JPS6155358B2 - - Google Patents
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- JPS6155358B2 JPS6155358B2 JP55071802A JP7180280A JPS6155358B2 JP S6155358 B2 JPS6155358 B2 JP S6155358B2 JP 55071802 A JP55071802 A JP 55071802A JP 7180280 A JP7180280 A JP 7180280A JP S6155358 B2 JPS6155358 B2 JP S6155358B2
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- transistors
- switching
- coils
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブラシレスモータの正逆転駆動回路に
関し、特に２相スイツチング形のブラシレスモー
タに用いて最適なものである。
関し、特に２相スイツチング形のブラシレスモー
タに用いて最適なものである。
電子機器に用いられる直流整流子モータは電源
の極性を正転させることにより、正逆転駆動させ
ることができる。またロータ側に界磁マグネツト
を、ステータ側に励磁コイルを夫々配置したブラ
シレスモータにおいては、励磁コイルに流すスイ
ツチング駆動電流の方向を反転させてモータを正
逆転させている。
の極性を正転させることにより、正逆転駆動させ
ることができる。またロータ側に界磁マグネツト
を、ステータ側に励磁コイルを夫々配置したブラ
シレスモータにおいては、励磁コイルに流すスイ
ツチング駆動電流の方向を反転させてモータを正
逆転させている。
第１図はこのようなブラシレスモータの従来か
ら周知の正逆転駆動回路で、特公昭52−27328号
公報に記載されているものを、２相スイツチング
駆動ブラシレスモータに適用し、また電源反転ス
イツチを半導体スイツチで構成したものである。
ら周知の正逆転駆動回路で、特公昭52−27328号
公報に記載されているものを、２相スイツチング
駆動ブラシレスモータに適用し、また電源反転ス
イツチを半導体スイツチで構成したものである。
第１図において、スイツチS1を電源Vsのマイ
ナス側に接続したときには、トランジスタQ5，
Q8がオンになり、ラインａがプラス、ラインｂ
がマイナスの電源レベルになる。ホール素子Ｈに
は、ラインａからダイオードD5、抵抗R3，R4を
通つて動作電流が流され、更にホール素子の帰路
電流はダイオードD8を通つてラインｂに流れ
る。なおツエナーダイオードZDはホール素子Ｈ
の印加電圧を定電圧にするためのものである。
ナス側に接続したときには、トランジスタQ5，
Q8がオンになり、ラインａがプラス、ラインｂ
がマイナスの電源レベルになる。ホール素子Ｈに
は、ラインａからダイオードD5、抵抗R3，R4を
通つて動作電流が流され、更にホール素子の帰路
電流はダイオードD8を通つてラインｂに流れ
る。なおツエナーダイオードZDはホール素子Ｈ
の印加電圧を定電圧にするためのものである。
ホール素子Ｈの＋及び−出力はトランジスタ
Q2，Q4のベースに供給され、これらのトランジ
スタが電気角で180゜ずつ交互にオンになる。従
つてラインａからダイオードD1，D3を夫々通つ
てコイルL1，L2にスイツチング駆動電流が流さ
れ、この駆動電流はトランジスタQ2，Q4のエミ
ツタから抵抗R2を介してラインｂに流れる。な
お抵抗R2はトランジスタQ2，Q4を差動スイツチ
ング回路として動作させるための共通エミツタ抵
抗である。
Q2，Q4のベースに供給され、これらのトランジ
スタが電気角で180゜ずつ交互にオンになる。従
つてラインａからダイオードD1，D3を夫々通つ
てコイルL1，L2にスイツチング駆動電流が流さ
れ、この駆動電流はトランジスタQ2，Q4のエミ
