JPS5935320B2 - 作業機の運転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業機の運転制御装置に関する。

詳しくは回転機械と摺動機械とによりワークピースの加
工を行なうごとくした作業機例えば摩擦溶接機などの運
転制御装置に関する。従来此種装置の運転制御方式とし
て、機械−電気運転制御方式と液圧ポンプ運転御制方式
との２種の方式が一般に使用されている。

即ち先ず前者の方式を使用した装置は電動機の駆動力を
ベルト、歯車などを用いた無段変速制御機構を介して回
転機械及び摺動機械に伝達し、これら両機械を運転させ
ると共に前記摺動機械の運転制御を行なつてワークピー
スの加工を行かうように成したものであるが、無段変速
制御機構の全体が複雑かつ大形となつて高価になると共
に、この機構の速度制御部から発する騒音が大きい欠点
があつた。

又後者の方式は、２台の定容量形液圧ポンプを用いるも
ので、一方のポンプを回転機械に又他方Ｊ のポンプを
摺動機械に接続すると共に、該摺動機械の接続線路に連
送りと運送りとの運転制御を行なえる制御機器を接続す
るごと〈成したものである。

所がこの方式によると前記制御機器により摺動機械を運
送りすべ〈作動させると、吐出圧の脈ｊ動が増幅された
り、液温や圧力の変化に対する吐出量の変化が大きいな
どの問題が発生するので、摺動機械の運送りの運転制御
を確実かつ安定に行なうことができず、従つてバラツキ
の少ない一定品質の製品が得られない問題があつた。し
かも多ク 〈の制御機器を必要とするので外形寸法が大
きくかつ高価となる問題があり、その上２台のポンプを
用いるため動力損失が大きくなる問題があつた。しかし
てこの後者方式を第３図に示した摩擦溶接機の運転制御
装置を例として更に詳記する。５ この摩擦溶接機は近
年、溶接工程時間が短か〈又大きな溶接強度で該強度の
バラツキ少な〈溶接でき、しかも容易に自動化が行なえ
安価に提供できることなどから広〈使用されているので
ある。

即ち第３図に示したものは、液圧モータ４を備■ｏえた
回転機械１により回転されるワークピース３に対し液圧
シリンダ５を備えた摺動機械２に取付けたワークピース
３を、液圧シリンダ５により連送力で接近させた後運送
して相互に接触させることにより摩擦溶接を行なうごと
くした摩擦溶接機万 の運転制御装置である。

即ちこの装置は前記回転機械１と摺動機構２とにそれぞ
れ定容量形の液圧ポンプ８０と８１とを接続し、回転機
械１とホンプ８０との接続線路に流量制御弁８２、電磁
切換弁８３などを接続すると共に、摺動機械２とポンプ
８１との接続線路に電磁切換弁８４、及び絞り度の異な
る２つの流量制御弁８５，８６と電磁切換弁８７と逆止
弁８８とを備えたシリンダ５の軽負荷時速送り、重負荷
時遅送りを行なえる流量制御回路８９を接続したもので
ある。尚９０，９１はリリーフ弁、１７はフライホイー
ル、１８，２１はチヤツクである。

そして先ずポンプ８０により液圧モータ４を駆動し所定
回転数と成し、次いで電磁切換弁８７を一方側に切換え
ポンプ８１によりシリンダ５を速送りした後電磁切換弁
８７を他方側に切換えシリンダ５を遅送りして互いのワ
ークピース３，３を接触させて摩擦溶接を行なうように
成すのである。

