JPS5934447A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPS5934447A JPS5934447A JP14519382A JP14519382A JPS5934447A JP S5934447 A JPS5934447 A JP S5934447A JP 14519382 A JP14519382 A JP 14519382A JP 14519382 A JP14519382 A JP 14519382A JP S5934447 A JPS5934447 A JP S5934447A
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- fuel
- fuel ratio
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンの空燃比制御装置に関するもので
ある。
ある。
一般にエンジンの空燃比制御装置ｄとして、排気通路に
設けた０２センサ、即ち空燃比センサによって排気ガス
中の酸素濃度を検出し、該空燃比センサの出力に応じて
燃料供給量又は吸入空気量を調整して混合気の空燃比を
フィードバック制御するようにしたものがある。そして
このような空燃比制御装置に２いては、エンジンの定常
運転時には混合気の空燃比を比較的精度よく理論空燃比
１４．７等の目標値に制御することが可能であるが、エ
ンジンの過渡時、例えば加速時には吸入空気の増加に対
する燃料供給の遅れあるいは０２センサ等制御系の信号
の遅れなどに起因して、混合気の空燃比が目標＋＋＆か
らリーン側あるいはリッチ側にずれてしまうことがあり
、このような場合、単に０２センサの出力に応じて空燃
比のフィードバック制御を行なうのみでは混合気が目標
空燃比になるまでに時間がかかり、排気ガス中のＨＣ、
ＣＯ等が増加してエミッション（排気ガスの浄化状ウリ
）が悪化する等の不具合がある。
設けた０２センサ、即ち空燃比センサによって排気ガス
中の酸素濃度を検出し、該空燃比センサの出力に応じて
燃料供給量又は吸入空気量を調整して混合気の空燃比を
フィードバック制御するようにしたものがある。そして
このような空燃比制御装置に２いては、エンジンの定常
運転時には混合気の空燃比を比較的精度よく理論空燃比
１４．７等の目標値に制御することが可能であるが、エ
ンジンの過渡時、例えば加速時には吸入空気の増加に対
する燃料供給の遅れあるいは０２センサ等制御系の信号
の遅れなどに起因して、混合気の空燃比が目標＋＋＆か
らリーン側あるいはリッチ側にずれてしまうことがあり
、このような場合、単に０２センサの出力に応じて空燃
比のフィードバック制御を行なうのみでは混合気が目標
空燃比になるまでに時間がかかり、排気ガス中のＨＣ、
ＣＯ等が増加してエミッション（排気ガスの浄化状ウリ
）が悪化する等の不具合がある。
そこで従来は、このようなエミッションの悪化を防止す
るため、例えば燃料噴射弁を備えたエンジンに２いては
予め実験等によって各運転状態ごとに過渡時の補正量を
求めてそれをメモリに記憶させてかき、エンジンの加速
時には記憶している補Ｅ）１により燃料噴射弁に加える
１！ｕ射パｌレス信号（７） ハ）Ｖス幅を順次補正し
、これによって混合気の空燃比を短時間で目標値に制御
するようにしている（特公昭５５−２６２９９号公報参
照）。
るため、例えば燃料噴射弁を備えたエンジンに２いては
予め実験等によって各運転状態ごとに過渡時の補正量を
求めてそれをメモリに記憶させてかき、エンジンの加速
時には記憶している補Ｅ）１により燃料噴射弁に加える
１！ｕ射パｌレス信号（７） ハ）Ｖス幅を順次補正し
、これによって混合気の空燃比を短時間で目標値に制御
するようにしている（特公昭５５−２６２９９号公報参
照）。
しかしながら従来の空燃比’ｔｌｌｊ６１１］装置では
、エンジンの状態が経年変化により変化した場合等は、
あらかじめ求めていた補ＩＥ世が必ずしも最適な値とは
なり得なくなり、従って、過渡時の空燃比制御の制御効
率が悪くなってしまうという問題があった。
、エンジンの状態が経年変化により変化した場合等は、
あらかじめ求めていた補ＩＥ世が必ずしも最適な値とは
なり得なくなり、従って、過渡時の空燃比制御の制御効
