JPS5935583A - ２相式ブラシレスモ−タ - Google Patents
２相式ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5935583A JPS5935583A JP57143934A JP14393482A JPS5935583A JP S5935583 A JPS5935583 A JP S5935583A JP 57143934 A JP57143934 A JP 57143934A JP 14393482 A JP14393482 A JP 14393482A JP S5935583 A JPS5935583 A JP S5935583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- turned
- trs
- circuit
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転方向の切替えが可能な２組式ブラシレス
モータに関するものである。
モータに関するものである。
従来例の構成とそゐ問題点
２相弐ブラシレスモータは永久磁石回転子の着磁分布が
特殊である為、回転方向を切替えるには一般に２相の固
尼子巻線を切替える方法がとられる。その方法としては
、２相の非共通端子を引き出し、外部でリレーにて２相
を切換えるものとクー７．２個のブリッジ回路を組み正
逆回転方間で各々の固定子巻線に流れる電流の方向を切
替えるものが知られている。しかし、前者は機械接点を
有すること、切替え回路を内蔵することが困難であり、
コンパクト性がないこと、リード勝が多くなること等の
不利な点がある。又、後者は各々の固定予巻・線を別個
に切替える為８個の固定子巻線通電制御用のスイッチン
グ素子が必要であり、構成が複雑でコスト高となるもの
であった。
特殊である為、回転方向を切替えるには一般に２相の固
尼子巻線を切替える方法がとられる。その方法としては
、２相の非共通端子を引き出し、外部でリレーにて２相
を切換えるものとクー７．２個のブリッジ回路を組み正
逆回転方間で各々の固定子巻線に流れる電流の方向を切
替えるものが知られている。しかし、前者は機械接点を
有すること、切替え回路を内蔵することが困難であり、
コンパクト性がないこと、リード勝が多くなること等の
不利な点がある。又、後者は各々の固定予巻・線を別個
に切替える為８個の固定子巻線通電制御用のスイッチン
グ素子が必要であり、構成が複雑でコスト高となるもの
であった。
発明の目的
本考案は無接点、コンパクト性などのブラシレスモーク
の＋ｉ徴を損うことなく安価な２相弐ブラシレスモータ
を得ることを目的とするものである。
の＋ｉ徴を損うことなく安価な２相弐ブラシレスモータ
を得ることを目的とするものである。
発明の構成
本発明は、６個のスイッチングトランジスタと２相の固
定子巻線とでブリッジを成す駆動回路を構成し制御回路
にて６個のスイッチングトランジスタを通電制御して２
相の固定子巻線に流れる電流の向きを制御し回転子の回
転方向を時計方向と反時計方向の２方向に切替えるもの
で、ブラシレスモータの待機を損うことなく固定子巻線
の通電を制御するスイッチングトランジスタの個数を最
小限に抑えるものである。
定子巻線とでブリッジを成す駆動回路を構成し制御回路
にて６個のスイッチングトランジスタを通電制御して２
相の固定子巻線に流れる電流の向きを制御し回転子の回
転方向を時計方向と反時計方向の２方向に切替えるもの
で、ブラシレスモータの待機を損うことなく固定子巻線
の通電を制御するスイッチングトランジスタの個数を最
小限に抑えるものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図において、１は直流電源、２は永久磁石回転子（
図示せず）の位置を検出するホールＩＣ等よりなる位置
検出素子で、スイッチングトランジスタＱ７とにより位
置検出回路を構成している。３は第１相の固定子巻線（
以下Ａ相固定巻線という）、４は第２相の固定子巻線（
以下Ｂ相固定子巻線という）で、６個のスイッチングト
ランジスタ０１〜Ｑ６とでブリッジを構成している。
図示せず）の位置を検出するホールＩＣ等よりなる位置
検出素子で、スイッチングトランジスタＱ７とにより位
置検出回路を構成している。３は第１相の固定子巻線（
以下Ａ相固定巻線という）、４は第２相の固定子巻線（
以下Ｂ相固定子巻線という）で、６個のスイッチングト
ランジスタ０１〜Ｑ６とでブリッジを構成している。
５は正逆の回転方向切替スイッチ、０８〜Ｑ１□はスイ
ッチングトランジスタ０１〜Ｑ６の通電を制御する制御
回路を構成するスイッチングトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６
はダイオードである。
ッチングトランジスタ０１〜Ｑ６の通電を制御する制御