所がこの装置は先ず第一に液圧モータ４と液圧シリンダ
５とは同時作動させる必要がな〈順次に作動させるもの
でありながら、両ポンプ８０，８１が常時運転されるの
で動力損失が大きくなる問題があつた。又第二に液圧シ
リンダ５の遅送り状態でワークピース３，３の摩擦溶接
を行なうが、この場合特にポンプ吐出量を低流量に制御
する必要があるにも拘わらず、流量制御弁８５又は８６
は一般に低流量制御性能が悪いので、例えばポンプ吐出
圧の脈動あるいは液圧、液温の変化が増幅され安定な低
流量が得られないので、溶接精度のバラツキが大きくな
る問題があり、又速送りと遅送りの調整が困難で頻繁に
調整を行なう必要があつたのである。更に第三に摩擦溶
接工程としては、単に回転中の一方のワークピース３Ｖ
Ｃ対し他方のワークピース３を速送りと遅送りを行なう
だけの簡単な工程でありながら油圧機器の個数が１１個
も必要でありコスト高となる問題があつた。本発明け以
上の問題を解決すべく発明したもので、第１番目の目的
は作業機に｝ける摺動機械を速送り運転制御は勿論遅送
り運転制御も確実且つ安定に精度よく行なうことができ
、製品の品質をバラツキが少な〈一定になしうる装置を
提供することであり、第２番目の目的は使用する制御機
器の台数を大幅に少なくでき、従つて全体のＮ成が簡単
で外形寸法を小さくかつ安価と成しうることであり、更
に第３番目の目的はポンプの動力損失を極めて小さくで
きる経済的に有利な装置を提供する点にある。即ち本発
明は回転機械と摺動機械とによりワークピースの加工を
行なうごと〈した作業機の運転制御装置であつて、前記
回転機械用液圧モータと、摺動機械用液圧シリンダ及び
可変制御要素をもつた可変容量形液圧ポンプとから成り
、前記機械をそれぞれ切換弁を介して前記ポンプの吐出
ラインに接続すると共に、前記ポンプに前記可変制御要
素の変位量を調整するプランジヤを前記可変制御要素に
対し移動自由に設け、該ブランジヤの移動を一定範囲に
制限して、このブランジヤの背面室を前記吐出ラインに
切換弁を介して連通させ前記ポンプの吐出量を最大吐出
量から中間吐出量に制御するごとくしたことを特徴とし
ている。

以下本発明装置の実施例を第１図に基づいて詳記する。

第１図に示したものは、回転機械１と摺動機械２とによ
りワークピース３ａと３ｂとの摩擦溶接を行なうごとく
した摩擦溶接機の運転制御装置であつて、前記回転機械
１用液圧モータ４と摺動機械２用液圧シリンダ５及び可
変制御要素６をもつた可変容量形液圧ポンプ７とから成
り、前記回転機械１及び摺動機械２をそれぞれ切換弁８
及び９を介して前記ポンプ７の吐出ライン１０に接続す
ると共に、前記ポンプ７に、前記可変制御要素６の変位
量を調整するプランジヤ１１を前記可変制御要素６に対
し移動自由に設け、該ブランジヤ１１の移動を一定範囲
に制限して、このブランジャ１１の背面室１２を前記吐
出ライン１０に、切換弁１３を介して連通させ前記ポン
プ７の吐出量を第２図に示すごとく最大吐出量ＱＨから
中間吐出量ＱＬに制御するごとく構成したものである。

前記回転機械１は、前記液圧モー３ｔ４を、該モータ４
の回転軸１４が水平となるごとく摩擦溶接機本体１５に
固定すると共に該回転軸１４を回転軸受１６に貫通させ
るごとくして支持し、貫通した回転軸１４の先端部にフ
ライホイール１７とチヤツク１８とを設けて、該チヤツ
ク１８にワークビース３ａを着脱できるように成したも
のである。又前記摺動機械２は、前記摩擦溶接機本体１
５に前記液圧シリンダ５を固定したもので、該液圧シリ
ンダ５のビストン１９に設けたロツド２０の駆動方向は
前記液圧モータ４の回転軸１４と一致するようになつて
おり、該ロツド２０の先端にはチヤツク２１が設けられ
該チヤツク２１に前記ワークピース３ｂを着脱できるよ
うになつている。即ち以上のごとく形成した摩擦溶接機
は、前記回転機械１及び摺動機械２の各チヤツク１８，
２１にそれぞれワークピース３ａ，３ｂを取付けて、先
ず液圧モータ４に所定流量の液体を供給しワークピース
３ａが所定の回転数に達した時液圧モータ４への液体の
供給を停止し、以後はフライホイール１７の慣性により
回転を継続する状態と成すのである。そして前記液圧シ
リンダ５のヘツド側室２２側に低圧大容量の液体を供給
すると共にロツド側室２３側から排出させてピストン１
９を第１図で左方向に速送りし、該ピストン１９に設け
たロツド２０を介しワークピース３ｂを回転運転中の前
記ワークピース３ａに対し所定の近接位置まで速送り状
態で接近させ該位置迄接近した所で液圧シリンダ５のヘ
ツド側室２２から高圧小容量の液体を供給し遅送り状態
と成し、両ワークピース３ａ，３ｂを接触させて摩擦溶
接を行なえるようになつているのである。更に摩擦溶接
を完了した後低圧大容量の液体を液圧シリンダ５のロツ
ド側室２３に供給すると共にヘツド側室２２から排出さ
せてピストン１９を第１図で右方向に速送りして戻し、
摩擦溶接の一工程が完了できるのである。しかして前記
可変容量形液圧ポンプ７は主として斜板式アキシアルピ
ストンポンプを用いるのであつて、２４はこのポンプの
主体部を構成するハウジングである。