率が悪くなってしまうという問題があった。
この発明は以上のような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、排気通路に設けた０２センサの出力に応じて空
燃比のフィードバック制御を行なうようにしたエンジン
において、エンジンの過渡時、混合気の空気量又は燃′
＃＋瞳をその空燃比が目標値となる才で記憶装置内の初
期補正−により又はこれに所定酸の加算又は減算を繰り
返して得られる補正量により順次ｔ１１ｉ正するととも
に、記憶装置内の初期補正量を上記加算又は減算の繰り
返しにより得られる最適補正−に書き換えることにより
、制御効率を向上させるようにしたエンジンの空燃比制
御装置を提供することを目的としている。
もので、排気通路に設けた０２センサの出力に応じて空
燃比のフィードバック制御を行なうようにしたエンジン
において、エンジンの過渡時、混合気の空気量又は燃′
＃＋瞳をその空燃比が目標値となる才で記憶装置内の初
期補正−により又はこれに所定酸の加算又は減算を繰り
返して得られる補正量により順次ｔ１１ｉ正するととも
に、記憶装置内の初期補正量を上記加算又は減算の繰り
返しにより得られる最適補正−に書き換えることにより
、制御効率を向上させるようにしたエンジンの空燃比制
御装置を提供することを目的としている。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
８１図及び第２図は本発明の一実施例によるエンジンの
空燃比制御装置を示す。図にｐいて、１はエンジンであ
り、該エンジン１の吸気通路２にはスロットル弁４及び
燃料噴射弁５が配設されるとともに、負圧センサ６及び
スロットルセンサ７が設けられている。このスロットル
センサ７が本実施例ではエンジンの過渡状態を検出する
ための過渡センサとなっている。また吸気通路２の上流
端はエアクリーナ８に接続されている。一方エンジン１
の排気通路３には排気ガス中の酸素濃度よりエンジン１
に吸入される混合気の空燃比を検出する０２センサ（空
燃比センサ）９が設けられており、該０２センサ９とし
ては空燃比対出力電圧特性が空燃比が理論空燃比付近ま
で増大する間はほぼ一定であり、理論空燃比付近で急激
に低下し、その後はその低下した値でほぼ一定となる特
性を有するものが用いられている。上記排気通路３の０
２センサ９の下流側には排気ガス浄化用の触媒１０が配
設されている。またエンジン１の側壁にはエンジン回転
数を検出する回転センサ１１が設けられている。
空燃比制御装置を示す。図にｐいて、１はエンジンであ
り、該エンジン１の吸気通路２にはスロットル弁４及び
燃料噴射弁５が配設されるとともに、負圧センサ６及び
スロットルセンサ７が設けられている。このスロットル
センサ７が本実施例ではエンジンの過渡状態を検出する
ための過渡センサとなっている。また吸気通路２の上流
端はエアクリーナ８に接続されている。一方エンジン１
の排気通路３には排気ガス中の酸素濃度よりエンジン１
に吸入される混合気の空燃比を検出する０２センサ（空
燃比センサ）９が設けられており、該０２センサ９とし
ては空燃比対出力電圧特性が空燃比が理論空燃比付近ま
で増大する間はほぼ一定であり、理論空燃比付近で急激
に低下し、その後はその低下した値でほぼ一定となる特
性を有するものが用いられている。上記排気通路３の０
２センサ９の下流側には排気ガス浄化用の触媒１０が配
設されている。またエンジン１の側壁にはエンジン回転
数を検出する回転センサ１１が設けられている。
また第２図中、１３は負圧センサ６．スロツトルセンサ
７及び回転センサ１１の各出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器、１４は０２センサ９の出力電圧を基準電圧Ｅと
比較する比較器、１５は比較器】４の出力を受ける入力
用インターフェース、１５はＣＰＵ、１７は過渡時の補
正量ＣＦのテーブル■。
７及び回転センサ１１の各出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器、１４は０２センサ９の出力電圧を基準電圧Ｅと
比較する比較器、１５は比較器】４の出力を受ける入力
用インターフェース、１５はＣＰＵ、１７は過渡時の補