回路を構成するスイッチングトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６
はダイオードである。
今、切替スイッチ６がａ側に接続されている場合トラン
ジスタＱ１□はオンする為トランジスタＱ８．Ｑ１ｏ、
Ｑ１６がオンする。まだトランジスタＱ４．にはベース
電流が供給されている。一方、トランジスタＱ１６はオ
フしているから、トランジスタＱ９１Ｑ１１はオフ状態
にある。従ってトランジスタＱ２．Ｑ６のベースはグラ
ンドレベルにある為オンしない。トランジスタＱ１４は
ベースが抵抗を介してスイッチ５のａ接点に接続されて
いる為オフしている。従ってトランジスタへのベースは
エミッタ電位に等しいからオンしない。
ジスタＱ１□はオンする為トランジスタＱ８．Ｑ１ｏ、
Ｑ１６がオンする。まだトランジスタＱ４．にはベース
電流が供給されている。一方、トランジスタＱ１６はオ
フしているから、トランジスタＱ９１Ｑ１１はオフ状態
にある。従ってトランジスタＱ２．Ｑ６のベースはグラ
ンドレベルにある為オンしない。トランジスタＱ１４は
ベースが抵抗を介してスイッチ５のａ接点に接続されて
いる為オフしている。従ってトランジスタへのベースは
エミッタ電位に等しいからオンしない。
以上の通電制御回路をまとめたものが第２図である。第
２図において２相の固定予巻＃３．４の電流通電制御し
うるスイッチング素子はＱｌ ・Ｑ４゜Ｑ５の３個の素
子である。いまホールＩＣ２の出力信号が′”Ｈ”レベ
ルとすると、トランジスタ等はオンする為、トランジス
タＱ８にベースＹａｋが流れオンし、その結果、トラン
ジスタＱ１かオンする。この時、トランジスタＱ１゜は
ベースｔｉｔが供給されていてオンしようとするが、ト
ランジスタＱ７のコレクタ電位は、各トランジスタのコ
レクタ・エミッタ間の飽和電圧が十分小さいから約０．
６ｖだけ電源電圧より低い。またトランジスタＱ７のコ
レクタ電位はエミッタ電位にほぼ等しいからトランジス
タＱ１ｏのエミッタ電位はトランジスタＱ７のコレクタ
電位にほぼ等しい。ところが、トランジスタＱ５かオン
するためにはダイオードＤ１．Ｄ２の電圧降下分とトラ
ンジスタＱ５のエミッタ・ベース電圧分の和、・即ち（
電源電圧−約１．ｓＶ）にトランジスタＱ１゜のコレク
タ電位がならなければいけない。しかし、トランジスタ
Ｑ１ｏのエミッタ電位は（電源電圧−約ｏ、ｅＶ ）で
トランジスタＱ１゜、Ｑ５はオンできない。
２図において２相の固定予巻＃３．４の電流通電制御し
うるスイッチング素子はＱｌ ・Ｑ４゜Ｑ５の３個の素
子である。いまホールＩＣ２の出力信号が′”Ｈ”レベ
ルとすると、トランジスタ等はオンする為、トランジス
タＱ８にベースＹａｋが流れオンし、その結果、トラン
ジスタＱ１かオンする。この時、トランジスタＱ１゜は
ベースｔｉｔが供給されていてオンしようとするが、ト
ランジスタＱ７のコレクタ電位は、各トランジスタのコ
レクタ・エミッタ間の飽和電圧が十分小さいから約０．
６ｖだけ電源電圧より低い。またトランジスタＱ７のコ
レクタ電位はエミッタ電位にほぼ等しいからトランジス
タＱ１ｏのエミッタ電位はトランジスタＱ７のコレクタ
電位にほぼ等しい。ところが、トランジスタＱ５かオン
するためにはダイオードＤ１．Ｄ２の電圧降下分とトラ
ンジスタＱ５のエミッタ・ベース電圧分の和、・即ち（
電源電圧−約１．ｓＶ）にトランジスタＱ１゜のコレク
タ電位がならなければいけない。しかし、トランジスタ
Ｑ１ｏのエミッタ電位は（電源電圧−約ｏ、ｅＶ ）で
トランジスタＱ１゜、Ｑ５はオンできない。
従って、電流は電源１からトランジスタＱ１ を通り
Ａ相固定子巻朦３を流れ、トランジスタＱ４験 を経て電源１へ環流する。
Ａ相固定子巻朦３を流れ、トランジスタＱ４験 を経て電源１へ環流する。
次に、ホールＩＣ２の出力が゛°Ｌ°ルベルに変化する
と、トランジスタＱ７はオフし、トランジスタＱ８のエ
ミッタが電源電圧レベルに上昇するからトランジスタＱ
８もオフし、その結果、トランジスタＱ１はオフする。
と、トランジスタＱ７はオフし、トランジスタＱ８のエ
ミッタが電源電圧レベルに上昇するからトランジスタＱ
８もオフし、その結果、トランジスタＱ１はオフする。
トランジスタｑがオフすれば、トランジスタＱ１゜のエ
ミッタは下り、トランジスタＱ１ｏがオンするためトラ
ンジスタＱ６がオンする。従って、この時電流は、電源
１からトランジスタＱ６を通り、Ｂ相同定子巻線４を流
れ、トランジスタＱ４を径で％綜１へ環流する。
ミッタは下り、トランジスタＱ１ｏがオンするためトラ
ンジスタＱ６がオンする。従って、この時電流は、電源
１からトランジスタＱ６を通り、Ｂ相同定子巻線４を流
れ、トランジスタＱ４を径で％綜１へ環流する。
このようにして通電制御する時、回転子の得る回転方向
を正方向とする。
を正方向とする。
さて、第１図において次に切替スイッチ６をｂ接点に切
換えた場合を考える。