このハウジング２４は中空のハウジング本体２５と弁プ
ロツク２６と制御プロツク２７とから成り、前記ハウジ
ング本体２５の一側面にはカバー２８が固定されている
。

このハウジング本体２５の内部には第１図に示したごと
く軸受２９，３０を介して主軸３１が枢支されており、
該主軸３１にはその中間部に形成したスプライン部３２
を介してシリンダプロツク３３が一体に回転できるよう
固定されている。このプロツク３３には多数のピストン
３４が所定のストロークで往復動自由に設けられており
、これらの各ピストン３４の先端にはリテイナ３５によ
り支持されたシユ一３６が夫々取付けられ、該シユ一３
６を介して前記可変制御要素６を構成する斜板（以下符
号６で表す）に接触している。

この斜板６はトラニオン軸３７を支点として一定の傾斜
角の範囲内で揺動自在となつており、前記シユ一３６が
接触する側の背面とハウジング本体２５の内側面との間
にはスプリング３８を介装して、常に斜板６の傾斜角を
大きくする方向に作用させている。そしてこの斜板６に
おける前記スプリング３８の加圧面とは反対面にスプリ
ング３８の荷重に対抗するごとく前記ブランジャ１１を
設けるのである。しかしてこのプランジャ１１はハウジ
ング本体２５に設けたシリンダ室４４に移動自由に挿嵌
されるもので、その移動範囲は斜板６を最大傾斜角に保
持する位置から中間傾斜角に保持する位置までの一定範
囲に制限するのである。

即ち前記シリンダ室４４は斜板６寄りの前半部を後半部
に〈らべ小径に形成して境界に段部６８を形成する一方
、前記ブランジャ１１は大径部１１ａと小径部１１ｂと
を直列状に形成し、該大径部１１ａをシリンダ室４４に
卦ける大径の後半部に密挿して移動自由とし、小径部１
１ｂの先端を 前記スプリング３８により傾斜角が大き
くなる方向に押圧される斜板６に対抗させるのである。

即ちプランジャ１１がシリンダ室４４における最も後端
側に位置する時、斜板６は最大傾斜角の状態に保持され
るのであり、又プランジヤ１１がシリンダ室４４の前記
段部６８に接当する位置にある時、斜板６は中間傾斜角
の状態に保持されるのである従つて前記プランジヤ１１
における大径部１１ａの後端に圧力を加えないで、該プ
ランジヤ１１をシリンダ室４４における最も後端側に位
置させて斜板６を最大傾斜角に保持した状態で、主軸３
１を駆動してシリンダプロツク３３を回転させると各ピ
ストン３４が往復動し、この往復動により最大吐出量Ｑ
Ｈが得られるのであり、又プランジャ１１の後端に圧力
を加えて該プランジヤ１１を段部６８に接当する位置ま
で移動させ斜板６を中間傾斜角に保持した状態で、主軸
３１を駆動することにより中間吐出量ＱＬが得られるの
である。

尚第１図では前記シリンダ室４４に卦ける小径部側には
、前記プランジャ１１とは別に操作ブランジャ４２を設
けて該操作プランジヤ４２の一端を斜板６に接当させる
と共に他端に前記プランジヤ１１の小径部１１ｂの先端
を接当させフランジャ１１ａの動きを操作プランジヤ４
２を介して斜板６に伝えるように成しているのである。

又第１図において、６７は操作プランジヤ４２のストロ
ーク調整用ボルトであつて、斜板６の最大傾斜角即ち最
大吐出量ＱＨを調整するのである。

またプランジヤ１１のストローク調整を行なう場合には
前記小径部１１ｂにねじを設けてこのねじに調整体を螺
合し、この調整体を段部に接当させるようにすれば良い
。又第１図において３９はバルブプレート、４０はスプ
リング、４１は該スプリング４０の受けである。