正量ＣＦのテーブル■。
■、及び第３図にフローチャートで示すＣＰＵ１６の演
算処理プログラムを記憶しているＲＯＭ、１８はＲＯＭ
１１７のテープ／ｌ／１．［Ｉを記憶するとともにその
記憶データを更新するために使用される艮ＡＭである。
算処理プログラムを記憶しているＲＯＭ、１８はＲＯＭ
１１７のテープ／ｌ／１．［Ｉを記憶するとともにその
記憶データを更新するために使用される艮ＡＭである。
ここで上記テーブルＩ 、 ＩＴは、予め実験等によっ
て各運転状態における過渡時の面１Ｅ計ＣＦを求め、そ
れらをエンジン回転数及びスロットル弁開度によって決
まるアドレスに格納して作成したものであり、テーブル
Ｉは混合気の空燃比がり一ン側にずれた場合の補正１ｃ
Ｆを格納するテーブル、テーブル■は空燃比がリッチ側
にずれた場合の補正ばＣＦを格納するテーブルである。
て各運転状態における過渡時の面１Ｅ計ＣＦを求め、そ
れらをエンジン回転数及びスロットル弁開度によって決
まるアドレスに格納して作成したものであり、テーブル
Ｉは混合気の空燃比がり一ン側にずれた場合の補正１ｃ
Ｆを格納するテーブル、テーブル■は空燃比がリッチ側
にずれた場合の補正ばＣＦを格納するテーブルである。
また１９はＣ：ＰＵｌ ６によって演算処理された１省
射パルス信号を燃料噴射弁５に加える出力用インターフ
ェースである。そして上記１３〜１９によって制御回路
１２と構成して２つ、該制御回路１２はエンジンの定常
運転時は０２センサ９の出力を受けて混合気の空燃比を
目標値（理論空燃比）にフィードバック制御し、エンジ
ンの過渡時は混合気の空燃比が目標値となるまでｌｔＡ
Ｍｌｓ内の初期補正量ＣＦにより又はこれに所定着αの
加算又は減算を繰り返して得られる補正量により噴射パ
ルス信号のパルス幅Ｔを順次補正するとともに、ｌｔＡ
Ｍｌ ８内の初期補正量を上記の加算又は減算の繰り返
しにより最終的に渇られる最適補正量に書き換える制御
を行なうものである。
射パルス信号を燃料噴射弁５に加える出力用インターフ
ェースである。そして上記１３〜１９によって制御回路
１２と構成して２つ、該制御回路１２はエンジンの定常
運転時は０２センサ９の出力を受けて混合気の空燃比を
目標値（理論空燃比）にフィードバック制御し、エンジ
ンの過渡時は混合気の空燃比が目標値となるまでｌｔＡ
Ｍｌｓ内の初期補正量ＣＦにより又はこれに所定着αの
加算又は減算を繰り返して得られる補正量により噴射パ
ルス信号のパルス幅Ｔを順次補正するとともに、ｌｔＡ
Ｍｌ ８内の初期補正量を上記の加算又は減算の繰り返
しにより最終的に渇られる最適補正量に書き換える制御
を行なうものである。
また第３図は上記ＣＰＵＩ ６の演算処理のフローチャ
ートを示し、図において、２０はＲＯＭ１７内のテーブ
ルＩ、ＩＩを初期値としてＲＡＭＩ ８に記憶させるス
テップ、２１は入力用インターフェース１５から０２セ
ンサ９の検出値を比較器１４の出力値として読み込み、
それをＶジスタＡに記憶するステップ、２２は記憶した
０２センサ９の検出値より混合気が目標空燃比か否かを
判定する判定ステップ、２３は負圧センサ６及びスロッ
トルセンサ７の両市力値によって決まる噴射パルス信号
のパルス幅Ｔを混合気が目標空燃比となるよう所定値β
だけ補正し、該補正したパルス幅Ｔ−Ｔ＋β、Ｔ＝Ｔ−
βの噴射パルス信号により燃料噴射弁５に燃料噴射を行
なわせるステップである。
ートを示し、図において、２０はＲＯＭ１７内のテーブ
ルＩ、ＩＩを初期値としてＲＡＭＩ ８に記憶させるス
テップ、２１は入力用インターフェース１５から０２セ
ンサ９の検出値を比較器１４の出力値として読み込み、
それをＶジスタＡに記憶するステップ、２２は記憶した
０２センサ９の検出値より混合気が目標空燃比か否かを
判定する判定ステップ、２３は負圧センサ６及びスロッ
トルセンサ７の両市力値によって決まる噴射パルス信号
のパルス幅Ｔを混合気が目標空燃比となるよう所定値β
だけ補正し、該補正したパルス幅Ｔ−Ｔ＋β、Ｔ＝Ｔ−
βの噴射パルス信号により燃料噴射弁５に燃料噴射を行
なわせるステップである。
ここで負圧センサ６及びスロットルセンサ７の割出力よ
り噴射パルス信号を決定する処理フローは公知のもので
あり、その詳細な説明は省略する。
り噴射パルス信号を決定する処理フローは公知のもので