ツタから抵抗R2を介してラインｂに流れる。な
お抵抗R2はトランジスタQ2，Q4を差動スイツチ
ング回路として動作させるための共通エミツタ抵
抗である。
モータを逆転させるときには、スイツチS1が電
源Vsのプラス側に接続されるので、トランジス
タQ6，Q7が夫々オンになつて、ラインａがマイ
ナス、ラインｂがプラスの電源レベルになる。ホ
ール素子Ｈの動作電流はダイオードD6、抵抗
R3，R4、ホール素子、ダイオードD7を通つてラ
インａに流れる。ホール素子Ｈの＋及び−出力は
トランジスタQ1，Q3を交互にオンさせるので、
ラインｂからダイオードD2，D4を夫々通つてス
イツチング駆動電流がコイルL1，L2に正転時と
は逆方向に流れ、この駆動電流はトランジスタ
Q1，Q2のエミツタから抵抗R1を通つてラインａ
に流れる。
源Vsのプラス側に接続されるので、トランジス
タQ6，Q7が夫々オンになつて、ラインａがマイ
ナス、ラインｂがプラスの電源レベルになる。ホ
ール素子Ｈの動作電流はダイオードD6、抵抗
R3，R4、ホール素子、ダイオードD7を通つてラ
インａに流れる。ホール素子Ｈの＋及び−出力は
トランジスタQ1，Q3を交互にオンさせるので、
ラインｂからダイオードD2，D4を夫々通つてス
イツチング駆動電流がコイルL1，L2に正転時と
は逆方向に流れ、この駆動電流はトランジスタ
Q1，Q2のエミツタから抵抗R1を通つてラインａ
に流れる。
第１図の従来のモータ駆動回路は、以下のよう
な欠点を有している。
な欠点を有している。
(A) 正転時と逆転時とで、ラインａ及びｂに与え
る電源の極性を反転させるために少なくとも４
つのパワートランジスタQ5〜Q8が必要であ
る。
る電源の極性を反転させるために少なくとも４
つのパワートランジスタQ5〜Q8が必要であ
る。
(B) ホール素子Ｈに流す電流の方向を一定にする
ために４つのダイオードD5〜D8（ブリツジ回
路）が必要である。
ために４つのダイオードD5〜D8（ブリツジ回
路）が必要である。
(C) 両端にスイツチングトランジスタQ1〜Q4が
結合されたコイルL1，L2にプラス側のライン
ａまたはｂから電流を流すために、トランジス
タQ1〜Q4と同程度の電流容量のパワーダイオ
ードD1〜D4が必要である。
結合されたコイルL1，L2にプラス側のライン
ａまたはｂから電流を流すために、トランジス
タQ1〜Q4と同程度の電流容量のパワーダイオ
ードD1〜D4が必要である。
即ち、上記(A)〜(C)項の構成を必ず必要とするた
め回路構成が複雑となり、コスト高であると共
に、動作の信頼性も低下している。更に、 (D) コイルL2（またはL1）に流れる電流は、例え
ばトランジスタQ5→ダイオードD3→コイルL2
→トランジスタQ4→抵抗R2→トランジスタQ3
を夫々介して電源Vsから流れるので、パワー
トランジスタQ5，Q4，Q8のコレクタ・エミツ
タ飽和電圧VCEsatが３個分と、ダイオードD3
の順方向電圧降下分があり、これらの電圧損失
分によつて効率が悪くなつている。
め回路構成が複雑となり、コスト高であると共
に、動作の信頼性も低下している。更に、 (D) コイルL2（またはL1）に流れる電流は、例え
ばトランジスタQ5→ダイオードD3→コイルL2
→トランジスタQ4→抵抗R2→トランジスタQ3
を夫々介して電源Vsから流れるので、パワー
トランジスタQ5，Q4，Q8のコレクタ・エミツ
タ飽和電圧VCEsatが３個分と、ダイオードD3
の順方向電圧降下分があり、これらの電圧損失
分によつて効率が悪くなつている。
という欠点を有している。
本発明はこれらの欠点を解消したブラシレスモ
ータ駆動回路を提供するものである。
ータ駆動回路を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第２図は本発明の一つの実施例を示すモータ駆
動回路図である。なお第１図と同じ部分には同一
の符号が付されている。