又４６，４７は前記操作ブランジヤ４２の制御を行とう
スブールで、弁プロツク２６に設けるスプール孔４８，
４９に移動自由に内装するのであつて、前記スプール孔
４８，４９は前記弁プロツク２６の一側面に開口し、前
記制御ブロツク２７を介して吐出ライン１０から吐出圧
を導く導入通路５０，５１に連通して｝り、該導入通路
５０，５１を介して導入する吐出圧によりスプール４６
，４７を移動させるように成すのであるそしてこれら各
スプール４６，４７の背面側には、前記移動に対抗する
コイルスプリングなどから成る押圧体５２，５３を設け
るのであつて、これら押圧体５２，５３により前記スプ
ール孔４８，４９に導入される吐出圧に対抗し、この吐
出圧が一定圧力以上になるまでこれら各スプール４６，
４７の移動を阻止するのである。またこの押圧体５２，
５３によるスプール４６，４７の押圧力は異ならしめ、
スプール４６に対応する押圧体５２により低圧制御時の
圧力Ｐ，を、またスプール４７に対応する押圧体５３Ｋ
よつて高圧制御時の圧力Ｐ２を夫々設定するのであつて
、これら押圧体５２，５３には、前記押圧力を調整し、
スプール４６，４７が移動する吐出圧力を所定の値に設
定する圧力調整ねじ５４，５５を設けるのであるまた前
記弁プロツク２６にはスプール４６，４７の移動により
前記導入通路５０，５１に開口する制御通路５６，５７
を設け、これら制御通路５６，５７の内高圧側制御通路
５７は前記シリンダ室４４におけるプランジヤ１１の斜
板６側の空間即ち前面室４５に連通するのであり、低圧
側制御通路５６はスプール４７が移動していない時は制
御通路５７と連通し、スプール４７の移動により該スプ
ール４７のランド４７ａにより通路５７が閉じるように
なつている。

また第１図において５８は、前記カバー２８に設ける吐
出通路であつて、前記吐出ライン１０に連通しており、
この吐出通路５８の途中から前記ハウジング本体２５及
び弁プロツク２６を経て該プロツク２６の一側面で開口
する高圧通路５９を形成している〜 又６０は、プランジヤ１１の背面室１２から延び、該背
面室１２に制御圧を導入する制御圧導入通路であり、６
１は前記スプール４６の背面側から前記押圧体５２，５
３の収容室５２ａ，５３ａを介して前記ハウジング本体
２５内部に開口する開放通路で、前記制御圧導入通路６
０及び開放通路６１は何れも前記した導入通路５０，５
１及び高圧通路５９と同様前記弁プロツク２６の一側面
に開口させるのである。

又前記制御プロツク２７は、プロツク本体６２と前記切
換弁１３とを組合せたものである。

この切換弁１３は例えば４ポート２位置でソレノイド１
３ａを備えた電磁弁を用いるのであつて、前記プロツク
本体６２には電磁切換弁１３の第一ポートＰと弁プロツ
ク２６の高圧通路５９とを連通する第一連通路６３、第
２ポートＴと開放通路６１とを連通する第二連通路６４
、第３ポートＡと前記スプール４６への導入通路５０と
を連通する第三連通路６５及び第４ポートＢを前記スブ
ール４７への導入通路５１と制御圧導入通路６０とに連
通する第四連通路６６とを備えている。しかして、前記
電磁切換弁１３を第１図に示した位置のま＼即ちソレノ
イド１３−ａを消磁した状態で使用することにより、ス
ブール４６の一端側に設ける導入通路５０は、第三連通
路６５、電磁切換弁１３、第一連通路６３を介して吐出
通路５８に通する高圧通路５９に連通するのであり、低
圧側制御通路５６け、スプール４７の背面側から制御通
路５７及び操作プランジャ４２の背面側の前面室４５と
連通されるのである。