あり、その詳細な説明は省略する。
また２４はＡ／Ｄ変換器１３からスロットルセンサ７及
び回転センサ１１の雨検出値を読み込み、それらをレジ
スタＴ’、Ｒに記憶するステップ、２５は記憶したスロ
ットルセンサ７の出カヲ微分し、エンジンが加速状態か
否かを判定する判定ステップ、２６は燃料噴射後の０２
センサ９の検出値を読み込み、混合気の空燃比がリーン
又はリッチのいずれの側にずれているかを判定する判定
ステップである。
び回転センサ１１の雨検出値を読み込み、それらをレジ
スタＴ’、Ｒに記憶するステップ、２５は記憶したスロ
ットルセンサ７の出カヲ微分し、エンジンが加速状態か
否かを判定する判定ステップ、２６は燃料噴射後の０２
センサ９の検出値を読み込み、混合気の空燃比がリーン
又はリッチのいずれの側にずれているかを判定する判定
ステップである。
２７はＲＡＭ１８に記憶させたテーブルＩの上記両セン
サ７．１１の検出値によって決まるアドレスより初期補
正量ＣＦを読み出すステップ、２８は上記噴射パルス信
号のパルス幅Ｔを初期補正量ＣＦに基づいて補正し、そ
のパルス幅Ｔ＝Ｔ＋ＣＦの噴射パルス信号によって燃料
の噴射を行なわせるステップ、２９は燃料噴射後の０２
センサ９の検出値を読み込み該検出値が反転したか否か
、即ち混合気の空燃比がリーンからリッチになったか否
かを判定する判定ステップ、３０は上記初期補正量ＣＦ
に所定量αを加算するステップ、３１は上記テーブル■
内の初期補正量を現在の補正量ＣＦに書き換えるステッ
プである。またステップ３２はＲＡＭ１Ｂ内のテーブル
Ｈの上記スロットフレセンサ７及び回転センサ１１の雨
検出値によって決まるアドレスより初期補正量ＣＦを読
み出すステップ、３３は噴射パルス信号のパルスＩｉＴ
を初期補正１ｉｃ：ｐに基づいて補正し、そのパルスＩ
ＭＴ＝Ｔ−ＣＦでもって燃料の噴射を行なわせるステッ
プ、３４は燃料噴射後の０２センサ９の検出値を読み込
み、該検出値が反転したか否か、即ち混合気の空燃比が
リッチからリーンになったか否かを判定する判定ステッ
プ、３５は上記初期補正量ＣＦから所定量αを減算する
ステップ、３６は上記テーブル１■内の初期補正量を現
在の補正量ＣＦに書き換えるステラ・プである。
サ７．１１の検出値によって決まるアドレスより初期補
正量ＣＦを読み出すステップ、２８は上記噴射パルス信
号のパルス幅Ｔを初期補正量ＣＦに基づいて補正し、そ
のパルス幅Ｔ＝Ｔ＋ＣＦの噴射パルス信号によって燃料
の噴射を行なわせるステップ、２９は燃料噴射後の０２
センサ９の検出値を読み込み該検出値が反転したか否か
、即ち混合気の空燃比がリーンからリッチになったか否
かを判定する判定ステップ、３０は上記初期補正量ＣＦ
に所定量αを加算するステップ、３１は上記テーブル■
内の初期補正量を現在の補正量ＣＦに書き換えるステッ
プである。またステップ３２はＲＡＭ１Ｂ内のテーブル
Ｈの上記スロットフレセンサ７及び回転センサ１１の雨
検出値によって決まるアドレスより初期補正量ＣＦを読
み出すステップ、３３は噴射パルス信号のパルスＩｉＴ
を初期補正１ｉｃ：ｐに基づいて補正し、そのパルスＩ
ＭＴ＝Ｔ−ＣＦでもって燃料の噴射を行なわせるステッ
プ、３４は燃料噴射後の０２センサ９の検出値を読み込
み、該検出値が反転したか否か、即ち混合気の空燃比が
リッチからリーンになったか否かを判定する判定ステッ
プ、３５は上記初期補正量ＣＦから所定量αを減算する
ステップ、３６は上記テーブル１■内の初期補正量を現
在の補正量ＣＦに書き換えるステラ・プである。
次に第３図を用いて動作について説明する。
エンジンの作動中、吸気通路２にはスロットル弁４の開
度に応じた薇の空気が吸入され、その際負圧センサ６は
スロットル弁４下流側の吸気負圧を、スロットルセンサ
７はスロットル弁４の開度をそれぞれ検出し、又回転セ
ンサ１１はエンジン回転数を、０２センサ９は排気ガス
中の酸素濃度より混合気の空燃比をそれぞれ検出し、上
記各センサ６．７，１１．９の出力は制御回路１２に加
えられる。この制御回路１２においては、Ａ１０変換器
１３は負圧センサ６、スロットルセンサ７及び回転セン
サ１１の各出力をＡ／Ｄ変換し、又比較器１４は０２セ
ンサ９の出力電圧と基準１直Ｅとを比較し、該比較Ｆａ
１４の出力信号は入力用インターフェース１５に人力さ
