JPS5931300A - 高所作業車の作業台平衡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高所作業車の作業台平衡装置に関するものであ
る。

従来より高所作業車の作業台を平行リンク機構を介して
旋回台と連結し、ブームの起伏に拘わらず常に一定の水
平状態に保持する平衡装置が知られている。

しかしながら、従来の平衡装置にあっては、プ−ムに沿
って作業台と旋回台との間を単一の連結ロッドを介して
連結し、平行リンク機構を構成していたので、ブームの
傾斜と平行する連結口、ドの先端部分が運転席と干渉す
る問題があった。この運転席との干渉を避けるため、平
行リンク機構の高さを低くすることはブームの最大起伏
角度近傍で平行リンク機構が死点を越えて崩れるため、
最大起伏角度を低く抑える必要がある。また、この場合
、作業台にて発生ずるモーメントを腕の長さが小さい位
置で支えることになって、連結口。

ドを太く形成しなければならない。更に、最大地上高は
法律で決められているから、むやみに高い位置に連結ロ
ッドを接続することもできないものである。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ブームの略
中央部にベルクランクを枢支し、このベルクランクを共
通にして平行リンク機構を複数個に分割し、少なくとも
一方の平行リンク機構を他方の平行リンク機構に対し屈
折させ、運転席との干渉を避けるように構成したもので
ある。

以下・本発明の構成を実ｂｉ例について図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように、高所作業車゛１の車体２上には旋
回台６が搭載され、旋回台６の上端に第１ブーム４の基
端が起伏自在に、第１ブーム４の先端に第２プーム５の
基端が屈伸自在に枢着され、第２プーム５の先端に作業
台６が設けられている。

更に、第１ブーム４の中央部にはブラケット７が固設さ
れ、該ブラケット７と旋回台３間に起伏シリンダ８が連
結される一方、第２プーム５の中央部にはブラケット９
が固設され、該ブラケット９に一端が連結された屈伸シ
リンダ１０の他端はく字状リンク線溝１１を介して第１
及び第２ブーム４．５の枢着端部に連結されており、両
シリン゛ダ８．１０並びに旋回台６に連係された旋回モ
ータを駆動して作業台６を空間適所に移動するようにし
ている。

尚、１２は車体２の前後両側に設けられたアウトリガお
よびアウトリガの先端に設けられたジャ、キよりなる安
定脚であって、それぞれ作業時に車体２を支持するもの
である。

また、作業台６は平衡装置１３，１３Ａを介して旋回台
６に連結されており、第１および第２プーム４，５の起
伏、屈伸に拘わらず常に水平状態に保持されている。こ
の平衡装ｆｆ１１３．１３Ａは、前記ブラケット７．９
に一端を回動自在に枢着１４．１４Ａされたベルクラン
ク１５，１５Ａと１第１ブーム４と第２プーム５との枢
着部１６に回動自在に枢着されたアーム１７と、前記ベ
ルクランク１ｒ、１．ｒＡよりアーム１７、旋回台６お
よび作業台６にそれぞれ連結された連結ロッド１８゜１
８’、　　１８Ａ、　　１８Ａ’より構成されている。

そして、前述のアーム１７の枢着部１６．ベルクランク
１５の枢着部１４および前記アーム１７の下半部とベル
クランク１５との連結ロッド１８の両枢着部とは第１の
平行四辺形を構成している。

同様に第１ブーム４の旋回台６への枢着部６′。

ベルクランク１５の枢着部１４および前記旋回台６とベ
ルクランク１５との連結口、ド１８°の両枢着部で第２
の平行四辺形を、また、前述のアーム１７の枢着部１６
．ベルクランク１５Ａの枢着部１４Ａおよび前記アーム
１７の上半部とベルクランク１５Ａとの連結ロッド１８
Ａの両枢着部で第６の平行四辺形を、更に前述のベルク
ランク１５Ａの枢着部１４Ａ９作業台乙のアームブラケ
ット１９の第２プーム５への枢着部２０．および前記ベ
ルクランク１５Ａとアームブラケット１９との連結口、
ド１８Ａ゛の両枢着部で第４の平行四辺形を、それぞれ
形成している。