又背面室１２に通する前記制御圧導入通路６０及びスプ
ール４７の導入通路５１は第四連通路６６、電磁切換弁
１３、第二連通路６４を介して開放通路６１に連通され
るのである。しかしてこの状態でポンプ運転を行なうと
、吐出圧がスプール４６の一端側に導かれるのであつて
、この吐出圧が上昇すれば該スプール４６が移動し、制
御通路５６を開くのであり、この通路５６から前記径路
を経て制御圧が操作プランジヤ４２の背面側の前面室４
５に導入され、該操作プランジヤ４２を右動させ斜板６
の傾針角を小さくするのであり、前記押圧体５２により
設定した低圧圧力Ｐ１で吐出量零にするのである。

この場合が第２図において点Ａ，Ｂ，Ｅを通る曲線Ｍで
示した低圧力大容量の制御である。次いでソレノイド１
３ａを励磁して前記切換弁１３を第１４図に示した位置
と反対側の位置に切換えることにより第２図において点
Ｃ，Ｄ，Ｅを通る曲線Ｎで示した高圧力小容量の制御が
行なえるのである。即ちこの切換えにより前記高圧通路
５９は第一連通路６３、電磁切換弁１３及び第四連通路
６６を介してスブール４７の導入通路５１と前記背面室
１２に通する制御圧導入通路６０とに連通するのであり
、スプール４６の導入通路５０は第三連通路６５、電磁
切換弁１３、第二連通路６４を介して開放通路６１に連
通されるのである。しかして前記吐出圧は前記スブール
４７の一端側と共にプランジヤ１１の背面室１２に導入
されるのである。

従つてこのとき吐出圧が前記スプリング３８と斜板６の
回転モーメントとの総和より高いと直ちにプランジヤ１
１は右動し、斜板６の傾斜角度を小さくするのであつて
、高圧小容量の特性に制御される。そして更らに吐出圧
が上昇するとスプール４７が移動し、第２図曲線Ｎに示
したごとく最大吐出圧で吐出量零に制御するのである〜 即ち前記切換弁１３を操作することにより第２図に示し
た低圧大容量特性と、高圧小容量特性との２圧力、２容
量制御特性が得られるのである。

しかして以上のごとく構成した可変容量形液圧ポンプ７
の吐出ライン１０を前記切換弁８，９を介してそれぞれ
前記液圧モータ４、液圧シリンダ５に接続するが、切換
弁８は例えば４ポート２位置でソレノイド８ａを備えた
電磁切換弁８を用いるのであつて、該電磁切換弁８の第
１ポートＰを吐出ライン１０に、第２ポートＴをタンク
６９に、第３ポートＡ及び第４ポートＢを液圧モータ４
の入口側及び出口側にそれぞれ接続し、ソレノイド８ａ
を消磁又は励磁することにより吐出ライン１０と液圧モ
ータ４とを遮断又は連通するのである。又切換弁９は例
えば４ボート３位置でソレノイド９ａ、９ｂを備えた電
磁切換弁９を用いるのであつて、該電磁切換弁９の第１
ポートＰを吐出ライン１０に、第２ポートＴをタンク６
９に、第３ポートＡ及び第４ポートＢを液圧シリンダ５
のそれぞれロツド側室２３及びヘツド側室２２に接続す
るのである。そしてソレノイド９ａを励磁することによ
り吐出ライン１０が液圧シリンダ２のヘツド側室２２に
連通すると共にロツド側室２３がタンク６９に連通し、
ピストン１９が第１図に卦いて左方向に移動するのであ
り、又ソレノイド９ｂを励磁することにより吐出ライン
１０がロツド側室２３に連通すると共にヘツド側室２２
がタンク６９に連通するごとく切換わり、ピストン１９
が第１図において右方向に移動するのである。しかして
以上のごとく構成した摩擦溶接機の運転制御装置により
該摩擦溶接機の各チヤツク１８，２１に取付けたワーク
ピース３ａ，３ｂを溶接するには、第１表に示す作業順
序に従つて行なうのである即ち第１図に示したようにポ
ンプ７における電磁切換弁１３のソレノイド１３ａを消
磁状態とし、又電磁切換弁９のソレノイド９ａ，９ｂを
共に消磁し液圧シリンダ５を吐出ライン１０から遮断し
た状態で電磁切換弁８のソレノイド８ａを励磁し該電磁
切換弁８を第１図の状態から切換えて吐出ライン１０を
液圧モータ４に連通させ液圧モータ４を回転させるので
ある。

所でこの場合プランジャ１１の背面室１２は通路６０、
電磁切換弁１３、連通路６４を経てドレンライン７０に
開放されているので斜板６は最大傾斜角の状態に保持さ
れているのである。

