JPS5933571Y2 - 工作物搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械例えば円筒研削盤で工作物の搬出穴を
自動的に行う腕旋回式の工作物搬送装置の改良に関する
。

量産工場においてコンベアで送られる工作物を工作機械
に搬出穴する方式には例えばビーム上をグリッパを有す
る２本１組のローディング・アンローディング装置が走
行して行なうもの、或いはグリッパを有する１本腕のロ
ボットにより行なうもの、或いは又旋回腕が工作物を受
けて行なうもの等積々な形式があり、使用機械のツーリ
ング工場の配置等の色々の制約によって適宜最適の形式
が選択される。

そこで本考案は機械に付属して組込まれ工作物受渡し位
置と加工位置間を旋回でき且受具を有する小腕を枢支し
た腕によって搬送し、この搬送途中は小腕の姿勢を一定
に保つように規制し、又トラバース研削に際して干渉し
ないように小腕を旋回して退避位置をとらせる工作物搬
送装置を提供しようとするものである。

考案の実施態様を図面につき説明する。

ベッド１に載置されたテーブル２の上面に図示しない主
軸台と心神台が固着されていてセンタ間に工作物３が支
持される。

砥石台上の砥石軸に固着された砥石４は加工のため前進
し、テーブル２はトラバースして段付軸・クランクシャ
フト等の工作物３に研削加工を行なう。

研削盤の前面に設置された工作物搬送装置本体５の上部
に軸６が軸承されており、この軸６に杆７と大歯車８が
それぞれキー着されている。

同じく本体５の下部に固着したブラケット９に第１旋回
腕の第１駆動装置１０のシリンダ端が枢支されている。

そして装置１０のピストンロッド１１の先端が前記杆７
と連結されている。

この第１駆動装置の作動により大歯車８は揺動運動され
る。

又本体５の最上部に軸６と並例に固着された軸１２に歯
車１３が軸承されている。

この軸１２と歯車１３のボスの外周には軸受１４と１５
とで軸承せられ前記大歯車８と噛合う歯車１６を有し、
該歯車１６と一体の第１旋回腕１７が設けられている。

この腕１７の先端には受具１８を有する第２旋回腕１９
が第１旋回腕１７と同一平面内で単独に旋回可能に枢着
されている。

そして第２旋回腕の旋回基部に歯車２０が固着されてい
る。

更に本体５の中程に固着したブラケット２１に第２旋回
腕１９の第２駆動装置２２のシリング端が枢支されてい
る。

そして装置２２のピストンロッド２３の先端は歯車１３
のボス側面に締着された杆２４と連結されている。

この第２駆動装置２２の作動により揺動される杆２４と
一体の歯車１３の回転を歯車２０に伝達する歯車群２５
が第１旋回腕１７の長手方向に沿って一列に軸承されて
いる。

而して歯車１３、歯車群２５、歯車２０、の歯数は第２
駆動装置が不作動即ち歯車１３を固定状態において第１
旋回腕の旋回角度に対して第２旋回腕が逆方向に同角度
旋回するように決められている。

従って第２旋回腕１９の姿勢は水平線に対して常に同じ
であり、受具１８は工作物を受けた状態を保って加工位
置と受渡し位置間を旋回される。

ところで第１駆動装置１０を不作動にしておき第２駆動
装置２２を作動させると、第１旋回腕１７は固定状態に
あるから歯車１３のみが回転され、歯車群２５により第
２旋回腕１９が単独に旋回される。

又本体５の手前上部の受渡し位置に受渡し台２６が設け
られており、その外側に軸方向の位置調節可能なストッ
パ２７が設けてあって工作物は軸方向の位置決めをされ
る。

更に工作物がクランクシャフトのような場合、主軸の駆
動部材との関係で常に特定角度に工作物の位置決めを必
要とするときのために、第２旋回腕１９の受具１８に規
制片２Ｂ、２９が併設され、偏心部３０，３１を支持す
るものである。

前述の機構を研削盤の前面に２個１組として互の軸６を
カップリング３２によって連結し旋回腕が同期作動を行
なうようになして工作物を２本の腕で受けるように構成
されている。

全集１駆動装置１０のピストンロッド１１は押し上げら
れており、第１旋回腕１７は工作物の受渡し台２６側に
旋回している。

第２駆動装置２２のピストンロッド２３も押し上げられ
ていて、第２旋回腕１９が受渡し台２６の直下に待機し
ている。

この状態で工作物３が自動又は手動により受渡し台２６
上に運ばれ、ストッパ２７で軸方向を位置決めされる。

指令により第１駆動装置１０が作動しピストンロッド１
１が引き下げられる。

これにともない軸６犬歯車８が旋回される。

大歯車８と噛合う歯車１６が軸１２の回りを旋回される
ことにより歯車１６と一体の第１旋回腕１７が加工側に
旋回される。

このとき第２駆動装置２２には作動指令が出されないの
で、固定された歯車１３０回りを歯車群２５が噛合いな
がら旋回する。

このため歯車２０、第２旋回腕１９．７は第１旋回腕と
反対方向に旋回される。

而して歯車１３、歯車群２５、歯車２０、の一連の歯数
は第１旋回腕１７の回転方向に対して歯車２０が逆方向
に同角度旋回するよ５に特別計算されている。

従って第２旋回腕１９の回転は第１旋回腕１７の左旋回
に対して同角度右旋回することになり、両者の角度関係
は変化するに力へわらず第２旋回腕は水平線に対して常
に一定の角度を保つものである。