動回路図である。なお第１図と同じ部分には同一
の符号が付されている。
第２図の実施例では電源のラインａ及びｂは
夫々プラス及びマイナスに固定され、第１図のよ
うに極性反転を行つていない。コイルL1，L2の
夫々の一端が共通接続され、この共通接続点がト
ランジスタQ5及びQ6によつてラインａ（＋）及
びラインｂ（−）に切換えて接続され、これによ
つてコイルL1，L2の通電方向が反転されてモー
タが正逆転されるようになつている。従つて電源
の切換回路は極めて簡略化され、２つのパワート
ランジスタQ5，Q5を設けるのみでよい。
夫々プラス及びマイナスに固定され、第１図のよ
うに極性反転を行つていない。コイルL1，L2の
夫々の一端が共通接続され、この共通接続点がト
ランジスタQ5及びQ6によつてラインａ（＋）及
びラインｂ（−）に切換えて接続され、これによ
つてコイルL1，L2の通電方向が反転されてモー
タが正逆転されるようになつている。従つて電源
の切換回路は極めて簡略化され、２つのパワート
ランジスタQ5，Q5を設けるのみでよい。
なおこの電源の切換回路はスイツチS1で代用す
ることができ、スイツチS1の可動接点端子をコイ
ルL1，L2の共通接続点に結合すればよい。なお
第１図の電源切換回路を機械接点スイツチで構成
する場合には、１組の可動接触子（２系統）と２
組の固定接触子とを有する双投スイツチ（いわゆ
る逆転スイツチ）で構成しなければならないか
ら、この場合にも第２図のスイツチの構成が簡略
化される。
ることができ、スイツチS1の可動接点端子をコイ
ルL1，L2の共通接続点に結合すればよい。なお
第１図の電源切換回路を機械接点スイツチで構成
する場合には、１組の可動接触子（２系統）と２
組の固定接触子とを有する双投スイツチ（いわゆ
る逆転スイツチ）で構成しなければならないか
ら、この場合にも第２図のスイツチの構成が簡略
化される。
コイルL1及びL2の他端Ａ及びＢは、夫々ダイ
オードD15，D21及びトランジスタQ2，Q4を介し
て負の電源ラインｂに接続され、トランジスタ
Q2，Q4によつて正回転方向のスイツチング電流
がコイルL1，L2に流される。またコイルL1，L2
の端子Ａ及びＢは、夫々ダイオードD14，D20及び
トランジスタQ1，Q3を介して正の電源ラインａ
に接続され、トランジスタQ1，Q3によつて逆方
向回転のスイツチング電流がコイルL1，L2に流
される。
オードD15，D21及びトランジスタQ2，Q4を介し
て負の電源ラインｂに接続され、トランジスタ
Q2，Q4によつて正回転方向のスイツチング電流
がコイルL1，L2に流される。またコイルL1，L2
の端子Ａ及びＢは、夫々ダイオードD14，D20及び
トランジスタQ1，Q3を介して正の電源ラインａ
に接続され、トランジスタQ1，Q3によつて逆方
向回転のスイツチング電流がコイルL1，L2に流
される。
なおダイオードD14，D15，D20，D21は、通電さ
れていない方のコイルL1またはL2に誘起される
逆起電圧が駆動トランジスタQ1〜Q4に加わつた
ときに、これらのトランジスタが逆導通されるの
を防止するためのもので原理的には不要なもので
ある。例えば、正転時にトランジスタQ2がオン
になつて、コイルL1に駆動電流が流されている
とき、他方のコイルL2の鎖交磁束によつてL2の
端子Ｂに電源電圧よりも高い逆起電圧が発生す
る。コイルL3の端子ＢとトランジスタQ3のコレ
クタとの間にダイオードD20が挿入されていない
と、端子Ｂの逆起電圧によりトランジスタQ3が
導通し、コイルL2にも電流が流れる。この電流
は回転方向とは逆のトルクを発生させるからモー
タにブレーキがかかつた状態になり、出力トルク
が低下する。従つてダイオードD20を挿入してお
けば、トランジスタQ3の逆導通を防ぐことがで
き、モータの出力トルクが低下しない。またダイ
オードD14，D15，D21も同じ目的で挿入されてい
る。
れていない方のコイルL1またはL2に誘起される
逆起電圧が駆動トランジスタQ1〜Q4に加わつた