れる。
度に応じた薇の空気が吸入され、その際負圧センサ６は
スロットル弁４下流側の吸気負圧を、スロットルセンサ
７はスロットル弁４の開度をそれぞれ検出し、又回転セ
ンサ１１はエンジン回転数を、０２センサ９は排気ガス
中の酸素濃度より混合気の空燃比をそれぞれ検出し、上
記各センサ６．７，１１．９の出力は制御回路１２に加
えられる。この制御回路１２においては、Ａ１０変換器
１３は負圧センサ６、スロットルセンサ７及び回転セン
サ１１の各出力をＡ／Ｄ変換し、又比較器１４は０２セ
ンサ９の出力電圧と基準１直Ｅとを比較し、該比較Ｆａ
１４の出力信号は入力用インターフェース１５に人力さ
れる。
そしてスロットル弁４の開度がほぼ一定であるエンジン
の定常運転時には、ＣＰＵ１５は第３図に示すように、
まずステップ２０．２１．２２の経路を進み、ステップ
２０で１０Ｍ１７に格納されている過渡時の補正量のテ
ーブルＩ、ｆｌをＲＡＭ１８に記憶させ、ステップ２１
で入力用インターフェース１５より０２センサ９の検出
値を比較器１４の出力として読み込み、それをレジスタ
Ａに記憶させ、ステップ２２で上記記憶させた比較力は
“１°又は°０°、即ち空燃比がリッチ又はり一ンにな
っていることのみを示し、ここで目標空燃比に対応する
値になることはないので、（：ＰＵ１６はステップ２２
からステップ２３，２４．２５の経路を進み、ステップ
２３で混合気が目標空燃比となるよう、即ち現在の空燃
比がり一ンの場合はリッチに、リッチの場合はリーンに
なるよう、負圧センサ６及びスロットルセンサ７の両横
出値によって決まる噴射パルス信号のパルス幅Ｔを所定
量βだけ補正（Ｔ＝Ｔ＋β、Ｔ＝Ｔ−β）し、該補正し
た噴射パルス信号を出力用インターフェース１９を介し
て燃料噴射弁５に加えて、燃料の噴射を行なわせる。ま
たステップ２４でＡ、 ／ Ｄ変換器１３からスロット
ルセンサ７及び回転センサ１１の両横出値を読み込み、
それらをレジスタＴＩ 、 Ｒに記憶させ、ステップ２
５で記憶させたスロットルセンサ７の検出値の変化より
エンジンが加速時か否かを判別し、エンジンが加速時で
ない、即ち定常運転時である場合はステップ２１に戻り
、ステップ２１〜２５の経路を循環する。
の定常運転時には、ＣＰＵ１５は第３図に示すように、
まずステップ２０．２１．２２の経路を進み、ステップ
２０で１０Ｍ１７に格納されている過渡時の補正量のテ
ーブルＩ、ｆｌをＲＡＭ１８に記憶させ、ステップ２１
で入力用インターフェース１５より０２センサ９の検出
値を比較器１４の出力として読み込み、それをレジスタ
Ａに記憶させ、ステップ２２で上記記憶させた比較力は
“１°又は°０°、即ち空燃比がリッチ又はり一ンにな
っていることのみを示し、ここで目標空燃比に対応する
値になることはないので、（：ＰＵ１６はステップ２２
からステップ２３，２４．２５の経路を進み、ステップ
２３で混合気が目標空燃比となるよう、即ち現在の空燃
比がり一ンの場合はリッチに、リッチの場合はリーンに
なるよう、負圧センサ６及びスロットルセンサ７の両横
出値によって決まる噴射パルス信号のパルス幅Ｔを所定
量βだけ補正（Ｔ＝Ｔ＋β、Ｔ＝Ｔ−β）し、該補正し
た噴射パルス信号を出力用インターフェース１９を介し
て燃料噴射弁５に加えて、燃料の噴射を行なわせる。ま
たステップ２４でＡ、 ／ Ｄ変換器１３からスロット
ルセンサ７及び回転センサ１１の両横出値を読み込み、
それらをレジスタＴＩ 、 Ｒに記憶させ、ステップ２
５で記憶させたスロットルセンサ７の検出値の変化より
エンジンが加速時か否かを判別し、エンジンが加速時で
ない、即ち定常運転時である場合はステップ２１に戻り
、ステップ２１〜２５の経路を循環する。
このようにエンジンの定常運転時には、燃料噴射ｔは０
２センサ９の出力に応じてフィードバック制御され、混
合気の空燃比はリーンとリッチとの間で微小変動を繰り
返すこととなり、これによってエンジンに吸入される混
合気はほぼ目標空燃比に制御されるものである。
２センサ９の出力に応じてフィードバック制御され、混
合気の空燃比はリーンとリッチとの間で微小変動を繰り
返すこととなり、これによってエンジンに吸入される混
合気はほぼ目標空燃比に制御されるものである。
またエンジンが加速時である場合は、ｃｐｔｙ１６はス