そして連結ロッド１８を有する第１の平行四辺形は、連
結口、ド１８′を有する第２の平行四辺形に対し屈折状
態にあって、傾斜度合が緩慢に形成されている。

ところで、前述の連結ロッド１８，１８°、１８Ａｙ１
８Ａ’はＦＲＰなど絶縁材料にて形成されており、その
両端部は第２図に示すように構成される。

すなわち、−例として連結ｔ２．ド１８について説明す
ると、その端部１８Ｔは逆テーノく状に形成されており
、その周囲には連結ロッドの端部１８Ｔに合致し、砲金
などで形成される逆チー／＜状スリーブ２１が嵌合され
ている。更に、逆テーパ状の孔を形成したコネクタ２２
が、スリーブ２１を介して連結口、ド端部１８Ｔを挿通
した後、ボルト２６と螺合されている。なお、ボルト２
６の他端部にはヨークが接続され、アーム１７あるいは
ベルクランク１５に連結できるようになっている。

したがって、ボルト２６を固定した状態でコネクタ２２
を回転させると、スリーブ２１を介して連結口、ド端部
１８Ｔがコネクタ２２に形成された逆テーバ状孔で引き
寄せ、強固にボルト２３と連結ロッド１８とを連結する
ことができる。

次に本発明の作用について述べると、作業台６より図示
しない操作手段により、旋回モータ、起伏シリンダ８お
よび屈伸シリンダ１０を作動させ、所望の位置に作業台
６を移動させる。

この場合、第１．第２．第６および第４の平行四辺形は
相似であり、第１プーム４および第２プーム５に対して
相対的に回動するものの、ベルクランク１５，１５Ａお
よびアーム１７が垂線となす角度は常に一定であり、作
業台６は第１図に示される水平状態に保持されることに
なる。

以上のように本発明にあっては、作業台平衡装置を平行
リンク機構を用いて構成し、該平行リンク機構をベルク
ランクを共通にして複数に分割するとともに、一方の平
行リンク機構を他方の平行リンク機構に対して屈折状態
に形成したので、平衡装置が運転席に干渉することなく
作業台を有利に保持することができる。

また、平行リンク機構の連結ロッドをＦＲＰなどの絶縁
材にて形成し、その端部にコネクタを介してボルトを接
続したので、平行リンク機構より電流が流れて作業者が
感電する危険が皆無となる他、強度をあまり低下させる
ことがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明装
置を装備した高所作業車の全体側面図、第２図は連結ロ
ッド端部の連結状態を拡大して示す一部断面図である。 ６・・・・旋回台、４・・・・第１ブーム、５・・・・
第２７’−Ａ、６・・・・作業台、１５１１５Ａ・・・
・ベルクランク、１７・・・・アーム、１８，１８°、
１８Ａ。 １８Ａ′・・・・連結口、ド、１９・・・・アームプラ
ケ。 ト。 出願人　新明和工業株式会社 代理人　宇　１）員　二　部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）車体上に旋回自在に搭載された旋回台に起伏自在
   なブームを枢着し、該ブーム先端に作業台を設けるとと
   もに、旋回台と作業台との間にブームに沿って作業台平
   衡装置を配設した高所作業車において、前記ブームの略
   中央部にベルクランクを回動自在に枢着し、前記作業台
   側とベルクランクおよびベルクランクと旋回台側とをそ
   れぞれ連結口、ドを介して連結し、前記ブームと連結口
   。 ドおよびその作業台側、旋回台側およびベルクランクと
   の間で複数の平行リンク機構を構成し、少なくとも一方
   の平行リンク機構は他方の平行リン゛　　り機構に対し
   て屈折していることを特徴とする高所作業車の作業台平
   衡装＠。 （２）前記ブームは車体後部に搭載された旋回台に起伏
   自在な第１ブームと、該第１ブーム先端に屈伸自在に枢
   着され、先端に作業台を設けた第２ブームよりなり、前
   記一方の平行リンク機構は第１ブームに設けられ、運転
   席との干渉を避けて屈折している特許請求の範囲第１項
   記載の高所作業車の作業台平衡装置。 （６）前記連結口、ドはＦＲＰなど絶縁材料にて構成さ
   れた特許請求の範囲第１項躬載の高所作業車の作業台平
   衡装Ｍ。 （４）前記連結ロッドはＩＦＲＰにて構成されるととも
   に、その端部には逆テーバが形成され、この逆テーパ部
   はスリーブを嵌合したコネクタと接続される特許請求の
   範囲第１項もしくは第６項記載の高所作業車の作業台平
   衡装置。