ときに、これらのトランジスタが逆導通されるの
を防止するためのもので原理的には不要なもので
ある。例えば、正転時にトランジスタQ2がオン
になつて、コイルL1に駆動電流が流されている
とき、他方のコイルL2の鎖交磁束によつてL2の
端子Ｂに電源電圧よりも高い逆起電圧が発生す
る。コイルL3の端子ＢとトランジスタQ3のコレ
クタとの間にダイオードD20が挿入されていない
と、端子Ｂの逆起電圧によりトランジスタQ3が
導通し、コイルL2にも電流が流れる。この電流
は回転方向とは逆のトルクを発生させるからモー
タにブレーキがかかつた状態になり、出力トルク
が低下する。従つてダイオードD20を挿入してお
けば、トランジスタQ3の逆導通を防ぐことがで
き、モータの出力トルクが低下しない。またダイ
オードD14，D15，D21も同じ目的で挿入されてい
る。
本実施例のモータのローク位置検出手段は、発
光ダイオードD22及びフオトトランジスタQ10から
成るフオナインタラプタでもつて構成され、ロー
タに取付けられた電気角で180゜の角度間隔のシ
ヤツタによりこのフオトインタラプタを遮光して
ロータの回転位置が検出される。正逆転で電源ラ
インａ及びｂの極性を反転していないから、発光
ダイオードD22及びフオトトランジスタQ10を常に
一方方向に通電するための第１図のようなダイオ
ードD5〜D8のブリツジ回路は不要である。また
ロータ位置検出手段を第３図のようにホール素子
で構成しても同様にダイオードブリツジ回路は不
要である。なお発光ダイオードD22には、抵抗R3
及びツエナーダイオードZDから成る定電圧回路
から抵抗R4を介して一定電圧が供給される。
光ダイオードD22及びフオトトランジスタQ10から
成るフオナインタラプタでもつて構成され、ロー
タに取付けられた電気角で180゜の角度間隔のシ
ヤツタによりこのフオトインタラプタを遮光して
ロータの回転位置が検出される。正逆転で電源ラ
インａ及びｂの極性を反転していないから、発光
ダイオードD22及びフオトトランジスタQ10を常に
一方方向に通電するための第１図のようなダイオ
ードD5〜D8のブリツジ回路は不要である。また
ロータ位置検出手段を第３図のようにホール素子
で構成しても同様にダイオードブリツジ回路は不
要である。なお発光ダイオードD22には、抵抗R3
及びツエナーダイオードZDから成る定電圧回路
から抵抗R4を介して一定電圧が供給される。
駆動トランジスタQ1及びQ2はフエトトランジ
スタQ10のコレクタ及びエミツタの出力のスイツ
チング信号で駆動され、トランジスタQ3及びQ4
は、夫々トランジスタQ1及びQ2のコレクタから
得られる逆相のスイツチング信号で駆動される。
即ち、トランジスタQ1のベースはダイオードD10
及び抵抗R5を介してフエトトランジスタQ10のコ
レクタに接続され、またトランジスタQ2のベー
スは、ダイオードD13を介してフオトトランジス
タQ10のエミツタに接続されている。更に、トラ
ンジスタQ3のベースはダイオードD16及び抵抗R6
を介してトランジスタQ1のコレクタに接続さ
れ、同様にトランジスタQ4のベースはダイオー
ドD19及び抵抗R7を介してトランジスタQ2のコレ
クタに接続されている。
スタQ10のコレクタ及びエミツタの出力のスイツ
チング信号で駆動され、トランジスタQ3及びQ4
は、夫々トランジスタQ1及びQ2のコレクタから
得られる逆相のスイツチング信号で駆動される。
即ち、トランジスタQ1のベースはダイオードD10
及び抵抗R5を介してフエトトランジスタQ10のコ
レクタに接続され、またトランジスタQ2のベー
スは、ダイオードD13を介してフオトトランジス
タQ10のエミツタに接続されている。更に、トラ
ンジスタQ3のベースはダイオードD16及び抵抗R6
を介してトランジスタQ1のコレクタに接続さ
れ、同様にトランジスタQ4のベースはダイオー
ドD19及び抵抗R7を介してトランジスタQ2のコレ
クタに接続されている。
