JPS5931472B2

JPS5931472B2 - 印字装置

Info

Publication number: JPS5931472B2
Application number: JP8759876A
Authority: JP
Inventors: 久夫佐藤; 政孝鈴木
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1976-07-22
Filing date: 1976-07-22
Publication date: 1984-08-02
Also published as: JPS5314024A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、活字輪に印字紙を打当てて所定の印字動作
を行なう印字装置に係り、特に、前記活字輪を所定の位
置に停止させて活字選択を行なう係止レバーを永久磁石
構体と電磁装置とで動作させるようにした印字装置に関
する。

活字輪に印字紙を打当てて所定の印字動作を行なう印字
装置には、印字指令に応じて回動し前記活字輪を所定の
回動位置に係止する係止レバーが設けられている。

この係止レバーは、通常、スプリングによりー方向へ回
動偏倚され、電磁装置にて反偏倚方向へ回動されるよう
に構成されている。ところが、この場合、電磁装置は、
回動部材をスプリングに抗して回動し得る容量の大きな
ものでなければならないため消費電力が大きく、コスト
高となる欠点があつた。また、スプリングの弾性力に対
して電磁装置の容量が小さいと、動作が不確実となり、
信頼性を欠く欠点があつた。この発明は、このような事
情にかんがみてなされたもので、その目的とするところ
は、活字輪を所定の位置に停止させて活字選択を行なう
係止レバーを永久磁石構体と電磁装置とで動作させるよ
うにし、信頼性が高く、安価でかつ構成の簡単な印字装
置を提供することにある。以下、この発明の一実施例を
第１図ないし第４図を参照して説明する。

フレーム１には、支軸２及びプラテン軸３が互に平行に
、かつ回転自在に装着されている。

支軸２は１回の印字動作ごとにｌ回転ずつ往復回転動作
するもので、この支軸２には、外周に活字４・・・を設
けた円板状の活字輪５が多数（図には１個のみ示す）回
転自在に支持されている。前記プラテン軸３は、プラテ
ン６を固定的に装着し、フレーム１に形成された支持溝
７をガイドとして活字輪５（ＦＣ対し接離自在に設けら
れている。

なト、ブラテン６には印字紙８を巻装し、プラテン６と
活字輪５との間にはインクリボン９を介在させてある。
前記各活字輪５の一側面には爪車１０が一体に設けられ
ている。

この爪車１０は、外周に、各活字４・・・に対応する多
数のセツト爪１１・・・及び１本のりセツト爪１２を有
するとともに、その｛１ｊ面に環状の溝１３を設けてい
るもので、その溝１３の一部には中心方向へ向うガイド
溝１４が設けられている。一方、支軸２の外周面の一部
には、Ｖ溝１５が軸方向に形成されている。また、環状
の溝１３内には、平円形状の板ばね１６が収納されてい
る。この板ばね１６は、一端を溝１３の底面に回動自在
に枢支し、他端を中心方向へ屈曲させて係市爪１７とし
、この係市爪１７をガイド溝１４を通して支軸２のｖ溝
１５内に係止させている。なト、板ばね１６の係市爪１
７の先端は、外側に傾斜する傾斜面となつている。前記
支軸２の下方位置には非磁性材よりなる取付板１８が、
フレーム１に固定的に取付けられている。

そして、この取付板１８の下面には磁性板１９が水平方
向に配設さわ、さらにこの磁性板１９の下方位置に、櫛
歯状の磁性板２０が水平方向に配設されている。そして
、この上下両磁性板１９，２０の間には永久磁石２１が
介在し、各磁性板１９，２０の一端（磁性板２０の櫛歯
側）がそれぞれ永久磁石の各磁性を表わすようになつて
いる。な訃、上記両磁性板１９，２０は、共に、永久磁
石２１に対して磁気飽和させてある。図中２２，２２は
両磁性板１９，２０の他端間を一体に固定するための固
定部材であつて、これも永久磁石２１ＶＣ対して磁気飽
和させた磁性材より形成されて｝り、これら固定部材２
２，２２、永久磁石２１及び磁性板１９，２０は永久磁
石構体を構成している。上記磁性板１９の一端はＩＬ棒
状に形成された支軸２３となつており、この支軸２３に
、前記各活字輪５・・・に対応する多数の係止レバー２
４・・・が枢支さ釦ている。これら各係止レバー２４は
、一端を前記爪車１０のセツト爪１１に係止する係止爪
２５としている。なふ・、前記永久磁石構体、電磁装置
卦よび上記係止レバー２４・・・は、第３図ふ一よび第
４図に示す如く組立てられている。前記磁性板２０はそ
の一端で上記係市レバー２４の他端を吸着し、係止レバ
ー２４を係止爪２５が爪車１０から離間した位置に保持
するようになつている。図中２６は略コ字形に折曲形成
されたガイド体で、これは上・下側板に係止レバー２４
・・・が人り込むスリツト２７・・・，２８・・・を有
し、両端が前記フレーム１に固定されている。さらに、
フレーム１にはブラケツト２９を水平方向Ｋ取付け、こ
のブラケツト２９に多数の板ばね３０・・・が各一端を
固定して取付けられている。七して、各板ばね３０の自
由端は前記係止レバー２４の一端に係止し、各係市レバ
ー２４の係止爪１７を爪車１０方向へ回動偏倚するよう
にしている。前記磁性板２０には、その各櫛歯毎にソレ
ノイドコイル３１・・・が巻装されている。