換えた場合を考える。
スイッチ６がｂ側に接続されている時、トランジスタＱ
１□はオフしている。それ故、トランジスタＱ１７はグ
ランドレベルにあり、トランジスタＱ １６ ＋ ０１
゜、Ｑ８はオフしまたトランジスタＱ４ も常にオフ状
態になる。トランジスタ’１５はオンしている為、トラ
ンジスタＱ１１にはベース電流が供給されており、トラ
ンジスタＱ９のベースは抵抗を介してグランドレベルに
落ちている。一方、トランジスタＱ１４はオンしてトラ
ンジスタＱ１３゜Ｑ１２をオンさせる。また、トランジ
スタＱ３￥′１ＱＩ４を通してベース電流を流せるため
オンする。トランジスタＱ１２のオンに伴いトランジス
タＱ５のベース電位はほぼ覗源′屯圧に等しい為オンで
きない。
１□はオフしている。それ故、トランジスタＱ１７はグ
ランドレベルにあり、トランジスタＱ １６ ＋ ０１
゜、Ｑ８はオフしまたトランジスタＱ４ も常にオフ状
態になる。トランジスタ’１５はオンしている為、トラ
ンジスタＱ１１にはベース電流が供給されており、トラ
ンジスタＱ９のベースは抵抗を介してグランドレベルに
落ちている。一方、トランジスタＱ１４はオンしてトラ
ンジスタＱ１３゜Ｑ１２をオンさせる。また、トランジ
スタＱ３￥′１ＱＩ４を通してベース電流を流せるため
オンする。トランジスタＱ１２のオンに伴いトランジス
タＱ５のベース電位はほぼ覗源′屯圧に等しい為オンで
きない。
トランジスタＱ１□のオフにより、トランジスタＱ１
（） ｔ ＱＢ ｕオフ状態にあるから、トランジスタ
Ｑ１もまたペース電位がほぼ電源電圧に等しくオンでき
ない。以上の通電制御回路を１とめたものが第３図であ
る。
（） ｔ ＱＢ ｕオフ状態にあるから、トランジスタ
Ｑ１もまたペース電位がほぼ電源電圧に等しくオンでき
ない。以上の通電制御回路を１とめたものが第３図であ
る。
第３図において、２相の固定子巻線の電流を通電制御し
うるスイッチング素子は％、Ｑ２．Ｑ６の３累子である
。い１ホールＩＣ２の出力信号か” Ｈ”レベルにある
とすると、トランジスタＱ７はオンするから、トランジ
スタ等のエミッタ電位は上昇し、トランジスタＱ９がオ
ンする。トランジスタＱ９のオン伴いトランジスタＱ２
にはベース電流が供給されトランジスタＱ２がオンでき
る。トランジスタＱ２がオンすれば、トランジスタＱ７
のエミッタ電位は約０．６ｖとなり、トランジスタＱ７
のコレクターエミッタ間飽和電圧は十分率さいからトラ
ンジスタＱ１１のエミッタは約ｏ、ｅＶであり、ダイオ
ードＤ４．Ｄ５の電圧降下分とトランジスタＱ６のベー
ス・エミッタ電圧の和は約１．８Ｖとなるからトランジ
スタＱ１１は逆バイアスされていてオンできず、その結
果、トランジスタＱ６は明止状態になる。この時、電流
は電源１から供給され、トランジスタＱ３を通り、Ａ相
の固定子巻線３を流れ、トランジスタＱ２を径で電源１
へ環流する。次に、ホールＩＣ２の出力信号力” Ｌ
’″レベルあれば、トランジスタＱ７がオフし、トラン
ジスタＱ７のエミッタ電位がグランドレベルに下がる為
、トランジスタＱ９がオフし、その結果、トランジスタ
Ｑ２がオフする。
うるスイッチング素子は％、Ｑ２．Ｑ６の３累子である
。い１ホールＩＣ２の出力信号か” Ｈ”レベルにある
とすると、トランジスタＱ７はオンするから、トランジ
スタ等のエミッタ電位は上昇し、トランジスタＱ９がオ
ンする。トランジスタＱ９のオン伴いトランジスタＱ２
にはベース電流が供給されトランジスタＱ２がオンでき
る。トランジスタＱ２がオンすれば、トランジスタＱ７
のエミッタ電位は約０．６ｖとなり、トランジスタＱ７
のコレクターエミッタ間飽和電圧は十分率さいからトラ
ンジスタＱ１１のエミッタは約ｏ、ｅＶであり、ダイオ
ードＤ４．Ｄ５の電圧降下分とトランジスタＱ６のベー
ス・エミッタ電圧の和は約１．８Ｖとなるからトランジ
スタＱ１１は逆バイアスされていてオンできず、その結
果、トランジスタＱ６は明止状態になる。この時、電流
は電源１から供給され、トランジスタＱ３を通り、Ａ相
の固定子巻線３を流れ、トランジスタＱ２を径で電源１
へ環流する。次に、ホールＩＣ２の出力信号力” Ｌ
’″レベルあれば、トランジスタＱ７がオフし、トラン
ジスタＱ７のエミッタ電位がグランドレベルに下がる為
、トランジスタＱ９がオフし、その結果、トランジスタ
Ｑ２がオフする。
また、トランジスタＱ６には、トランジスタＱ１１を介
してベース電流が供給されトランジスタＱ６かオンする
。このようにして通電制御する時、ｉａ／ 、ｉｂ／で
表わしたＡ、Ｂ２相の固定子巻線に流れる電流の方向は
、スイッチ５をａ側に接続した第２図の場合の電流ｉａ
、 ｉｂと逆方向となる為回転子は第２図の場合に比べ
逆方向の回転を得ることになる。
してベース電流が供給されトランジスタＱ６かオンする
。このようにして通電制御する時、ｉａ／ 、ｉｂ／で
表わしたＡ、Ｂ２相の固定子巻線に流れる電流の方向は
、スイッチ５をａ側に接続した第２図の場合の電流ｉａ