正転のときトランジスタQ1，Q2を夫々カツト
オフにし、また逆転のときトランジスタQ2，Q4
を夫々カツトオフするために、コイルL1，L2の
共通接続点に接続された制御ラインｃが設けら
れ、この制御ラインｃの正または負の電圧レベル
によつてトランジスタQ1，Q3またはQ2，Q4をカ
ツトオフするようにしている。即ち、トランジス
タQ1，Q3のベースのダイオードD10，D16の夫々
のカソードと制御ラインｃとの間にダイオード
D11，D17を接続し、またトランジスタQ2，Q4の
ベースのダイオードD13，D19の夫々のアノードと
制御ラインｃとの間にダイオードD12，D18を接続
している。なおダイオードD10，D11及びD16，D17
から成る第２図の点線で囲つた回路は第４図に示
すように負論理アンド回路G1，G2に置き換える
ことができ、同様にダイオードD12，D13及び
D16，D19から成る点線で囲つた回路は正論理アン
ドゲートG3，G4に置き換えることができる。
オフにし、また逆転のときトランジスタQ2，Q4
を夫々カツトオフするために、コイルL1，L2の
共通接続点に接続された制御ラインｃが設けら
れ、この制御ラインｃの正または負の電圧レベル
によつてトランジスタQ1，Q3またはQ2，Q4をカ
ツトオフするようにしている。即ち、トランジス
タQ1，Q3のベースのダイオードD10，D16の夫々
のカソードと制御ラインｃとの間にダイオード
D11，D17を接続し、またトランジスタQ2，Q4の
ベースのダイオードD13，D19の夫々のアノードと
制御ラインｃとの間にダイオードD12，D18を接続
している。なおダイオードD10，D11及びD16，D17
から成る第２図の点線で囲つた回路は第４図に示
すように負論理アンド回路G1，G2に置き換える
ことができ、同様にダイオードD12，D13及び
D16，D19から成る点線で囲つた回路は正論理アン
ドゲートG3，G4に置き換えることができる。
正転のときは制御ラインｃがほぼ電源電圧Vs
のレベルになるから、ダイオードD11，D17が夫々
オンになり、その高レベルのカソード電圧によつ
てダイオードD10，D16がオフにされ、トランジス
タQ1，Q3がカツトオフになる。また逆転のとき
には、制御ラインｃが低レベル（接地電位）とな
るから、ダイオードD12，D18が夫々オンになり、
その低レベルのアノード電圧によりダイオード
D13，D19がオフになり、トランジスタQ2，Q4が
カツトオフされる。
のレベルになるから、ダイオードD11，D17が夫々
オンになり、その高レベルのカソード電圧によつ
てダイオードD10，D16がオフにされ、トランジス
タQ1，Q3がカツトオフになる。また逆転のとき
には、制御ラインｃが低レベル（接地電位）とな
るから、ダイオードD12，D18が夫々オンになり、
その低レベルのアノード電圧によりダイオード
D13，D19がオフになり、トランジスタQ2，Q4が
カツトオフされる。
次に第２図のモータ駆動回路の動作を説明す
る。正転時にはスイツチS1を−側に接続する。こ
れにより抵抗R8，R9に電流が流れ、トランジス
タQ5が順方向にバイアスされてオン状態にな
る。従つてコイルL1，L2の共通接続点に正の電
源電圧Vsが供給される。これによつて制御ライ
ンｃが高レベルとなり、既述のようにトランジス
タQ1，Q3がカツトオフになる。また制御ライン
ｃに接続されたダイオードD12，D18がオフしてい
るから、フオトトランジスタQ10のエミツタ出力
でもつてトランジスタQ2がオン・オフされ、ま
たトランジスタQ2のコレクタに生ずる逆相信号
でもつてトランジスタQ4がQ2とは逆相でオン・
オフされる。この結果、モータが正転される。
る。正転時にはスイツチS1を−側に接続する。こ
れにより抵抗R8，R9に電流が流れ、トランジス
タQ5が順方向にバイアスされてオン状態にな
る。従つてコイルL1，L2の共通接続点に正の電
源電圧Vsが供給される。これによつて制御ライ
ンｃが高レベルとなり、既述のようにトランジス