このソレノイドコイル３１は印字指令により通電し、前
記永久磁石構体に逆起磁力を発揮させる電磁装置を構成
するもので、両端に設けられた接続端子３１ａ，３１ｂ
を磁性板２０の下方位置に水平方向に配設されたプリン
ト基板３１の接続孔３２ａ，３２ｂに差込んで、プリン
ト基板２に設けられた制御回路中に接続されている。前
記係止レバー２４の下端を囲む位置には、断面コ字形の
吸着片３３が、その開口を上方に向け、かつ、前記磁性
板２０の下面一端部にその一側縁を接触させて水平方向
に配設されている。この吸着片３３は前記永久磁石２１
に対して磁気飽和され、永久磁石構体の一部を構成して
いる。そして、係市レバー２４は、上記吸着片３３の他
側縁と磁性板２０の一端との間で回動し得るようになつ
ている。また、プリント基板３２の裏面にはスパークキ
ラ一として作用するダイオード３４が取付けられている
。前記フレーム１には、活字輪５の下方位置に力ム軸３
５が支軸２とモ行に枢着さわ、この軸３５に、復帰機構
としてのカノ、３６が装着されている。

次に、この印字装置の動作を説明する。この実施例で示
す印字装置は、千め、各活字輪５・・・を順次、所望の
印字位置にセツトしてプラテン６と対向する位置に活字
４・・・を配列し、その活字列にプラテン６を打当てて
ブラテン６に巻装した印字紙８に所望の印字を行なう方
式のものである。すなわち、係止レバー２４の下端が磁
性板２０に吸着し、係市爪２５が爪屯１０から離間して
いる第１図の状態に｝いて、まず、制御回路より印字信
号が発せられると、これによつて図示しないモータが回
転し、カム軸３５が半回転して係止レバー２４の回動が
許容されるとともに、支軸２が矢印Ａ方向に回転する。
そうすると、その支軸２の回転力は、係止爪１７をＶ溝
１５内に係１Ｅさせている板ばね１６を介して爪車１０
に伝達され、支軸２、爪屯１０及び活字輪５が一体とな
つて回転する。また、支軸２の回転により図示しない検
出装置が作動して電気信号が発せられ、所定の活字（文
字・数字・記号等）が選択され、所定のタイミングをも
つてソレノイドコイル３１へ電流が流れ、永久磁石構体
に逆起磁力を発生させる。これによつて、磁性板２０の
係市レバー２４に対する吸着状態が解除され、係市レバ
ー２４は板ばね３０により付勢されて第２図に示す位置
まで回動する。この場合、−ヒ記係［Ｌレバー２４は、
下端が吸着片３３の内側に吸着保持さわ、この状態で係
止爪２５が爪車１０の任意のセツト爪１１に係合するよ
うになる。これによつて、爪車１０すなわち、活字輪５
はその回転を強制的に停止されるが、支軸２は、板ばね
１６の係止爪１７を溝１５より離脱させてさらに同方向
に回転する。な訃、各活字輪５・・・は電気的信号によ
り順次所望の印字位置にセツトされ、各活字輪に対応す
るソレノイド３１は直ちに非励磁状態となるが、各係止
レバー２４は、板ばね３０の作用に加えて、そのド端が
吸着片３３の他端縁に当接し、吸着片３３、係市レバー
２４を介して第２図中に点線にて示すような磁気保持回
路が形成さわるために、引続き、爪車１０１ｆＣ対する
係合位置に保持される。また、活字の選択が行なわれな
い活字輪は、支軸２と一体に所定の位置まで回転する。
このようにして各活字輪５・・・が所望の印字位置にセ
ツトされ、ブラテン６（Ｆ．対向する位置に活字列が配
列されると、続いてプラテン６が支持溝７に沿つて活字
輪５方向に移動して、インクリボン９の上からその活字
列に打当り、プラテン６に巻装した印字紙８に印字する
。この状態を第２図に示す。印字動作が終ｒすると、プ
ラテン６が原位置に復帰するとともに、支軸２が反転し
、カム軸３５が半回転してこわと一体回転するカム３６
により、係市レバー２４を、板ばね３０の弾性力及び吸
着片３３の吸着力に抗して原位置に復帰させる。