従つてポンプ７は、吐出量が最大吐出量ＱＨの状態を保
ちながら吐出圧がＰＡ迄上昇した作動点Ａの状態で運転
され、液圧モータ４は所定の回転数で回転すること＼な
るのであり、液圧モータ４の回転数が所定値に達した所
でソレノイド８ａを消磁し吐出ライン１０から液圧モー
タ４への連通を遮断し液圧モータ４をフライホイール１
７の慣性により回転する状態と成すのである。

次に前記電磁切換弁９のソレノイド９ａを励磁して吐出
ライン１０を液圧シリンダ５のヘツド側室２２に連通さ
せピストン１９を第１図において左方向に移動させるの
である。

しかしてこの場合もブランジヤ１１の背面室１２はドレ
ンライン７０に開放され、斜板６が最大傾斜角の状態に
保持されているので、ポンプ７は吐出量が最大吐出量Ｑ
Ｈで吐出圧がＰＢとなる第２図に卦いて作動点Ｂの低圧
大容量の運転状態となり、ビストン１９は速動されワー
クピース３ｂは回転状態にあるワークピース３ａに接触
する直前迄速送りされるのである。

そしてワークピース３ｂがワークピース３ａに接触する
直前迄速送りされた所で電磁切換弁１３のソレノイド１
３ａを励磁して、該電磁切換弁１３を切換えポンプ７の
吐出通路５８を高圧通路５９、連通路６３、電磁切換弁
１３、連通路６６及び通路６０を順に介してプランジヤ
１１の背面室１２に導き、該プランジヤ１１を中間位置
即ち前記段部６８に接当する位置迄移動させて斜板６を
中間傾斜角の状態に変位させるのである。

従つてポンプ７は吐出量が前記最大吐出量ＱＨに対し中
間吐出量ＱＬの状態になると共に吐出圧は前記ＰＢの作
動点Ｃの状態となるので、ピストン１９は遅動されるこ
と＼なり、該ピストン１９の遅動によりワークビース３
ｂがワークピース３ａに向つて遅送りされ、遂に相互が
接触するに至るのである斯くのごとく両ワークピース３
ａ，３ｂが接触するとポンプ７は吐出量が中間吐出量Ｑ
Ｌの状態を保ちながら、吐出圧は点Ｃから点Ｄ迄上昇し
作動点Ｄの高圧小容量の運転状態となり、回転運転して
いるワークピース３ａに対しワークピース３ｂが高圧力
ＰＯで押圧する状態となるので両ワークピース３ａ，３
ｂは摩擦溶接さわることとなるのである尚ワークピース
３ａに対しワークビース３ｂが最初から接近した位置に
ある場合にはワークピース３ｂは速送りを行なわないで
、最初から電磁切換弁１３のソレノイド１３ａを励磁し
て該電磁切換弁１３を切換え、遅送りを行なうだけで両
ワークピース３ａ，３ｂの摩擦溶接を行なうようにする
こともできるのである。

尚フライホイール１７は、運動エネルギーを両ワークピ
ース３ａ，３ｂの摩擦溶接のために消費することにより
、摩擦溶接完了と共に自動停止するのである〜 以上のごとく摩擦溶接を完了後、励磁状態のソレノイド
１３ａを消磁してブランジヤ１１の背面室１２をドレン
ライン７０に開放することにより斜板６を最大傾斜角状
態に戻しポンプ７を最大吐出量ＱＨの状態に成す一方、
電磁切換弁９のソレノイド９ａを消磁してソレノイド９
ｂを励磁することにより吐出ライン１０をロツド側室２
３に又ヘツド側室２２をタンク６９に連通させるように
成してピストン１９を第１図において右方に速送り状態
でエンド位置迄戻すのである。

しかして以上のような摩擦溶接の作業工程において、吐
出ライン１０が異常高圧になるような事故が生じた時は
前記スプール４６あるいは４７が作動し操作ブランジヤ
４２の作動により斜板６の傾斜角を零にして吐出量を零
と成すのである。