テップ２５からステップ２６に進み、０２センサ９の検
出値を読み込んで混合気の空燃比がリーン又はリッチの
いずれの側にずれているかを判別し、リーン側にずれて
いる場合はステップ２７゜２８．２９の経路を進み、ス
テップ２７で加速を開始したときのスロットルセンサ７
及び回転センサ１１の両横出値によって決まるＲＡＭ１
ｇ内のテーブルＩのアドレスより初期補正量ＣＦを読み
出し、ステップ２８で読み出した初期補正＠ ＣＦに基
づいて噴射パルス信号のパルス幅Ｔを補正し、補正した
噴射パルス信号を出力用インターフェース１９を介して
燃料噴射弁５に加えて、燃料の噴射を行なわせる。そし
てステップ２９で燃料噴射後の０２センサ９の検出値を
読み込んで混合気の空燃比がリーン側からリッチ側にな
ったか否かを判別し、空燃比が依然としてリーンの場合
はパルス幅Ｔがまだ短い訳であるから、ＣＰＵ１５はス
テップ３０に進んで、上記初期補正量Ｃｐに所定量αを
加算し、ステップ２８に戻り、ステップ２８〜３０の経
路を循環する。そしてステップ２９で空燃比がリッチに
なった場合は、過渡時の補正量ＣＦは最適値になってい
ると考えられるので、ＣＰＵＩ ６はステップ２９から
ステップ３１に進み、ＲＡＭ１８内の一子一ブル■の初
期補正量を現在の補正ＩｃＦ、即ち最適な補正量に書き
換え、ステップ２１に戻り、定常運転状態となって再び
フィードバック制御を行なうこととなる。
テップ２５からステップ２６に進み、０２センサ９の検
出値を読み込んで混合気の空燃比がリーン又はリッチの
いずれの側にずれているかを判別し、リーン側にずれて
いる場合はステップ２７゜２８．２９の経路を進み、ス
テップ２７で加速を開始したときのスロットルセンサ７
及び回転センサ１１の両横出値によって決まるＲＡＭ１
ｇ内のテーブルＩのアドレスより初期補正量ＣＦを読み
出し、ステップ２８で読み出した初期補正＠ ＣＦに基
づいて噴射パルス信号のパルス幅Ｔを補正し、補正した
噴射パルス信号を出力用インターフェース１９を介して
燃料噴射弁５に加えて、燃料の噴射を行なわせる。そし
てステップ２９で燃料噴射後の０２センサ９の検出値を
読み込んで混合気の空燃比がリーン側からリッチ側にな
ったか否かを判別し、空燃比が依然としてリーンの場合
はパルス幅Ｔがまだ短い訳であるから、ＣＰＵ１５はス
テップ３０に進んで、上記初期補正量Ｃｐに所定量αを
加算し、ステップ２８に戻り、ステップ２８〜３０の経
路を循環する。そしてステップ２９で空燃比がリッチに
なった場合は、過渡時の補正量ＣＦは最適値になってい
ると考えられるので、ＣＰＵＩ ６はステップ２９から
ステップ３１に進み、ＲＡＭ１８内の一子一ブル■の初
期補正量を現在の補正ＩｃＦ、即ち最適な補正量に書き
換え、ステップ２１に戻り、定常運転状態となって再び
フィードバック制御を行なうこととなる。
またエンジン加速時であって混合気の空燃比がリッチ側
にずれている場合は、ＣＰＵ１６はステップ２６からス
テップ３２，３３．３４の経路を進んだ後、ステップ３
５．３３．３４の経路を循循するか、ステップ３４から
ステップ３６に進んでステップ２１に戻ることとなり、
そのうちステップ３２でスロットルセンサ７及び回転セ
ンサ１１の両横出値によって決まるＲＡＭＩ ｓ内のテ
ーブルＨのアドレスより初期補正ｔＣＦを読み出し、ス
テップ３３で初期補正１ｃＦに基づいて噴射パルス信号
のパルス幅ＴをＴ−Ｃｐに補正し、この補正した噴射パ
ルス信号を用いて燃料の噴射を行なわせ、ステップ３４
で０２センサ９の検出値より空燃比がリッチからり一ン
になったか否かを判定し、ステップ３５で初期補正量Ｃ
ｐから所定量αを減算し、ステップ３６でＲＡＭ１ｓ内
のテーブル■の初期補正量を最適な補正量に書き換える
。
にずれている場合は、ＣＰＵ１６はステップ２６からス
テップ３２，３３．３４の経路を進んだ後、ステップ３
５．３３．３４の経路を循循するか、ステップ３４から
ステップ３６に進んでステップ２１に戻ることとなり、
そのうちステップ３２でスロットルセンサ７及び回転セ
ンサ１１の両横出値によって決まるＲＡＭＩ ｓ内のテ
ーブルＨのアドレスより初期補正ｔＣＦを読み出し、ス
テップ３３で初期補正１ｃＦに基づいて噴射パルス信号
のパルス幅ＴをＴ−Ｃｐに補正し、この補正した噴射パ
ルス信号を用いて燃料の噴射を行なわせ、ステップ３４
