロート弁９３が無ければこのような操作は不
可能である。

ポンプ２６が作動しない時は、フロート弁９３はバネ力
により第１図に図示されているように導管９９が案内弁
の溝９１に連通ずる位置に移動せしめられる。

この時案内弁２５を第４図ζこ示すフロート位置に移動
せしめると、バネ室８８は排出状態になる。

バネ室８８の排出状態では、肩部１０３に作用する流路
６４内に流体圧力によって弁部材７９が座から離れ、こ
のために放出路６４内の流体は流路７７を通って液槽１
４に通じる。

以上一つの好ましい実施態様ζこ関して本発明は説明さ
れているけれど、本発明の範囲から逸脱することなく多
くの変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、流体モータと本発明に依るその制御装置を示
す図面であり、弁体は断面図で、その他の要素は略式図
で示されてあり、又制御装置はホ−ルド又は中立位置に
て示されている。 第２図は、モータが第１の方向に作動されることとなる
前進位置に移動された状態で示された第１図の案内弁部
分の断面図である。 第３図は、モータが逆方向に作動されることとなる後退
位置に移動された案内弁を示す図である。 第４図は、フロート位置に移動された案内弁を示す断面
図である。 １０：流体モータ、１１，１２：モータ吸排口、１７：
方向制御弁、１９，３１ ：弁部材、２５：案内弁、７
Ｂ、７９：補給弁部材、９３：フロート弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１及び第２のモータ吸排口１１，１２を有する流
   体モータ１０用の、該第１モーク吸排口に加圧流体を送
   入させることにより一方向へのモータ作動を引き起こし
   、且つ該第２モータ吸排口に加圧流体を送入させること
   ζこより逆方向へのモータ作動を引き起こす制御装置に
   おいて、 加圧流体を受ける注入路５９を有し、更に該第１及び第
   ２モータ吸排口にそれぞれ連結されている第１及び第２
   放出路６９．６４とタンクに連通した排出路７４とを有
   し、さらに該注入路からの加圧流体が該第１放出路こと
   伝達されると同時に該第２放出路が該排出路に連通され
   ることとなる第１モータ作動位置と、該注入路からの加
   圧流体が該第２放出路に伝達されると同時に該第１放出
   路が該排出路に連通されることとなる第２モータ作動位
   置との間を移動可能な弁部材１９を有し、更９こ案内流
   体を受けて該弁部材を該第１、第２モーター作動位置間
   で移動する為の寸対のバネ室５１゜５４を有している方
   向制御弁１７と、 該方向制御弁の該放出路の少なくとも一方と該排出路と
   の間の迂回流路７５中に配置さべ該迂回流路７５を通る
   流体の連通を許す開位置と該迂回流路を通る連通を遮断
   する閉位置との間を移動可能な補給弁部材７８とオリフ
   ィス８５を介して該一方の放出路に連通した室８４とを
   有し、該一方の放出路から得られる流体圧力が該補給弁
   部材に対しこれを該閉位置に押し付けるように作用する
   補給弁と、 案内流体を受ける注入路５６と、タンクに連通した排出
   路３７と、該方向制御弁の該弁部材を移動する為該案内
   流体を伝達するために該方向制御弁の該バネ室に連通さ
   れている１対の放出路３３゜４２とを有し、更に該方向
   制御弁に該案内流体を選択的に伝達する為複数の作動位
   置間を移動可能でかつフロート位置へも移動可能な弁部
   材３１を有している案内弁２５とを具備し、該弁部材３
   １のフロート位置において、減圧通路３５，９１゜９５
   が該補給弁の該室を案内弁の排出路に連通させかくして
   補給弁部材の端部に作用する排出路７４内の流体圧力又
   は補給弁部材の肩部８７に作用する一方の放出路内の流
   体圧力によって該補給弁部材が該開位置に移動可能であ
   ることを特徴とする制御装置。