即ち電磁切換弁１３のソレノイド１３ａを消磁した状態
にある時は、吐出通路５８は導入通路５０を介してスプ
ール４６に連通しているので、吐出ライン１０が異常高
圧になると、該異常高圧がスプール４６を移動させて制
御圧が制御通路５６及び５７を通り前面室４５に導入し
、操作ブランジヤ４２を作動させ斜板６の傾斜角を零と
成すのである。又電磁切換弁１３のソレノイド１３ａを
励磁した状態にある時は、吐出通路５８は導入通路５１
を介してスプール４７に連通しているので、吐出ライン
１０が異常高圧になると、該高圧がスブール４７を移動
させて制御圧が制御通路５７を通り前面室４５に導入し
、該作プランジャ４２を作動させ斜板６の傾斜角を零と
成すのである。しかして以上説明した本発明実施例の装
置と前記した従来装置とを比較すると第２表のようにな
る即ち液圧機器の使用数は従来品では合計１１台必要で
あつたのに対し、可変容量形液圧ポンプ７１台で圧力制
御弁及び流量制御弁の機能を併せ持つようにできるので
、油圧機器の使用数は単に１台のポンプと２台の方向制
御弁の合計３台で構成でき、従つて外形寸法を小さくで
きると共に製造容易であり安価に提供できるのである。

又液圧モータ４及び液圧シリンダ５は前記した従来品に
くらべて不必要な時の駆動は全〈なくいずれも必要最小
限度の駆動状態にできるので動力損失を大幅に低減でき
ランニングコストを小さくできるのである。

又液圧モータ４及び液圧シリンダ５に供給する液体の圧
力、流量はポンプ７以外の機器を介することなく該ポン
プ７で行なえるので、各圧力値、流量値を変動の少ない
安定したものにでき、特に流量はポンプ吐出量そのもの
であるので、変動幅を十分に小さくでき、遅送り時の吐
出圧力の脈動を大幅に軽減できるのである。

又制御弁の数が大幅に少なくなるため配管長を短縮でき
従つて配管による圧力降下を大幅に小さくできるのであ
る。又以上説明したものは、斜板式アキシアルピストン
ポンプであるが、その他すべての可変容量形ビストンポ
ンプ及び可変容量形ベーンポンプでも同様である。この
場合傾転ヨークや偏心リング或いはカムリングが可変制
御要素となる。以上のごとく本発明け回転機械と摺動機
械とをそれぞれ切換弁を介して可変容量形液圧ポンプの
吐出ラインに接続すると共に、前記ポンプに可変制御要
素の変位量を調整するプランジヤを可変制御要素に対し
移動自由に設け、該プランジヤの移動を一定範囲に制限
して、このプランジャの背面室を前記吐出ラインに切換
弁を介して連通させ、ポンプの吐出量を最大吐出量から
中間吐出量に制限するごとく構成したので、前記可変容
量形液圧ポンプにより吐出量及び吐出圧の調整を行なう
ことができ、従つて作業機の速送り運転制御は勿論のこ
と遅送り運転制御を精度よ〈行なえ、バラツキの少ない
一定品質の製品を得ることができるのであるしかも作業
機の運転制御時における動力損失を少なくできると共に
制御機器の使用台数が少なく装置全体の構成を極めて簡
単にでき、外形寸法が小さくかつ安価に提供することが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す説明図、第２図はポンプ
の吐出圧一吐出量特性線図、第３図は従来例を示す説明
図である。 １・・・回転機械、２・・・摺動機械、３ａ，３ｂ・・
・ワークピース、４・・・液圧モータ、５・・・液圧シ
リンダ、６・・・可変制御要素（斜板）、７・・・可変
容量形液圧ポンプ、８，９・・・切換弁、１０・・・吐
出ライン、１１・・・プランジヤ、１２・・・背面室、
１３・・・切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転機械と摺動機械とによりワークピースの加工を
   行なうごとくした作業機の運転制御装置であつて、前記
   回転機械用液圧モータと、摺動機械用液圧シリンダ及び
   可変制御要素をもつた可変容量形液圧ポンプとから成り
   、前記機械をそれぞれ切換弁を介して前記ポンプの吐出
   ラインに接続すると共に、前記ポンプに前記可変制御要
   素の変位量を調整するプランジャを前記可変制御要素に
   対し移動自由に設け、該プランジャの移動を一定範囲に
   制限して、このプランジャの背面室を前記吐出ラインに
   切換弁を介して連通させ前記ポンプの吐出量を最大吐出
   量から中間吐出量に制御するごとくしたことを特徴とす
   る作業機の運転制御装置。