で０２センサ９の検出値より空燃比がリッチからり一ン
になったか否かを判定し、ステップ３５で初期補正量Ｃ
ｐから所定量αを減算し、ステップ３６でＲＡＭ１ｓ内
のテーブル■の初期補正量を最適な補正量に書き換える
。
このようにエンジンの加速時には、燃料噴射量はλＡＭ
１８内の初期補正量により、又はこれに所定量の加算又
は減算を繰り返して得られる補正量により順次補正され
、これによって混合気はすみやかに目標とする理論空燃
比に制御されることとなる。
１８内の初期補正量により、又はこれに所定量の加算又
は減算を繰り返して得られる補正量により順次補正され
、これによって混合気はすみやかに目標とする理論空燃
比に制御されることとなる。
またその際、ＲＡＭ１ｇ内の初期補正量は上記加算又は
減算の繰り返しにより得られる最適な補正量によって書
き換えられるため、次に同じ運転状態から加速を行なう
ときには燃料噴装置は最初から最適な補正量で補正され
−これによってより速やかに理論空燃比に達することが
でき、エミ・ンションも大幅に改善される。特に燃料噴
射弁５の噴射特性あるいは吸気マニホールドの混合気分
配特性が経年変化したような場合にも、ＲＡＭ１ｇ内に
は常に最適な初期補正量が記憶されているため、初期補
正量を固定した従来装置に比して混合気はよりすばやく
目標空燃比に制御されるものである。
減算の繰り返しにより得られる最適な補正量によって書
き換えられるため、次に同じ運転状態から加速を行なう
ときには燃料噴装置は最初から最適な補正量で補正され
−これによってより速やかに理論空燃比に達することが
でき、エミ・ンションも大幅に改善される。特に燃料噴
射弁５の噴射特性あるいは吸気マニホールドの混合気分
配特性が経年変化したような場合にも、ＲＡＭ１ｇ内に
は常に最適な初期補正量が記憶されているため、初期補
正量を固定した従来装置に比して混合気はよりすばやく
目標空燃比に制御されるものである。
なお上記実施例ではエンジンの加速時において混合気の
燃料量を補正するようにしたが、この補正は混合気の空
気量について行なうようにしてもよい。また制御回路内
のＣＰＵの処理手順のフローチャートとしては同様の機
能を達成するものであれば第３図のフローと異なる処理
フローを用いるようにしてもよい。
燃料量を補正するようにしたが、この補正は混合気の空
気量について行なうようにしてもよい。また制御回路内
のＣＰＵの処理手順のフローチャートとしては同様の機
能を達成するものであれば第３図のフローと異なる処理
フローを用いるようにしてもよい。
また、Ｌ記実施例ではエンジンの加速時における空燃比
制御について説明したが、本発明は勿論エンジンの減速
時における空燃比制御についても適用できる。また本発
明は燃Ｍｌｌｆ射弁ではなく、気化器を備えたエンジン
にも適用できるものである。
制御について説明したが、本発明は勿論エンジンの減速
時における空燃比制御についても適用できる。また本発
明は燃Ｍｌｌｆ射弁ではなく、気化器を備えたエンジン
にも適用できるものである。
以上のように本発明によれば、排気通路に設けた０２セ
ンサの出力に応じて混合気の空燃比のフィードバック制
御を行なうようにしたエンジンの空燃比制御装置ｌこお
いて、エンジンの過渡時、混合気の空気量又は燃料量を
その空燃比が目標値となるまで記憶装置内の初期補正酸
により又はこれに所定量の加算又は減算を繰り返して得
られる浦正酸により順次補正するとともに、記憶装置内
の初期補正酸を上記加算又は減算の繰り返しにより得ら
れる最適補正蝋に書き換えるようにしたので、エンジン
の過渡時に２ける制御効率を大幅に向上でき、これによ
って混合気の空燃比をすばやく目標値に制御できるとと
もに、エミッションを大幅に改善できる効果がある。
ンサの出力に応じて混合気の空燃比のフィードバック制
御を行なうようにしたエンジンの空燃比制御装置ｌこお
いて、エンジンの過渡時、混合気の空気量又は燃料量を
その空燃比が目標値となるまで記憶装置内の初期補正酸
により又はこれに所定量の加算又は減算を繰り返して得
られる浦正酸により順次補正するとともに、記憶装置内
の初期補正酸を上記加算又は減算の繰り返しにより得ら
れる最適補正蝋に書き換えるようにしたので、エンジン
の過渡時に２ける制御効率を大幅に向上でき、これによ