このとき、係止レバー２４の係止爪２５は爪車１０のセ
ツト爪１１から外れ、係止レバー２４の下端は再び磁性
板２０の一端に吸着保持される。また、支軸２が反転す
る際に、Ｖ溝１５が板ばね１６の係止爪１７に対向する
位置にくると、その係市爪１７は再びｖ溝１５内に没人
し、以後、爪東１０及び活字輪５は支軸２と一体に反転
復帰する。そして、爪車１０のりセツト爪１２が係止レ
バー２４の係止爪２５に当接すると、爪車１０及び活字
輪５は停止Ｆして、次の印字操作に備える。したがつて
、上記実施例によれば、係市レバー２４を永久磁石構体
の一方の磁極（磁性板１９の一端）で枢支するとともに
、同構体の他方の磁極（磁性板２０の一端）でその係１
−レバー２４の下端を吸着保持して訃き、印字指令によ
りソレノイドコイル３１に通電して上記永久磁石構体に
逆起磁力を生じさせることによつて、上記係止レバー２
４を回動させ、係市レバー２４の係止爪２５を爪車１０
のセツト爪１１に係合させるようにしたので、ソレノイ
ドコイル３１は小容量のもので足りるとともに、同コイ
ル３１への通電時間は極く短時間でよく、したがつて、
消費電力を節減することができ、信頼性が高く、安価に
製作することもできる。また、上記永久磁石構体は、そ
の一部に吸着片３３を有し、この吸着片３３を介して第
２図中に点線で示すような磁気保持回路を形成している
ので、係市レバー２４の下端が吸着片３３の側縁に当接
した際、この係市レバー２４がバウンドせず、爪車１０
に対して確実に係合する。さらにまた、係止レバー２４
は、第１図〔小す状態に｝いても、磁性板２０が永久磁
石２１ＶＣ対して磁気飽和しているので、常に一定の力
でこの磁性板２０の一端に吸着保持される。そして、係
止レバー２４を、永久磁石構体の一方の磁極である磁性
板１９の一端（支軸２３）にて枢支するようにしている
ので、枢支軸を他に設ける必要がなく、部品数を少なく
することができ、構成も簡単になる。

また、下方の磁性板２０は櫛歯状にし、亡の各櫛歯毎に
ソレノイドコイル３１を巻装するようにしたので、磁性
板２０は一部品で済み、組立が容易に行なえる。しかも
、この場合、各ソレノイドコイル３１が一列に配列する
ので、こわらを第４図に示す如く一タリに配列してプロ
ツク化した状態で磁性板２０の各櫛歯及びプリント基板
３２に容易に組込むことができる。以上詳述したように
、この発明は、活字輪に印字紙を打当てて所定の印字動
作を行なう印字装置ＶＣ｝いて、係止レバーの中央部を
永久磁石の一方の磁極で回動自在に支持し、このレバー
の一端を活字輪の各活字に対応して設けられたセツト爪
に係止させて活字選択を行なうようにし、また永久磁石
の他方の磁極に係止レバーの他端を吸着してこのレバー
をセツト爪から外れた位置に保持し、さらに永久磁石の
他方の磁極に吸着片を接続し、この吸着片で係止レバー
の他端を吸着してこのレバーをセツト爪に係合する位置
に保持するようにし、さらに係止レバーをセツト爪に係
合する方向へ付勢するばね｝よび永久磁石に逆起磁力を
発生させるソレノイドコイルを設けたことを特徴とし、
これによつて、信頼性が高く、安価で、かつ構成の簡単
な印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示し、第１
図及び第２図は側面図、第３図は部分斜視図、第４図は
第３図の分解斜視図である。５・・・活字輪、８・・・印字紙、１９，２０・・・磁
性体（永久磁石構体）、２１・・・永久磁石（永久磁石
構体）、２２・・・固定部材（永久磁石構体）、３３・
・・吸着片（永久磁石構体）、２４・・・係止レバー（
回動部材）、３０・・・板ばね、３１・・・ソレノイド
コイル（電磁装置）、３６・・・カム（復帰機構）。

Claims

【特許請求の範囲】

１外周に複数の活字を有し名活字に対応する複数のセ
ット爪を同軸上に備えた回転自在な活字輪と、磁性体よ
りなり所定のセット爪に一端を係合させて活字輪の回転
を止め所定の活字を選択する回動自在な係止レバーと、
この係止レバーにより選択された前記所定の活字に印字
紙を介して当接するプラテンと、一方の磁極で前記係止
レバーの中央部を回動自在に支持し他方の磁極でこの係
止レバーの他端部を吸着してこの係止レバーを前記活字
輪のセット爪から外れた位置に保持する永久磁石と、こ
の永久磁石の他方の磁極に接続され前記係止レバーの他
端部を吸着してこの係止レバーを前記活字輪のセット爪
に係合した位置に保持する磁性体よりなる吸着片と、前
記永久磁石に巻装されてこの永久磁石に逆起磁力を生じ
させるソレノイドコイルと、前記係止レバーを前記活字
輪のセット爪に係合する方向へ常時付勢するばねと、前
記係止レバーを押圧してこのレバーを前記活字輪のセッ
ト爪より強制的に外す復帰機構とを具備したことを特徴
とする印字装置。