タQ1，Q3がカツトオフになる。また制御ライン
ｃに接続されたダイオードD12，D18がオフしてい
るから、フオトトランジスタQ10のエミツタ出力
でもつてトランジスタQ2がオン・オフされ、ま
たトランジスタQ2のコレクタに生ずる逆相信号
でもつてトランジスタQ4がQ2とは逆相でオン・
オフされる。この結果、モータが正転される。
次にスイツチS1を＋側に接続すると、抵抗R11
を通じてトランジスタQ7にベース電流が流さ
れ、Q7がオンとなり、更に低抗R10、トランジス
タQ7を通つてトランジスタQ6にベース電流が流
れてQ6がオンになる。従つてコイルL1，L2の共
通接続点がマイナス電源レベル（接地電位）にな
る。これによつて制御ラインｃが低レベルにな
り、ダイオードD12，D18がオンとなつてトランジ
スタQ2，Q4がカツトオフになる。また制御ライ
ンｃに接続されたダイオードD11，D17がオフして
いるから、フオトトランジスタQ10のコレクタ出
力でもつてトランジスタQ1がオン・オフされ、
またトランジスタQ1のコレクタに生ずる逆相信
号でもつてトランジスタQ3がQ1とは逆相でオ
ン・オフされる。この結果、コイルL1，L2に正
転時とは逆方向のスイツチング電流が流され、モ
ータが逆転される。
を通じてトランジスタQ7にベース電流が流さ
れ、Q7がオンとなり、更に低抗R10、トランジス
タQ7を通つてトランジスタQ6にベース電流が流
れてQ6がオンになる。従つてコイルL1，L2の共
通接続点がマイナス電源レベル（接地電位）にな
る。これによつて制御ラインｃが低レベルにな
り、ダイオードD12，D18がオンとなつてトランジ
スタQ2，Q4がカツトオフになる。また制御ライ
ンｃに接続されたダイオードD11，D17がオフして
いるから、フオトトランジスタQ10のコレクタ出
力でもつてトランジスタQ1がオン・オフされ、
またトランジスタQ1のコレクタに生ずる逆相信
号でもつてトランジスタQ3がQ1とは逆相でオ
ン・オフされる。この結果、コイルL1，L2に正
転時とは逆方向のスイツチング電流が流され、モ
ータが逆転される。
第２図の回路では、例えば正転時にコイルL2
が通電されるときには、トランジスタQ5→コイ
ルL2、ダイオードD21、トランジスタQ4の経路で
電流が流れるから、電圧損失分はトランジスタ
Q5，Q4のコレクタ−エミツタ飽和電圧ＶCEsatが
２個分と、ダイオードD21の順方向電圧降下が１
個分との和であるから、第１図の駆動回路に比べ
て電圧損失分がより小さく、従つて駆動回路の効
率が良くなつている。
が通電されるときには、トランジスタQ5→コイ
ルL2、ダイオードD21、トランジスタQ4の経路で
電流が流れるから、電圧損失分はトランジスタ
Q5，Q4のコレクタ−エミツタ飽和電圧ＶCEsatが
２個分と、ダイオードD21の順方向電圧降下が１
個分との和であるから、第１図の駆動回路に比べ
て電圧損失分がより小さく、従つて駆動回路の効
率が良くなつている。
第３図はロータ位置検出素子としてホール素子
Ｈを使用した例で、ホール素子Ｈの＋出力を抵抗
R12を介してトランジスタQ11に供給し、このトラ
ンジスタQ11のコレクタ出力及びエミツタ出力で
トランジスタQ1，Q2を駆動している。またホー
ル素子Ｈの−出力を抵抗R13を介してトランジス
タQ12に供給し、このトランジスタQ12のコレク
タ出力及びエミツタ出力でトランジスタQ3，Q4
を駆動している。
Ｈを使用した例で、ホール素子Ｈの＋出力を抵抗
R12を介してトランジスタQ11に供給し、このトラ
ンジスタQ11のコレクタ出力及びエミツタ出力で
トランジスタQ1，Q2を駆動している。またホー
ル素子Ｈの−出力を抵抗R13を介してトランジス
タQ12に供給し、このトランジスタQ12のコレク
タ出力及びエミツタ出力でトランジスタQ3，Q4
を駆動している。
第４図は第２図のトランジスタQ1，Q3，Q2，
Q4のベース駆動回路を既述の如く、負論理アン