、 ｉｂと逆方向となる為回転子は第２図の場合に比べ
逆方向の回転を得ることになる。
このようにして、スイッチ５を切換ることにより回転方
向を正逆に切換えることができる。
向を正逆に切換えることができる。
発明の効果
以上のように本発明の２相式ブラシレスモータは、無接
点化、コンパクト化、さらにはモータと回路の一体化と
いうブラシレスモータの特徴を損うことなく、２相固定
子巻線の電流を通電制御するスイッチング素子の個数を
最小限とすることによシ安価なもの吉すると、！：がで
きる利点がある。
点化、コンパクト化、さらにはモータと回路の一体化と
いうブラシレスモータの特徴を損うことなく、２相固定
子巻線の電流を通電制御するスイッチング素子の個数を
最小限とすることによシ安価なもの吉すると、！：がで
きる利点がある。
第１図は本発明の一実施例にかかる２相弐ブラシレスモ
ータの回路図、第２図、第３図は第１図において、回転
方向設定のスイッチを２通りに切換えた場合の夫々の通
電制御される回路を示す回路図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・ ・位置検出素子、
３，４・・・・・・固定子巻線、５・・・・・・回転方
向切替スイッチ、Ｑ１〜Ｑ６・・・・・・固定子巻線と
ブリッジを構成するトランジスタ。
ータの回路図、第２図、第３図は第１図において、回転
方向設定のスイッチを２通りに切換えた場合の夫々の通
電制御される回路を示す回路図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・ ・位置検出素子、
３，４・・・・・・固定子巻線、５・・・・・・回転方
向切替スイッチ、Ｑ１〜Ｑ６・・・・・・固定子巻線と
ブリッジを構成するトランジスタ。
Claims (1)
- 逆極性のスイッチングトランジスタを直列に接続した３
組の直列回路を並列接続すると共に、１組の直列回路を
共通辺として各直列回路のスイッチングトランジスタの
接続点間に第１相と第２相の固定子巻線をそれぞれ接続
してブリッ２ジを４成した駆動回路とマ永久磁石回転子
の位置を検出する位置検出菓子を含み、この位置検出素
子からの信号にもとづき前記第１相の固定子巻線と第２
相巻線への通電を選択的に切替える位置検出回路と、永
久磁石回転子の回転方向を切替える切替スイッチと、こ
の切替スイッチの設定により前記駆動回路の６イーのス
イッチングトランジスタを通電制御し、前記２相の固定
子巻線に流れる電流の向きを制御する制御回路とを備え
た２組式ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143934A JPS5935583A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | ２相式ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143934A JPS5935583A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | ２相式ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935583A true JPS5935583A (ja) | 1984-02-27 |
Family
ID=15350467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57143934A Pending JPS5935583A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | ２相式ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935583A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115584A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-23 | Sony Corp | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP57143934A patent/JPS5935583A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115584A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-23 | Sony Corp | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
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