このようにして一定角度に保たれた第２旋回腕１９の受
具１８は工作物３を安定に受けて受渡し台２６から両セ
ンタ間の加工位置へ搬送するものである。

工作物３が両センタによって支持されると指令により第
２駆動装置２２が作動される。

引き下げられるピストンロッド２３により杆２４、歯車
１３、が旋回される。

これにより歯車群２５、歯車２０、が旋回され加工位置
で工作物を受けていた第２旋回腕１９は搬送時の旋回と
同一方向に単独に回転されテーブルの直上まで退避する
。

そして加工作業中はこの状態で次の搬送を待っている。

工作物３が研削を完了した信号により第２駆動装置２２
のピストンロッド２３が押し上げられる。

これにより杆２４は旋回され、この回転は歯車１３、歯
車群２５、を経て歯車２０、第２旋回腕１９、を工作物
に向って旋回させる。

受具１８が工作物の直下に位置したとき、指令により第
１駆動装置１０が押し上げられ、第１旋回腕１γを受渡
し金側へ旋回させる。

このとき第２駆動装置２２は作動しないため歯車群２５
、歯車２０、は前の搬送のときと逆方向に回転される。

これにより第２旋回腕１９は水平線に対して一定角度で
工作物を受は受渡し台２６に搬送するものである。

受具１８に工作物の姿勢の規制片２８，２９を設げた場
合は工作物の偏心部３０，３１を受け、受渡し位置にお
ける工作物の一定角度位置をそのま又センタ間に運び、
又加工終了後において同じ角度状態に保って搬送を行な
うものである。

以上説明したように第１旋回腕の先端に更に単独に旋回
しうる第２旋回腕を設けて構成したから、工作物を搬送
して、センタ間に支持したあと第２旋回腕を下方に退避
させることができるため段付軸、クランクシャフト、等
をトラバース研削する場合においても砥石と干渉せず研
削作業に支障をきたさないものである。

又第２旋回腕の旋回を第１旋回腕と同角度逆方向に旋回
させて搬送中の受具の姿勢を水平線に対し、一定に保つ
ようになしたので受具は把持爪などを必要とせず簡単な
Ｖ形状の受台で足りるので故障なく受渡し操作が容易で
ある。

更に第２旋回腕の受具に工作物の姿勢規制部材を併設し
たので、例えばクランクシャフトのような場合受渡し位
置にて一定角度に受け、そのま又に保持して搬送できる
から両センタで支持したとき主軸台の回し金との関係を
常に適合状態に送り込み工作物を旋回して合わせる余分
の動作を必要としないものであり、又加工済クランクシ
ャフトを第２旋回腕の退避位置から搬送に移る旋回によ
って一定角度に固定して搬送することができる特徴を有
する。

なお、上述の第２駆動装置２２を３位置移動型となして
、第１旋回腕１７が受渡し位置にあるとき、第２旋回腕
１９を逆方向に旋回させれば、加工済の工作物を砥石と
逆の方向へシュートまで放出することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作物の加工状態における本考案装置の退避姿
勢を示した側面図、第２図は同じく工作物受渡し位置で
の待機姿勢を示した側面図、第３図は第１図のＡＡ線断
面図、第４図は受具に規制部材を設けた第２旋回腕を示
す平面図、第５図は第４図のＢＢ線断面図である。 ８・・・・・・大歯車、１０・・・・・・第１駆動装置
、１３゜２０・・・・・・歯車、１７・・・・・・第１
旋回腕、１８・・・・・・受具、１９・・・・・・第２
旋回腕、２２・・・・・・第２駆動装置、２５・・・・
・・歯車群、２８，２９・・・・・・規制部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．研削盤の前面に設けられ旋回腕を用いて工作物を同
   じ状態に保持しながら受渡し位置と加工位置の間で搬送
   する工作物搬送装置において、工作物受渡し位置と加工
   位置の間を旋回する第１旋回腕の先端に枢着され工作物
   の受台を有し第１旋回腕の旋回面内にて単独で旋回可能
   な第２旋回腕と、第１旋回腕が旋回するどき該腕の旋回
   方向と逆方向に旋回させて第２旋回腕の姿勢を一定に保
   つように制御する手段と、第２旋回腕を単独に旋回させ
   る第２駆動手段とを含んでなり、研削加工中は第２旋回
   腕を旋回退避させることを特徴とする工作物搬送装置。 ２、第２旋回腕が工作物の支持角度を規制する部材を有
   している実用新案登録請求の範囲第１項記載の工作物搬
   送装置。