ドゲートG1，G2及び正論理アンドゲートG3，G4
に夫々置き換えたものである。
Q4のベース駆動回路を既述の如く、負論理アン
ドゲートG1，G2及び正論理アンドゲートG3，G4
に夫々置き換えたものである。
第５図は３相の片方向切換通電型ブラシレスモ
ータに本発明を適用したものである。３相のコイ
ルL1，L2，L3は電気角で120゜ずつ順次通電され
る。このため第２図の駆動回路に対し第３相（コ
イルL3）の駆動回路が余分に設けられている。ま
たロータ位置検出は各相ごとに発光ダイオード
D22，D23，D24及びフオトトランジスタQ10，
Q13，Q14から夫々構成されるフオトインタラプ
タによつて行つている。
ータに本発明を適用したものである。３相のコイ
ルL1，L2，L3は電気角で120゜ずつ順次通電され
る。このため第２図の駆動回路に対し第３相（コ
イルL3）の駆動回路が余分に設けられている。ま
たロータ位置検出は各相ごとに発光ダイオード
D22，D23，D24及びフオトトランジスタQ10，
Q13，Q14から夫々構成されるフオトインタラプ
タによつて行つている。
なお一般に第５図のような３相片方向切換通電
型ブラシレスモータにおいては、ホール素子等の
位置検出素子の出力位相を反転させることによつ
て正逆転駆動している。ところが第５図のように
位置検出素子をフオトインタラプタで構成する場
合にはその出力位相を反転することは容易でな
く、回路構成が複雑になる。しかし第５図のよう
に構成することにより、フオトインタラプタの出
力位相を反転させることなく比較的簡単な回路で
モータを正逆転することができる。
型ブラシレスモータにおいては、ホール素子等の
位置検出素子の出力位相を反転させることによつ
て正逆転駆動している。ところが第５図のように
位置検出素子をフオトインタラプタで構成する場
合にはその出力位相を反転することは容易でな
く、回路構成が複雑になる。しかし第５図のよう
に構成することにより、フオトインタラプタの出
力位相を反転させることなく比較的簡単な回路で
モータを正逆転することができる。
本発明は上述の如く、各相のコイルの共通接続
点を正転と逆転とで電源のプラス側及びマイナス
側に切換えて接続すると共に、各コイルの他端と
電源のプラス側及びマイナス側の夫々との間に接
続された第１及び第２のスイツチング駆動回路の
一方のみを動作させて上記コイルに正方向または
逆方向の駆動電流を流してモータを正転または逆
転させるようにした。故に第１及び第２のスイツ
チング駆動回路が接続されている電源ラインの極
性を反転せずに、各相のコイルの共通接続点に供
給する電源の極性のみを反転するように構成して
いるから、正転及び逆転の切換スイツチ手段の構
成が簡略化される。またロータ回転位置を検出す
る検出素子に供給する電源の極性を一方向に固定
するためのダイオードブリツジ回路（第１図のダ
イオードD5〜D8）も不要である。また正転及び逆
転に応じて上記第１及び第２のスイツチング駆動
回路の一方が不動作になるように制御しているか
ら、これらのスイツチング駆動回路をバイパスす
るパワーダイオード（第１図のD1〜D4）が不要に
なる。
点を正転と逆転とで電源のプラス側及びマイナス
側に切換えて接続すると共に、各コイルの他端と
電源のプラス側及びマイナス側の夫々との間に接
続された第１及び第２のスイツチング駆動回路の
一方のみを動作させて上記コイルに正方向または
逆方向の駆動電流を流してモータを正転または逆
転させるようにした。故に第１及び第２のスイツ
チング駆動回路が接続されている電源ラインの極
性を反転せずに、各相のコイルの共通接続点に供
給する電源の極性のみを反転するように構成して
いるから、正転及び逆転の切換スイツチ手段の構
成が簡略化される。またロータ回転位置を検出す
る検出素子に供給する電源の極性を一方向に固定
するためのダイオードブリツジ回路（第１図のダ
イオードD5〜D8）も不要である。また正転及び逆
転に応じて上記第１及び第２のスイツチング駆動