って混合気の空燃比をすばやく目標値に制御できるとと
もに、エミッションを大幅に改善できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例によるエンジンの空燃比制御
装置の構成図、第２図は上記装置の回路構成図、第３図
は上記装置のＣＰＵの処理手順のフロー千ヤードを示す
図である◎ １・・・エンジン、７・・・スロットルセンサ（過渡セ
ンサ）％ ９・・・０２センサ（空燃比センサ）、１２
・・・制御回路、１７．１８・・・艮ＯＭ 、 ｌｔＡ
Ｍ （記憶装置）。 特許出願人 東洋工業株式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 − 第１図
装置の構成図、第２図は上記装置の回路構成図、第３図
は上記装置のＣＰＵの処理手順のフロー千ヤードを示す
図である◎ １・・・エンジン、７・・・スロットルセンサ（過渡セ
ンサ）％ ９・・・０２センサ（空燃比センサ）、１２
・・・制御回路、１７．１８・・・艮ＯＭ 、 ｌｔＡ
Ｍ （記憶装置）。 特許出願人 東洋工業株式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 − 第１図
Claims (1)
- （１）エンジンに吸入される混合気の空燃比を検出する
空燃比センサと、エンジンの過渡状態を検出する過渡セ
ンサと、エンジンの過渡時に混合気の空気量又は燃料量
を補正するための各運転状態における初期補正量を記憶
している記憶装置と、エンジンの定常運転時は上記空燃
比センサの出力を受けて混合気の空燃比をフィードバッ
ク制御し上記過渡センサによる過渡状態検出時は混合気
の空燃比が目標値となるまで混合気の空気量又は燃料量
を上記初期補正量により又はこれに所定量の加算又は減
算を繰り返して得られる補正量により順次補正するとと
もに上記記憶装置内の初期補正量を上記の加算又は減算
の繰り返しにより最終的に得られる最適補正黴に書き換
える制御回路とを備えたことを特徴とするエンジンの空
燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14519382A JPS5934447A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14519382A JPS5934447A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934447A true JPS5934447A (ja) | 1984-02-24 |
Family
ID=15379571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14519382A Pending JPS5934447A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934447A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61237851A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-23 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JPS62261629A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP14519382A patent/JPS5934447A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61237851A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-23 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JPS62261629A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
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