回路の一方が不動作になるように制御しているか
ら、これらのスイツチング駆動回路をバイパスす
るパワーダイオード（第１図のD1〜D4）が不要に
なる。
第１図は従来から知られているブラシレスモー
タの正逆転駆動回路図、第２図は本発明の一実施
例を示す２相スイツチング形ブラシレスモータの
正逆転駆動回路図、第３図〜第４図は夫々第２図
の変形例を示すモータ正逆転駆動回路図、第５図
は３相スイツチング形ブラシレスモータに適用し
た実施例を示すモータ正逆転駆動回路図である。
なお図面に用いられている符号において、 S1……切換スイツチ、ａ……プラス電源ライ
ン、ｂ……マイナス電源ライン、ｃ……制御ライ
ン、L1，L2……コイル、Q1〜Q4……トランジス
タ、Vs……電源である。
タの正逆転駆動回路図、第２図は本発明の一実施
例を示す２相スイツチング形ブラシレスモータの
正逆転駆動回路図、第３図〜第４図は夫々第２図
の変形例を示すモータ正逆転駆動回路図、第５図
は３相スイツチング形ブラシレスモータに適用し
た実施例を示すモータ正逆転駆動回路図である。
なお図面に用いられている符号において、 S1……切換スイツチ、ａ……プラス電源ライ
ン、ｂ……マイナス電源ライン、ｃ……制御ライ
ン、L1，L2……コイル、Q1〜Q4……トランジス
タ、Vs……電源である。
Claims (1)
- １ 各相のコイルの共通接続点を電源のプラス側
及びマイナス側に切換えて接続するための切換ス
イツチ手段と、各相のコイルの他端と上記電源の
プラス側及びマイナス側の夫々との間に接続さ
れ、ロータ位置検出信号に応じてオン・オフして
上記コイルに正方向及び逆方向の駆動電流を流す
第１及び第２のスイツチング駆動回路と、上記各
相のコイルの共通接続点の電位に応じて上記第１
及び第２のスイツチング駆動回路の一方を不動作
にする制御手段とを夫々具備し、上記切換スイツ
チ手段の切換えによつてモータを正転または逆転
させるようにしたブラシレスモータの正逆転駆動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180280A JPS5791A (en) | 1980-05-29 | 1980-05-29 | Forward and backward revolution driving circuit of brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180280A JPS5791A (en) | 1980-05-29 | 1980-05-29 | Forward and backward revolution driving circuit of brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5791A JPS5791A (en) | 1982-01-05 |
| JPS6155358B2 true JPS6155358B2 (ja) | 1986-11-27 |
Family
ID=13471049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7180280A Granted JPS5791A (en) | 1980-05-29 | 1980-05-29 | Forward and backward revolution driving circuit of brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5791A (ja) |
-
1980
- 1980-05-29 JP JP7180280A patent/JPS5791A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5791A (en) | 1982-01-05 |
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